Schneider Electric Modicon M262 Guida utente

EIO0000004289.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M262

Logic/Motion Controller

Guida utente

04/2023

EIO0000004289.04 03/20232

Indice

1 Modicon M262 Logic/Motion Controller Parte I

e variabili - Guida libreria di sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II

Parte III

Parte IV

Parte V

Parte VI

Parte VII

2 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Funzioni di sistema

Guida alla programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Modicon M262 - CommonMotionPcrt - Guida della libreria. . . . .

4 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Encoder

5 Modicon M262 - MotionInterface - Guida della libreria. . . . . . . . .

Guida della libreria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Modicon M262 - SercosMaster - Guida della libreria. . . . . . . . . . .

7 Modicon M262 - Controllo del movimento sincronizzato

8 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guida hardware. . . . .

9 Modicon M262 - Sicurezza integrata Parte IX

Parte VIII

Guida della libreria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Guida di integrazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modicon M262

Logic/Motion Controller

Guida alla programmazione

EIO0000003655.09

11/2022

www.se.com

Informazioni di carattere legale

Il marchio Schneider Electric e qualsiasi altro marchio registrato di Schneider Electric

SE e delle sue consociate citati nella presente guida sono di proprietà di Schneider

Electric SE o delle sue consociate. Tutti gli altri marchi possono essere marchi

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protetti dalle leggi vigenti sul copyright e vengono forniti esclusivamente a titolo

informativo. Si fa divieto di riprodurre o trasmettere la presente guida o parte di essa,

in qualsiasi formato e con qualsiasi metodo (elettronico, meccanico, fotocopia,

registrazione, o in altro modo), per qualsiasi scopo, senza previa autorizzazione

scritta di Schneider Electric.

Schneider Electric non concede alcun diritto o licenza per uso commerciale della

guida e del relativo contenuto, a eccezione di una licenza personale e non esclusiva

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I prodotti e le apparecchiature di Schneider Electric devono essere installati, utilizzati,

posti in assistenza e in manutenzione esclusivamente da personale qualificato.

Considerato che le normative, le specifiche e i progetti possono variare di volta in

volta, le informazioni contenute nella presente guida possono essere soggette a

modifica senza alcun preavviso.

Nella misura in cui sia consentito dalla legge vigente, Schneider Electric e le sue

consociate non si assumono alcuna responsabilità od obbligo per eventuali errori od

omissioni nel contenuto informativo del presente materiale, o per le conseguenze

risultanti dall'uso delle informazioni ivi contenute.

Facendo parte di un gruppo di aziende responsabili e inclusive, stiamo aggiornando i

contenuti della nostra comunicazione che potrebbero contenere una terminologia non

inclusiva. Tuttavia, fino a quando il processo non sarà completato, potrebbero ancora

essere presenti termini standard di business che alcuni dei nostri clienti potrebbero

ritenere inappropriati.

Sommario

Informazioni di sicurezza.............................................................................7

Informazioni sul manuale ............................................................................8

Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller ..............................13

Descrizione del M262 Logic/Motion Controller.......................................13

Modicon M262 Logic Controller .................................................................16

Modicon M262 Logic Controller............................................................16

Modicon M262 Motion Controller ...............................................................18

Modicon M262 Motion Controller..........................................................18

Configurazione del controller .....................................................................22

Configurazione del controller ...............................................................22

Librerie ...................................................................................................24

Librerie ..............................................................................................24

Tipi di dati standard supportati ...................................................................25

Tipi di dati standard supportati .............................................................25

Mapping memoria.....................................................................................26

Organizzazione della memoria del controller .........................................26

Organizzazione della memoria non volatile ...........................................28

Organizzazione della memoria RAM.....................................................31

Organizzazione della memoria NVRAM................................................32

Tabella di rilocazione...........................................................................33

Task ........................................................................................................36

Numero massimo di task .....................................................................36

Tipi di task..........................................................................................37

Schermata di configurazione dei task ...................................................39

Watchdog di task e sistema .................................................................41

Priorità dei task...................................................................................42

Configurazione predefinita dei task.......................................................43

Comportamenti e stati del controller ...........................................................44

Diagramma di stato del controller .........................................................44

Descrizione degli stati del controller......................................................48

Transizioni di stato ed eventi di sistema ................................................51

Stati del controller e comportamento delle uscite .............................51

Comando delle transizioni di stato ..................................................53

Rilevamento, tipi e gestione degli errori...........................................61

Variabili rimanenti..........................................................................62

Editor del dispositivo controller ..................................................................64

Parametri del controller .......................................................................64

Impostazioni di Comunicazione............................................................66

Impostazioni PLC................................................................................67

Servizi................................................................................................68

Servizi Ethernet ..................................................................................69

Diritti di accesso..................................................................................74

Configurazione di ingressi e uscite integrati ................................................85

Configurazione degli I/O veloci.............................................................85

Configurazione degli I/O integrati....................................................85

Interfaccia encoder hardware...............................................................89

Interfaccia encoder hardware.........................................................89

Aggiunta di un encoder..................................................................90

EIO0000003655.09 3

Funzioni di movimento encoder......................................................93

Editor di configurazione dei simboli ............................................................95

Sicurezza informatica del controller..........................................................100

Configurazione delle impostazioni di sicurezza con il software

Cybersecurity Admin Expert .............................................................. 100

Configurazione dei moduli di espansione.................................................. 109

Descrizione generale della configurazione degli I/O TM3 .....................109

Configurazione del bus I/O TM3......................................................... 114

Configurazione dei moduli di espansione TMS .................................... 115

Configurazione dei moduli di espansione TM3 .................................... 116

Moduli di espansione degli I/O opzionali ............................................. 116

Configurazione Ethernet ......................................................................... 119

Caratteristiche, funzioni e servizi Ethernet .......................................... 119

Presentazione............................................................................. 119

Configurazione dell'indirizzo IP..................................................... 121

Client/Server Modbus TCP .......................................................... 126

Server FTP.................................................................................127

SNMP ........................................................................................128

Web server.......................................................................................129

Menu Monitoring........................................................................134

Menu Diagnostic .........................................................................136

Menu Maintenance......................................................................141

Menu Machine Assistant............................................................149

Configurazione del firewall................................................................. 149

Introduzione................................................................................149

Procedura per le modifiche dinamiche ..........................................151

Comportamento del firewall.......................................................... 151

Comandi di script del firewall........................................................153

Industrial Ethernet ..................................................................................159

Presentazione Ethernet industriale.....................................................159

Server DHCP ...................................................................................163

Sostituzione veloce del dispositivo .....................................................163

Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP .................. 163

Controller come dispositivo slave su Modbus TCP............................... 182

Modifica della porta TCP Modbus....................................................... 185

Configurazione del Sercos ......................................................................187

Panoramica della norma Sercos ........................................................ 187

Configurazione Modicon M262 Logic/Motion Controller Sercos ............ 188

Controller Modicon M262 Motion e controller Safety con

Sercos .............................................................................................188

Architettura a filo singolo ...................................................................188

Configurazione della linea seriale ............................................................ 191

Configurazione della linea seriale.......................................................191

Machine Expert Gestore di rete..........................................................192

Gestore Modbus ...............................................................................193

Gestore ASCII ..................................................................................196

IOScanner seriale Modbus ................................................................198

Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus.................... 199

ControlChannel: abilita o disabilita un canale di comunicazione............ 205

Aggiunta di un modem a un gestore ...................................................206

Agente SysLog.......................................................................................207

4 EIO0000003655.09

OPC UA.................................................................................................209

Panoramica OPC UA ........................................................................209

Configurazione server OPC UA.......................................................... 209

Panoramica del server OPC UA ................................................... 209

Configurazione server OPC UA.................................................... 210

Configurazione simboli server OPC UA......................................... 216

Prestazioni del server OPC UA..................................................... 218

Configurazione client OPC UA ........................................................... 220

Panoramica client OPC UA .......................................................... 220

Programmazione del client OPC UA ............................................. 221

Post-configurazione................................................................................223

Presentazione della post-configurazione ............................................223

Gestione file di post-configurazione....................................................224

Esempio di post-configurazione .........................................................226

Connessione di un Modicon M262 Logic/Motion Controller a un PC............ 229

Collegamento del controller a un PC................................................... 229

Aggiornamento del firmware....................................................................231

Aggiornamento del firmware del controller mediante SD Card .............. 231

Aggiornamento del firmware del controller mediante Controller

Assistant.........................................................................................233

Aggiornamento del firmware dei moduli di espansione TM3 .................235

Aggiornamento del firmware del modulo di espansione

TMSES4 ..........................................................................................239

Gestione dei file di script .........................................................................241

Creazione di uno script......................................................................241

Genera script e file............................................................................244

Trasferimento di script e file ............................................................... 245

Clonazione di un controller ...................................................................... 247

Prima di clonare un controller............................................................. 247

Clonazione di un controller ................................................................249

Compatibilità ..........................................................................................251

Compatibilità software e firmware....................................................... 251

Diagnostica............................................................................................252

Diagnostica di sistema ......................................................................252

Messaggi di diagnostica ....................................................................253

Machine Assistant ..................................................................................275

Accesso al Web server tramite Industrial Plug and Work ...................... 275

Avvio di Web server.....................................................................275

Utilizzo di Machine Assistant.............................................................. 275

Avvio di Machine Assistant........................................................... 275

Gestione della scansione della rete .............................................. 276

Gestione delle impostazioni della rete di dispositivi ........................ 277

Backup/ripristino della configurazione........................................... 278

Esportazione/importazione di file .semdt .......................................279

Appendici .................................................................................................281

Come modificare l'indirizzo IP del controller ..............................................282

changeIPAddress: Modificare l'indirizzo IP del controller ...................... 282

Funzioni per ottenere/impostare la configurazione della linea seriale nel

programma utente ..................................................................................284

GetSerialConf: Recuperare la configurazione della linea

seriale..............................................................................................284

EIO0000003655.09 5

SetSerialConf: Modifica della configurazione della linea seriale ............ 285

LinkNumber: numero porta di comunicazione...................................... 286

SERIAL_CONF: Struttura del tipo di dati di configurazione della linea

seriale..............................................................................................287

Prestazioni del controller.........................................................................288

Prestazioni di elaborazione................................................................ 288

Messaggi evento M262 Logic/Motion Controller ........................................ 290

Messaggi SysLog da M262 Logic/Motion Controller.............................290

Glossario ..................................................................................................293

Indice ........................................................................................................304

6 EIO0000003655.09

Informazioni di sicurezza

Informazioni importanti

Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per

familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione,

uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire

in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare

rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano

una procedura.

Nota

Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si

devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume

alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo

materiale.

Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla

costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è

addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le

condizioni a rischio.

L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di “Pericolo” o “Avvertimento” indica che

esiste un potenziale pericolo da shock elettrico che può causare lesioni personali se

non vengono rispettate le istruzioni.

Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente

potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da

questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.

PERICOLO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare

morte o gravi infortuni.

!PERICOLO

AVVERTIMENTO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può

provocare morte o gravi infortuni.

AVVERTIMENTO

!

ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare

ferite minori o leggere.

ATTENZIONE

!

AVVISO

Un AVVISO è utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all'incolumità personale.

EIO0000003655.09 7

Informazioni sul manuale

Ambito del documento

Lo scopo di questo documento è quello di facilitare la programmazione e l'utilizzo

del Modicon M262 Logic/Motion Controller con il software EcoStruxure Machine

Expert.

NOTA: Prima di installare, utilizzare o eseguire interventi di manutenzione sul

Modicon M262 Logic/Motion Controller è necessario leggere e comprendere

questo documento e tutti i documenti correlati.

Gli utenti di Modicon M262 Logic/Motion Controller devono leggere l'intero

documento per comprenderne le funzionalità.

Nota di validità

Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine

Expert V2.1.

Le caratteristiche descritte nel presente documento, nonché quelli descritti nei

documenti inclusi nella sezione Documenti correlati seguente, sono disponibili

online. Per accedere alle informazioni online, consultare la homepage di

Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.

Le caratteristiche descritte nel presente documento dovrebbero essere uguali a

quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento,

è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per

migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza

tra il documento e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle

informazioni online.

Documenti correlati

Titolo della documentazione Numero di riferimento

EcoStruxure Machine Expert - Guida alla

programmazione EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002857 (SPA)

EIO0000002858 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Logic/Motion Controller Modicon M262 - Guida

hardware EIO0000003659 (ENG)

EIO0000003660 (FRE)

EIO0000003661 (GER)

EIO0000003662 (SPA)

EIO0000003663 (ITA)

EIO0000003664 (CHS)

EIO0000003665 (POR)

EIO0000003666 (TUR)

8 EIO0000003655.09

Informazioni sul manuale

Titolo della documentazione Numero di riferimento

Modicon TMS - Moduli di espansione - Guida

alla programmazione EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

EIO0000003121 (GER)

EIO0000003122 (SPA)

EIO0000003123 (ITA)

EIO0000003124 (CHS)

EIO0000003990 (POR)

EIO0000003991 (CHS)

Modicon TM5 - Interfaccia bus di campo

EtherNet/IP - Guida alla programmazione EIO0000003707 (ENG)

EIO0000003708(FRE)

EIO0000003709 (GER)

EIO0000003710 (SPA)

EIO0000003711 (ITA)

EIO0000003712 (CHS)

Modicon TMS - Moduli di espansione - Guida

alla programmazione EIO0000003691 (ENG)

EIO0000003692 (FRE)

EIO0000003693 (GER)

EIO0000003694 (SPA)

EIO0000003695 (ITA)

EIO0000003696 (CHS)

EIO0000003697 (POR)

EIO0000003698 (TUR)

Logic/Motion Controller Modicon M262 -

Funzioni e variabili di sistema - Guida della

libreria di sistema

EIO0000003667 (ENG)

EIO0000003668 (FRE)

EIO0000003669 (GER)

EIO0000003670 (SPA)

EIO0000003671 (ITA)

EIO0000003672 (CHS)

EIO0000003673 (POR)

EIO0000003674 (TUR)

Modicon TM3 - Moduli di I/O Expert - Guida

della libreria HSC EIO0000003683 (ENG)

EIO0000003684 (FRE)

EIO0000003685 (GER)

EIO0000003686 (SPA)

EIO0000003687 (ITA)

EIO0000003688 (CHS)

EIO0000003689 (POR)

EIO0000003690 (TUR)

EIO0000003655.09 9

Informazioni sul manuale

Titolo della documentazione Numero di riferimento

Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guida

della libreria Encoder EIO0000003675 (ENG)

EIO0000003676(FRE)

EIO0000003677(GER)

EIO0000003678 (SPA)

EIO0000003679 (ITA)

EIO0000003680 (CHS)

EIO0000003681 (POR)

EIO0000003682 (TUR)

EcoStruxure Machine Expert - Guida della

libreria FtpRemoteFileHandling EIO0000002779 (ENG)

EIO0000002780 (FRE)

EIO0000002781 (GER)

EIO0000002782 (SPA)

EIO0000002783 (ITA)

EIO0000002784 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guida della

libreria SnmpManager EIO0000002797 (ENG)

EIO0000002798 (FRE)

EIO0000002799 (GER)

EIO0000002800 (SPA)

EIO0000002801 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - OpcUaHandling -

Guida della libreria EIO0000004021 (ENG)

EIO0000004022 (FRE)

EIO0000004023 (GER)

EIO0000004025 (SPA)

EIO0000004024 (ITA)

EIO0000004026 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - SysLog - Guida

della libreria EIO0000004614 (ENG)

EIO0000004615 (FRE)

EIO0000004616 (GER)

EIO0000004617 (ITA)

EIO0000004618 (SPA)

EIO0000004619 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Funzioni modem

- Guida della libreria modem EIO0000000552 (ENG)

EIO0000000491 (FRE)

EIO0000000492 (GER)

EIO0000000493 (SPA)

EIO0000000494 (ITA)

EIO0000000495 (CHS)

Cybersecurity Guidelines for EcoStruxure

Machine Expert, Modicon and PacDrive

Controllers and Associated Equipment, User

Guide

EIO0000004242 (ENG)

Cybersecurity Admin Expert, User Manual CAE_User_Guide (ENG)

10 EIO0000003655.09

Informazioni sul manuale

Informazioni relative al prodotto

AVVERTIMENTO

PERDITA DI CONTROLLO

• Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le

potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune

funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per

raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso.

Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di

emergenza e l'arresto di finecorsa, l'interruzione dell'alimentazione e il

riavvio.

• Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo

separate o ridondanti.

• Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di

comunicazione. È necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di

ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento.

• Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di

sicurezza locali.1

• Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare

singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi

infortuni o danni alle apparecchiature.

1Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione),

"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction

and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive

Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

• Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato

da Schneider Electric.

• Aggiornare il programma applicativo per ogni modifica della configurazione

fisica dell'hardware.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi

infortuni o danni alle apparecchiature.

Terminologia derivata dagli standard

I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo

manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini

o dalle definizioni degli standard internazionali.

Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e

dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza,

funzione di sicurezza,stato sicuro,anomalia,reset anomalie,malfunzionamento,

guasto,errore,messaggio di errore,pericoloso, ecc.

EIO0000003655.09 11

Informazioni sul manuale

Tra gli altri, questi standard includono:

Standard Descrizione

IEC 61131-2:2007 Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.

ISO 13849-1:2015 Sicurezza del macchinario – Parti dei sistemi di comando legate alla

sicurezza

Principi generali per la progettazione.

EN 61496-1:2013 Sicurezza del macchinario – Apparecchiature elettrosensibili di

protezione

Parte 1: Requisiti generali e test

ISO 12100:2010 Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione -

Valutazione e riduzione dei rischi

EN 60204-1:2006 Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari -

Parte 1: Requisiti generali

ISO 14119:2013 Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle

protezioni - Principi di progettazione e selezione

ISO 13850:2015 Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di

progettazione

IEC 62061:2015 Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo

elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

IEC 61508-1:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici

programmabili di sicurezza – Requisiti generali

IEC 61508-2:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici

programmabili per applicazioni di sicurezza – Requisiti per sistemi

elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di

sicurezza.

IEC 61508-3:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici

programmabili di sicurezza: Requisiti software

IEC 61784-3:2016 Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di

sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo.

2006/42/EC Direttiva macchine

2014/30/EU Direttiva compatibilità elettromagnetica

2014/35/EU Direttiva bassa tensione

I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati

indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Descrizione

Serie IEC 60034 Macchine elettriche rotative

Serie IEC 61800 Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile

Serie IEC 61158 Comunicazioni dati digitali per misure e controlli – Bus di campo per

l'uso con i sistemi di controllo industriali

Infine, l’espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di

specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei

termini area pericolosa ozona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/

42/EC) e ISO 12100:2010.

NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai

prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori

informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti,

vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.

12 EIO0000003655.09

Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller

Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion

Controller

Introduzione

Questo capitolo contiene informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller

e sui dispositivi che possono essere configurati e programmati dal EcoStruxure

Machine Expert.

Descrizione del M262 Logic/Motion Controller

Panoramica

Il M262 Logic/Motion Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte

per un'ampia gamma di applicazioni.

Linguaggi di programmazione

Il M262 Logic/Motion Controller è configurato e programmato con il software

EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti linguaggi di

programmazione IEC 61131-3:

• IL: Lista istruzioni

• ST: Testo strutturato

• FBD: Linguaggio a blocchi funzionali

• SFC: Diagramma di fase sequenziale

• LD: Diagramma Ladder

Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per

programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function

Chart).

Alimentazione

L'alimentazione del M262 Logic/Motion Controller è di 24 Vcc (vedere Modicon

M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware).

Orologio in tempo reale

Il M262 Logic/Motion Controller include un (Sistema Real Time Clock (RTC)

(vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware).

L'ora di sistema è mantenuta da condensatori quando l'alimentazione è

disattivata. L'ora viene mantenuta per 1.000 ore con il controller non alimentato.

EIO0000003655.09 13

Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller

Run/Stop

Il M262 Logic/Motion Controller può essere utilizzato nei seguenti modi:

• Uno Switch Run/Stop (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida

hardware).

• Un'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella

configurazione software. Per maggiori informazioni, vedere Configurazione

degli ingressi digitali, pagina 85.

• Un comando software EcoStruxure Machine Expert.

• La variabile di sistema PLC_W in una tabella di riassegnazione, pagina 33.

• Il blocco funzione Web server.

Memoria

Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria Dimensione Utilizzo

RAM 256 MB, di cui 32 MB disponibili

per l'applicazione Per l'esecuzione di applicazione e

firmware.

Flash 1 GB Memoria non volatile dedicata al

mantenimento di programma e dati in

caso di interruzione dell'alimentazione.

RAM non volatile 512 KB Memoria non volatile dedicata al

mantenimento delle variabili persistenti-

ritentive e ai file di diagnostica e

informazioni associate.

Ingressi/uscite integrati

Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati:

• Ingressi veloci

• Uscite Source veloci

Encoder per M262 Motion Controller

Sono disponibili le seguenti modalità encoder:

• Modalità incrementale

• Modalità SSI

Memoria rimovibile

I M262 Logic/Motion Controllers includono uno slot per scheda SD integrato

(vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware).

La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:

• Inizializzazione del controller con una nuova applicazione

• Aggiornamento del firmware del controller e del modulo di espansione,

pagina 231

•Applicazione dei file di post-configurazione nel controller, pagina 223

• Memorizzazione file delle ricette

• Ricezione dei file di registrazione dati

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Informazioni sul Modicon M262 Logic/Motion Controller

Funzioni di comunicazione integrate

Sono disponibili i seguenti tipi di porte di comunicazione:

• Linea seriale (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida

hardware)

• USB Mini-B (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware)

• Ethernet (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware)

• Sercos (Ethernet 1) (vedere Modicon M262 Logic/Motion Controller, Guida

hardware)

Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore bus

Il M262 Logic/Motion Controller supporta i moduli di espansione (vedere Modicon

M262 Logic/Motion Controller, Guida hardware). Consultare anche le tabelle di

compatibilità in EcoStruxure Machine Expert - Compatibilità e migrazione - Guida

utente (vedere EcoStruxure Machine Expert, Compatibilità e migrazione, Guida

utente).

Contenuto della confezione

La seguente illustrazione mostra il contenuto della confezione per M262 Logic/

Motion Controller:

1M262 Logic/Motion Controller Scheda di istruzioni

2M262 Logic/Motion Controller

3Morsettiere a molla rimovibili

4Parti di fissaggio

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Modicon M262 Logic Controller

Panoramica del controller

TM262L•

Riferimento controller

I/O digitali Alimen-

tatore

Porte di

comunicazione

Tipo di

terminale

Performance

Durata per

1000 istruzioni

Funzionalità di

movimento

TM262L01MESE8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

1 commutatore

Ethernet doppia

porta

Molla

rimovibile

5 µs Asse

indipendente su

EIP/CANopen

TM262L10MESE8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

1 commutatore

Ethernet doppia

porta

Molla

rimovibile

5 µs Asse

indipendente su

EIP/CANopen

TM262L20MESE8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

1 commutatore

Ethernet doppia

porta

Molla

rimovibile 3 µs Asse

indipendente su

EIP/CANopen

16 EIO0000003655.09

Modicon M262 Logic Controller

Funzioni supportate

• Diritti di accesso di sicurezza informatica, comunicazione crittografata vedere

Diritti utente, pagina 74

• Configurazione Web Server Web e WebVisualisation vedere Web server,

pagina 129

• Protocollo MQTT (firmato/crittografato)

• Servizi OPC UA, (firmati/crittografati) vedere Panoramica del server OPC UA,

pagina 209

◦Per TM262L01MESE8T e TM262L10MESE8T OPC UA Server, (firmato/

crittografato)

◦Per Client / Server OPC UA TM262L20MESE8T, (firmati/ crittografati)

• 1 Scanner IO vedere IOScanner seriale Modbus, pagina 198

• Servizi supportati:

◦HTTP (API)

◦DHCP (Client / Server) vedere Server DHCP, pagina 163

◦Client DNS

◦Client POP3

◦RSTP (porta Eth2)

◦SMTP (Client / Agente)

◦SNMP vedere SNMP, pagina 128

◦FTP (Client / Server) vedere Server FTP, pagina 127

◦EtherNet IP (adattatore/scanner) vedere Controller come dispositivo di

destinazione su EtherNet/IP, pagina 163

◦Modbus / TCP (Client / Server / NVL) vedere Client/Server Modbus TCP,

pagina 126

◦Modbus / ASCII – RTU (Master / Slave / IO scanner / modem)

vedereGestore Modbus, pagina 193

◦CANopen (Master)

EIO0000003655.09 17

Modicon M262 Motion Controller

Panoramica del controller

TM262M•

Riferimento

controller

I/O digitali Alimenta-

tore

Porte di

comunicazione

Tipo di

terminale

Porta

encoder

Performance

Durata per

1000 istruzioni

Funzionalità di

movimento

TM262M05MESS8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source

veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 commutatore

Ethernet per dual

port

1 porta Ethernet

per bus di campo

con interfaccia

Sercos

Molla

rimovibile 1 porta

Encoder

5 µs Asse indipendente

su EIP/CANopen

Asse sincrono su

Sercos (4 assi

max)

TM262M15MESS8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source

veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 commutatore

Ethernet per dual

port

1 porta Ethernet

per bus di campo

con interfaccia

Sercos

Molla

rimovibile 1 porta

Encoder

5 µs Asse indipendente

su EIP/CANopen

Asse sincrono su

Sercos (4 assi

max)

TM262M25MESS8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source

veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 commutatore

Ethernet per dual

port

1 porta Ethernet

per bus di campo

con interfaccia

Sercos

Molla

rimovibile 1 porta

Encoder 3 µs Asse indipendente

su EIP/CANopen

Asse sincrono su

Sercos (8 assi

max)

TM262M35MESS8T 4 ingressi

veloci

4 uscite

source

veloci

24 Vcc 1 porta di linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 commutatore

Ethernet per dual

port

1 porta Ethernet

per bus di campo

con interfaccia

Sercos

Molla

rimovibile 1 porta

Encoder 3 µs Asse indipendente

su EIP/CANopen

Asse sincrono su

Sercos (24 assi

max)

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