SICK WTV4F V-Optic Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WTV4F

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

W4F

WTV4F

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è

consentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autoriz‐

zazione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025302 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

55

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 57

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 57

47 Uso conforme..................................................................................... 57

48 Elementi di comando e di visualizzazione..................................... 57

49 Montaggio.......................................................................................... 58

50 Installazione elettrica....................................................................... 58

51 Messa in funzione............................................................................. 60

51.1 Allineamento............................................................................................. 60

51.2 Controllare le condizioni d’impiego:........................................................ 60

51.3 Impostazione............................................................................................. 62

51.4 Struttura dati di processo........................................................................ 64

52 Eliminazione difetti........................................................................... 64

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 65

54 Manutenzione.................................................................................... 65

55 Dati tecnici.......................................................................................... 65

55.1 Disegni dimensionali................................................................................ 66

INDICE

56

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima della messa in servizio del dispositivo, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione del dispositivo devono

essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Questo dispositivo non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva

Macchine europea.

■

Durante la messa in servizio è necessario proteggere a sufficienza il dispo‐

sitivo da umidità, imbrattamento e raggi UV (luce solare).

■

Le presenti istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore fotoelettrico.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

47 Uso conforme

WTV4F è un sensore fotoelettrico optoelettronico di prossimità con soppressione dello

sfondo (di seguito denominato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di

oggetti, animali e persone. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello

previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di

garanzia nei confronti di SICK AG.

48 Elementi di comando e di visualizzazione

Sensore fotoelettrico energetico con soppressione di sfondo.

Tabella 29: Elementi di comando e di visualizzazione

WTV4

F

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro

2

Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione della

distanza di lavoro

3

Indicatore LED giallo: stato ricezione luce

4

Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

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57

49 Montaggio

Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il catalogo degli accessori

SICK).

Figura 57: Orientamento del sensore rispetto alla direzione dell’oggetto

Rispettare la coppia di serraggio massima consentita del sensore di < 0,4 Nm.

Rispettare la direzione preferenziale dell’oggetto in relazione al sensore, cfr. v.

figura 57, pagina 58.

50 Installazione elettrica

Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione. In base al tipo di

collegamento si devono osservare le seguenti informazioni:

– Collegamento a spina: assegnazione pin

– Cavo: colore filo

Solamente in seguito alla realizzazione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o

accendere l’alimentazione elettrica.

Spiegazioni per lo schema di collegamento.

BN = marrone

WH = bianco

BU = blu

BK = nero

MF (configurazione pin 2) = ingresso esterno, teach-in, segnale di commutazione

Q

L1

/C = uscita di commutazione, comunicazione IO-Link

Test = Ingresso test

U

B

: 10 ... 30 V DC

Tabella 30: Collegamento elettrico

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

49 MONTAGGIO

58

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Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

51 Messa in funzione

51.1 Allineamento

Allineamento

Orientare il sensore sull’oggetto. Scegliere la posizione in modo tale che il raggio di luce

rosso emesso colpisca il centro dell’oggetto. Fare attenzione che l’apertura ottica del

sensore (frontalino) sia completamente libera [vedi figura 58].

Figura 58: Allineamento

Figura 59: Allineamento

51.2

Controllare le condizioni d’impiego:

Distanza di lavoro

I WTV4F sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo. In funzione

del fattore di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo presente, deve

essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro impostata (x) e lo

sfondo.

51 MESSA IN FUNZIONE

60

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Controllare le condizioni d’impiego:

Bilanciare distanza di lavoro e distanza dall’oggetto ossia dallo sfondo e fattore di

riflessione dell’oggetto con il diagramma corrispondente (x= distanza di lavoro, y =

distanza minima tra distanza di lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%)), fattore di

riflessione 6% = nero 1, 18% = grigio 2, 90% = bianco 3 (con riferimento al bianco

standard secondo DIN 5033). Si consiglia di effettuare l’impostazione con un oggetto a

basso fattore di riflessione.

La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base

al diagramma nel modo seguente:

Esempio: x = 20 mm, y = 1,2 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene

soppresso a partire da una distanza > 1,2 mm dal sensore.

0

2

(0.08)

1

(0.04)

3

(0.12)

5

(0.20)

4

(0.16)

6

(0.24)

7

(0.28)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

y

x

y

x

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and white background (90 % remission)

Example:

Safe suppression of the background

White background (90 %)

Black object (6 % remission)

Set sensing range x = 20 mm

Needed minimum distance to white

background y = 1.2 mm

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

3

18%/90%

2

6%/90%

1

34

1%/90%

90%/90%

Figura 60: Curva caratteristica

4

1

2

5

3015

2

5015

2

15

2

15

3

50

0 10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

Distance in mm (inch)

D

C

A B

BluePilot

E

F

Figura 61: istogramma

A Distanza di lavoro min. in mm

B Distanza di lavoro max. in mm

C Area di visualizzazione

D Intervallo di regolazione soglia di com‐

mutazione per soppressione del primo

piano

E Indicatore della distanza di lavoro

F Regolazione a pressione-rotazione

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

x

–α +α

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –12° and +5°

Figura 62: Dimensioni punto luminoso

–10

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

d

x

–α +α

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –4° and + 7°

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 63: Dimensioni punto luminoso

MESSA IN FUNZIONE 51

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61

x

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –7° and +7°

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 64: Dimensioni punto luminoso

–10s

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d

x

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –6° and +6°

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 65: Dimensioni punto luminoso

0

1

(0.04)

2

(0.08)

3

(0.12)

–3

(–0.12)

–2

(–0.08)

–1

(–0.04)

0

Distance in mm (inch)

Dimensions in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

40

(1.57)

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 66: Dimensioni punto luminoso

3.5

(0.14)

5.5

(0.22)

7.5

(0.30)

9.5

(0.37)

–0.5

(–0.02)

1.5

(0.06)

0

Distance in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

30

(1.18)

Apex angle 8.1°

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

Figura 67: Dimensioni punto luminoso

51.3 Impostazione

Regolazione distanza di lavoro

WTV4F-xxxxxx1xAxx

Impostazione tramite potenziometro:

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

WTV4F-xxxxxx2xAxx

Premendo il pulsante teach-in (ca. 1- 3 sec.) viene impostata la distanza di lavoro. A

seconda delle esigenze, con il potenziometro (senza premere il pulsante teach-in) è

possibile eseguire un’impostazione di precisione.

Rotazione verso destra: aumento della distanza di lavoro.

Rotazione verso sinistra: riduzione della distanza di lavoro.

La distanza di lavoro può anche essere impostata unicamente con il potenziometro.

51 MESSA IN FUNZIONE

62

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1...3 sec.

1

2

3

Figura 68: WTB4F, impostazione della distanza di lavoro con l’elemento a pressione-rotazione

WTV4F-xxxxxx3x

Impostazione tramite teach-in: premendo il pulsante teach-in (ca. 1- 3 sec.) viene

impostata la distanza di lavoro.

WTV4F-xxxxxxAx

Sensore con distanza di lavoro fisso senza impostazione.

MESSA IN FUNZIONE

51

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63

51.4 Struttura dati di processo

Struttura dati di processo (versione 1.1)

WTV4Fx-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Process

data

2 byte 4 byte

Byte 0 : bit 15... 8

Byte 1: bit 7... 0

Byte 0: bit 31... 24

Byte 1: bit 13... 16

Byte 2: bit 15... 8

Byte 3: bit 7... 0

Bit 0/ Data

type

Q

L1

/ Boolean

Bit 1/ Data

type

Q

L2

/ Boolean Qint.1 /

Boolean

Q

L2

/ Boo‐

lean

Qint.1 / Boolean

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

2...15 /

[empty]

2...15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Counter

value] /

UInt 14

2 … 15 /

[Length /

speed

measure‐

ment] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

Boolean

2…7 / [empty]

Bit... /

Descrip‐

tion / Data

type

3 … 15 /

[Time

measure‐

ment

value] /

UInt13

8 … 31 / [Carrier

load] / UInt 24

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

Tabella 35: Eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno

Le uscite di commutazione

non si comportano conforme‐

mente alle

tabella 6

1. Comunicazione IO-Link

2. Modifica della configura‐

zione

3. Corto circuito

1. Nessuno

2. Adattamento della configu‐

razione

3. Controllare i collegamenti

elettrici

il LED giallo si accende, nes‐

sun oggetto nella traiettoria

del raggio

La distanza di lavoro è impo‐

stata a una distanza ecces‐

siva

Diminuire la distanza di com‐

mutazione

L'oggetto è nella traiettoria del

raggio, il LED giallo non si

accende

La distanza tra sensore e

oggetto è troppo grande o la

distanza di commutazione ha

un'impostazione troppo bassa

Aumentare la distanza di com‐

mutazione

51 MESSA IN FUNZIONE

64

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53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

55 Dati tecnici

WTV4F

Distanza di lavoro raccomandata per prestazioni ottimali 15 mm … 30 mm

Distanza max. di commutazione 4 mm … 50 mm (Typ)

1)

Diametro punto luminoso/distanza 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ)

Tensione di alimentazione U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ripple residuo ≤ 5 Vss

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA

Consumo di corrente 25 mA

Frequenza di commutazione 1000 Hz

3)

Tempo di reazione max. 500 µs

4)

Tipo di protezione IP66, IP67

Classe di protezione III

5)

Commutazioni di protezione A, B, D

6)

SMONTAGGIO E SMALTIMENTO 53

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65

WTV4F

Temperatura ambientale di funzionamento –40 °C ... +60 °C

1)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

valori limite. Allacciamenti U

B

protetti dall'inversione di polarità. Valori ripple residuo max. 5 V

ss

3)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

4)

Durata segnale con carico ohmico

5)

Tensione di misurazione CC 50 V

6)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

55.1 Disegni dimensionali

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Figura 69: Disegno quotato 1, cavo

1

Direzione preferenziale dell’oggetto

2

Centro asse ottico trasmettitore

3

Centro asse ottico ricevitore

4

Foro di fissaggio, Ø4,1 mm

5

Collegamento

6

Focus

7

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

8

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

9

Elemento a pressione-rotazione:

impostazione della distanza di

lavoro

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Figura 70: Disegno quotato 2, connettore

maschio

55 DATI TECNICI

66

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