Schneider Electric Modicon M241 Guida utente

  • Ciao! Ho letto la guida utente per i controller logici Modicon M241. Questo documento fornisce informazioni sulla programmazione, la configurazione e le caratteristiche dei controller. Sono a tua disposizione per rispondere alle tue domande riguardanti le funzionalità, i tipi di memoria, le opzioni di comunicazione e l'utilizzo della scheda SD, inclusi i linguaggi di programmazione supportati, la configurazione dei task e le impostazioni di comunicazione. Chiedimi pure!
  • Quali lingue di programmazione sono supportate dal Modicon M241 Logic Controller?
    Che tipi di memoria sono disponibili nel Modicon M241 Logic Controller?
    Quali sono le principali funzioni della scheda SD nel Modicon M241 Logic Controller?
EIO0000004271.04
www.se.com
SQL Gateway
EIO0000002417 04/2020
Modicon M241
Logic Controller
Guida utente
05/2023
EIO0000004271.04 05/20232
Indice
Parte I
3 Modicon M241 Logic Controller - Conteggio ad alta velocità
Guida della libreria HSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte III
4 Modicon M241 Logic Controller - PTOPWM
Guida della libreria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parte IV
5 Modicon M241 Logic Controller - Guida hardware. . . . . . . . .
6 Modicon TMC4 - Cartucce - Guida alla programmazione. . . . . . . . .
7 Modicon TMC4 - Cartucce - Guida hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte VI
Guida della libreria PLCSystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parte II
Parte V
Parte VII
1 Modicon M241 Logic Controller - Guida alla programmazione. . .
2 Modicon M241 Logic Controller - Funzioni di sistema e variabili
Modicon M241
Logic Controller
Guida alla programmazione
EIO0000003063.06
11/2022
www.se.com
Informazioni di carattere legale
Il marchio Schneider Electric e qualsiasi altro marchio registrato di Schneider Electric
SE e delle sue consociate citati nella presente guida sono di proprietà di Schneider
Electric SE o delle sue consociate. Tutti gli altri marchi possono essere marchi
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in qualsiasi formato e con qualsiasi metodo (elettronico, meccanico, fotocopia,
registrazione, o in altro modo), per qualsiasi scopo, senza previa autorizzazione
scritta di Schneider Electric.
Schneider Electric non concede alcun diritto o licenza per uso commerciale della
guida e del relativo contenuto, a eccezione di una licenza personale e non esclusiva
per consultarli "così come sono".
I prodotti e le apparecchiature di Schneider Electric devono essere installati, utilizzati,
posti in assistenza e in manutenzione esclusivamente da personale qualificato.
Considerato che le normative, le specifiche e i progetti possono variare di volta in
volta, le informazioni contenute nella presente guida possono essere soggette a
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Nella misura in cui sia consentito dalla legge vigente, Schneider Electric e le sue
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omissioni nel contenuto informativo del presente materiale, o per le conseguenze
risultanti dall'uso delle informazioni ivi contenute.
Facendo parte di un gruppo di aziende responsabili e inclusive, stiamo aggiornando i
contenuti della nostra comunicazione che potrebbero contenere una terminologia non
inclusiva. Tuttavia, fino a quando il processo non sarà completato, potrebbero ancora
essere presenti termini standard di business che alcuni dei nostri clienti potrebbero
ritenere inappropriati.
© 2022 – Schneider Electric. Tutti i diritti riservati.
Sommario
Informazioni di sicurezza.............................................................................7
Informazioni sul manuale ............................................................................8
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller .........................................13
Descrizione del M241 Logic Controller..................................................13
Configurazione del controller .....................................................................18
Configurazione del controller ...............................................................18
Librerie ...................................................................................................20
Librerie ..............................................................................................20
Tipi di dati standard supportati ...................................................................21
Tipi di dati standard supportati .............................................................21
Mapping memoria.....................................................................................22
Organizzazione della memoria del controller .........................................22
Organizzazione della memoria RAM.....................................................23
Organizzazione della memoria non volatile ...........................................25
Tabella di rilocazione...........................................................................27
Task ........................................................................................................30
Numero massimo di task .....................................................................30
Schermata di configurazione dei task ...................................................30
Tipi di task..........................................................................................32
Watchdog di task e sistema .................................................................34
Priorità dei task...................................................................................35
Configurazione predefinita dei task.......................................................37
Comportamenti e stati del controller ...........................................................38
Diagramma di stato del controller .........................................................38
Descrizione degli stati del controller......................................................42
Transizioni di stato ed eventi di sistema ................................................46
Stati del controller e comportamento delle uscite .............................46
Comando delle transizioni di stato ..................................................48
Rilevamento, tipi e gestione degli errori...........................................57
Variabili rimanenti..........................................................................57
Editor del dispositivo controller ..................................................................59
Parametri del controller .......................................................................59
Impostazioni di Comunicazione............................................................61
Impostazioni PLC................................................................................62
Servizi................................................................................................63
Servizi Ethernet ..................................................................................64
Diritti di accesso..................................................................................65
Configurazione di ingressi e uscite integrati ................................................74
Configurazione degli I/O integrati .........................................................74
Configurazione delle funzioni Expert ..........................................................79
Panoramica delle funzioni Expert .........................................................79
Funzione di conteggio .........................................................................81
Funzione integrata dei generatori di impulsi ..........................................83
Configurazione delle cartucce....................................................................85
Configurazione delle cartucce TMC4 ....................................................85
Configurazione dei moduli di espansione....................................................86
Configurazione del modulo di espansione TM4/TM3/TM2 ......................86
Descrizione generale della configurazione degli I/O TM3 .......................87
EIO0000003063.06 3
Configurazione del bus I/O TM3...........................................................91
Moduli di espansione degli I/O opzionali ...............................................92
Configurazione Ethernet ...........................................................................95
Caratteristiche, funzioni e servizi Ethernet ............................................95
Presentazione...............................................................................95
Configurazione dell'indirizzo IP.......................................................96
Client/Server Modbus TCP .......................................................... 100
Web server.................................................................................101
Server FTP................................................................................. 111
Client FTP .................................................................................. 112
SNMP ........................................................................................ 113
Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP............. 114
Controller come dispositivo slave su Modbus TCP......................... 132
Modifica della porta TCP Modbus ................................................. 136
Configurazione del firewall................................................................. 137
Introduzione................................................................................137
Procedura per le modifiche dinamiche .......................................... 139
Comportamento del firewall..........................................................139
Comandi di script del firewall........................................................ 141
Gestore Industrial Ethernet......................................................................145
Ethernet industriale...........................................................................145
Server DHCP ...................................................................................149
Sostituzione veloce del dispositivo ..................................................... 149
Configurazione della linea seriale ............................................................ 150
Configurazione della linea seriale....................................................... 150
Gestore di rete Machine Expert.......................................................... 151
Gestore Modbus ...............................................................................152
Gestore ASCII ..................................................................................155
IOScanner seriale Modbus ................................................................157
Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus.................... 159
ControlChannel: abilita o disabilita un canale di comunicazione............ 164
Aggiunta di un modem a un gestore ...................................................165
Configurazione CANopen........................................................................166
Configurazione dell'interfaccia CANopen ............................................166
Configurazione J1939.............................................................................169
Configurazione interfaccia J1939 ....................................................... 169
Configurazione server OPC UA ............................................................... 173
Panoramica del server OPC UA......................................................... 173
Configurazione server OPC UA..........................................................174
Configurazione simboli server OPC UA .............................................. 176
Prestazioni del server OPC UA ..........................................................178
Post-configurazione................................................................................181
Presentazione della post-configurazione ............................................181
Gestione file di post-configurazione....................................................182
Esempio di post-configurazione ......................................................... 184
Connessione di un Modicon M241 Logic Controller a un PC ...................... 186
Collegamento del controller a un PC................................................... 186
SD Card.................................................................................................189
File di script......................................................................................189
Comandi scheda SD .........................................................................189
Gestione firmware ..................................................................................196
4 EIO0000003063.06
Aggiornamento del firmware Modicon M241 Logic Controller ...............196
Aggiornamento del firmware dei moduli di espansione TM3 ................. 198
Compatibilità ..........................................................................................202
Compatibilità software e firmware....................................................... 202
Appendici .................................................................................................203
Come modificare l'indirizzo IP del controller ..............................................204
changeIPAddress: Modificare l'indirizzo IP del controller ...................... 204
Funzioni per ottenere/impostare la configurazione della linea seriale nel
programma utente ..................................................................................206
GetSerialConf: Recuperare la configurazione della linea
seriale..............................................................................................206
SetSerialConf: Modifica della configurazione della linea seriale ............ 207
SERIAL_CONF: Struttura del tipo di dati di configurazione della linea
seriale..............................................................................................209
Prestazioni del controller.........................................................................210
Prestazioni di elaborazione................................................................210
Glossario .................................................................................................. 211
Indice ........................................................................................................222
EIO0000003063.06 5
Informazioni di sicurezza
Informazioni di sicurezza
Informazioni importanti
Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per
familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione,
uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire
in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare
rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano
una procedura.
Nota
Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si
devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume
alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo
materiale.
Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla
costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è
addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le
condizioni a rischio.
L'aggiunta di questo simbolo a un'etichetta di “Pericolo” o “Avvertimento” indica che
esiste un potenziale pericolo da shock elettrico che può causare lesioni personali se
non vengono rispettate le istruzioni.
Questo simbolo indica un possibile pericolo. È utilizzato per segnalare all'utente
potenziali rischi di lesioni personali. Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da
questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all'incolumità personale.
PERICOLO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare
morte o gravi infortuni.
!PERICOLO
AVVERTIMENTO indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può
provocare morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
!
ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che, se non evitata, può provocare
ferite minori o leggere.
ATTENZIONE
!
AVVISO
Un AVVISO è utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all'incolumità personale.
EIO0000003063.06 7
Informazioni sul manuale
Informazioni sul manuale
Ambito del documento
Lo scopo di questo documento è quello di facilitare la programmazione e l'utilizzo
del Modicon M241 Logic Controller con il software EcoStruxure Machine Expert.
NOTA: Leggere con attenzione questo documento e tutti i documenti correlati,
pagina 8 prima di installare, avviare o eseguire la manutenzione del Modicon
M241 Logic Controller.
Gli utenti di Modicon M241 Logic Controller devono leggere l'intero documento per
comprenderne le funzionalità.
Nota di validità
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine
Expert V2.1.
Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte nel presente
documento sono consultabili anche online. Per accedere alle informazioni online,
consultare la homepage di Schneider Electric www.se.com.
Le caratteristiche descritte in questo manuale dovrebbero essere uguali a quelle
che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è
possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per
migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza
tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni
online.
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programmazione EIO0000002854 (ENG)
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8 EIO0000003063.06
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EIO0000003063.06 9
Informazioni sul manuale
Titolo della documentazione Numero di riferimento
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EIO0000000950 (SPA)
EIO0000000949 (ITA)
EIO0000000951 (CHS)
EcoStruxure Machine Expert - Funzioni modem
- Guida della libreria modem EIO0000000552 (ENG)
Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere
tecnico consultare il sito www.se.com/ww/en/download/.
10 EIO0000003063.06
Informazioni sul manuale
Informazioni relative al prodotto
AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le
potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune
funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per
raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso.
Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di
emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il
riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo
separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di
comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di
ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di
sicurezza locali.1
Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare
singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi
infortuni o danni alle apparecchiature.
1Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione),
"Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction
and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive
Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato
da Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la
configurazione dell'hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi
infortuni o danni alle apparecchiature.
Terminologia derivata dagli standard
I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo
manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini
o dalle definizioni degli standard internazionali.
Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e
dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza,
funzione di sicurezza,stato sicuro,anomalia,reset anomalie,malfunzionamento,
guasto,errore,messaggio di errore,pericoloso, ecc.
EIO0000003063.06 11
Informazioni sul manuale
Tra gli altri, questi standard includono:
Standard Descrizione
IEC 61131-2:2007 Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.
ISO 13849-1:2015 Sicurezza del macchinario – Parti dei sistemi di comando legate alla
sicurezza
Principi generali per la progettazione.
EN 61496-1:2013 Sicurezza del macchinario – Apparecchiature elettrosensibili di
protezione
Parte 1: Requisiti generali e test
ISO 12100:2010 Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione -
Valutazione e riduzione dei rischi
EN 60204-1:2006 Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari -
Parte 1: Requisiti generali
ISO 14119:2013 Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle
protezioni - Principi di progettazione e selezione
ISO 13850:2015 Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di
progettazione
IEC 62061:2015 Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo
elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
IEC 61508-1:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili di sicurezza – Requisiti generali
IEC 61508-2:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili per applicazioni di sicurezza – Requisiti per sistemi
elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di
sicurezza
IEC 61508-3:2010 Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici
programmabili di sicurezza – Requisiti software
IEC 61784-3:2016 Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di
sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo.
2006/42/EC Direttiva macchine
2014/30/EU Direttiva compatibilità elettromagnetica
2014/35/EU Direttiva bassa tensione
I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati
indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:
Standard Descrizione
Serie IEC 60034 Macchine elettriche rotative
Serie IEC 61800 Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile
Serie IEC 61158 Comunicazioni dati digitali per misure e controlli – Bus di campo per
l'uso con i sistemi di controllo industriali
Infine, l'espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di
specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei
termini area pericolosa ozona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/
42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai
prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori
informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti,
vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.
12 EIO0000003063.06
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller
Introduzione
Questo capitolo contiene informazioni sul Modicon M241 Logic Controller e sui
dispositivi che possono essere configurati e programmati dal EcoStruxure
Machine Expert.
Descrizione del M241 Logic Controller
Panoramica
Il M241 Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per
un'ampia gamma di applicazioni.
La configurazione, la programmazione e la messa in servizio del software sono
realizzate con il software EcoStruxure Machine Expert descritto in dettaglio nella
EcoStruxure Machine Expert Guida alla programmazione e in M241 Logic
Controller Guida alla programmazione, pagina 8.
Linguaggi di programmazione
Il M241 Logic Controller è configurato e programmato con il software EcoStruxure
Machine Expert, che supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC 61131-
3:
IL: Lista istruzioni
ST: Testo strutturato
FBD: Linguaggio a blocchi funzionali
SFC: Diagramma di fase sequenziale
LD: Diagramma Ladder
Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per
programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function
Chart).
Alimentazione
L'alimentazione del M241 Logic Controller è di 24 Vcc o 100...240 Vca.
Orologio in tempo reale
Il M241 Logic Controller include un sistema RTC (Sistema RTC (Real Time Clock)
(vedere Modicon M241 Logic Controller, Guida hardware).
EIO0000003063.06 13
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller
Run/Stop
Il M241 Logic Controller può essere utilizzato nei seguenti modi:
Uno switch Run/Stop hardware.
Un'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella
configurazione software. Per maggiori informazioni, vedere Configurazione
degli ingressi digitali, pagina 74.
Un comando software EcoStruxure Machine Expert.
Memoria
Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:
Tipo di memoria Dimensione Uso
RAM 64 MB, di cui 8 MB disponibili per
l'applicazione Per eseguire l'applicazione.
Non volatile 128 MB Per salvare il programma e i dati in caso
di interruzione dell'alimentazione.
Ingressi/uscite integrati
Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati, in funzione del codice prodotto del
controller:
Ingressi standard
Ingressi veloci associati ai contatori
Uscite transistor sink/source standard
Uscite transistor sink/source veloci associate al generatore di impulsi
Uscite relè
Memoria rimovibile
I M241 Logic Controller includono uno slot per scheda SD integrato.
La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:
Inizializzazione del controller con una nuova applicazione
Aggiornamento del firmware del controller e del modulo di espansione,
pagina 196
Applicazione dei file di post-configurazione nel controller, pagina 181
Memorizzazione file delle ricette
Ricezione dei file di registrazione dati
File di registrazione dati di backup, pagina 27
14 EIO0000003063.06
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller
Funzioni di comunicazione integrate
In base al modello di controller, sono disponibili i seguenti tipi di porte di
comunicazione:
CANopen Master
• Ethernet
USB Mini-B
Linea seriale 1
Linea seriale 2
Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore bus
Consultare le tabelle di compatibilità in EcoStruxure Machine Expert -
Compatibilità e migrazione, Guida utente.
M241 Logic Controller
Riferimento Ingressi digitali Uscite digitali Porte di
comunicazione
Tipo di terminale Alimentatore
TM241C24R 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
6 uscite relè da 2A
4 uscite veloci source
(generatori impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 100...240 Vac
TM241CE24R 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
6 uscite relè da 2A
4 uscite veloci source
(generatori impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
Morsettiere
rimovibili a vite 100...240 Vac
TM241CEC24R 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
6 uscite relè da 2A
4 uscite veloci source
(generatori impulsi)(3)
2 porte per linea seriale
1 porta Ethernet
1 porta CANopen
master
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 100...240 Vac
TM241C24T 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Source
6 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241CE24T 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Source
6 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241CEC24T 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Source
6 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
1 porta CANopen
master
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
EIO0000003063.06 15
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller
Riferimento Ingressi digitali Uscite digitali Porte di
comunicazione
Tipo di terminale Alimentatore
TM241C24U 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Sink
6 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241CE24U 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Sink
6 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241CEC24U 6 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Sink
6 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
1 porta CANopen
master
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241C40R 16 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
12 uscite relè da 2A
4 uscite veloci source
(generatori impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 100...240 Vac
TM241CE40R 16 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
12 uscite relè da 2A
4 uscite veloci source
(generatori impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
Morsettiere
rimovibili a vite 100...240 Vac
TM241C40T 16 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Source
12 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241CE40T 16 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Source
12 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241C40U 16 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Sink
12 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
TM241CE40U 16 ingressi standard
(1)
8 ingressi veloci
(contatori) (2)
Uscite Sink
12 uscite transistor
standard
4 uscite veloci
(generatori di impulsi) (3)
2 porte di linea seriali
1 porta di
programmazione USB
1 porta Ethernet
Morsettiere
rimovibili a vite 24 Vcc
(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 1 kHz.
(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.
(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite riflesse per la funzione di conteggio
(HSC) o come uscite transistor veloci per le funzioni generatore di impulsi (FreqGen / PTO / PWM).
16 EIO0000003063.06
Informazioni sul Modicon M241 Logic Controller
Contenuto della confezione
La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un M241 Logic
Controller:
1M241 Logic Controller Scheda di istruzioni
2M241 Logic Controller
3Batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032.
EIO0000003063.06 17
Configurazione del controller
Configurazione del controller
Introduzione
Questo capitolo mostra la configurazione predefinita di un progetto.
Configurazione del controller
Introduzione
Innanzi tutto, creare un nuovo progetto o aprire un progetto esistente nel software
EcoStruxure Machine Expert.
Vedere EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione per
informazioni su come:
aggiungere un controller al progetto
aggiungere moduli di espansione al controller
sostituire un controller esistente
convertire un controller in un dispositivo diverso ma compatibile
Struttura dispositivi
La Struttura dispositivi presenta una vista strutturata della configurazione
hardware. Quando si aggiunge un controller al progetto, vengono aggiunti un dato
numero di nodi ai Dispositivi, dipende dalle funzioni fornite dal controller.
18 EIO0000003063.06
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