Renishaw TS27R Installation & User's Guide
- Categoria
- Misurazione, test
- Tipo
- Installation & User's Guide
Guida all’installazione e all’uso
H-2000-5368-10-A
Sonda di presetting utensile TS27R
IT
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di Renishaw plc.
Codice Renishaw: H-2000-5368-10-A
Pubblicato: 09.2020
1Sommario
Sicurezza ............................................................2
Sicurezza ......................................................2
Sistema di presetting utensile TS27R ..............4
Introduzione ..................................................5
Funzionamento ..................................................6
Tolleranze ottenibili ........................................6
Velocità consigliate per la rotazione
dell’utensile ...................................................6
Primo contatto – giri/min mandrino
della macchina ..............................................6
Primo contatto: velocità di avanzamento
macchina ....................................................... 6
Secondo contatto: velocità di avanzamento
macchina ....................................................... 6
Routine software ...........................................6
Speciche ........................................................... 7
Dimensioni .........................................................9
Installazione .....................................................10
Montaggio della sonda sulla tavola
della macchina ............................................10
Spine Spirol
®
...............................................10
Cavo ............................................................10
Interfacce ....................................................11
Schema di collegamento consigliato per
TS27R con interfaccia HSI-C ..........................12
Schema di collegamento consigliato per
TS27R con interfaccia HSI ..............................13
Schema di collegamento consigliato per
TS27R con interfaccia MI 8-4 .......................... 14
Installazione dello stilo e del raccordo ..........16
Punto di rottura ................................................17
Allineamento dello stilo ..................................18
Allineamento dello stilo cubico ......................19
Assistenza e manutenzione ............................ 20
Assistenza ................................................... 20
Manutenzione ..............................................20
Manutenzione del diaframma .........................21
Elenco dei componenti ...................................22
Informazioni generali ......................................25
Limitazione di responsabilità .......................25
Marchi .........................................................25
Garanzia ...................................................... 25
China RoHS ................................................25
Modiche all’apparecchiatura ...................... 26
Macchine CNC ............................................26
Cura della sonda .........................................26
Dichiarazione di conformità CE ...................26
Direttiva WEEE ............................................27
Regolamento REACH .................................27
2 Sicurezza
Sicurezza
Informazioni per l’utente
Si raccomanda di indossare occhiali protettivi in
applicazioni che comportano l’utilizzo di macchine
utensili e macchine di misura a coordinate.
Consultare le istruzioni d’uso fornite dal fornitore
della macchina.
Il sistema TS27R deve essere installato da una
persona competente, in conformità alle indicazioni
di sicurezza fornite. Prima di iniziare, vericare
che la macchina utensile si trovi in posizione di
sicurezza, con l’interruttore di accensione posto
su OFF e l’alimentazione all’interfaccia HSI-C /
HSI / MI 8-4 scollegata.
Informazioni per il fornitore/installatore della
macchina
Il fornitore della macchina ha la responsabilità
di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al
funzionamento della stessa, compresi quelli
riportati nelle istruzioni Renishaw, e di fornire
dispositivi di protezione e interruttori di esclusione
adeguati.
In caso di malfunzionamento, è possibile che la
sonda emetta erroneamente un segnale di sonda
a riposo. Non fare afdamento sui segnali di
stato sonda per arrestare il funzionamento della
macchina.
Informazioni per l’installatore del dispositivo
Tutti i dispositivi Renishaw sono progettati in
conformità alle disposizioni delle normative
CE e FCC. Chi si occupa dell’installazione del
dispositivo si assume la responsabilità di attenersi
alle istruzioni riportate di seguito per garantire che
il prodotto funzioni nelle modalità previste da tali
normative:
• ciascuna interfaccia DEVE essere installata
in una posizione lontana da potenziali fonti di
disturbi elettrici (ad esempio trasformatori e
alimentatori);
• tutti i collegamenti 0V / terra devono essere
collegati al centro stella della macchina
(il punto singolo di ritorno per tutti i cavi
schermati e di messa a terra). Si tratta di
un’operazione molto importante e il suo
mancato adempimento potrebbe causare una
differenza di potenziale fra le varie messe a
terra;
3Sicurezza
• tutti i cavi schermati devono essere collegati
con le modalità indicate nelle istruzioni per
l’utente;
• i cavi non devono passare a anco di sorgenti
di corrente elevata (ad esempio cavi di
generatori), né vicino a linee di dati ad alta
velocità;
• utilizzare sempre cavi quanto più corti
possibile.
Funzionamento dell’apparecchiatura
Il grado di protezione normalmente fornito da
dispositivi potrebbe essere reso meno efcace
in caso di utilizzo dei dispositivi non conforme a
quanto specicato dal produttore.
4 Sistema di presetting utensile TS27R
Interfacce compatibili
Cavo
Sonda TS27R
Impostazione
diametro
la direzione di
rotazione dell’utensile
è inversa alla direzione
di taglio
Z
X/Y
Cava sulla tavola
della macchina
7
5
11
7
10
6
4
3
2
1
8
9
1. Stilo
2. Portastilo per stilo cilindrico o cubico
3. Raccordo
4. Punto di rottura
5. Mascherina anteriore
6. Viti di ssaggio della base della sonda
7. Allineamento del piano dello stilo – viti di
regolazione
8. Base
9. Allineamento laterale dello stilo cubico – viti di
regolazione
10. Allineamento laterale dello stilo cubico – viti di
bloccaggio
11. Raccordo
Interfaccia MI 8-4
Interfaccia HSI
Interfaccia HSI-C
Controllo
macchina
CNC
5Sistema di presetting utensile TS27R
Introduzione
La sonda TS27R viene utilizzata per il presetting
utensili nei centri di lavoro CNC.
Per la misura della lunghezza e la verica
dell’integrità, gli utensili vengono posizionati lungo
l’asse Z, no allo stilo della sonda. Gli utensili
rotanti possono essere impostati lungo gli assi X e
Y per la misurazione dei correttori del raggio.
Le viti di regolazione consentono di allineare lo
stilo agli assi della macchina.
Un’interfaccia esegue l’elaborazione dei segnali
tra la sonda e il controllo della macchina CNC.
6 Funzionamento
Tolleranze ottenibili
Le tolleranze con cui possono essere impostati
gli utensili dipendono dalla planarità e dal
parallelismo dell’impostazione della punta dello
stilo. Un valore di 5 µm dalla parte anteriore a
quella posteriore e da un lato all’altro del piano
dello stilo è facilmente ottenibile, mentre un
parallelismo di 5 µm rispetto agli assi può essere
ottenuto con altrettanta facilità con uno stilo
cubico. Questa accuratezza di impostazione è
sufciente per la maggior parte delle applicazioni
di presetting utensile.
Velocità consigliate per la rotazione
dell’utensile
Le frese devono essere ruotate nella direzione
inversa rispetto a quella di taglio.
Primo contatto – giri/min mandrino della
macchina
I giri/min per il primo spostamento sullo stilo sono
calcolati per mantenere una velocità periferica di
taglio di 60 metri/min.
La velocità del mandrino dovrebbe essere
mantenuta tra 150 giri/min e 800 giri/min per
gamme di utensili da Ø24 mm a Ø127 mm.
La velocità di taglio non sarà mantenuta in caso di
utensili con diametri inferiori a Ø24 mm o superiori
a Ø127 mm.
Primo contatto: velocità di avanzamento
macchina
La velocità di avanzamento (f) della macchina
viene calcolata come segue:
f = 0,16 × giri/min f unità mm/min
(misura diametro)
f = 0,12 × giri/min f unità mm/min
(misura lunghezza).
Secondo contatto: velocità di
avanzamento macchina
800 giri/min, 4 mm/min.
Routine software
Renishaw fornisce routine e programmi
software per il presetting utensile per diversi
controlli: vedere la scheda tecnica Software di
ispezione per macchine utensili – programmi e
caratteristiche (codice Renishaw n. H-2000-2311).
7Speciche
Applicazione principale Misura e controllo rottura utensile su tutti i tipi di centri di lavoro
orizzontali, verticali e macchine gantry.
Tipo di trasmissione Trasmissione via cavo
Ricevitore/interfaccia MI 8-4, HSI o HSI-C
Stili consigliati Stilo cilindrico (in carburo di tungsteno, 75 Rockwell C) oppure
stilo cubico (in ceramica, 75 Rockwell C)
Peso con stilo cilindrico 1055 g
Cavo
(all’interfaccia)
Specifiche Cavo schermato Ø4,4 mm a 4 poli ciascun polo 7 × 0,2 mm
Lunghezza 10 m
Collegamenti
elettrici
Via cavo collegato all’estremità dell’unità
Direzioni di rilevamento ±X, ±Y, +Z
Ripetibilità unidirezionale 1,00 μm 2σ (vedere nota 1)
Forza di trigger dello stilo
(vedere note 2 e 3)
Da 1,30 N a 2,40 N, da 133 gf a 245 gf, in base alla direzione
Protezione IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013
(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)
Montaggio Bullone a T M12 (mezzo pollice). Non incluso.
Sono disponibili perni spinati opzionali per permettere un
rimontaggio accurato
Temperatura di stoccaggio da −10 °C a +70 °C
Temperatura di funzionamento
da +5 °C a +60 °C
8
Nota 1 Le specifiche prestazionali sono testate ad una velocità standard di 480 mm/min con uno stilo di 35 mm di lunghezza.
Una velocità sensibilmente più elevata può essere possibile, a seconda delle esigenze dell’applicazione.
Nota 2 Per forza di trigger si intende la forza esercitata dallo stilo sul componente quando la sonda emette un segnale. Si tratta di
un fattore critico in alcune applicazioni. La forza massima applicata si presenta dopo il punto di deflessione (oltrecorsa).
Il valore della forza dipende da variabili correlate, fra cui la velocità di misura e la decelerazione della macchina. La forza di
trigger è misurata con uno stilo da 50mm.
Nota 3 Queste sono impostazioni di fabbrica e non possono essere modicate manualmente.
NOTA: per consigli sugli stili, vedere le speciche tecniche Stili e accessori (codice Renishaw
n. H-1000-3203).
Speciche
9Dimensioni
47
Dimensioni in mm
56
27
8
Fulcro
dello stilo
33
60,75
Raccordo
L
H
Tavola della macchina
Assemblaggio con tassello a T
(non in dotazione).
Diametro bullone M12 max
Spina Spirol
®
45°
Quattro fori per spine Spirol
®
(ne vengono usate due)
equidistanti su PCD Ø54
Due fori per
spine Spirol
®
Ø6,13
Ø5,95
×
13 di profondità
(minimo)
H H
Ø62,5
Diametro passante
per i fori (PCD) Ø54
82,75
Z
X/Y X/Y
Stilo
Oltrecorsa Z
5,5 al centro
dello stilo
Oltrecorsa X/Y
Minimo 10° su
tutti gli assi
L2
L1
10 Installazione
Montaggio della sonda sulla tavola della
macchina
1. Scegliere una posizione per la sonda sulla
tavola della macchina.
2. Disassemblare la base della sonda dal
piattello svitando le due viti H e la vite L1,
utilizzando una chiave a brugola da 4 mm.
3. Inserire il bullone a T (non fornito da
Renishaw).
4. Serrare il bullone a T per ssare la base della
sonda alla tavola della macchina.
5. Riassemblare la base della sonda con il
piattello riavvitando le relative viti. Serrare le
due viti H a fondo. Tenere allentate le due viti
L1 e L2 da utilizzare successivamente per
allineare lo stilo (vedere a pagina18).
6. Inserire lo stilo (vedere pagine 16 e 17).
Spine Spirol
®
(vedere pagine 9)
Il bullone a T garantisce un ssaggio adeguato in
tutte le situazioni più comuni. Tuttavia, se la sonda
TS27R deve essere rimossa e reinstallata con
una certa frequenza, è possibile utilizzare due
spine Spirol
®
(incluse nel kit utensili). Per installare
le spine Spirol
®
, eseguire due fori sulla tavola della
macchina, in corrispondenza dei fori presenti sulla
base della sonda. Posizionare le spine Spirol
®
nei
fori e reinserire la base della sonda.
Cavo
Cavo 7/0,2 mm in poliuretano, a quattro li, isolato
e schermato, lunghezza 10 m. Cavo con diametro
4,4 mm. Circuito sonda – li rossi e blu (giallo e
verde non usati).
Prolunga (lunghezza massima 15 m)
Lunghezza massima consentita del cavo:
Dalla sonda all’interfaccia – lunghezza 25 m
Cavo 7/0,2 mm in poliuretano, a due li, isolato
e schermato. Mantenere la schermatura nelle
giunzioni.
Raccordo
Cavo
Guaina
protettiva
11Installazione
Guaina per la protezione del cavo
Per tutte le installazioni, Renishaw consiglia l’uso
di guaine tipo Thomas and Betts o simili. Con il
raccordo fornito si possono usare guaine essibili
da Ø11 mm.
NOTA: la schermatura del cavo va collegata
alla macchine mediante un condensatore da
100 nF posto all’interno di TS27R, per evitare
rischi di corto circuiti di massa. Assicurarsi che la
schermatura del cavo sia connessa all’ingresso
corretto dell’interfaccia. Le unità dell’interfaccia
sono descritte in dettaglio nelle seguenti
pubblicazioni: Unità di interfaccia MI8-4, guida
all’installazione e all’uso (codice Renishaw n.
H-2000-5008), Interfaccia HSI per sistemi via
cavo, guida all’installazione (codice Renishaw n.
H-5500-8555) e Interfaccia HSI-C per sistemi via
cavo – congurabile, guida all’installazione (codice
Renishaw n. H-6527-8505).
Interfacce
L’interfaccia MI 8-4 viene utilizzata con il normale
input di SKIP, G31. L’uscita di stato della sonda
funziona con un’alimentazione compresa fra
4,75Vcc e 30 Vcc.
Tutti gli ingressi sono completamente congurabili
per il funzionamento ATTIVO ALTO e ATTIVO
BASSO.
Inoltre, l’interfaccia include una funzione di
inibizione e una che semplica la selezione fra la
sonda di presetting utensile e quella di ispezione.
Le interfacce HSI e HSI-C vengono utilizzate con
il normale input di SKIP, G31. L’uscita di stato della
sonda è un relè a stato solido e privo di tensione,
che può essere connesso come Normalmente
aperto (NA) o Normalmente chiuso (NC).
Corrente massima 50 mA di picco
Tensione massima ±50 V di picco
L’interfaccia incorpora anche una funzione
di “inibizione” e comprende anche l’opzione
di alimentazione di un LED esterno per la
segnalazione dello stato della sonda.
12 Schema di collegamento consigliato per TS27R con interfaccia HSI-C
Stato
della
sonda
Normal-
mente
aperto
(NA)
Normal-
mente
chiuso
(NC)
Sonda
deessa
Chiuso Apri
Sonda a
riposo
Aperto Chiuso
Interfaccia HSI-C
Connettore tipo di sonda
SSR e LED esterno (5 vie)
29. Sonda tipo NA
28. Comune tipo sonda
27. Sonda tipo NC
26. LED esterno 10 Vcc
25. LED esterno 0 Vcc
Connettore stato sonda SSR
(5 vie)
24. Stato sonda NA
23. Comune stato sonda
22. Stato sonda NC
21. Non collegato
20. Non collegato
Connettore di inibizione (5 vie)*
10. Ingresso di inibizione
11. Ritorno di inibizione
12. 0 Vcc
13. Uscita da +12 Vcc a +30 Vcc
(con fusibile da 100 mA)
14. Non collegato
Connettore alimentazione (4 vie)
1. Ingresso alimentazione da
+12 Vcc a 30 Vcc
2. Alimentazione elettrica 0 Vcc
3. Alimentazione elettrica 0 Vcc
4. Schermo
Connettore sonda (5 vie)
19.
18.
17. Schermo
16. Ingresso sonda standard +
15. Ingresso sonda standard −
Controllo CNC
Da 12 Vcc a 30 Vcc
0 Vcc
Messa a terra
macchina
(“centro stella”)
Collegare il pin 24
o il pin 22, ma non
entrambi
Collegare il pin 29
o il pin 27, ma non
entrambi
Gruppo
4
Rosso
Blu
Gruppo
1
Gruppo
3
Gruppo
5
Gruppo
6
* Funzione di inibizione della
sonda. Per informazioni
sulle connessioni, vedere
Interfaccia HSI-C per sistemi
via cavo – congurabile,
guida all’installazione (codice
Renishaw n. H-6527-8505)
NOTA: per collegare
la sonda TS27R
all’interfaccia HSI-C,
utilizzare il connettore
che riporta la dicitura
STANDARD PROBE.
Macchina utensile
Possibile percorso della
terra, attraverso le viti
della base di TS27R
Messa a terra del
riferimento macchina
Sonda di
presetting
utensile TS27R
Sonda
TS27R
Condensatore
da 100 nF
13
Connettore del controllo
numerico (12 vie)
1 0 V
2 Ritorno di inibizione
4 LED esterno 0 V
5 LED esterno 10 V
6 NA*
7 Comune
10 Schermo
11 Alimentazione 0 V
12 Alimentazione da
12 V a 30 V
8 NC**
Alimen-
tazione
elettrica
9 Uscita da 12 V a 30 V
(con fusibile da 100 mA)
3 Inibizione
Funzione di
inibizione
della sonda.
Connettore standard (3 vie)
1 Ingresso sonda +
2 Ingresso sonda −
3 Schermo
Controllo CNC
Collegare il pin 6
o il pin 8, ma non
collegare entrambi i li
Input
sonda
Messa a terra di protezione
del controllo (denita anche
centro stella PE o piastra di
messa a terra)
Schermo
0 Vcc
Da 12 Vcc a 30 Vcc
Messa a terra di
riferimento del controllo
Interfaccia HSI
Macchina utensile
Possibile percorso della
terra, attraverso le viti
della base di TS27R
Sonda di presetting
utensile TS27R
Sonda TS27R
Condensatore
da 100 nF
Stato
sonda
*Normal-
mente
aperto
(NA)
**Normal-
mente
chiuso
(NC)
Sonda
deessa
Chiuso Aperto
Sonda a
riposo
Aperto Chiuso
NOTA: per collegare
la sonda TS27R
all’interfaccia HSI,
utilizzare il connettore
indicato con
STANDARD PROBE.
Schema di collegamento consigliato per TS27R con interfaccia HSI
Messa a terra del
riferimento macchina
Rosso
Blu
Stato
dell’uscita
SSR
{
}
14 Schema di collegamento consigliato per TS27R con interfaccia MI 8-4
Controllo CNC
+Vcc dall’alimentazione I/O
Ingresso SKIP (G31)
Schermo
Giallo/verde
Giallo/verde
Alimentazione
all’interfaccia
+Vcc
0 Vcc
Giallo/verde
Messa a terra di
protezione del controllo**
Facoltativo
Giallo/verde
Messa a terra di protezione
del controllo
** Viene denita anche “centro stella PE”
o “piastra di messa a terra”
Interfaccia MI 8-4
B1 +Vcc
B2 0 Vcc
B3 schermo
Alimentazione elettrica
−Vcc dall’alimentazione I/O
A10 Uscita isolata alimentazione +
A11 Uscita stato sonda
(ripartizione di alimentazione)
A12 Uscita isolata alimentazione −
B4 ingresso SELX−
B5 uscita X−
B6 ingresso SELX+
B7 uscita X+
B8 ingresso SELZ−
B9 uscita Z−
B10 ingresso SELZ+
B11 uscita Z+
A7 Selezione ispezione
A8 Inibizione
A9 ingresso comune resistori
15Schema di collegamento consigliato per TS27R con interfaccia MI 8-4
Per ulteriori informazioni
su tali connessioni, vedere
la guida all’installazione
e all’uso dell’interfaccia
MI8-4 (codice Renishaw
n. H-2000-5008).
Sonda + A2
Sonda − A3
Schermo A1
Input sonda
Blu
Rosso
Ingresso sistema di ispezione + A4
Macchina utensile
Sonda di presetting
utensile TS27R
Sonda TS27R
Possibile percorso
della terra, attraverso
le viti della base di
TS27R
Condensatore
da 100 nF*
Messa a terra del riferimento macchina
* Il condensatore da 100 nF impedisce
che la corrente continua e la corrente
alternata a bassa frequenza possano
uire nella schermatura del cavo a
causa delle differenze in potenziale
fra la messa a terra del riferimento
del controllo e quella del riferimento
della macchina.
Ingresso sistema di ispezione − A5
Schermo A6
Facoltativo
Interfaccia
sonda di
ispezione
Sonda di ispezione
16 Installazione dello stilo e del raccordo
Valori di coppia
Serrare tutte le viti con i valori di coppia indicati.
Utilizzare la barra di supporto ogni volta che si
aggiungono o si rimuovono parti collegate al punto
di rottura (vedere a pagina 17).
Installazione dello stilo
Per bloccare lo stilo nel portastilo, serrare il grano A.
Raccordo
In caso di oltrecorsa eccessiva dello stilo, il punto
di rottura si spezza nel punto più debole, per
evitare danni al meccanismo della sonda.
Il raccordo che collega la sonda allo stilo evita che
quest’ultimo cada nella macchina e si perda.
Durante l’installazione, il raccordo deve essere
piegato per accogliere la vite C (vedere a
pagina17).
Stilo
TS27R
2 mm A/F
1,0Nm – 1,2Nm
Portastilo
A
Chiave da 5 mm
2,5Nm – 2,7 Nm
Punto di rottura
Raccordo
17Punto di rottura
Stilo e portastilo
Posizionare stilo e portastilo sullo punto di rottura
e stringere leggermente il grano B.
Inserire la vite C nel raccordo e nel portastilo,
quindi serrare tutte le viti.
Sostituzione del punto di rottura
Rimuovere i componenti spezzati e sostituirli nella
sequenza riportata in precedenza.
NOTA: le versioni meno recenti di TS27R avevano
un punto di rottura differente e grani a testa
sferica. Installare solo i componenti forniti in
dotazione con la sonda o inclusi nel kit di retrot
del punto di rottura.
Barra di
supporto
2 mm A/F
1,0Nm – 1,2Nm
B
AVVERTENZA: tenere sempre in posizione la barra di supporto per controbilanciare
le forze di torsione ed evitare di caricare eccessivamente il punto di rottura.
3 mm A/F
2,5Nm – 2,7Nm
C
18 Allineamento dello stilo
Tipi di stilo
Stilo cilindrico Ø12,7 mm
Stilo cubico 19,05 × 19,05 mm
Allineamento dello stilo
La supercie superiore dello stilo deve
essere regolata in piano: longitudinalmente e
trasversalmente.
Per allineare lo stilo longitudinalme#nte, utilizzare
alternativamente le viti L1 e L2. In questo modo
l’estremità della sonda si alza o si abbassa,
modicando il livello dello stilo. Una volta che lo
stilo è in piano, serrare le viti L1 e L2.
La regolazione dell’allineamento dello stilo
nel senso della larghezza si ottiene regolando
alternativamente i grani L3 e L4. In questo modo
il modulo sonda ruota e l’impostazione del piano
dello stilo viene modicata. Una volta che lo stilo è
in piano, serrare le viti L3 e L4.
Stilo cubico
AVVERTENZA: non sottoporre lo stelo a sollecitazioni eccessive
Stilo cilindrico
L3 e L4
2,5 mm A/F
0,7Nm – 0,9Nm
H, L1 e L2
4 mm A/F
4,6Nm – 5,6Nm
L1
Serrare con la
rondella a molla
L2
L3
L4
H
H
Davanti
Dietro
Lato
Lato
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