Schneider Electric Modicon M241 Guida utente

EIO0000004271.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M241

Logic Controller

Guida utente

05/2023

EIO0000004271.04 05/20232

Indice

Parte I

3 Modicon M241 Logic Controller - Conteggio ad alta velocità

Guida della libreria HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte III

4 Modicon M241 Logic Controller - PTOPWM

Guida della libreria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parte IV

5 Modicon M241 Logic Controller - Guida hardware. . . . . . . . .

6 Modicon TMC4 - Cartucce - Guida alla programmazione. . . . . . . . .

7 Modicon TMC4 - Cartucce - Guida hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte VI

Guida della libreria PLCSystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parte II

Parte V

Parte VII

1 Modicon M241 Logic Controller - Guida alla programmazione. . .

2 Modicon M241 Logic Controller - Funzioni di sistema e variabili

Modicon M241

Logic Controller

Guida alla programmazione

EIO0000003063.06

11/2022

www.se.com

Informazioni di carattere legale

Il marchio Schneider Electric e qualsiasi altro marchio registrato di Schneider Electric

SE e delle sue consociate citati nella presente guida sono di proprietà di Schneider

Electric SE o delle sue consociate. Tutti gli altri marchi possono essere marchi

registrati dei rispettivi proprietari. La presente guida e il relativo contenuto sono

protetti dalle leggi vigenti sul copyright e vengono forniti esclusivamente a titolo

informativo. Si fa divieto di riprodurre o trasmettere la presente guida o parte di essa,

in qualsiasi formato e con qualsiasi metodo (elettronico, meccanico, fotocopia,

registrazione, o in altro modo), per qualsiasi scopo, senza previa autorizzazione

scritta di Schneider Electric.

Schneider Electric non concede alcun diritto o licenza per uso commerciale della

guida e del relativo contenuto, a eccezione di una licenza personale e non esclusiva

per consultarli "così come sono".

I prodotti e le apparecchiature di Schneider Electric devono essere installati, utilizzati,

posti in assistenza e in manutenzione esclusivamente da personale qualificato.

Considerato che le normative, le specifiche e i progetti possono variare di volta in

volta, le informazioni contenute nella presente guida possono essere soggette a

modifica senza alcun preavviso.

Nella misura in cui sia consentito dalla legge vigente, Schneider Electric e le sue

consociate non si assumono alcuna responsabilità od obbligo per eventuali errori od

omissioni nel contenuto informativo del presente materiale, o per le conseguenze

risultanti dall'uso delle informazioni ivi contenute.

Facendo parte di un gruppo di aziende responsabili e inclusive, stiamo aggiornando i

contenuti della nostra comunicazione che potrebbero contenere una terminologia non

inclusiva. Tuttavia, fino a quando il processo non sarà completato, potrebbero ancora

essere presenti termini standard di business che alcuni dei nostri clienti potrebbero

ritenere inappropriati.

Sommario

Informazioni di sicurezza.............................................................................7

Informazioni sul manuale ............................................................................8

Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller .........................................13

Descrizione del M241 Logic Controller..................................................13

Configurazione del controller .....................................................................18

Configurazione del controller ...............................................................18

Librerie ...................................................................................................20

Librerie ..............................................................................................20

Tipi di dati standard supportati ...................................................................21

Tipi di dati standard supportati .............................................................21

Mapping memoria.....................................................................................22

Organizzazione della memoria del controller .........................................22

Organizzazione della memoria RAM.....................................................23

Organizzazione della memoria non volatile ...........................................25

Tabella di rilocazione...........................................................................27

Task ........................................................................................................30

Numero massimo di task .....................................................................30

Schermata di configurazione dei task ...................................................30

Tipi di task..........................................................................................32

Watchdog di task e sistema .................................................................34

Priorità dei task...................................................................................35

Configurazione predefinita dei task.......................................................37

Comportamenti e stati del controller ...........................................................38

Diagramma di stato del controller .........................................................38

Descrizione degli stati del controller......................................................42

Transizioni di stato ed eventi di sistema ................................................46

Stati del controller e comportamento delle uscite .............................46

Comando delle transizioni di stato ..................................................48

Rilevamento, tipi e gestione degli errori...........................................57

Variabili rimanenti..........................................................................57

Editor del dispositivo controller ..................................................................59

Parametri del controller .......................................................................59

Impostazioni di Comunicazione............................................................61

Impostazioni PLC................................................................................62

Servizi................................................................................................63

Servizi Ethernet ..................................................................................64

Diritti di accesso..................................................................................65

Configurazione di ingressi e uscite integrati ................................................74

Configurazione degli I/O integrati .........................................................74

Configurazione delle funzioni Expert ..........................................................79

Panoramica delle funzioni Expert .........................................................79

Funzione di conteggio .........................................................................81

Funzione integrata dei generatori di impulsi ..........................................83

Configurazione delle cartucce....................................................................85

Configurazione delle cartucce TMC4 ....................................................85

Configurazione dei moduli di espansione....................................................86

Configurazione del modulo di espansione TM4/TM3/TM2 ......................86

Descrizione generale della configurazione degli I/O TM3 .......................87

EIO0000003063.06 3

Configurazione del bus I/O TM3...........................................................91

Moduli di espansione degli I/O opzionali ...............................................92

Configurazione Ethernet ...........................................................................95

Caratteristiche, funzioni e servizi Ethernet ............................................95

Presentazione...............................................................................95

Configurazione dell'indirizzo IP.......................................................96

Client/Server Modbus TCP .......................................................... 100

Web server.................................................................................101

Server FTP................................................................................. 111

Client FTP .................................................................................. 112

SNMP ........................................................................................ 113

Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP............. 114

Controller come dispositivo slave su Modbus TCP......................... 132

Modifica della porta TCP Modbus ................................................. 136

Configurazione del firewall................................................................. 137

Introduzione................................................................................137

Procedura per le modifiche dinamiche .......................................... 139

Comportamento del firewall..........................................................139

Comandi di script del firewall........................................................ 141

Gestore Industrial Ethernet......................................................................145

Ethernet industriale...........................................................................145

Server DHCP ...................................................................................149

Sostituzione veloce del dispositivo ..................................................... 149

Configurazione della linea seriale ............................................................ 150

Configurazione della linea seriale....................................................... 150

Gestore di rete Machine Expert.......................................................... 151

Gestore Modbus ...............................................................................152

Gestore ASCII ..................................................................................155

IOScanner seriale Modbus ................................................................157

Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus.................... 159

ControlChannel: abilita o disabilita un canale di comunicazione............ 164

Aggiunta di un modem a un gestore ...................................................165

Configurazione CANopen........................................................................166

Configurazione dell'interfaccia CANopen ............................................166

Configurazione J1939.............................................................................169

Configurazione interfaccia J1939 ....................................................... 169

Configurazione server OPC UA ............................................................... 173

Panoramica del server OPC UA......................................................... 173

Configurazione server OPC UA..........................................................174

Configurazione simboli server OPC UA .............................................. 176

Prestazioni del server OPC UA ..........................................................178

Post-configurazione................................................................................181

Presentazione della post-configurazione ............................................181

Gestione file di post-configurazione....................................................182

Esempio di post-configurazione ......................................................... 184

Connessione di un Modicon M241 Logic Controller a un PC ...................... 186

Collegamento del controller a un PC................................................... 186

SD Card.................................................................................................189

File di script......................................................................................189

Comandi scheda SD .........................................................................189

Gestione firmware ..................................................................................196

4 EIO0000003063.06

Aggiornamento del firmware Modicon M241 Logic Controller ...............196

Aggiornamento del firmware dei moduli di espansione TM3 ................. 198

Compatibilità ..........................................................................................202

Compatibilità software e firmware....................................................... 202

Appendici .................................................................................................203

Come modificare l'indirizzo IP del controller ..............................................204

changeIPAddress: Modificare l'indirizzo IP del controller ...................... 204

Funzioni per ottenere/impostare la configurazione della linea seriale nel

programma utente ..................................................................................206

GetSerialConf: Recuperare la configurazione della linea

seriale..............................................................................................206

SetSerialConf: Modifica della configurazione della linea seriale ............ 207

SERIAL_CONF: Struttura del tipo di dati di configurazione della linea

seriale..............................................................................................209

Prestazioni del controller.........................................................................210

Prestazioni di elaborazione................................................................210

Glossario .................................................................................................. 211

Indice ........................................................................................................222

EIO0000003063.06 5

Informazioni di sicurezza

Informazioni importanti

Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per

familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione,

uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire

in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare

rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano

una procedura.

Nota

Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si

devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume

alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo

materiale.

Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla

costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è

addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le

condizioni a rischio.

L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di “Pericolo” o “Avvertimento” indica che

esiste un potenziale pericolo da shock elettrico che può causare lesioni personali se

non vengono rispettate le istruzioni.

Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente

potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da

questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.

PERICOLO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare

morte o gravi infortuni.

!PERICOLO

AVVERTIMENTO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può

provocare morte o gravi infortuni.

AVVERTIMENTO

!

ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare

ferite minori o leggere.

ATTENZIONE

!

AVVISO

Un AVVISO è utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all'incolumità personale.

EIO0000003063.06 7

Informazioni sul manuale

Ambito del documento

Lo scopo di questo documento è quello di facilitare la programmazione e l'utilizzo

del Modicon M241 Logic Controller con il software EcoStruxure Machine Expert.

NOTA: Leggere con attenzione questo documento e tutti i documenti correlati,

pagina 8 prima di installare, avviare o eseguire la manutenzione del Modicon

M241 Logic Controller.

Gli utenti di Modicon M241 Logic Controller devono leggere l'intero documento per

comprenderne le funzionalità.

Nota di validità

Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine

Expert V2.1.

Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte nel presente

documento sono consultabili anche online. Per accedere alle informazioni online,

consultare la homepage di Schneider Electric www.se.com.

Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle

che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è

possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per

migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza

tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni

online.

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programmazione EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - Guida

hardware EIO0000003083 (ENG)

EIO0000003084 (FRE)

EIO0000003085 (GER)

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espansione - Guida alla programmazione EIO0000003432 (ENG)

EIO0000003433 (FRE)

EIO0000003434 (GER)

EIO0000003435 (SPA)

EIO0000003436 (ITA)

EIO0000003437 (CHS)

8 EIO0000003063.06

Informazioni sul manuale

Titolo della documentazione Numero di riferimento

Modicon TM3 - Configurazione moduli di

espansione - Guida alla programmazione EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

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alla programmazione EIO0000003149 (ENG)

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programmazione EIO0000003107 (ENG)

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EIO0000003110 (SPA)

EIO0000003111 (ITA)

EIO0000003112 (CHS)

Modicon M241 Logic Controller - Guida della

libreria PLCSystem EIO0000003065 (ENG)

EIO0000003066 (FRE)

EIO0000003067 (GER)

EIO0000003068 (SPA)

EIO0000003069 (ITA)

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libreria HSC EIO0000003071 (ENG)

EIO0000003072 (FRE)

EIO0000003073 (GER)

EIO0000003074 (SPA)

EIO0000003075 (ITA)

EIO0000003076 (CHS)

EIO0000003063.06 9

Informazioni sul manuale

Titolo della documentazione Numero di riferimento

Modicon TM3 - Moduli di I/O Expert - Guida

della libreria HSC EIO0000003683 (ENG)

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EIO0000002800 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Gestione di un

intervallo di task ciclico - Guida della libreria

Toolbox_Advance

EIO0000000946 (ENG)

EIO0000000947 (FRE)

EIO0000000948 (GER)

EIO0000000950 (SPA)

EIO0000000949 (ITA)

EIO0000000951 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Funzioni modem

- Guida della libreria modem EIO0000000552 (ENG)

Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere

tecnico consultare il sito www.se.com/ww/en/download/.

10 EIO0000003063.06

Informazioni sul manuale

Informazioni relative al prodotto

AVVERTIMENTO

PERDITA DI CONTROLLO

• Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le

potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune

funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per

raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso.

Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di

emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il

riavvio.

• Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo

separate o ridondanti.

• Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di

comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di

ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.

• Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di

sicurezza locali.1

• Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare

singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi

infortuni o danni alle apparecchiature.

1Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione),

"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State

Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction

and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive

Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

• Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato

da Schneider Electric.

• Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la

configurazione dell'hardware fisico.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi

infortuni o danni alle apparecchiature.

Terminologia derivata dagli standard

I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo

manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini

o dalle definizioni degli standard internazionali.

Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e

dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza,

funzione di sicurezza,stato sicuro,anomalia,reset anomalie,malfunzionamento,

guasto,errore,messaggio di errore,pericoloso, ecc.

EIO0000003063.06 11

Informazioni sul manuale

Tra gli altri, questi standard includono:

Standard Descrizione

IEC 61131-2:2007 Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.

ISO 13849-1:2015 Sicurezza del macchinario – Parti dei sistemi di comando legate alla

sicurezza

Principi generali per la progettazione.

EN 61496-1:2013 Sicurezza del macchinario – Apparecchiature elettrosensibili di

protezione

Parte 1: Requisiti generali e test

ISO 12100:2010 Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione -

Valutazione e riduzione dei rischi

EN 60204-1:2006 Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari -

Parte 1: Requisiti generali

ISO 14119:2013 Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle

protezioni - Principi di progettazione e selezione

ISO 13850:2015 Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di

progettazione

IEC 62061:2015 Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo

elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza

IEC 61508-1:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici

programmabili di sicurezza – Requisiti generali

IEC 61508-2:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici

programmabili per applicazioni di sicurezza – Requisiti per sistemi

elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di

sicurezza

IEC 61508-3:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici

programmabili di sicurezza – Requisiti software

IEC 61784-3:2016 Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di

sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo.

2006/42/EC Direttiva macchine

2014/30/EU Direttiva compatibilità elettromagnetica

2014/35/EU Direttiva bassa tensione

I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati

indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Descrizione

Serie IEC 60034 Macchine elettriche rotative

Serie IEC 61800 Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile

Serie IEC 61158 Comunicazioni dati digitali per misure e controlli – Bus di campo per

l'uso con i sistemi di controllo industriali

Infine, l'espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di

specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei

termini area pericolosa ozona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/

42/EC) e ISO 12100:2010.

NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai

prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori

informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti,

vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.

12 EIO0000003063.06

Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller

Introduzione

Questo capitolo contiene informazioni sul Modicon M241 Logic Controller e sui

dispositivi che possono essere configurati e programmati dal EcoStruxure

Machine Expert.

Descrizione del M241 Logic Controller

Panoramica

Il M241 Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per

un'ampia gamma di applicazioni.

La configurazione, la programmazione e la messa in servizio del software sono

realizzate con il software EcoStruxure Machine Expert descritto in dettaglio nella

EcoStruxure Machine Expert Guida alla programmazione e in M241 Logic

Controller Guida alla programmazione, pagina 8.

Linguaggi di programmazione

Il M241 Logic Controller è configurato e programmato con il software EcoStruxure

Machine Expert, che supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC 61131-

3:

• IL: Lista istruzioni

• ST: Testo strutturato

• FBD: Linguaggio a blocchi funzionali

• SFC: Diagramma di fase sequenziale

• LD: Diagramma Ladder

Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per

programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function

Chart).

Alimentazione

L'alimentazione del M241 Logic Controller è di 24 Vcc o 100...240 Vca.

Orologio in tempo reale

Il M241 Logic Controller include un sistema RTC (Sistema RTC (Real Time Clock)

(vedere Modicon M241 Logic Controller, Guida hardware).

EIO0000003063.06 13

Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller

Run/Stop

Il M241 Logic Controller può essere utilizzato nei seguenti modi:

• Uno switch Run/Stop hardware.

• Un'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella

configurazione software. Per maggiori informazioni, vedere Configurazione

degli ingressi digitali, pagina 74.

• Un comando software EcoStruxure Machine Expert.

Memoria

Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria Dimensione Uso

RAM 64 MB, di cui 8 MB disponibili per

l'applicazione Per eseguire l'applicazione.

Non volatile 128 MB Per salvare il programma e i dati in caso

di interruzione dell'alimentazione.

Ingressi/uscite integrati

Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati, in funzione del codice prodotto del

controller:

• Ingressi standard

• Ingressi veloci associati ai contatori

• Uscite transistor sink/source standard

• Uscite transistor sink/source veloci associate al generatore di impulsi

• Uscite relè

Memoria rimovibile

I M241 Logic Controller includono uno slot per scheda SD integrato.

La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:

• Inizializzazione del controller con una nuova applicazione

•Aggiornamento del firmware del controller e del modulo di espansione,

pagina 196

•Applicazione dei file di post-configurazione nel controller, pagina 181

• Memorizzazione file delle ricette

• Ricezione dei file di registrazione dati

•File di registrazione dati di backup, pagina 27

14 EIO0000003063.06

Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller

Funzioni di comunicazione integrate

In base al modello di controller, sono disponibili i seguenti tipi di porte di

comunicazione:

• CANopen Master

• Ethernet

• USB Mini-B

• Linea seriale 1

• Linea seriale 2

Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore bus

Consultare le tabelle di compatibilità in EcoStruxure Machine Expert -

Compatibilità e migrazione, Guida utente.

M241 Logic Controller

Riferimento Ingressi digitali Uscite digitali Porte di

comunicazione

Tipo di terminale Alimentatore

TM241C24R 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source

(generatori impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 100...240 Vac

TM241CE24R 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source

(generatori impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere

rimovibili a vite 100...240 Vac

TM241CEC24R 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source

(generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta Ethernet

1 porta CANopen

master

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 100...240 Vac

TM241C24T 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Source

6 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241CE24T 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Source

6 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241CEC24T 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Source

6 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta CANopen

master

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

EIO0000003063.06 15

Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller

Riferimento Ingressi digitali Uscite digitali Porte di

comunicazione

Tipo di terminale Alimentatore

TM241C24U 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Sink

6 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241CE24U 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Sink

6 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241CEC24U 6 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Sink

6 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta CANopen

master

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241C40R 16 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source

(generatori impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 100...240 Vac

TM241CE40R 16 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source

(generatori impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere

rimovibili a vite 100...240 Vac

TM241C40T 16 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Source

12 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241CE40T 16 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Source

12 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241C40U 16 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Sink

12 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

TM241CE40U 16 ingressi standard

(1)

8 ingressi veloci

(contatori) (2)

Uscite Sink

12 uscite transistor

standard

4 uscite veloci

(generatori di impulsi) (3)

2 porte di linea seriali

1 porta di

programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere

rimovibili a vite 24 Vcc

(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 1 kHz.

(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.

(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite riflesse per la funzione di conteggio

(HSC) o come uscite transistor veloci per le funzioni generatore di impulsi (FreqGen / PTO / PWM).

16 EIO0000003063.06

Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller

Contenuto della confezione

La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un M241 Logic

Controller:

1M241 Logic Controller Scheda di istruzioni

2M241 Logic Controller

3Batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032.

EIO0000003063.06 17

Configurazione del controller

Introduzione

Questo capitolo mostra la configurazione predefinita di un progetto.

Configurazione del controller

Introduzione

Innanzi tutto, creare un nuovo progetto o aprire un progetto esistente nel software

EcoStruxure Machine Expert.

Vedere EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione per

informazioni su come:

• aggiungere un controller al progetto

• aggiungere moduli di espansione al controller

• sostituire un controller esistente

• convertire un controller in un dispositivo diverso ma compatibile

Struttura dispositivi

La Struttura dispositivi presenta una vista strutturata della configurazione

hardware. Quando si aggiunge un controller al progetto, vengono aggiunti un dato

numero di nodi ai Dispositivi, dipende dalle funzioni fornite dal controller.

18 EIO0000003063.06

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Schneider Electric Modicon M241 Guida utente

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