ESAB RoboFeed 3004w - Aristo RoboFeed 3004w Manuale utente

IT

Valid for serial no. 745-xxx-xxxx0461 165 001 IT 20120808

Aristo

®

RoboFeed 3004w

Istruzioni per l'uso

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TOCi

Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA 4.......................................................

2 INTRODUZIONE 6...................................................

2.1 Apparecchio 6..............................................................

3 DATI TECNICI 6.....................................................

4 INSTALLAZIONE 7...................................................

4.1 Resistenze terminali 7.......................................................

4.2 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato 7................................

5 FUNZIONAMENTO 8.................................................

5.1 Collegamenti e dispositivi di controllo 9.........................................

5.2 Attacco acqua 10.............................................................

5.3 Protezione del flusso di gas (se previsto) 10.....................................

5.4 Pressione di trascinamento del filo 11...........................................

5.5 Sostituzione e inserimento del filo 11............................................

5.6 Sostituzione dei rulli di trascinamento 11........................................

6 MANUTENZIONE 12...................................................

6.1 Controllo e pulizia 12.........................................................

7 ORDINAZIONE DEI PEZZI DI RICAMBIO 12.............................

SCHEMA 14.............................................................

NO. DI CODICE 16.......................................................

PARTI DI USURA 18.....................................................

ACCESSORI 20..........................................................

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1 SICUREZZA

L'utilizzatore dell'apparecchiatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il personale

che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono soddisfare le

norme previste per questo tipo di apparecchiatura. Queste indicazioni sono da considerarsi un

complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.

Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni

e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento

sbagliato, oppure l'attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie

che possono causare danni all'operatore o all'impianto.

1. Tutto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l'uso e il funzionamento dell'apparecchiatura

S la posizione dell'arresto di emergenza

S il suo funzionamento

S le vigenti disposizioni di sicurezza

S l'attività di saldatura e taglio

2. L'operatore deve accertarsi:

S che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell'impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l'arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione

S senza correnti d'aria

4. Abbigliamento protettivo

S Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di sicurezza, abiti

ignifughi e guanti di sicurezza.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.

S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchiatura quando è

in esercizio.

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ATTENZIONE

Leggere attentamente le istruzioni prima dell'installazione e dell 'uso.

I lavori effettuati con la saldatura ad arco e la fiamma ossidrica sono pericolosi. Procedere con cau

tela. Seguire le disposizioni di sicurezza basate sui consigli del fabbricante.

CHOCK ELETTRICO - Può essere mortale

S Installare e mettere a terra la saldatrice secondo le norme.

S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione ba

gnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.

S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS - Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi.

S Ventilare l'ambiente e allontanare i fumi dall'ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO - Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di protezione.

S Proteggere l'ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D'INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal luo

go.

RUMORE - Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell'udito

S Proteggere l'udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.

S Informare colleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO - Contattare il personale specializzato.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

AVVERTENZA!

L'apparecchiatura di Class A non è destinata all'uso in luoghi

residenziali in cui l'energia elettrica viene fornita dalla rete pubblica di

alimentazione a bassa tensione. A causa di disturbi sia condotti che

radiati, potrebbe essere difficile assicurare la compatibilità

elettromagnetica di apparecchiature di Class A in questi luoghi.

AVVERTENZA!

Leggere attentamente le istruzioni prima

dell'installazione e dell'uso.

Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche deve essere effettuato presso

la struttura di riciclaggio.

In osservanza della direttiva europea 2002/96/CE sui rifiuti di apparecchiature elettriche

ed elettroniche e della relativa attuazione nella legislazione nazionale, le

apparecchiature elettriche e/o elettroniche che giungono a fine vita operativa devono

essere smaltite presso una struttura di riciclaggio.

In quanto responsabile delle apparecchiature, è tenuto/a ad informarsi sulle stazioni di

raccolta autorizzate.

Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB più vicino.

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AVVERTENZA!

Questo prodotto può essere utilizzato esclusivamente per saldatura ad arco.

ESAB è in grado di fornire tutte le protezioni e gli accessori necessari per la

saldatura.

2 INTRODUZIONE

Il gruppo trainafilo RoboFeed 3004w è adatto per eseguire una saldatura MIG/MAG

in abbinamento a un apparecchio robotizzato.

2.1 Apparecchio

Il gruppo trainafilo è fornito con manuale di istruzioni e adesivo contenenti

raccomandazioni riguardanti i componenti soggetti ad usura.

3 DATI TECNICI

RoboFeed 3004w

Alimentazione elettrica 42 V 50-60 Hz

Potenza richiesta 147 VA

Corrente motore I

max

8 A

Velocità di trascinamento del filo 0,8-30,0 m/min

Collegamento della pistola EURO

Dimensioni del filo

Fe

Ss

Al

Filo animato

0,6-1,6 mm

0,6-1,2 mm

1,0-1,6 mm

0,8-1,6 mm

Peso 7,3 kg

Dimensioni (l x p x h) 362 x 246 x 235 mm

Gas di protezione

pressione max

Gas per la saldatura MIG/MAG

5 bar

Refrigerante

pressione max

50% acqua / 50% glicole monoetilenico

5 bar

Massimo carico ammesso con

tempo caldo di saldatura 60%

tempo caldo di saldatura 100%

500 A

280 A

Classe di protezione IP2X

Fattore di intermittenza

Il fattore d'intermittenza è una percentuale calcolata su un intervallo di 10 minuti, durante il quale è

possibile saldare o tagliare con un carico specifico. Il tempo caldo di saldatura è valido per una tem

peratura ambiente di 40° C.

Classe di protezione

Il codice IPdefinisce la classe di protezione, vale a dire il grado di protezione dalla penetrazione di

corpi solidi e acqua. Gli apparecchi contrassegnati con IP 2X sono destinati all'uso al coperto.

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4 INSTALLAZIONE

La connessione a rete deve essere eseguita da personale adeguatamente ad

destrato.

ATTENZIONE!

Quando la saldatura viene effettuata in un ambiente particolarmente pericoloso

dal punto di vista elettrico, utilizzare solo generatori adeguati a tale ambiente.

Tali generatori possono essere identificati mediante il simbolo .

4.1 Resistenze terminali

Per evitare interferenze di comunicazione, le estremità

del bus CAN devono essere dotate di resistenze

terminali.

La resistenza terminale viene fornita con il generatore.

Un'estremità del CAN bus si trova nel pannello di

comando ed è dotata di una resistenza terminale

integrata. L'altra estremità si trova nel gruppo trainafilo

e deve essere dotata di una resistenza terminale,

come indicato nel disegno a destra.

4.2 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato

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5 FUNZIONAMENTO

Le norme generali di sicurezza per utilizzare questo impianto sono descritte a

pagina 4, leggerle attentamente prima dell'uso dell'impianto.

ATTENZIONE!

Assicurarsi che i pannelli laterali siano chiusi durante il funzionamento.

ATTENZIONE!

Attenzione alle parti girevoli. Rischio di schiacciamento.

A

H 0935

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5.1 Collegamenti e dispositivi di controllo

1 Spia di segnalazione bianca -

Alimentazione elettrica INSERITA

9 Collegamento per il refrigerante dal

generatore (gruppo di raffreddamento) -

BLU

2 Interruttore per lo spurgo dei gas 10 Entrata getto d'aria per rimozione gocce di

saldatura

3 Interruttore per inversione filo 11 Collegamento per il refrigerante diretto al

generatore (gruppo di raffreddamento) -

ROSSO

4 Interruttore per l'avanzamento a freddo del

filo

12 Quick connector MarathonPact

5 Collegamento per i segnali da/verso la

pistola saldatrice

13 Collegamento del gas di protezione

6 ELP* - Collegamento BLU per il

refrigerante diretto dalla pistola saldatrice -

Collegamento ROSSO per il refrigerante

proveniente dalla pistola saldatrice

14 Collegamento per la corrente di saldatura

fornita dal generatore (OKC)

7 Collegamento uscita getto d'aria per

rimozione gocce di saldatura

15 Collegamento per la resistenza terminale o

per avanzamento al gruppo trainafilo

(EURO)

16 Collegamento per il cavo di comando

proveniente dal generatore

* ELP = ESAB Logic Pump, vedere punto 5.2

6

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Simboli e funzioni

Entrata getto d'aria per rimozione gocce di saldatura (9)

Gas di protezione (12)

Uscita getto d'aria per rimozione gocce di saldatura (7)

Per pulire a spruzzo la punta di contatto della pistola di saldatura.

Spurgo dei gas (2)

Per misurare il flusso del gas o spurgare i tubi flessibili del gas dall'aria e dall'umidità

prima di dare inizio alla saldatura. Lo spurgo dei gas si effettua dopo aver disattivato

la tensione e l'alimentazione del filo.

Inversione alimentazione filo (3)

Per invertire il filo, ad esempio duranta la sostituzione di una bobina.

Avanzamento (4)

Per fare avanzare il filo senza attivare la tensione di saldatura.

5.2 Attacco acqua

Il gruppo trainafilo con attacco acqua è dotato di un sistema di rilevamento ELP

(ESAB Logic Pump) che verifica l'effettivo collegamento dei tubi dell'acqua. Quando

si collega una pistola saldatrice raffreddata ad acqua, la pompa dell'acqua si attiva.

Il rilevamento funziona solo con generatori dotati di dispositivo ELP.

5.3 Protezione del flusso di gas (se previsto)

L'apparecchio di controllo del flusso di gas interrompere il processo di saldatura in

corso se il flusso di gas scende al di sotto di 3,5 l/min. Se ciò dovesse accadere, il

gruppo di comando causa la visualizzazione di un messaggio di errore.

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5.4 Pressione di trascinamento del filo

Iniziare controllando che il filo sia ben teso nel guidafilo. Impostare quindi la

pressione sui rulli di pressione del dispositivo di alimentazione. E' importante che

la pressione non sia troppo elevata.

Figura 1 Figura 2

Per controllare che la pressione di alimentazione sia impostata correttamente,

svolgere il filo contro un oggetto isolato, ad esempio un pezzo di legno.

Tenendo la pistola a circa 5 mm dal pezzo di legno (figura 1), i rulli di

alimentazione slittano.

Tenendo la pistola a circa 50 mm dal pezzo di legno, il filo si piega (figura 2).

5.5 Sostituzione e inserimento del filo

S Aprire il pannello laterale.

S Scollegare il sensore di pressione piegandolo all'indietro in modo da far scorrere

i rulli di pressione verso l'alto.

S Svolgere e tendere 10-20 cm di nuovo filo. Con una lima eliminare dall'estremità

del filo le eventuali sbavature e gli spigoli vivi prima di inserire il filo stesso nel

dispositivo di avanzamento.

S Accertarsi che il filo si inserisca correttamente nella scanalatura del rullo di

trascinamento e nell'ugello di uscita o nella guida del filo.

S Fissare il sensore di pressione.

S Chiudere il pannello laterale.

5.6 Sostituzione dei rulli di trascinamento

S Aprire il pannello laterale.

S Scollegare il sensore di pressione (1) piegandolo

all'indietro in modo da far scorrere i rulli di

pressione verso l'alto.

S Scollegare i rulli di pressione (2) ruotando l'assale

(3) per 1/4 di giro in senso orario ed estraendo

l'assale. I rulli di pressione si scollegano.

S Scollegare i rulli di trascinamento (4) svitando i dadi

(5) ed estraendo i rulli.

Durante l'installazione, eseguire nell'ordine inverso i passi descritti sopra.

Scelta della scanalatura dei rulli di avanzamento

Ruotare il rullo di trascinamento in modo che la tacca delle

dimensioni relative alla scanalatura selezionata sia rivolta verso

di sé.

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bm51d1ia

ATTENZIONE!

Rischio di schiacciamento durante la sostituzione della bobina!

Non utilizzare guanti di sicurezza quando si inserisce il filo di saldatura tra i

rulli di trascinamento.

6 MANUTENZIONE

Per garantire un funzionamento corretto e sicuro, eseguire sempre una

manutenzione regolare.

AVVERTENZA!

Tutte le garanzie del fornitore sono da considerarsi nulle nel caso in cui l'acquirente tenti

di intervenire sul prodotto durante il periodo di garanzia al fine di correggere eventuali

difetti.

6.1 Controllo e pulizia

Gruppo trainafilo

Controllare con regolarità che il gruppo trainafilo non sia ostruito da residui di

sporcizia.

S Per un funzionamento senza problemi del gruppo trainafilo, eseguire a intervalli

regolari la pulizia e la sostituzione dei componenti usurati del meccanismo di

avanzamento. Si noti che se si imposta un valore eccessivo di pre-tensiona

mento si può dare origine a un'usura eccessiva dei rulli di pressione, dei rulli di

trascinamento e della guida del filo.

Pistola saldatrice

S Per un funzionamento senza problemi della pistola saldatrice, eseguire a

intervalli regolari la pulizia e la sostituzione dei componenti usurati del

meccanismo di avanzamento. Pulire con regolarità la guida del filo con aria

compressa e pulire la punta di contatto.

7 ORDINAZIONE DEI PEZZI DI RICAMBIO

Le riparazioni e gli interventi a livello elettrico devono essere effettuati solamente da

tecnici autorizzati dalla ESAB.

Utilizzare solo pezzi di ricambio originali ESAB.

RoboFeed 3004w sono disignate e collaudate secondo le norme internazionali ed eu

ropee IEC/EN 60974-5 ed IEC/EN 60974-10. Dopo l'effettuata assistenza oppure ripara

zione è di responsabilità dell'agenzia di servizio di accertarsi che il prodotto non si

differenzi dalle summenzionate vigenti norme.

Per ordinare i pezzi di ricambio, rivolgersi al più vicino rivenditore ESAB; vedere l'ulti

ma pagina di questo documento.

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notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Schema

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bm51e

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bm51e

RoboFeed 3004w

No. di codice

- 16 -

bm51o

Ordering no. Denomination Type Note

0461 000 891

0461 030 990

Wire feed unit

Spare parts list

Aristo

R

RoboFeed 3004w

Aristo

R

RoboFeed 3004w

12 pole

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com

- 17 -

p

RoboFeed 3004w

Parti di usura

- 18 -

cm51vw

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions

HI 1 0455 072 002

0456 615 001

Intermediate nozzle

Fe, Ss & cored

Al

HI 2 0469 837 880

0469 837 881

Outlet nozzle

Fe, Ss & cored

Al

Ø 2.0 mm steel for 0.6-1.6 mm

Ø 2.0 mm plastic for 0.8-1.6 mm

HI 3 0191 496 114 Key

HI 4 0215 701 007 Locking washer

HI 5a 0459 440 001 Motor gear euro, drive gear

Item Ordering no. Denomination Wire type Wire dimensions Groove

typ

Roller

markings

HI 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.6 & 0.8 mm V 0.6 S2 & 0.8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.8 & 1,0 mm V

0.8 S2 & 1.0 S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V 1.0 S2 & 1.2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss & cored Ø 1.4 & 1.6 mm V 1.4 S2 & 1.6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0.9/1.0 & 1.2 mm V-Knurled 1.0 R2 & 1.2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.2 & 1.4 mm V-Knurled 1.2 R2 & 1.4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1.6 mm V-Knurled 1.6 R2 & 2.0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0.8 & 0.9/1.0 mm U 0.8 A2 & 1.0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1.2 & 1.6 mm U 1.2 A2 & 1.6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1.0 & 1.2 mm U 1.0 A2 & 1.2 A2

Use only pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

Item Ordering no. Denomination Notes

HI 6 Washer Ø 16/5x1

HI 7 Screw M4x12

HI 8 Screw M6x12

HI 9 Washer Ø 16/8.4x1.5

HI 10 0469 838 001 Cover

HI 11 0458 722 880 Axle and Nut

HI 12 0459 441 880 Gear adapter

HI 12 0455 053 881 Gear adapter Heavy duty with needle bearing

HI 13 0455 049 001 Inlet nozzle Ø 3mm for 0.6-1.6mm Fe, Ss, Al and cored wire

HI 14 0458 999 001 Shaft

HI 15 F102 440 880 Quick connector For Marathon Pac

TM

Welding with aluminium wire

In order to weld with aluminium wire, proper rollers, nozzles and liners for aluminium wire MUST be

used, It is recommended to use 3 m long welding gun for aluminium wire, equipped with appropriate

wear parts.

RoboFeed 3004w

- 19 -

cm51vw

2

RoboFeed 3004w

Accessori

- 20 -

cm51va

Quick connector MarathonPact ............ F102 440 880

Adapterplate for mounting on the robot arm ..... 0461 173 880

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