AB Quality SLC 5/02 Guida d'installazione

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Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Istruzioni per l'installazione

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

(Numeri di catalogo 1747-L511, 1747-L514 e 1747-L524)

Italiano

All'interno . . .

Per Vedere pagina

Importanti informazioni per gli utenti 30

Considerazioni relative alla sicurezza 31

Installazione 32

Alimentazione del processore 34

Caricamento del software 34

Comunicazione con il processore 34

Ricerca guasti del processore 35

Specifiche tecniche 36

Utilizzo, stoccaggio e trasporto delle batterie 38

Altre risorse 40

30 Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Importanti informazioni per gli utenti

Un'apparecchiatura a stato solido ha caratteristiche di funzionamento che differiscono da quelle delle

apparecchiature elettromeccaniche. Il documento Safety Guidelines for the Application, Installation and

Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione numero SGI-1.1, disponibile presso l'ufficio vendite Rockwell

Automation di zona o online all'indirizzo http://www.literature.rockwellautomation.com) descrive alcune differenze

peculiari tra apparecchiature a stato solido e dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di questa differenza, e

considerata l'ampia varietà di impieghi delle apparecchiature a stato solido, tutte le persone responsabili

dell'applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ciascuna applicazione prevista di tale

apparecchiatura è accettabile.

In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall'uso o

dall'applicazione di tale apparecchiatura.

Gli esempi e i diagrammi presenti in questo manuale sono forniti esclusivamente a titolo illustrativo. Considerate le

numerose variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può

assumersi la responsabilità dell'uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi.

Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità in relazione all'uso di informazioni, circuiti,

apparecchiature o software descritti in questo manuale e soggetti a brevetto.

È proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo manuale, senza il permesso scritto della

Rockwell Automation, Inc.

Nel manuale, ove necessario, vengono utilizzate delle note per segnalare considerazioni relative alla sicurezza.

AVVERTENZA

Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un'esplosione in

un ambiente pericoloso e che possono condurre a lesioni personali o morte, danni alle cose

o perdite economiche.

IMPORTANTE

Identifica informazioni fondamentali per l'applicazione e il funzionamento del prodotto.

ATTENZIONE

Identifica informazioni su procedure o circostanze che possono condurre a lesioni personali o

morte, danni alle cose o perdite economiche. I richiami di attenzione aiutano ad individuare

un pericolo, evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze.

PERICOLO DI

SCOSSA

All'interno dell'apparecchiatura (ad esempio, azionamento o motore) possono essere

presenti etichette per segnalare la possibile presenza di tensione pericolosa.

PERICOLO DI

USTIONE

All'interno dell'apparecchiatura (ad esempio, azionamento o motore) possono essere

presenti etichette per segnalare la possibile presenza di temperature pericolose.

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02 31

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Considerazioni relative alla sicurezza

Per consigli generali relativi ai requisiti inerenti la sicurezza per l'installazione e le

prassi di lavoro correlate alla sicurezza, fare riferimento ai requisiti vigenti nel

proprio paese.

• Europa: far riferimento agli standard contenuti nella normativa EN 60204 e

alle norme nazionali vigenti.

• Stati Uniti: fare riferimento a NFPA 70E, Requisiti in materia di sicurezza

elettrica sui posti di lavoro.

Considerazioni sulle aree pericolose

La presente apparecchiatura è idonea per l'uso solo in aree di Classe I, Divisione 2,

Gruppi A, B, C, D o non pericolose. Il seguente AVVISO è valido per l'uso nelle

aree pericolose

Utensili richiesti

• Cacciavite con lama media

• Sistema di programmazione

• Interfacce di comunicazione 1747-PIC, 1784-KTX o 1784-PCMK

ATTENZIONE

Non installare, rimuovere o cablare mai nessun modulo con

l'alimentazione applicata. Inoltre, non posare i moduli con processore su

superfici o ad altre aree che tipicamente si caricano di elettricità

elettrostatica.

IMPORTANTE

Fare riferimento alla pagina 38 per informazioni su un corretto

utilizzo, stoccaggio e trasporto delle batterie.

AVVERTENZA

• La sostituzione di componenti può compromettere l'idoneità per la

Classe I, Divisione 2.

• Non sostituire componenti o scollegare l'apparecchiatura a meno che

non sia tolta l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa.

• Non sostituire o scollegare i componenti a meno che non sia tolta

l'alimentazione o l'area sia nota come non pericolosa.

• Tutto il cablaggio deve essere conforme all'articolo N.E.C. 501-4(b).

32 Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

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Installazione

Le seguenti sezioni forniscono informazioni relative all'installazione:

• della batteria nel modulo SLC 5/01 (1747-L511)

• del processore nello chassis

Installazione della batteria

1. Aprire lo sportellino del processore.

2. Rimuovere il ponticello dalla sede del connettore della batteria. Conservare il

ponticello in un luogo sicuro per un futuro possibile uso senza la batteria.

3. Inserire una batteria nuova o di ricambio nell'alloggiamento assicurandosi

che sia trattenuta in sede dalle clip.

4. Inserire il connettore della batteria nella sede. Vedere la figura seguente.

5. Chiudere lo sportellino del processore

IMPORTANTE

Se il processore dispone di una batteria, assicurarsi che sia collegata prima

di installare il processore nello chassis. La batteria provvede al backup

della memoria del processore nel caso in cui l'alimentatore del controllore

vada fuori sevizio.

Vedere pagina 38

per informazioni sul corretto utilizzo e

stoccaggio della batteria.

+

Filo

bianco

Filo

rosso

Connettore

della batteria

Clip di

ritenzione

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02 33

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Installazione del processore nello chassis

1. Togliere alimentazione allo chassis dove si inserirà il processore.

2. Allineare la scheda del processore con la guida della scheda dello slot 0

nello chassis 1746.

3. Far scorrere con cautela il processore finché le clip di ritenzione superiore e

inferiore non si fissano.

4. Dopo l'installazione del processore, rimuovere la copertura di protezione.

ATTENZIONE

Non installare, rimuovere o cablare mai nessun modulo sotto tensione.

Inoltre, non appoggiare i moduli con processori su superfici o ad altre

aree che tipicamente possono caricarsi di cariche elettrostatiche.

Se si toccano i pin del connettore backplane, le scariche elettrostatiche

possono danneggiare i circuiti integrati o i semiconduttori.

Se l'apparecchiatura non è installata e usata come descritto nel manuale

dell'utente dell'SLC 500 modulare, pubblicazione 1747-UM011, è

possibile che la protezione prevista ne risulti compromessa.

Sgancio del

processore

Guida della

scheda

Copertura di protezione

Alimentatore

34 Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

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Alimentazione del processore

Per alimentare il processore, seguire la procedura descritta di seguito.

1. Dare tensione all'alimentatore dello chassis.

2. Verificare i LED dell'alimentatore dello chassis e del processore. Il LED

sull'alimentatore dovrebbe essere acceso e il LED di errore sul processore

dovrebbe lampeggiare.

Caricamento del software

Fare riferimento alla documentazione del software di programmazione.

Comunicazione con il processore

Per stabilire la comunicazione con il processore, eseguire la procedura descritta di

seguito.

1. Collegare 1747-PIC al processore e al personal computer.

2. Impostare i parametri di comunicazione del software in base ai parametri

predefiniti del processore:

• DH-485

• 19,2 K baud

• Indirizzo di nodo = 1

Indica che il LED è SPENTO.

Indica che il LED è ACCESO.

Indica che il LED sta LAMPEGGIANDO.

Lo stato del LED non è importante.

POWER

RUN

CPU ERROR

FORCED I/O

BATTERY LOW

COMM

Il LED di RUN sul processore SLC 5/01 è

indicato come "PC RUN". Inoltre il

processore SLC 5/01 non dispone di un

LED COMM.

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02 35

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Ricerca guasti del processore

Fare riferimento al capitolo relativo alla ricerca guasti nel manuale dell'utente

dell'SLC 500 modulare, numero di pubblicazione 1747-UM011.

Fare inoltre riferimento al manuale relativo al set di istruzioni dell'SLC 500,

pubblicazione 1747-RM001. Tale manuale contiene spiegazioni ed esempi per

l'intero set di istruzioni nonché le parole e i bit di stato. Contiene altresì le

spiegazioni di tutti i possibili codici di errore presenti nella parola di stato S:6.

36 Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

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Specifiche tecniche

Caratteristiche tecniche generali

Specifica SLC 5/01 (1747-L511, -L514) SLC 5/02 (1747-L524)

Memoria programma 1 K o 4 K di istruzioni 4 K di istruzioni

Archiviazione dati aggiuntiva 0

Capacità I/O massima 3940 ingressi discreti

3940 uscite discrete

4096 ingressi discreti

4096 uscite discrete

Num. max. chassis locali/slot 3/30

Software di programmazione RSLogix 500

Istruzioni di programmazione 52 71

Tempo di scansione tipico

(1)

(1) I tempi di scansione sono riferiti ad un programma tipico in logica ladder di 1K costituito da logica ladder

semplice e da un servizio di comunicazione. I tempi di scansione effettivi dipendono dalle dimensioni del

programma, dalle istruzione utilizzate e dal protocollo di comunicazione.

8 ms/K 4,8 ms/K

Esecuzione di un'istruzione bit

(XIC)

4 µs 2,4 µs

Comunicazione DH-485

(2)

(2) Occorre l'interfaccia di comunicazione 1747-PIC per il collegamento al canale DH-485 per la

programmazione.

Ricezione Ricezione o inizializzazione

Carico dell'alimentatore a 5 Volt

in cc

90 mA

Carico dell'alimentatore a 24 Volt

in cc

0 mA

(3)

(3) Questo è valido solo per il processore. Quando si utilizza la porta DH-485 per alimentare una periferica,

come ad esempio 1747-AIC e 1747-PIC, la corrente assorbita è rispettivamente di 60 mA CC e 20 mA CC.

Tempo di mantenimento scansione

del programma

Da 20 ms a 3 s (in base al carico dell'alimentatore)

Immunità ai disturbi Standard NEMA ICS 2-230

Vibrazioni Spostamento: 0,0381 cm, picco-picco a 5-57 Hz

Accelerazione: 2,5 Gs a 57-2000 Hz

Urto (in funzione) 30 Gs

Opzioni di backup del modulo di

memoria

1747-M1, -M2 1747-M2

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02 37

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Specifiche ambientali

Specifica Valore

Indice di temperatura ambiente In funzione: da 0° C a + 60° C

Di stoccaggio: da 40° C a 85° C

Umidità Dal 5 al 95% senza condensa

Certificazioni

Certificazione Valore

Listato c-UL-us

Classe 1, Gruppi A, B, C o D, divisione 2

Conformità CE per tutte le direttive applicabili

Marchio C-Tick per tutti le leggi applicabili

38 Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Utilizzo, conservazione e trasporto della batterie

(Num. di Cat. 1747-BA)

Utilizzo delle batterie

Stoccaggio delle batterie

Conservare le batterie al litio in ambiente fresco e asciutto, con temperatura

compresa tra +20° C e +25° C ed un'umidità relativa compresa tra 40% e 60%.

Trasporto delle batterie

Una o due batterie

Le norme statunitensi consentono il trasporto simultaneo di un massimo di due

batterie. Le normative di altri paesi possono essere differenti.

Tre o più batterie

Le norme statunitensi relative al trasporto di tre o più batterie sono specificate dal

Ministero dei trasporti (DOT) nelle Code of Federal Regulations, CFR49,

“Transportation". Una clausola di esonero da tali norme, DOT - E7052, prevede il

trasporto di certi materiali pericolosi classificati come solidi infiammabili. Tale

clausola autorizza il trasporto di batterie al litio su veicoli a motore, treni merce,

navi ed aerei da trasporto, previo soddisfacimento di determinate condizioni. Non è

consentito il trasporto di batterie su aerei passeggeri.

Il trasporto di batterie esaurite per il loro smaltimento può essere soggetto alle

norme specifiche dei paesi interessati o ai regolamenti recepiti da tali paesi, quali

ad esempio le Restricted Articles Regulations della IATA (International Air Transport

Association), Ginevra, Svizzera.

ATTENZIONE

Non ricaricare le batterie onde evitare l'esplosione della batteria o il

surriscaldamento delle pile che potrebbe provocare gravi ustioni.

Non aprire, forare, rompere o danneggiare in altro modo le batterie. La

batteria potrebbe esplodere e/o potrebbero verificarsi fuoriuscite di

liquidi tossici, corrosivi e infiammabili.

IMPORTANTE

Le normative per il trasporto delle batterie al litio vengono aggiornate

periodicamente.

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02 39

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Le batterie da eliminare devono essere imballate e trasportate, in osservanza alle

norme vigenti, in un'appropriata sede di smaltimento. Il Ministero dei Trasporti

statunitense autorizza il trasporto su veicolo a motore delle “batterie al litio

destinate allo smaltimento” esclusivamente in osservanza alla disposizione di legge

173.1015 del CFR 49 (in vigore dal 5 gennaio 1983). Per ulteriori informazioni,

contattare:

U.S. Department of Transportation

Research and Special Programs Administration

400 Seventh Street, S.W.

Washington, D.C. 20590

Sebbene l'Agenzia per la Protezione dell'Ambiente (EPA) non contempli

attualmente alcuna norma specifica per le batterie al litio, i materiali contenuti in

queste batterie potrebbero essere ritenuti tossici, reattivi o corrosivi. La persona

incaricata di provvedere allo smaltimento di tali materiali è responsabile di qualsiasi

danno creato nell'espletamento di tale procedura. È possibile che esistano direttive

statali e locali relativamente allo smaltimento di tali materiali.

Per una scheda tecnica relativa ai materiali contenuti nelle batterie al litio,

contattare l'azienda produttrice.

ATTENZIONE

Le batterie al litio non devono essere bruciate né gettate nei comuni

raccoglitori di immondizia, poiché potrebbero esplodere o rompersi. È

necessario effettuare la raccolta delle batterie destinate allo smaltimento in

modo da evitare cortocircuiti, compattamenti o danneggiamenti del

contenitore e della tenuta ermetica.

Sanyo Energy Corporation

600 Supreme Drive

Bensenville, IL 60106

USA

Tadarand Electronics

2 Seaview Blvd.

Port Washington, NY 11050

USA

oppure

40 Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Altre risorse

Per visualizzare e scaricare i documenti in formato .pdf, andare alla sezione

Literature Library reperibile all'indirizzo

http://www.rockwellautomation.com/literature

.

Per ordinare delle stampe, contattare il distributore Allen-Bradley o l'ufficio vendite

Rockwell Automation.

Per Fare riferimento a questo

documento

Numero di pubblicazione

Una descrizione più dettagliata della

procedura di installazione e utilizzo

del sistema modulare SLC 500.

SLC 500 Modulare - Manuale

dell'utente

1747-UM011

Un manuale di riferimento

contenente i dati relativi ai file di

stato, al set di istruzioni e alle

informazioni riguardanti la ricerca

guasti.

SLC 500 - Manuale di

riferimento del set di istruzioni

1747-RM001

Processori modulari SLC 5/01 e SLC 5/02 41

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P - Settembre 2007

Note:

Assistenza Rockwell Automation

Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web per aiutare i clienti nell’utilizzo

dei propri prodotti. Nel sito

http://support.rockwellautomation.com, si trovano manuali

tecnici, FAQ riguardanti gli argomenti principali, note tecniche e applicative, codici di

esempio, collegamenti ai service pack del software e l’opzione MySupport personalizzabile

per sfruttare questi strumenti nel modo migliore.

Se occorre ulteriore assistenza telefonica per l’installazione, la configurazione e la ricerca

guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect. Per maggiori informazioni,

rivolgersi al rivenditore locale o al rappresentante Rockwell Automation, oppure visitare il sito

http://support.rockwellautomation.com.

Assistenza per l’installazione

Se durante le prime 24 ore di installazione si riscontrano problemi con un modulo hardware,

consultare le informazioni contenute in questo manuale. In alternativa, contattare l’apposito

numero dell’assistenza clienti per ottenere supporto nelle prime fasi di installazione e

funzionamento del modulo:

Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti

Rockwell Automation testa tutti i prodotti spediti dallo stabilimento di produzione per

garantire il funzionamento di ogni componente. Tuttavia, nel caso in cui il prodotto non

funzioni e occorra restituirlo, attenersi alle seguenti procedure.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, SLC, SLC 500, RSLogix 500 e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell

Automation, Inc.

I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società.

Stati Uniti 1.440.646.3434 Lunedì – venerdì, 8 – 17 ora locale

Fuori dagli Stati Uniti Per qualsiasi problema relativo all’assistenza tecnica, rivolgersi al rappresentante

locale di Rockwell Automation.

Stati Uniti Rivolgersi al proprio rivenditore. Per portare a termine il processo di restituzione,

occorre fornire al proprio rivenditore il codice dell’assistenza clienti (per ottenerne

uno rivolgersi al numero telefonico indicato precedentemente).

Fuori dagli Stati Uniti Per la procedura di restituzione rivolgersi al proprio rappresentante locale di Rockwell

Automation.

Pubblicazione 1747-IN011D-MU-P – Settembre 2007

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AB Quality SLC 5/02 Guida d'installazione

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