Schneider Electric Modicon M262 Guida utente

  • Ciao! Ho letto la guida utente dei controller Modicon M262. Questo documento descrive in dettaglio le funzionalità di questi controller, inclusi i linguaggi di programmazione supportati, le opzioni di comunicazione, la gestione della memoria, i tipi di task e le procedure di configurazione. Sono pronto a rispondere alle tue domande sulle caratteristiche o sulla configurazione dei controller, inclusi i modelli TM262L01MESE8T, TM262L10MESE8T, TM262L20MESE8T, TM262M05MESS8T, TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T e TM262M35MESS8T.
  • Quali linguaggi di programmazione supporta il controller Modicon M262?
    Com'è mantenuto l'orario di sistema nel Modicon M262?
    Quali sono le opzioni di comunicazione disponibili sul Modicon M262?
EIO0000004289.04
www.se.com
SQL Gateway
EIO0000002417 04/2020
Modicon M262
Logic/Motion Controller
Guida utente
04/2023
EIO0000004289.04 03/20232
Indice
1 Modicon M262 Logic/Motion Controller Parte I
e variabili - Guida libreria di sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte II
Parte III
Parte IV
Parte V
Parte VI
Parte VII
2 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Funzioni di sistema
Guida alla programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Modicon M262 - CommonMotionPcrt - Guida della libreria. . . . .
4 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Encoder
5 Modicon M262 - MotionInterface - Guida della libreria. . . . . . . . .
Guida della libreria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Modicon M262 - SercosMaster - Guida della libreria. . . . . . . . . . .
7 Modicon M262 - Controllo del movimento sincronizzato
8 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guida hardware. . . . .
9 Modicon M262 - Sicurezza integrata Parte IX
Parte VIII
Guida della libreria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guida di integrazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modicon M262
Logic/Motion Controller
Guida alla programmazione
EIO0000003655.09
11/2022
www.se.com
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ritenere inappropriati.
© 2022 – Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
Sommario
Informazioni di sicurezza.............................................................................7
Informazioni sul manuale ............................................................................8
Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller ..............................13
Descrizione del M262 Logic/Motion Controller.......................................13
Modicon M262 Logic Controller .................................................................16
Modicon M262 Logic Controller............................................................16
Modicon M262 Motion Controller ...............................................................18
Modicon M262 Motion Controller..........................................................18
Configurazione del controller .....................................................................22
Configurazione del controller ...............................................................22
Librerie ...................................................................................................24
Librerie ..............................................................................................24
Tipi di dati standard supportati ...................................................................25
Tipi di dati standard supportati .............................................................25
Mapping memoria.....................................................................................26
Organizzazione della memoria del controller .........................................26
Organizzazione della memoria non volatile ...........................................28
Organizzazione della memoria RAM.....................................................31
Organizzazione della memoria NVRAM................................................32
Tabella di rilocazione...........................................................................33
Task ........................................................................................................36
Numero massimo di task .....................................................................36
Tipi di task..........................................................................................37
Schermata di configurazione dei task ...................................................39
Watchdog di task e sistema .................................................................41
Priorità dei task...................................................................................42
Configurazione predefinita dei task.......................................................43
Comportamenti e stati del controller ...........................................................44
Diagramma di stato del controller .........................................................44
Descrizione degli stati del controller......................................................48
Transizioni di stato ed eventi di sistema ................................................51
Stati del controller e comportamento delle uscite .............................51
Comando delle transizioni di stato ..................................................53
Rilevamento, tipi e gestione degli errori...........................................61
Variabili rimanenti..........................................................................62
Editor del dispositivo controller ..................................................................64
Parametri del controller .......................................................................64
Impostazioni di Comunicazione............................................................66
Impostazioni PLC................................................................................67
Servizi................................................................................................68
Servizi Ethernet ..................................................................................69
Diritti di accesso..................................................................................74
Configurazione di ingressi e uscite integrati ................................................85
Configurazione degli I/O veloci.............................................................85
Configurazione degli I/O integrati....................................................85
Interfaccia encoder hardware...............................................................89
Interfaccia encoder hardware.........................................................89
Aggiunta di un encoder..................................................................90
EIO0000003655.09 3
Funzioni di movimento encoder......................................................93
Editor di configurazione dei simboli ............................................................95
Sicurezza informatica del controller..........................................................100
Configurazione delle impostazioni di sicurezza con il software
Cybersecurity Admin Expert .............................................................. 100
Configurazione dei moduli di espansione.................................................. 109
Descrizione generale della configurazione degli I/O TM3 .....................109
Configurazione del bus I/O TM3......................................................... 114
Configurazione dei moduli di espansione TMS .................................... 115
Configurazione dei moduli di espansione TM3 .................................... 116
Moduli di espansione degli I/O opzionali ............................................. 116
Configurazione Ethernet ......................................................................... 119
Caratteristiche, funzioni e servizi Ethernet .......................................... 119
Presentazione............................................................................. 119
Configurazione dell'indirizzo IP..................................................... 121
Client/Server Modbus TCP .......................................................... 126
Server FTP.................................................................................127
SNMP ........................................................................................128
Web server.......................................................................................129
Menu Monitoring........................................................................134
Menu Diagnostic .........................................................................136
Menu Maintenance......................................................................141
Menu Machine Assistant............................................................149
Configurazione del firewall................................................................. 149
Introduzione................................................................................149
Procedura per le modifiche dinamiche ..........................................151
Comportamento del firewall.......................................................... 151
Comandi di script del firewall........................................................153
Industrial Ethernet ..................................................................................159
Presentazione Ethernet industriale.....................................................159
Server DHCP ...................................................................................163
Sostituzione veloce del dispositivo .....................................................163
Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP .................. 163
Controller come dispositivo slave su Modbus TCP............................... 182
Modifica della porta TCP Modbus....................................................... 185
Configurazione del Sercos ......................................................................187
Panoramica della norma Sercos ........................................................ 187
Configurazione Modicon M262 Logic/Motion Controller Sercos ............ 188
Controller Modicon M262 Motion e controller Safety con
Sercos .............................................................................................188
Architettura a filo singolo ...................................................................188
Configurazione della linea seriale ............................................................ 191
Configurazione della linea seriale.......................................................191
Machine Expert Gestore di rete..........................................................192
Gestore Modbus ...............................................................................193
Gestore ASCII ..................................................................................196
IOScanner seriale Modbus ................................................................198
Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus.................... 199
ControlChannel: abilita o disabilita un canale di comunicazione............ 205
Aggiunta di un modem a un gestore ...................................................206
Agente SysLog.......................................................................................207
4 EIO0000003655.09
OPC UA.................................................................................................209
Panoramica OPC UA ........................................................................209
Configurazione server OPC UA.......................................................... 209
Panoramica del server OPC UA ................................................... 209
Configurazione server OPC UA.................................................... 210
Configurazione simboli server OPC UA......................................... 216
Prestazioni del server OPC UA..................................................... 218
Configurazione client OPC UA ........................................................... 220
Panoramica client OPC UA .......................................................... 220
Programmazione del client OPC UA ............................................. 221
Post-configurazione................................................................................223
Presentazione della post-configurazione ............................................223
Gestione file di post-configurazione....................................................224
Esempio di post-configurazione .........................................................226
Connessione di un Modicon M262 Logic/Motion Controller a un PC............ 229
Collegamento del controller a un PC................................................... 229
Aggiornamento del firmware....................................................................231
Aggiornamento del firmware del controller mediante SD Card .............. 231
Aggiornamento del firmware del controller mediante Controller
Assistant.........................................................................................233
Aggiornamento del firmware dei moduli di espansione TM3 .................235
Aggiornamento del firmware del modulo di espansione
TMSES4 ..........................................................................................239
Gestione dei file di script .........................................................................241
Creazione di uno script......................................................................241
Genera script e file............................................................................244
Trasferimento di script e file ............................................................... 245
Clonazione di un controller ...................................................................... 247
Prima di clonare un controller............................................................. 247
Clonazione di un controller ................................................................249
Compatibilità ..........................................................................................251
Compatibilità software e firmware....................................................... 251
Diagnostica............................................................................................252
Diagnostica di sistema ......................................................................252
Messaggi di diagnostica ....................................................................253
Machine Assistant ..................................................................................275
Accesso al Web server tramite Industrial Plug and Work ...................... 275
Avvio di Web server.....................................................................275
Utilizzo di Machine Assistant.............................................................. 275
Avvio di Machine Assistant........................................................... 275
Gestione della scansione della rete .............................................. 276
Gestione delle impostazioni della rete di dispositivi ........................ 277
Backup/ripristino della configurazione........................................... 278
Esportazione/importazione di file .semdt .......................................279
Appendici .................................................................................................281
Come modificare l'indirizzo IP del controller ..............................................282
changeIPAddress: Modificare l'indirizzo IP del controller ...................... 282
Funzioni per ottenere/impostare la configurazione della linea seriale nel
programma utente ..................................................................................284
GetSerialConf: Recuperare la configurazione della linea
seriale..............................................................................................284
EIO0000003655.09 5
SetSerialConf: Modifica della configurazione della linea seriale ............ 285
LinkNumber: numero porta di comunicazione...................................... 286
SERIAL_CONF: Struttura del tipo di dati di configurazione della linea
seriale..............................................................................................287
Prestazioni del controller.........................................................................288
Prestazioni di elaborazione................................................................ 288
Messaggi evento M262 Logic/Motion Controller ........................................ 290
Messaggi SysLog da M262 Logic/Motion Controller.............................290
Glossario ..................................................................................................293
Indice ........................................................................................................304
6 EIO0000003655.09
Informazioni di sicurezza
Informazioni di sicurezza
Informazioni importanti
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per
familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione,
uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire
in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare
rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano
una procedura.
Nota
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si
devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume
alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo
materiale.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla
costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è
addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le
condizioni a rischio.
L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di “Pericolo” o “Avvertimento” indica che
esiste un potenziale pericolo da shock elettrico che può causare lesioni personali se
non vengono rispettate le istruzioni.
Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente
potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da
questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.
PERICOLO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare
morte o gravi infortuni.
!PERICOLO
AVVERTIMENTO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può
provocare morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
!
ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare
ferite minori o leggere.
ATTENZIONE
!
AVVISO
Un AVVISO è utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all'incolumità personale.
EIO0000003655.09 7
Informazioni sul manuale
Informazioni sul manuale
Ambito del documento
Lo scopo di questo documento è quello di facilitare la programmazione e l'utilizzo
del Modicon M262 Logic/Motion Controller con il software EcoStruxure Machine
Expert.
NOTA: Prima di installare, utilizzare o eseguire interventi di manutenzione sul
Modicon M262 Logic/Motion Controller è necessario leggere e comprendere
questo documento e tutti i documenti correlati.
Gli utenti di Modicon M262 Logic/Motion Controller devono leggere l'intero
documento per comprenderne le funzionalità.
Nota di validità
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine
Expert V2.1.
Le caratteristiche descritte nel presente documento, nonché quelli descritti nei
documenti inclusi nella sezione Documenti correlati seguente, sono disponibili
online. Per accedere alle informazioni online, consultare la homepage di
Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
Le caratteristiche descritte nel presente documento dovrebbero essere uguali a
quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento,
è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per
migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza
tra il documento e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle
informazioni online.
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EcoStruxure Machine Expert - SysLog - Guida
della libreria EIO0000004614 (ENG)
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EIO0000004618 (SPA)
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- Guida della libreria modem EIO0000000552 (ENG)
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EIO0000000492 (GER)
EIO0000000493 (SPA)
EIO0000000494 (ITA)
EIO0000000495 (CHS)
Cybersecurity Guidelines for EcoStruxure
Machine Expert, Modicon and PacDrive
Controllers and Associated Equipment, User
Guide
EIO0000004242 (ENG)
Cybersecurity Admin Expert, User Manual CAE_User_Guide (ENG)
10 EIO0000003655.09
Informazioni sul manuale
Informazioni relative al prodotto
AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le
potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune
funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per
raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso.
Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di
emergenza e l'arresto di finecorsa, l'interruzione dell'alimentazione e il
riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo
separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di
comunicazione. È necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di
ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di
sicurezza locali.1
Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare
singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi
infortuni o danni alle apparecchiature.
1Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione),
"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction
and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive
Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato
da Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo per ogni modifica della configurazione
fisica dell'hardware.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi
infortuni o danni alle apparecchiature.
Terminologia derivata dagli standard
I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo
manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini
o dalle definizioni degli standard internazionali.
Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e
dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza,
funzione di sicurezza,stato sicuro,anomalia,reset anomalie,malfunzionamento,
guasto,errore,messaggio di errore,pericoloso, ecc.
EIO0000003655.09 11
Informazioni sul manuale
Tra gli altri, questi standard includono:
Standard Descrizione
IEC 61131-2:2007 Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.
ISO 13849-1:2015 Sicurezza del macchinario – Parti dei sistemi di comando legate alla
sicurezza
Principi generali per la progettazione.
EN 61496-1:2013 Sicurezza del macchinario – Apparecchiature elettrosensibili di
protezione
Parte 1: Requisiti generali e test
ISO 12100:2010 Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione -
Valutazione e riduzione dei rischi
EN 60204-1:2006 Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari -
Parte 1: Requisiti generali
ISO 14119:2013 Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle
protezioni - Principi di progettazione e selezione
ISO 13850:2015 Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di
progettazione
IEC 62061:2015 Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo
elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
IEC 61508-1:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili di sicurezza – Requisiti generali
IEC 61508-2:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili per applicazioni di sicurezza – Requisiti per sistemi
elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di
sicurezza.
IEC 61508-3:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili di sicurezza: Requisiti software
IEC 61784-3:2016 Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di
sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo.
2006/42/EC Direttiva macchine
2014/30/EU Direttiva compatibilità elettromagnetica
2014/35/EU Direttiva bassa tensione
I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati
indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:
Standard Descrizione
Serie IEC 60034 Macchine elettriche rotative
Serie IEC 61800 Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile
Serie IEC 61158 Comunicazioni dati digitali per misure e controlli – Bus di campo per
l'uso con i sistemi di controllo industriali
Infine, l’espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di
specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei
termini area pericolosa ozona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/
42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai
prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori
informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti,
vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.
12 EIO0000003655.09
Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller
Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion
Controller
Introduzione
Questo capitolo contiene informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller
e sui dispositivi che possono essere configurati e programmati dal EcoStruxure
Machine Expert.
Descrizione del M262 Logic/Motion Controller
Panoramica
Il M262 Logic/Motion Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte
per un'ampia gamma di applicazioni.
Linguaggi di programmazione
Il M262 Logic/Motion Controller è configurato e programmato con il software
EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti linguaggi di
programmazione IEC 61131-3:
IL: Lista istruzioni
ST: Testo strutturato
FBD: Linguaggio a blocchi funzionali
SFC: Diagramma di fase sequenziale
LD: Diagramma Ladder
Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per
programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function
Chart).
Alimentazione
L'alimentazione del M262 Logic/Motion Controller è di 24 Vcc (vedere Modicon
M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware).
Orologio in tempo reale
Il M262 Logic/Motion Controller include un (Sistema Real Time Clock (RTC)
(vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware).
L'ora di sistema è mantenuta da condensatori quando l'alimentazione è
disattivata. L'ora viene mantenuta per 1.000 ore con il controller non alimentato.
EIO0000003655.09 13
Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller
Run/Stop
Il M262 Logic/Motion Controller può essere utilizzato nei seguenti modi:
Uno Switch Run/Stop (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida
hardware).
Un'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella
configurazione software. Per maggiori informazioni, vedere Configurazione
degli ingressi digitali, pagina 85.
Un comando software EcoStruxure Machine Expert.
La variabile di sistema PLC_W in una tabella di riassegnazione, pagina 33.
Il blocco funzione Web server.
Memoria
Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:
Tipo di memoria Dimensione Utilizzo
RAM 256 MB, di cui 32 MB disponibili
per l'applicazione Per l'esecuzione di applicazione e
firmware.
Flash 1 GB Memoria non volatile dedicata al
mantenimento di programma e dati in
caso di interruzione dell'alimentazione.
RAM non volatile 512 KB Memoria non volatile dedicata al
mantenimento delle variabili persistenti-
ritentive e ai file di diagnostica e
informazioni associate.
Ingressi/uscite integrati
Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati:
Ingressi veloci
Uscite Source veloci
Encoder per M262 Motion Controller
Sono disponibili le seguenti modalità encoder:
Modalità incrementale
Modalità SSI
Memoria rimovibile
I M262 Logic/Motion Controllers includono uno slot per scheda SD integrato
(vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware).
La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:
Inizializzazione del controller con una nuova applicazione
Aggiornamento del firmware del controller e del modulo di espansione,
pagina 231
Applicazione dei file di post-configurazione nel controller, pagina 223
Memorizzazione file delle ricette
Ricezione dei file di registrazione dati
14 EIO0000003655.09
Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller
Funzioni di comunicazione integrate
Sono disponibili i seguenti tipi di porte di comunicazione:
Linea seriale (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida
hardware)
USB Mini-B (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware)
Ethernet (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware)
Sercos (Ethernet 1) (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida
hardware)
Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore bus
Il M262 Logic/Motion Controller supporta i moduli di espansione (vedere Modicon
M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware). Consultare anche le tabelle di
compatibilità in EcoStruxure Machine Expert - Compatibilità e migrazione - Guida
utente (vedere EcoStruxure Machine Expert, Compatibilità e migrazione, Guida
utente).
Contenuto della confezione
La seguente illustrazione mostra il contenuto della confezione per M262 Logic/
Motion Controller:
1M262 Logic/Motion Controller Scheda di istruzioni
2M262 Logic/Motion Controller
3Morsettiere a molla rimovibili
4Parti di fissaggio
EIO0000003655.09 15
Modicon M262 Logic Controller
Modicon M262 Logic Controller
Modicon M262 Logic Controller
Panoramica del controller
TM262L•
Riferimento controller
I/O digitali Alimen-
tatore
Porte di
comunicazione
Tipo di
terminale
Performance
Durata per
1000 istruzioni
Funzionalità di
movimento
TM262L01MESE8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 porta Ethernet
1 commutatore
Ethernet doppia
porta
Molla
rimovibile
5 µs Asse
indipendente su
EIP/CANopen
TM262L10MESE8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 porta Ethernet
1 commutatore
Ethernet doppia
porta
Molla
rimovibile
5 µs Asse
indipendente su
EIP/CANopen
TM262L20MESE8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 porta Ethernet
1 commutatore
Ethernet doppia
porta
Molla
rimovibile 3 µs Asse
indipendente su
EIP/CANopen
16 EIO0000003655.09
Modicon M262 Logic Controller
Funzioni supportate
Diritti di accesso di sicurezza informatica, comunicazione crittografata vedere
Diritti utente, pagina 74
Configurazione Web Server Web e WebVisualisation vedere Web server,
pagina 129
Protocollo MQTT (firmato/crittografato)
Servizi OPC UA, (firmati/crittografati) vedere Panoramica del server OPC UA,
pagina 209
Per TM262L01MESE8T e TM262L10MESE8T OPC UA Server, (firmato/
crittografato)
Per Client / Server OPC UA TM262L20MESE8T, (firmati/ crittografati)
1 Scanner IO vedere IOScanner seriale Modbus, pagina 198
Servizi supportati:
HTTP (API)
DHCP (Client / Server) vedere Server DHCP, pagina 163
Client DNS
Client POP3
RSTP (porta Eth2)
SMTP (Client / Agente)
SNMP vedere SNMP, pagina 128
FTP (Client / Server) vedere Server FTP, pagina 127
EtherNet IP (adattatore/scanner) vedere Controller come dispositivo di
destinazione su EtherNet/IP, pagina 163
Modbus / TCP (Client / Server / NVL) vedere Client/Server Modbus TCP,
pagina 126
Modbus / ASCII – RTU (Master / Slave / IO scanner / modem)
vedereGestore Modbus, pagina 193
CANopen (Master)
EIO0000003655.09 17
Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
Modicon M262 Motion Controller
Panoramica del controller
TM262M•
Riferimento
controller
I/O digitali Alimenta-
tore
Porte di
comunicazione
Tipo di
terminale
Porta
encoder
Performance
Durata per
1000 istruzioni
Funzionalità di
movimento
TM262M05MESS8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source
veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 commutatore
Ethernet per dual
port
1 porta Ethernet
per bus di campo
con interfaccia
Sercos
Molla
rimovibile 1 porta
Encoder
5 µs Asse indipendente
su EIP/CANopen
Asse sincrono su
Sercos (4 assi
max)
TM262M15MESS8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source
veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 commutatore
Ethernet per dual
port
1 porta Ethernet
per bus di campo
con interfaccia
Sercos
Molla
rimovibile 1 porta
Encoder
5 µs Asse indipendente
su EIP/CANopen
Asse sincrono su
Sercos (4 assi
max)
TM262M25MESS8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source
veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 commutatore
Ethernet per dual
port
1 porta Ethernet
per bus di campo
con interfaccia
Sercos
Molla
rimovibile 1 porta
Encoder 3 µs Asse indipendente
su EIP/CANopen
Asse sincrono su
Sercos (8 assi
max)
TM262M35MESS8T 4 ingressi
veloci
4 uscite
source
veloci
24 Vcc 1 porta di linea
seriale
1 porta di
programmazione
USB
1 commutatore
Ethernet per dual
port
1 porta Ethernet
per bus di campo
con interfaccia
Sercos
Molla
rimovibile 1 porta
Encoder 3 µs Asse indipendente
su EIP/CANopen
Asse sincrono su
Sercos (24 assi
max)
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