dji Assistant 2 For Autopilot Guida Rapida

Tipo
Guida Rapida

Questo manuale è adatto anche per

Contents
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PT
Quick Start Guide 3
快速入门指南
7
快速入門指南
11
クイックスタートガイド
15
퀵 스타트 가이드
19
Kurzanleitung 23
Guía de inicio rápido 27
Guide de démarrage rapide 31
Guida di avvio rapido 35
Snelstartgids 39
Guia de início rápido 43
Краткое руководство пользователя 47
N3
Guida di avvio rapido
©
2017 DJI Tutti i diritti riservati.
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1. Prolo del prodotto N3
Introduzione
Il dispositivo N3 rappresenta la terza generazione del sistema di controllo di volo NAZA
TM
ed è pensato per gli
appassionati dei dispositivi multirotore. Si tratta di un sistema robusto e adabile con doppia unità IMU e può
essere ampliato con sensori esterni a elevate prestazioni. Utilizza avanzati algoritmi di fusione dei sensori e di
controllo per mantenere il massimo livello di integrità e stabilità del sistema aereo.
Il dispositivo N3 è perfettamente compatibile con i prodotti DJI
TM
Onboard e Mobile SDK e altri prodotti DJI,
consentendo agli sviluppatori di ottimizzare il sistema per applicazioni speciche. Quando si utilizza il sistema
DJI Lightbridge 2, è possibile accedere direttamente alle funzioni dell'app DJI GO, come ad esempio le
modalità di volo intelligente.
Con tutti i componenti fondamentali integrati nel dispositivo di controllo di volo N3 (tra cui la doppia unità IMU,
il barometro e il registratore di dati), il dispositivo ora è più potente ed estremamente compatto ed è in grado di
lavorare congiuntamente con il modulo GNSS-bussola (con GPS e GLONASS), modulo PMU e modulo LED.
SDK DJI
Piena compatibilità con Onboard SDK e Mobile
SDK.
Sito Web degli sviluppatori:
https://developer.dji.com
Ampliamento con prodotti DJI
La stazione di terra DJI è disponibile utilizzando
DJI DATALINK Pro
Massima stabilità
La doppia unità IMU integrata può essere
migliorata aggiungendo sensori esterni a
elevate prestazioni (collegamento con un kit di
aggiornamento A3).
Assoluta afdabilità
Registratore di dati su scheda SD integrato
per la registrazione di dati di volo.
LED
Caratteristiche principali
Navigazione intelligente
Waypoint
Punto di interesse (PDI)
Blocco orientamento
Blocco posizione iniziale
(Richiede l'app DJI GO e il sistema DJI
Lightbridge 2.)
Modalità di volo
Modalità P (posizionamento)
Modalità A (assetto)
Modalità S (sport)
Modalità manuale
È possibile modicare queste modalità di
funzionamento (ad esempio EXP, angolo di assetto
massimo) tramite Assistant 2.
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Modulo GNSS-bussola
1. Freccia di orientamento
Il modulo GNSS-bussola deve essere montato con la
freccia rivolta verso il muso del velivolo.
2. Indicatore di stato GNSS-bussola
Indica lo stato del modulo GNSS-bussola.
3. Porta CAN1 estesa
Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con un
dispositivo DJI.
Modulo PMU
1. iBAT
Porta nascosta.
Componenti
Sistema di controllo di volo
1. Porta PMU
Riceve l'alimentazione dal modulo PMU.
2. Porta LED
Comunica con il modulo LED.
3. Pin M1 - M8
Collegare alla porta ESC PWM corrispondente di ciascun
motore.
4. Porta iESC
Comunica con DJI Smart ESC attraverso il cavo di
comunicazione Smart ESC.
5. Porta RF
Comunica con il sistema aereo DJI Lightbridge 2.
6. Indicatore di stato
Indica lo stato del dispositivo di controllo di volo.
7. Porta CAN2
Porta CAN Bus (porta nascosta).
8. Porta S-Bus
Comunica con un DJI DR16 o un ricevitore S-Bus.
9. Pin F1 - F4
Porte di uscita PWM multifunzione.
10. Pin F5 - F8
Porte O / PWM I multifunzione.
11. Porta API
Comunica con un dispositivo SDK.
12. Porta EXP
Porta nascosta (comunica con il kit di aggiornamento A3).
13. Freccia di orientamento
Freccia di orientamento del dispositivo di controllo di volo.
Modulo LED
1. Indicatore di stato di volo
Indica lo stato del sistema di controllo di volo.
2. Porta micro-USB
Utilizzata per la congurazione e l'aggiornamento del
dispositivo N3 tramite DJI Assistant 2.
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2. Indicatore dello stato di alimentazione
Indica lo stato di alimentazione del sistema di controllo di
volo.
3. 3S-12S
Riceve l'alimentazione proveniente dalla batteria LiPo.
4. Porta di alimentazione (9 V 2A)
Collegata al sistema di controllo di volo per l’alimentazione.
5. Porta CAN1
Collegamento al modulo GNSS-bussola.
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2. Preparazione
Controllare gli elementi riportati nell'elenco della confezione e assicurarsi che tutti gli elementi siano in
buone condizioni. In caso di elementi danneggiati o mancanti, contattare il supporto DJI. Assistant 2
di DJI è utilizzato per congurare il sistema di controllo di volo N3.
Il dispositivo N3 è un sistema potente. Per utilizzare appieno tutte le sue potenzialità, leggere
attentamente il Manuale utente prima di congurare il dispositivo.
Preparare l'apparecchiatura
Assicurarsi che cellula, sistema di controllo remoto, ESC e batteria siano compatibili con il dispositivo
N3. Si riporta di seguito un elenco delle apparecchiature compatibili.
Cellula: Tipi I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Sistema di controllo remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESC: ESC con frequenza di controllo no a 400 Hz
Batteria: Batteria LiPo da 3S a 12S
Apparecchiature opzionali: Carrello di atterraggio intelligente DJI, DJI Zenmuse Z15,
DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, ecc.
Leggere il Manuale utente
Questo Manuale utente DJI è utilizzato per la congurazione del sistema di
controllo di volo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Scaricare DJI Assistant 2
Assistant 2 di DJI è utilizzato per congurare il sistema di controllo di volo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Supporta Windows 7 (o successivo) o Mac OS X 10.9 (o successivo).
PDF
Scaricare l'app DJI GO
Cercare "DJI GO" nell'App Store o in Google Play
e installare l'app sul proprio dispositivo mobile.
Questa app è necessaria se si utilizza il downlink video DJI Lightbridge 2.
L'app DJI GO supporta iOS 8.0 (o successivi) e Android 4.1.2 (o successivi).
Guardare video del tutorial
http://www.dji.com/n3/info#video
App DJI GO
Eseguire la scansione del codice QR per
visualizzare i video tutorial.
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Attenersi scrupolosamente alle linee
guida fornite. In caso contrario possono
vericarsi comportamenti di volo imprevisti
o incidenti gravi.
3. Installazione
Congurazione del sistema
Per una panoramica del processo di
installazione, guardare il tutorial.
Per le procedure dettagliate, consultare la
sezione "Installazione" del Manuale utente.
Congurare i parametri
Guardare il video del tutorial per una
breve presentazione.
Avviare quindi il DJI Assistant 2 e seguire
le istruzioni.
Schemi di lampeggiamento dei LED
Per una descrizione dettagliata degli schemi
di lampeggiamento dei LED, consultare la
sezione LED del Manuale utente.
Direttive sulla sicurezza
Per la propria sicurezza e per quella delle persone
che si trovano nelle vicinanze, è importante
comprendere le principali linee guida di volo. Per
ulteriori informazioni, fare riferimento alle limitazioni
della responsabilità e alle direttive sulla sicurezza.
Zone interdette al volo
Per saperne di più:
http://www.dji.com/ysafe/no-y
Questa Guida di avvio rapido è soggetta a
modiche senza preavviso.
4. Speciche
Per le speciche tecniche complete, consultare la sezione Appendice del Manuale utente.
Funzioni incorporate
Modalità di volo di base Modalità P (Posizionamento); Modalità A (Assetto); Modalità S (Sport); Modalità manuale
Modalità di ritorno
al punto di partenza
(RTH, Return-To-Home)
Smart RTH; Low voltage RTH; Failsafe RTH
Funzioni di sicurezza Modalità Failsafe; Avviso di livello basso di carica della batteria; Limiti personalizzati di
altitudine di volo e raggio d'azione; Zone vietate al volo; Ridondanza dei motori elettrici
(per piattaforme a 6 e 8 rotori); Rilevamento del sovraccarico dei motori; Doppia unità IMU
integrata; Registratore di dati integrato; Course Lock (Blocco orientamento); Home Lock
(Blocco posizione iniziale)
App DJI GO
(è richiesto il sistema DJI
Lightbridge 2)
Modalità per principianti; Decollo e atterraggio automatico; Configurazione wireless del
sistema di controllo di volo; OSD dei dati di volo; Modalità di volo intelligente: Course Lock
(Blocco orientamento), Home Lock (Blocco posizione iniziale), Point of Interest (POI, Punto di
interesse), Waypoint
Apparecchiature DJI
supportate
Piattaforme aeree DJI (ad esempio F550, S900, S1000, S1000+); Sistemi gimbal DJI (ad
esempio Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); Carrello di atterraggio
intelligente DJI; Mini iOSD, iOSD MARK II; Smart ESC
Prestazioni di volo ottimizzate (In base al tipo di cellula e carico, la maggior parte dei parametri può
essere congurata in Assistant 2.)
Accuratezza nella sospensione
(In modalità P) Verticale: ±0,5 m; Orizzontale: ±1,5 m
Resistenza max. al vento
10 m/s
Velocità angolare di imbardata
massima
150°/s
Angolo max di beccheggio
45° (35° per impostazione predenita)
Velocità di salita massima
5 m/s
Velocità di discesa massima
4 m/s
Componenti elettrici e meccanici
Potenza nominale
3,3 W
Valore nominale della
potenza di picco
5 W
Temperatura di funzionamento Da -10 a 55 °C (da 14 a 131 °F)
www.dji.com/support
DJI Support
DJI 技术支持
DJI 技術支援
DJIサポート
DJI 고객지원
DJI Support
Servicio de asistencia de DJI
Service client DJI
Assistenza DJI
DJI-ondersteuning
Suporte DJI
Техническая поддержка DJI
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