SICK SKS/SKM36S, safety Motor feedback system rotary HIPERFACE® Istruzioni per l'uso

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M A N U A L E D ' U S O i t

Sistemi di sicurezza Motor Feedback

1 In merito al documento in oggetto

Leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso prima di lavorare con il

sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S, prima di montarlo, met‐

terlo in funzione o procedere alla sua manutenzione.

Questa è una traduzione del manuale d’uso originale.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni per l'uso guidano il personale tecnico della dittacostruttrice della

macchina, ovvero del gestore della macchina stessa, nel montaggio, nell'installa‐

zione elettrica e nella messa in funzione all'insegna della sicurezza, nonché nella

gestione e nella manutenzione del sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/

SKM36S.

Inoltre, per la progettazione e l'impiego di dispositivi di protezione come il sistema

di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S sono necessarie conoscenze tec‐

niche specifiche, non comunicate nel presente documento.

In linea di principio, per la gestione del sistema di sicurezza Motor Feedback

SKS36S/SKM36S occorre attenersi alle disposizioni previste dalle autorità e dalla

legge.

1.2 Simboli utilizzati

AVVERTENZA

Segnala una possibile situazione pericolosa, che può provocare ferite gravi o

la morte se non viene evitata.

IMPORTANTE

Segnala una possibile situazione pericolosa, che può provocare danni mate‐

riali se non viene evitata.

INDICAZIONE

Segnala suggerimenti e consigli.

2 In merito alla sicurezza

AVVERTENZA

Non tralasciare le avvertenze di sicurezza e le indicazioni di allarme della

documentazione relativa al sistema di azionamento collegato.

2.1 Personale abilitato

Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S può essere montato,

messo in funzione, collaudato, revisionato e utilizzato solo da personale abilitato.

Si intende abilitato chi

•

dispone di una formazione tecnica appropriata

e

•

è stato istruito dal gestore della macchina sull'utilizzo della stessa e sulle

norme di sicurezza in vigore

e

•

può accedere alle presenti istruzioni per l'uso.

2.2 Settori di utilizzo dell'apparecchio

L'utilizzo all'insegna della sicurezza del sistema di sicurezza Motor Feedback

SKS36S/SKM36S con uscita seno/coseno si riferisce all'applicazione con servo‐

sistemi operanti con motori sincroni AC trifasici e relativa informazione sulla com‐

mutazione, allo stesso modo in cui l'informazione sul numero di giri o sulla velo‐

cità si intende derivata dai segnali di seno/coseno del sensore accoppiato diretta‐

mente all'albero motore. L'utilizzo è possibile anche in abbinamento a servosi‐

stemi operanti con motori asincroni la cui regolazione del numero di giri si ricava

dai segnali di seno/coseno del sensore accoppiato direttamente all'albero

motore.

Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S,in combinazione con un

sistema di azionamento conforme a IEC 61800-5-2, può essere utilizzato in appli‐

cazioni di sicurezza fino alla categoria dei sistemi di comando 3 secondo EN ISO

13849, SILCL2 secondo EN 62061 o fino a PL d secondo EN ISO 13849.

Esso soddisfa i requisiti della Direttiva macchine 2006/42/CE e serve a suppor‐

tare il sistema di azionamento per garantire

•

funzioni di sicurezza basate sull'informazione certa della velocità del sistema

Motor Feedback

2.3 Utilizzo previsto dalle disposizioni

Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S si può utilizzare solo

come indicato nel capitoloSettori di utilizzo dell'apparecchio.

Il sistema di sicurezza Motorfeedback può essere utilizzato solo conformemente

al capitolo “Campi di impiego del dispositivo” ed entro i limiti dei dati tecnici, delle

dimensioni e delle tolleranze dei disegni quotati nonché delle condizioni di funzio‐

namento prescritti e indicati; si devono inoltre rispettare le coppie di serraggio

indicate.

È particolarmente importante che il sistema Motorfeedback non venga utilizzato

per applicazioni di sicurezza oltre la sua durata di vita e la sua durata di conserva‐

zione (v. dati tecnici). Una volta superata la durata di conservazione, l’usura e il

logoramento dei cuscinetti possono provocare il mancato funzionamento degli

stessi. Per evitarlo è necessario mettere fuori servizio il sistema Motorfeedback al

più tardi al raggiungimento della durata di conservazione.

La durata di conservazione varia anche a seconda dell’applicazione specifica, in

particolare in caso di funzionamento a bassa velocità, funzionamento reversibile

e vibrazioni meccaniche.

Evitare il passaggio di corrente attraverso i cuscinetti a sfere (ad es. a causa di

correnti iniettate).

In caso di qualsiasi altro utilizzo o qualsiasi modifica dell'apparecchio - anche in

fase di montaggio e installazione - decade ogni diritto di garanzia nei confronti di

SICK STEGMANN GmbH.

2.4 Avvertenze di sicurezza e misure precauzionali: linee generali

AVVERTENZA

Attenersi ai punti seguenti per garantire un utilizzo sicuro e conforme alle

disposizioni del sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S.

•

Per il montaggio e l'uso del sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/

SKM36S, nonché per la messa in funzione e i ricorrenti controlli tecnici val‐

gono le disposizioni di legge nazionali e internazionali, in particolare:

– la Direttiva macchine 2006/42/CE

– la Direttiva 2009/104/CE relativa all'uso delle attrezzature di lavoro

– le regole antinfortunistiche e di sicurezza

– altre norme di sicurezza pertinenti

•

I costruttori e gli operatori della macchina, su cui si utilizza il sistema di sicu‐

rezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S, devono concordare, sotto la loro

responsabilità, tutte le disposizioni e le normative di sicurezza vigenti con le

autorità preposte e attenervisi.

•

Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare, in fase

di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale

d'implementazione “Hiperface Safety”.

•

Le presenti istruzioni per l'uso devono essere a disposizione dell'operatore

della macchina sulla quale si utilizza il sistema di sicurezza Motor Feedback

SKS36S/SKM36S. L'operatore della macchina va istruito da personale abili‐

tato e va sollecitato alla lettura delle istruzioni per l'uso.

2.5 Documenti pertinenti

•

Manuale dell'interfaccia “Hiperface

®

”, numero d'ordine 8010701, versione

04.2008 (o più aggiornata)

•

Manuale d'implementazione “Hiperface Safety”, numero d'ordine tbd, ver‐

sione tbd (o più aggiornata)

2.6 Manutenzione e riparazione

Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S non richiede manuten‐

zione. In caso di guasto non sono previste riparazioni. In caso di reclami, contatta‐

teci.

2.7 Smaltimento

Smaltire sempre gli apparecchi inutilizzati o non riparabili secondo le dispo‐

sizioni di smaltimento in vigore, specifiche per ogni paese.

INDICAZIONE

Siamo a vostra disposizione per lo smaltimento dell'apparecchio, contatta‐

teci.

3 Descrizione del prodotto

I sensori di tipo SKS/SKM sono sistemi Motor Feedback predestinati, viste le loro

dotazioni, alla gestione dinamica e precisa di servocomandi con retroazione.

Il sistema complessivo, costituito da sensore, sistema di valutazione, servoconver‐

titore di frequenza e motore, forma un comando con retroazione. Dai segnali del

sensore si evincono valori effettivi di commutazione, numero di giri, senso di rota‐

zione e posizione.

I sistemi a sensore della serie SKS/SKM sono idonei all'uso su catene funzionali

di funzioni macchina all'insegna della sicurezza.

La trasmissione dei segnali del sensore al sistema di valutazione avviene

mediante un'interfaccia HIPERFACE®. Il sistema Motore Feedback, abbinato a un

sistema di azionamento di categoria 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL d

(EN ISO 13849), si presta per applicazioni di sicurezza. Se si utilizzano esclusiva‐

mente uscite analogiche di segnale incrementale (seno/coseno) per funzioni di

sicurezza del servomotore basate sulla velocità, il sistema Motor Feedback soddi‐

sfa i requisiti della norma EN 61800-5-2.

Il sistema di sicurezza Motor Feedback non supporta i tipi di funzionamento

all'insegna della sicurezza connessi a una posizione assoluta.

4 Montaggio

AVVERTENZA

Per il montaggio del sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S

attenersi ai punti seguenti.

•

Togliere tensione a tutte le macchine/gli impianti interessati dal montaggio.

•

Evitare colpi e urti all'albero che possono causare guasti ai cuscinetti a

sfere.

•

Per il sensore stand alone utilizzare giunti dell'albero adeguati, flessibili.

L'idoneità del giunto dipende dallo spostamento effettivo dell'angolare e

dell'albero, dall'accelerazione, dalla temperatura, dalla velocità e dal carico

del cuscinetto ammesso per il sistema Motor Feedback, indicato sul foglio

dati del sistema stesso.

•

Nel SKS36S/SKM36S con albero conico, l'estremità dell'albero del motore

deve aver un diametro di 12 mm max.

4.1 Preparazione del montaggio

In caso di sporco eliminare il grasso dall'albero di trasmissione e dall'albero del

sistema Motor Feedback.

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4.1.1 Utensili/pezzi necessari

SKS36S/SKM36S STAND ALONE

Per il montaggio sui fori filettati del lato flangiato sono necessarie viti M4.

Le lunghezze e i modelli di testa della vite dipendono dalle condizioni di montag‐

gio. Il fissaggio sulla servoscanalatura richiede servograffe e viti M3, scegliere le

lunghezze delle viti in base alle condizioni di montaggio.

SKS36S/SKM36S con albero conico

Per il montaggio e lo smontaggio si utilizza l'apposito utensile BEF-MW-SKX36

(codice art. 2031079).

4.1.2 Avvertenze generali

La scatola di alloggiamento deve essere ben collegata alla flangiatura lato utente

mediante il supporto di coppia per il sistema Motor Feedback.

Più è preciso il centraggio del sistema Motor Feedback, più sono ridotti gli sposta‐

menti dell'angolare e dell'albero durante il montaggio con conseguente minor

carico dei cuscinetti del sistema Motor Feedback.

Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐

mento e il sensore siano collegati alla messa a terra. Nel SKS36S/SKM36S con

albero conico ciò è garantito dal supporto di coppia.

In sistemi Motor Feedback stand alone con uscita a spina sulla scatola di allog‐

giamento dell'apparecchio è a quest'ultima che è collegata a conduzione elettrica

la scatola della spina, mentre in apparecchi con uscita a cavo la schermatura o

l'intreccio a cavo è collegato con la scatola di alloggiamento dell'apparecchio.

Dal punto di vista dell'EMC è assolutamente necessario che la scatola di alloggia‐

mento dell'apparecchio e la schermatura del cavo siano collegate alla messa a

terra.

Tale intervento si effettua attraverso la scatola della controspina o mediante colle‐

gamento dell'intreccio schermato del cavo. L'intreccio schermato deve essere col‐

legato con un'ampia superficie di contatto.

AVVERTENZA

Schermatura!

Un funzionamento perfetto richiede una schermatura pulita e realizzata su

entrambi i lati.

4.2 Montaggio sistema Motor Feedback con albero conico e supporto in

lamiera elastica (Fig. 5)

b

Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.

b

L'esagono (1) dell'albero del sensore (2) deve essere innestato nello spazio

libero della piastra di attacco (3) del supporto di coppia (4). Mettere l'uten‐

sile di montaggio (5) sulla parte posteriore del sensore e incastrarlo nell'inta‐

glio della scatola di alloggiamento del sensore (6). Avvitare il sensore

nell'albero di trasmissione con l'ausilio dell'esagono (7) posto sull'utensile di

montaggio (5). Le viti (8) non devono agganciare nei fori di fissaggio del

motore. Coppia di serraggio: 4 Nm + 0,8 Nm.

AVVERTENZA

Attenzione alla coppia di serraggio!

Rispettando la coppia di serraggio si raggiunge un sovradimensiona‐

mento del collegamento dell'albero dal punto di vista dell'accoppia‐

mento dinamico, tale da giustificare l'ipotesi di un'esclusione di guasto

per la “rottura del collegamento motore/albero del sensore”.

AVVERTENZA

Assicurarsi che gli interventi di montaggio siano eseguiti e documentati

solo da personale qualificato e opportunamente istruito.

b

Allentare l'albero di trasmissione e ruotare il sensore, finché la piastra di

attacco (3) non si trova sui fori di fissaggio del motore. Serrare la piastra di

attacco (3) allo scudo del motore, stringendo alternativamente 2 viti M3 (8).

In questo modo si sblocca l'albero del sensore. Coppia di serraggio: 0,8 Nm

± 0,08 Nm.

IMPORTANTE

•

La filettatura interna dell'albero del motore deve essere pulita e priva di

bavature.

•

Il cono deve essere pulito e senza tracce di grasso.

•

Coppia max. per la filettatura, prima che il cono si appoggi sopra: 0,8

Nm.

Smontaggio:

b

Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.

b

Aprire la copertura (12) eventualmente utilizzando un cacciavite (fig. A).

Estrarre il set di cavetti (9+10) in assenza di tensione.

b

Togliere le 2 viti M3 (8). Posizionare la piastra di attacco (3) in modo che i

fori delle viti coincidano con il supporto di coppia (4). Ruotare il sensore a

mano, finché non si incastra nella piastra di attacco (3). Mettere l'utensile di

montaggio (5) sulla parte posteriore del sensore e incastrarlo nell'intaglio

della scatola di alloggiamento del sensore (6). Allentare e rimuovere il sen‐

sore dall'albero di trasmissione con l'ausilio dell'esagono (7) posto sull'uten‐

sile di montaggio (5).

4.3 Montaggio sistema Motor Feedback con servoflangia/flangia di bloccaggio

(stand alone)

AVVERTENZA

Nelle varianti stand alone l'attacco dell'albero del sensore all'albero del

motore deve essere ad accoppiamento geometrico. Per un attacco ad accop‐

piamento dinamico occorre una prova del costruttore del motore basata sul

sovradimensionamento sufficiente all'esclusione di un guasto secondo IEC

61800-5-2.

4.3.1 Montaggio con apposita piastra (fig. 6)

b

Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.

b

Montare il giunto (5) sul sensore (1), facendo attenzione che non tocchi la

flangia del sensore stesso.

b

Fissare il sensore ad es. alla piastra di montaggio (2) utilizzando 3 viti M4

(3). Spingere il sensore (1) sull'albero di trasmissione e sulla prolunga di

centraggio/serraggio, il sensore si intende con giunto (5) e piastra di mon‐

taggio (2) montati. Infine fissare il sensore (1) con 4 viti (4). Le viti (4)

devono essere bloccate con un apposito fissativo fluido (ad esempio con

LOCTITE 243) per evitare lo svitamento Fissare il giunto (5) sull'albero di tra‐

smissione.

Smontaggio:

b

Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.

b

Togliere tensione al collegamento elettrico

b

Fissare il giunto (5) sull'albero di trasmissione. Allentare le 4 viti (4) e rimuo‐

vere il sensore. Allentando le 3 viti (3) togliere dal sensore la piastra di

attacco (2) e il giunto (5).

4.3.2 Montaggio con apposita piastra (fig. 7)

b

Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.

b

Montare il giunto (2) sul sensore (1), facendo attenzione che non tocchi la

flangia del sensore stesso. Spingere il sensore (1) sull'albero di trasmissione

e sulla prolunga di centraggio, il sensore si intende con giunto (2) montato.

b

Montare le servograffe (3) con viti M3 (4). Serrare un po' le viti (4), in modo

che il sensore (1) non possa essere sottoposto a torsione.

b

Definire la posizione della spina ruotando la scatola di alloggiamento

b

Le viti (4) devono essere bloccate con un apposito fissativo fluido (ad esem‐

pio con LOCTITE 243) per evitare lo svitamento Fissare il giunto (2)

sull'albero di trasmissione.

Smontaggio:

b

Bloccare l'albero di trasmissione lato utente.

b

Togliere tensione al collegamento elettrico

b

Rimuovere le servograffe (3) allentando le viti (4). Allentare il giunto (2)

sull'albero di trasmissione e separare la prolunga di centraggio. Rimuovere il

sensore (1).

5 Installazione elettrica

AVVERTENZA

Per il montaggio del sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S

attenersi ai punti seguenti.

•

Per il collegamento dei sensori attenersi alle istruzioni per l'uso specifiche

del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di comando supe‐

riore.

•

Non eseguire o smantellare collegamenti elettrici del sistema Motor Feed‐

back con tensione inserita, ne potrebbero derivare guasti all'apparecchio.

5.1 Collegamento

Versione con spina seriale (fig. 1)

b

Aprire la copertura (12) eventualmente utilizzando un cacciavite (fig. A).

Incastrare la spina (9) del set di cavetti (10) nella presa (11) del sensore in

assenza di tensione.

b

Chiudere (incastrare nello spazio libero della scatola di alloggiamento del

sensore (6))

b

Uno scatto ben percepibile e udibile comprova l'avvenuto incastro.

Figura 1: Tipo di collegamento spina tonda, a 8 poli

Disposizione PIN spina seriale, a 8 poli

Disposizione PIN e conduttori SKS36S/SKM36S

PIN Segnale Colore del cavo

(uscita del cavo)

1 U

S

rosso

2 + SIN bianco

3 REFSIN marrone

4 + COS rosa

5 REFCOS nero

6 GND blu

7 Dati + grigio o giallo

8 Dati - verde o violetto

Versione con spina tonda (fig. 2/3)

b

Inserire e serrare la scatola di alimentazione in assenza di tensione. Vista

lato spina

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8 poli codifica A

Vista lato spina

Figura 2: Tipo di collegamento spina tonda, a 8 poli

Disposizione PIN spina tonda, a 8 poli

Disposizione PIN e conduttori SKS36S/SKM36S stand alone

PIN Segnale Colore del cavo

(uscita del cavo)

1 REFSIN marrone

2 + SIN bianco

3 REFCOS nero

4 + COS rosa

5 Dati + grigio o giallo

6 Dati - verde o violetto

7 GND blu

8 U

S

rosso

schermatura

5.2 Segnali del sistema sensori

Il sistema di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S dispone dei seguenti

segnali dell'interfaccia HIPERFACE

®

:

•

U

S

– tensione di alimentazione del sensore. Il range della tensione di eserci‐

zio del sensore è compresa tra + 7 V e + 12 V. La tensione di alimentazione

consigliata è pari a + 8 V.

•

GND - collegamento di massa del sensore, separato galvanicamente dalla

scatola di alloggiamento. La tensione riferita a GND è + U

S

.

•

+ SIN – canale dei dati di processo; + SIN è un segnale seno di 1 Vpp con un

offset statico di REFSIN.

•

REFSIN – canale dei dati di processo, una tensione statica di + 2.5 V che

serve come tensione di riferimento per + SIN.

•

+ COS – canale dei dati di processo; + COS è un segnale coseno di 1 Vpp

con un offset statico di REFCOS.

•

REFCOS – canale dei dati di processo, una tensione statica di + 2.5 V che

serve come tensione di riferimento per + COS.

•

Canale parametri, segnale dati positivo. Il canale dei parametri è un'interfac‐

cia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla spe‐

cifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sensore

con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es.

l'offset di posizione in EEPROM del sensore.

•

Canale parametri, segnale dati negativo. Il canale dei parametri è un'inter‐

faccia asincrona semiduplex, che dal punto di vista fisico corrisponde alla

specifica EIA RS485. Mediante tale canale è possibile richiedere dati al sen‐

sore con ordini diversi oppure memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad

es. l'offset di posizione in EEPROM del sensore.

6 Messa in funzione

Per la messa in funzione dei sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/

SKM36S si prevede che il costruttore del sistema di azionamento collegato debba

soddisfare, in fase di posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel

manuale d'implementazione “Hiperface Safety”.

Non sono richiesti ulteriori provvedimenti per la messa in funzione.

6.1 Avvertenze per il collaudo

Per la messa in funzione e per il funzionamento non sono richiesti ulteriori provve‐

dimenti di collaudo.

AVVERTENZA

Attenzione alla durata!

I sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S hanno una durata

d'uso massima, scaduta la quale vanno comunque messi fuori uso.

Bisogna quindi osservare, oltre alla durata di vita, anche la durata di conser‐

vazione. Il limite che viene raggiunto per primo, a seconda dell’applicazione,

determina il momento in cui è necessario eseguire la messa fuori servizio.

L'anno di costruzione del sistema Motor Feedback è indicato in codice come

numero a quattro cifre (yyww) sull'etichetta dell'apparecchio ovvero sull'etichetta

dell'imballo. Le prime due cifre yy contraddistinguono l'anno (senza migliaia e cen‐

tinaia), le ultime due cifre ww la settimana dell'ultimo processo di costruzione.

6.2 Dichiarazione di conformità

I sistemi di sicurezza Motor Feedback SKS36S/SKM36S - gruppo sensori sono

stati realizzati secondo le direttive elencate qui di seguito:

•

la Direttiva macchine 2006/42/CE

•

la Direttiva EMC 2014/30/UE

La versione integrale della dichiarazione di conformità CE è disponibile in Internet,

alla homepage di SICK: www.sick.com

7 Dati di ordinazione

Tipo Codice articolo

SKS36S/SKM36S albero conico

SKS36S-HFA0-K02 1036556

SKM36S-HFA0-K02 1036558

SKS36S-HFA0-S01 1083415

SKM36S-HFA0-S01 1083412

SKS36S/SKM36S stand alone

SKS36S-HVA0-K02 1036557

SKM36S-HVA0-K02 1036559

8 Dati tecnici

SKS36S

albero

conico

SKM36S

albero

conico

SKS36S

stand

alone

SKM36S

stand

alone

Numero dei periodi seno/coseno a giro 128

Numero di giri rilevabili in modo assoluto 1 4096 1 4096

Dimensioni vedi disegni quotati

Peso 0,07 kg 0,14 kg

Momento d'inerzia del rotore 4,5 gcm² 6 gcm²

Tipo di codice per il valore assoluto binario

Andamento del codice durante la rotazione

dell'albero in senso orario guardando in

direzione “A” (v. fig. 3)

ascendente

Passo di misura con interpolazione dei

segnali seno/coseno ad es. con 12 bit

2,5 secondi di angolo

Margini di errore nella valutazione dei 128

segnali, non linearità integrale

± 80 secondi di

angolo

-

Non linearità di un periodo seno/coseno,

non linearità differenziale

± 40 secondi di

angolo

-

Margini di errore nella valutazione dei 128

segnali, non linearità

- ± 120 secondi di

angolo

Frequenza di emissione per segnali seno/

coseno

0 … 65 kHz

Velocità di lavoro 12000

min

-1

9000

min

-1

6000 min

-1

Accelerazione angolare max. 5 x 10

5

rad/s²

Coppia di esercizio 0,2 Ncm 0,6 Ncm

Coppia di avvio 0,3 Ncm 0,9 Ncm

Movimento ondulatorio ammesso (vedi Pro‐

posta di montaggio)

-

statico (radiale/assiale) ± 0,1 mm/-0,4 mm,

+0,2 mm

-

dinamico (radiale/assiale) ± 0,05 mm/± 0,1

mm

-

Resistenza ondulatorio (radiale/assiale) - 10 Nm/5 Nm

Durata dei cuscinetti a sfere

7

3,6 x 10

9

giri 2 x 10

9

giri

Range della temperatura di lavoro -20 … + 110 °C -20 … + 100 °C

Range della temperatura di stoccaggio

(senza imballo)

-40 … + 125 °C

Umidità dell'aria relativa ammessa (senza

condensa)

90%

Resistenza agli urti

1

100 g/6 ms

Resistenza alle vibrazioni

2

50 g/10 … 2000 Hz

30 g/10 … 2000 Hz (si applica a SKM36S-

HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)

Tipo di protezione

3

IP 50 IP 65

EMC

4

Tensione di esercizio 7 … 12 V

Tensione di esercizio consigliata 8 V

7

La durata di vita può essere limitata, a seconda dell’applicazione, anche dalla durata di

conservazione.

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SKS36S

albero

conico

SKM36S

albero

conico

SKS36S

stand

alone

SKM36S

stand

alone

Corrente di esercizio max. senza carico 60 mA

Memoria disponibile in EEPROM

5

1.792 byte

Segnali d'interfaccia canale dei dati di pro‐

cesso

analogici, differenziali

Segnali d'interfaccia canale parametri (RS

485)

digitali

Caratteristica tipologica (comando HIPER‐

FACE

®

52h)

32h 37h 32h 37h

Grandezze caratteristiche relativamente alle tecniche di sicurezza

Livello d'integrità di sicurezza

6

SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)

Categoria 3 (EN ISO 13849)

Velocità di test non richiesta

Velocità di richiesta max. costante (segnali analogici)

Performance Level

6

PL d (EN ISO 13849)

PFH

D

: Probabilità media di un malfunzio‐

namento pericoloso all'ora

7

1,3 x 10

8

giri

T

M

(Durata di utilizzo)

8

20 anni (EN ISO 13849)

MTTF

D

: intervallo di tempo fino al verifi‐

carsi di un malfunzionamento pericoloso

874 anni (EN ISO 13849)

1

Secondo EN 60068-2-27

2

Secondo EN 60068-2-6

3

Secondo IEC 60529, con controspina inserita e copertura chiusa

4

Secondo EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 ed EN 61326-1. L'EMC viene garantita se il

sistema Motor Feedback è montato in una scatola di alloggiamento a conduzione elet‐

trica, collegata al punto di messa a terra centrale del regolatore del motore mediante

una schermatura del cavo. Il collegamento GND-(0V) della tensione di alimentazione è

anch'esso collegato a terra nella stesso punto. Se si utilizzano altri piani di schermatura,

l'utenza deve essere sottoposta a test specifici.

5

Se si utilizza la targhetta dati elettronica in collegamento attivo con unità di comando

numeriche, attenersi al brevetto EP 425 912 B 2; a meno che si abbia l'utilizzo in colle‐

gamento attivo con regolatori di velocità.

6

Per informazioni dettagliate sulla posa esatta della macchina/dell'impianto contattare la

filiale SICK di competenza.

7

I valori indicati si riferiscono a un grado di copertura diagnostica del 90%, raggiungibile

con il sistema di azionamento esterno.

8.1 Disegni quotati (tutte le misure in mm)

A

40-2

7,2

5

3

1:3

Ø 8

Ø 6,5

M4

8

1,5

Ma 4 Nm.

Ø 45

Ø 38

Vite bombata M3 x 8 (2x)

DIN 7985 con testa torx

Maschiante secondo DIN 7500

A

6,5

A

B

*

A

Ø 0,1

B

*

Ø 38

±0,1

180°

±1°

Max. Ø 33

Ø 5,5

M4

6

3,4-0,2

60°

2-0,4 **

+0,2

2 x M3

Min. 10

13

7,4

+0,2

0,4

min. Ø 8

max. Ø 12

RZ6,3

9,462° –3‘

*

** +0,2 -0,4

*) Il valore di tolleranza riduce il movimento

ondulatorio ammesso. Vedere dati tecnici.

Tolleranze generali secondo DIN ISO 2768-mk

Proposta di montaggio

Figura 3: Disegno quotato e proposta di montaggio SKS36S/SKM36S albero

conico

8

La durata di vita può essere limitata, a seconda dell’applicazione, anche dalla durata di

conservazione.

A

B

Ø 0,05

B

C

7,8

1 x M12

max. 14

9,5

8

Ø 40

Ø 35-0,2

Ø 25

Ø 6

5,7-0,1

10

±0,3

2,5

+0,2

45

3 x 120°

3 x 100°

3 x M4

10

Ø 33,5

±0,1

A

Ø 0,05

C

A

0,08

0,02

Tolleranze generali secondo DIN ISO 2768-mk

Figura 4: Disegno quotato e proposta di montaggio SKS36S/SKM36S albero

conico

8.2 Disegni di assemblaggio / Assembly Figures

13

11

8

4

1

2

3

6

12

10

7

5

9

Smontaggio (fig. A)

Figura 5: Disegno di assemblaggio SKS36S/SKM36S albero conico

Figura 6: Disegno di assemblaggio SKS36S/SKM36S stand alone con piastra di

montaggio

8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it SKS36S/SKM36S, SKS36S stand alone, SKM36S stand alone | SICK 23

Figura 7: Disegno di assemblaggio SKS36S/SKM36S stand alone con servo‐

graffe

8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it SKS36S/SKM36S, SKS36S stand alone, SKM36S stand alone | SICK 24

SICK SKS/SKM36S, safety Motor feedback system rotary HIPERFACE® Istruzioni per l'uso

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