ESAB RoboFeed 3004HW Manuale utente

Marca: ESAB

Modello: RoboFeed 3004HW

Tipo: Manuale utente

Questo manuale è adatto anche per

Aristo®

Istruzioni per l'uso

0463 280 101 IT 20131011 Valid for: serial no. 325-xxx-xxxx

RoboFeed 3004HW

FeedControl 3004HW

SOMMARIO

0463 280 101 © ESAB AB 2013

1 SICUREZZA.......................................................................................................... 4

2 INTRODUZIONE ................................................................................................... 7

2.1 Equipaggiamento .................................................................................................7

3 DATI TECNICI ....................................................................................................... 8

4 INSTALLAZIONE ................................................................................................10

4.1 Resistenze terminali ..........................................................................................10

4.2 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato.............................................10

5 FUNZIONAMENTO ............................................................................................. 11

5.1 Attacco e dispositivi di controllo......................................................................12

5.2 Sostituzione e inserimento del filo...................................................................14

5.3 Sostituzione dei rulli di trascinamento ............................................................14

5.4 Protezione della pressione................................................................................15

5.5 Pressione di avanzamento del filo ...................................................................15

6 MANUTENZIONE ............................................................................................... 16

6.1 Controllo e pulizia ..............................................................................................16

7 ORDINAZIONE RICAMBI ...................................................................................17

SCHEMA....................................................................................................................18

COMPONENTI SOGGETTI A USURA ......................................................................20

NUMERI DI ORDINAZIONE ......................................................................................22

ACCESSORI ..............................................................................................................23

Diritti riservati di modifica delle specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA

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1 SICUREZZA

Gli utilizzatori degli apparecchi ESAB sono responsabili del rispetto di tutte le misure di

sicurezza pertinenti da parte del personale che opera con l’apparecchio o nelle sue

vicinanze. Le misure di sicurezza devono soddisfare i requisiti previsti per questo tipo di

apparecchi. Oltre alle norme standard applicabili ai luoghi di lavoro è opportuno rispettare le

indicazioni che seguono.

Tutte le lavorazioni devono essere eseguite da personale addestrato e in possesso di una

buona conoscenza dell'apparecchio. L'azionamento errato dell'apparecchio può dare origine

a situazioni di pericolo che possono causare lesioni all'operatore e danni all'apparecchio.

1. Tutto il personale che utilizza un apparecchio deve conoscere:

○ il suo funzionamento;

○ l'ubicazione degli arresti di emergenza;

○ le sue funzioni;

○ le misure di sicurezza pertinenti;

○ saldatura e taglio o altre funzioni applicabili dell'apparecchio

2. L'operatore deve accertarsi:

○ che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell’apparecchio per

saldatura prima che questo venga messo in funzione

○ che nessuno sia privo di protezioni quando si innesca l'arco o si inizia il lavoro con

l'apparecchio

3. Il luogo di lavoro deve essere:

○ adeguato allo scopo;

○ esente da correnti d'aria.

4. Attrezzature di protezione personale:

○ Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di sicurezza,

abiti ignifughi e guanti di sicurezza

○ Non indossare indumenti o accessori ampi come sciarpe, braccialetti, anelli e affini,

che possono impigliarsi o provocare ustioni

5. Precauzioni generali:

○ Accertarsi che il cavo di ritorno sia fissato saldamente

○ Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale

specializzato

○ Devono essere disponibili a portata di mano attrezzature antincendio adeguate e

chiaramente indicate

○ Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchio per

saldatura quando è in esercizio

1 SICUREZZA

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ATTENZIONE!

La saldatura ad arco e il taglio possono causare lesioni all'operatore o ad altre

persone. Durante la saldatura e il taglio adottare le opportune precauzioni.

Informarsi sulle procedure di sicurezza del proprio datore di lavoro, basate sui

dati relativi ai pericoli forniti dai fabbricanti.

SCOSSA ELETTRICA: può uccidere

• Installare e collegare a terra l'unità conformemente alle norme vigenti.

• Non toccare i componenti elettrici sotto tensione o gli elettrodi con le mani

nude oppure quando si indossano guanti o indumenti bagnati

• Isolarsi dal terreno e dal pezzo da saldare

• Accertarsi che la posizione in cui si lavora sia sicura

ESALAZIONI E GAS: possono nuocere alla salute

• Tenere il capo lontano dalle esalazioni

• Eliminare le esalazioni e i gas dall'area in cui si respira, e in generale dall'area

di lavoro, utilizzando sistemi di ventilazione o di aspirazione presso l'arco o

entrambi

RAGGI DELL'ARCO: possono causare lesioni agli occhi e ustioni

• Proteggere gli occhi e il corpo. Utilizzare l'apposito schermo per saldatura e le

lenti con filtro e indossare indumenti di protezione

• Proteggere le persone presenti mediante schermi o tende

PERICOLO D'INCENDIO

• Le scintille (gocce di saldatura) possono causare incendi. Accertarsi quindi

che nelle vicinanze non siano presenti materiali infiammabili

RUMORE: il rumore eccessivo può danneggiare l'udito

• Proteggere le orecchie. Utilizzare le cuffie o altri dispositivi di protezione

dell'udito. Proteggere le orecchie. Utilizzare le cuffie o altri dispositivi di

protezione dell'udito

• Informare del rischio le persone presenti

GUASTI: in caso di guasti richiedere l'assistenza di persone esperte.

Leggere e comprendere il manuale di istruzioni prima di procedere

all'installazione o alla messa in funzione.

PROTEGGERE SE STESSI E GLI ALTRI!

AVVISO!

Questo prodotto è destinato esclusivamente alla saldatura ad arco.

AVVISO!

Leggere e comprendere il manuale di istruzioni prima di

procedere all'installazione o alla messa in funzione.

1 SICUREZZA

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AVVISO!

L'apparecchiatura di Class A non è destinata all'uso in

luoghi residenziali in cui l'energia elettrica viene fornita

dalla rete pubblica di alimentazione a bassa tensione. A

causa di disturbi sia condotti che radiati, potrebbe essere

difficile assicurare la compatibilità elettromagnetica di

apparecchiature di Class A in questi luoghi.

NOTA:

Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche

deve essere effettuato presso la struttura di

riciclaggio.

In osservanza della direttiva europea 2002/96/CE sui

rifiuti di apparecchiature elettriche ed elettroniche e della

relativa attuazione nella legislazione nazionale, le

apparecchiature elettriche e/o elettroniche che giungono

a fine vita operativa devono essere smaltite presso una

struttura di riciclaggio.

In quanto responsabile delle apparecchiature, è tenuto/a

ad informarsi sulle stazioni di raccolta autorizzate.

Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB

più vicino.

ESAB è in grado di fornire tutte le protezioni e gli accessori necessari per la saldatura.

2 INTRODUZIONE

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2 INTRODUZIONE

Il gruppo trainafilo RoboFeed 3004HW e FeedControl 3004HW è adatto per eseguire una

saldatura MIG/MAG in abbinamento a un apparecchio robotizzato.

Il gruppo trainafilo è costituito da un'unità di avanzamento (RoboFeed 3004HW) e un'unità

elettronica separata (FeedControl 3004HW).

NOTA:

Il gruppo trainafilo si avvale del sistema di sicurezza del robot per ottenere la

massima protezione dalle interferenze.

Gli accessori di ESAB per il prodotto sono consultabili nel capitolo "ACCESSORI" del

presente manuale.

2.1 Equipaggiamento

Il gruppo trainafilo è corredato di un manuale di istruzioni e di un attacco rapido per Marathon

Pac™.

3 DATI TECNICI

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3 DATI TECNICI

RoboFeed 3004HW FeedControl 3004HW

Alimentazione elettrica - 42 V 50-60 Hz

Potenza richiesta - 378 VA

Tensione motore 60 V CC PWM (Pulse Width

Modulation, modulazione

della larghezza dell'impulso)

Corrente motore I

max

8,0 A 8,0 A

Velocità di trascinamento

del filo

0,8 - 30,0 m/min -

Attacco torcia EURO -

Dimensioni del filo

- Acciaio (Fe) 0,8-1,6 mm -

- Acciaio inox (Ss) 0,8-1,6 mm -

- Alluminio (Al) 1,0-1,6 mm -

Filo animato (FCW) 0,8-1,6 mm -

Temperatura di esercizio Da -10 a +40°C Da -10 a +40°C

Temperatura di trasporto Da -20 a +55 °C Da -20 a +55 °C

Peso 5,4 kg 4,9 kg

Dimensioni (l × p × a) 251 × 182 × 221 mm 330 × 118 × 320 mm

Gas di protezione Gas per la saldatura

MIG/MAG°

Gas per la saldatura

MIG/MAG°

- pressione massima 0,5 Mpa (5 bar) 0,5 Mpa (5 bar)

Refrigerante - Refrigerante miscelato ESAB

pronto all'uso

- pressione massima - 0,5 Mpa (5 bar)

Carico massimo ammesso per

- Tempo caldo di saldatura

60%

500 A 500 A

- Tempo caldo di saldatura

100%

280 A 280 A

Classe di protezione IP2X IP2X

Fattore di intermittenza

Il tempo caldo di saldatura indica il tempo, espresso in percentuale di un periodo di dieci

minuti, per cui è possibile saldare o tagliare ad un certo carico senza causare sovraccarichi.

Il fattore di intermittenza è valido per una temperatura ambiente di 40°C.

Classe di protezione

Il codice IP definisce la classe di protezione, vale a dire il grado di protezione dalla

penetrazione di corpi solidi o acqua.

L'attrezzatura contrassegnata con IP2X è destinata all'uso al coperto.

Refrigerante

È molto importante utilizzare il refrigerante miscelato ESAB pronto all'uso! Se si utilizzano

altri tipi di refrigerante è possibile danneggiare l'apparecchio o in casi estremi è possibile che

3 DATI TECNICI

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il telaio vada in tensione. È possibile trovare il numero di ordinazione del refrigerante

miscelato ESAB nel capitolo "ACCESSORI" del manuale di istruzioni.

4 INSTALLAZIONE

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4 INSTALLAZIONE

L’installazione deve essere effettuata da un professionista.

ATTENZIONE!

Quando la saldatura viene effettuata in un ambiente particolarmente pericoloso

dal punto di vista elettrico, utilizzare solo generatori adeguati a tale ambiente. Tali

generatori possono essere identificati mediante il simbolo .

4.1 Resistenze terminali

Per evitare interferenze di comunicazione, le estremità del bus

CAN devono essere dotate di resistenze terminali.

La resistenza terminale viene fornita con il generatore.

Un'estremità del CAN bus si trova nel pannello di comando

(U8

), ed è dotata di una resistenza terminale integrata.

L'altra estremità si trova nel FeedControl e deve essere dotata

di una resistenza terminale, come indicato nel disegno a destra.

Se U8

viene utilizzato con W8

, la resistenza terminale in W8

deve essere scollegata, vedere il manuale di istruzioni di W82.

4.2 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato

NOTA:

Per l'installazione su robot sono richiesti un kit e un cavo di montaggio; per

maggiori informazioni contattare il proprio rivenditore ESAB.

5 FUNZIONAMENTO

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5 FUNZIONAMENTO

Le norme generali di sicurezza per la movimentazione dell'apparecchio sono riportate

nel capitolo "SICUREZZA" del presente manuale. Leggerle attentamente prima di

iniziare ad utilizzare l'apparecchio!

ATTENZIONE!

Assicurarsi che i pannelli laterali siano chiusi mentre l'apparecchio è in funzione.

ATTENZIONE!

Gli organi rotanti possono causare lesioni. Prestare la

massima attenzione.

5 FUNZIONAMENTO

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5.1 Attacco e dispositivi di controllo

RoboFeed 3004HW

1. Uscita per collegamento all'unità di

avanzamento dall'unità elettronica

5. Targhetta identificativa

2. Collegamento per il gas di protezione,

ingresso

6. Pulsante per avanzamento

3. Collegamento per il cavo di saldatura o il

cavo di ritorno.

7. Pulsante per lo spurgo dei gas

4. Collegamento per la torcia di saldatura

(EURO)

8. Connettore rapido Marathon Pac™

5 FUNZIONAMENTO

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FeedControl

1. Spia di segnalazione bianca -

Alimentazione elettrica INSERITA

9. Targhetta identificativa

2. Collegamento dall'unità elettronica all'unità

di avanzamento - encoder dei segnali a

impulsi

10. Collegamento per la resistenza terminale o

per avanzamento al gruppo trainafilo

3. Collegamento dall'unità elettronica all'unità

di avanzamento - alimentazione 42 V

11. Attacco per il cavo di comando

proveniente dall'alimentatore

4. Collegamento per l'aria di rimozione delle

gocce di saldatura, uscita

12. Collegamento per il gas di protezione,

ingresso

5. Collegamento per il refrigerante alla torcia

di saldatura - BLU

13. Collegamento per l'aria di rimozione delle

gocce di saldatura, ingresso

6. Collegamento per la corrente di saldatura

dall'unità di avanzamento (OKC)

14. Collegamento per il refrigerante dal

generatore (gruppo di raffreddamento) -

BLU

7. Collegamento per il refrigerante dalla

torcia di saldatura - ROSSO

15. Attacco per la corrente di saldatura fornita

dall'alimentatore (OKC)

8. Collegamento per il gas di protezione,

uscita

16. Collegamento per il refrigerante diretto al

generatore (gruppo di raffreddamento) -

ROSSO

Simboli e funzioni

Ingresso aria di rimozione gocce di saldatura

Gas di protezione

5 FUNZIONAMENTO

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Uscita aria di rimozione gocce di saldatura

Per pulire a spruzzo la punta di contatto della torcia di saldatura.

Spurgo dei gas

Lo spurgo dei gas serve per misurare la portata del flusso di gas o per pulire i

tubi del gas dall'aria o dall'umidità prima di dare inizio alla saldatura. Lo spurgo

dei gas avviene fintantoché si tiene premuto il tasto ed è prodotto senza

attivazione della tensione o dell’avanzamento del filo.

Avanzamento filo

L'avanzamento del filo serve quando si desidera fare avanzare il filo senza

attivare la tensione di saldatura. Il filo avanza fintantoché si tiene premuto il

tasto.

Uscita gas di protezione

5.2 Sostituzione e inserimento del filo

• Aprire il pannello laterale.

• Scollegare il sensore di pressione piegandolo all'indietro, in modo da far scorrere i rulli di

pressione verso l'alto.

• Estrarre da 10 a 20 cm del nuovo filo, quindi inserirlo nel gruppo trainafilo dopo avere

eliminato dalla sua estremità con una lima le eventuali sbavature e gli spigoli vivi.

• Accertarsi che il filo si inserisca correttamente nella scanalatura del rullo di trascinamento

e nell’ugello di uscita o nella guida del filo.

• Fissare il sensore di pressione.

• Chiudere il pannello laterale.

ATTENZIONE!

Rischio di schiacciamento durante la sostituzione della bobina! Non utilizzare

guanti di sicurezza quando si inserisce il filo di saldatura tra i rulli di

trascinamento.

5.3 Sostituzione dei rulli di trascinamento

1. Aprire il pannello laterale.

2. Scollegare il sensore di pressione (A) piegandolo

all'indietro.

I rulli di pressione scorrono in alto.

3. Scollegare i rulli di pressione (B) ruotando l'assale (C) per

1/4 di giro in senso orario ed estraendo l'assale.

I rulli di pressione si scollegano.

4. Scollegare i rulli di trascinamento (D) svitando i dadi (E) ed

estraendo i rulli.

Installare i nuovi rulli di trascinamento, ripetendo i passaggi

indicati sopra in ordine inverso.

5 FUNZIONAMENTO

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5.4 Protezione della pressione

La protezione della pressione interrompe il processo di saldatura in corso se il flusso del gas

scende al di sotto di 5,0l/min (pressione di circa 0,2bar). Se ciò dovesse accadere, il gruppo

di comando causa la visualizzazione di un messaggio di errore.

5.5 Pressione di avanzamento del filo

Iniziare controllando che il filo scorra senza impedimenti attraverso la relativa guida. Quindi

impostare la pressione dei rulli di pressione del gruppo trainafilo. È importante che la

pressione non sia troppo elevata.

Figura A Figura B

Per verificare se la pressione di avanzamento impostata è corretta, far avanzare il filo verso

un oggetto isolato, ad es. un pezzo di legno.

Tenendo la torcia di saldatura a circa 5 mm dal pezzo di legno (figura A) i rulli di

trascinamento dovrebbero scorrere.

Tenendo la torcia di saldatura a circa 50 mm dal pezzo di legno, il filo dovrebbe avanzare e

piegarsi (figura B).

6 MANUTENZIONE

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6 MANUTENZIONE

NOTA:

Per garantire un funzionamento corretto e sicuro, eseguire sempre una

manutenzione regolare.

AVVISO!

Tutti gli obblighi di garanzia del fornitore decadono qualora l'acquirente tenti di

intervenire direttamente sul prodotto durante il periodo di garanzia al fine di

correggere eventuali difetti.

6.1 Controllo e pulizia

Gruppo trainafilo

Controllare con regolarità che il gruppo trainafilo non sia ostruito da residui di sporcizia.

• Per un funzionamento senza problemi del gruppo trainafilo, eseguire la pulizia e la

sostituzione dei componenti usurati del meccanismo di avanzamento a intervalli regolari.

Si noti che se si imposta un valore eccessivo di pre-tensionamento si può dare origine a

un’usura eccessiva dei rulli di pressione, dei rulli di trascinamento e della guida del filo.

torcia di saldatura

• I componenti della torcia di saldatura soggetti a usura devono essere puliti e sostituiti ad

intervalli regolari per garantire un funzionamento senza problemi del gruppo trainafilo.

Pulire con regolarità la guida del filo con aria compressa e pulire la punta di contatto.

7 ORDINAZIONE RICAMBI

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7 ORDINAZIONE RICAMBI

AVVISO!

Le riparazioni e gli interventi a livello elettrico devono essere effettuati solamente

da tecnici di manutenzione autorizzati da ESAB. Utilizzare solo ricambi e

componenti soggetti a usura originali ESAB.

RoboFeed 3004HW è progettato e collaudato in conformità con le norme

internazionali ed europee CEI/EN 60974-5 e CEI/EN 60974-10. Spetta al centro di

assistenza che ha effettuato la manutenzione o la riparazione dell'apparecchio

accertarsi dell'invariata conformità del prodotto ai suddetti standard.

I ricambi possono essere ordinati dal più vicino rivenditore ESAB; vedere il retro della

copertina del presente documento. Al momento dell’ordine, indicare il tipo di prodotto, il

numero di serie, la denominazione e il numero del ricambio specificati nell’elenco dei

ricambi. In questo modo si facilita l’invio del pezzo desiderato.

SCHEMA

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SCHEMA

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COMPONENTI SOGGETTIAUSURA

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COMPONENTI SOGGETTI A USURA

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HJ 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate

nozzle

Intermediate

nozzle

Fe, Ss &

cored

HJ 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss &

cored

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HJ 3 0191 496 114 Key

HJ 4 0215 701 007 Locking washer

HJ 5a 0459 440 001 Motor gear

euro, drive gear

Item Ordering

number

Denomination Wire

type

Wire dimen-

sions (mm)

Groove

type

Roller

markings

0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0.6 & 0.8 V 0.6 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0.8 & 1.0 V 0.8 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0.9/1.0 & 1.2 V 1.0 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 1.4 & 1.6 V 1.4 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 V-

knurled

1.0 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 V-

knurled

1.2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 V-

knurled

1.6 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 U 0.8 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 U 1.0 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 U 1.2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2

Only use pressure and feed rollers marked A2 , R2 or S2 .The rollers are marked with wire

dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HJ 6 Washer Ø 16/5x1

HJ 7 Screw M4x12

HJ 8 Screw M6x12

HJ 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HJ 10 0469 838 001 Cover

HJ 11 0458 722 880 Axle and Nut

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Modello: RoboFeed 3004HW

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