SICK UE4215 AS-interface Safetyat Work Safe Busnode Istruzioni per l'uso

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Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Indice

I

Indice

1 A proposito di questo documento............................................................................... 111

1

.1 Funzione di questo documento....................................................................... 111

1.2 Destinatari........................................................................................................ 111

1.3 Campo di applicazione..................................................................................... 111

1.4 Informazioni d’uso ........................................................................................... 111

1.5 Abbreviazioni utilizzate .................................................................................... 112

1.6 Simboli utilizzati ............................................................................................... 112

2 Sulla sicurezza .............................................................................................................. 113

2.1 Persone competenti......................................................................................... 113

2.2 Campi d’impiego del dispositivo ..................................................................... 113

2.3 Uso secondo norma......................................................................................... 113

2.4 Indicazioni di sicurezza generali e misure di protezione ............................... 114

2.5 Comportamento per rispettare l’ambiente..................................................... 114

2.5.1 Smaltimento................................................................................... 114

2.5.2 Raccolta differenziata dei materiali.............................................. 115

3 Descrizione del prodotto.............................................................................................. 116

3.1 AS5Interface Safety at Work............................................................................. 116

3.2 Caratteristiche particolari del nodo bus di sicurezza UE4215...................... 116

3.3 Struttura ed elementi di visualizzazione del nodo bus di sicurezza

UE4215............................................................................................................. 117

3.4 Requisiti degli ESPE......................................................................................... 118

3.5 Requisiti di alimentazione di tensione AUX PWR ........................................... 118

3.6 Esempi di campi d’impiego ............................................................................. 118

4 Montaggio ..................................................................................................................... 119

4.1 Selezione del punto di montaggio................................................................... 119

4.2 Montaggio del dispositivo................................................................................ 119

5 Installazione elettrica .................................................................................................. 121

5.1 Collegamenti sensore ...................................................................................... 121

5.1.1 Presa M12 I1/2 (connessione ESPE) ........................................... 121

5.1.2 Presa M12 AUX PWR (alimentazione sensore) ............................ 122

5.2 Esempi di cablaggio ......................................................................................... 122

6 Messa in servizio .......................................................................................................... 124

6.1 Indirizzamento del dispositivo......................................................................... 124

6.2 Messa in servizio del nodo bus di sicurezza UE4215.................................... 124

6.3 Messa in servizio dell’impianto....................................................................... 124

7 Manutenzione ............................................................................................................... 125

8 Diagnostica delle anomalie......................................................................................... 126

9 Dati tecnici.................................................................................................................... 127

9.1 Scheda tecnica................................................................................................. 127

9.2 Tempi di risposta.............................................................................................. 128

9.3 Disegno quotato............................................................................................... 129

10 Dati di ordinazione ....................................................................................................... 130

10.1 Collegamento bus sicuro UE4215 .................................................................. 130

10.2 Accessori .......................................................................................................... 130

Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Indice

I

11 Appendice ......................................................................................................................131

11.1 Dichiarazione CE di conformità........................................................................131

11.2 Lista di verifica per costruttore ........................................................................133

11.3 Indice delle tabelle ...........................................................................................134

11.4 Indice delle figure .............................................................................................134

Istruzioni d’uso Capitolo 1

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

A proposito di questo

documento

I

1 A proposito di questo documento

Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con

la documentazione e con il nodo bus di sicurezza UE4215.

1.1 Funzione di questo documento

Queste istruzioni d’uso forniscono al personale tecnico del produttore o del gestore della

macchina le istruzioni necessarie per un sicuro montaggio, la parametrizzazione, l’impian-

to elettrico, la messa in funzione e per il funzionamento e la manutenzione del nodo bus di

sicurezza UE4215.

Queste istruzioni d’uso non servono per il comando della macchina a cui è stato o verrà

integrato il nodo bus di sicurezza UE4215. Le informazioni a riguardo sono contenute nel

manuale istruzioni d’uso della macchina.

1.2 Destinatari

Queste istruzioni d’uso sono destinate ai progettisti, costruttori e responsabili di impianti

da rendere sicuri con uno o più nodo bus di sicurezza UE4215. Sono dirette anche alle

persone che provvedono ad integrare il nodo bus di sicurezza UE4215 in una macchina,

che lo mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta.

1.3 Campo di applicazione

Le presenti istruzioni d’uso sono istruzioni d’uso originali.

Le presenti istruzioni d’uso valgono per il nodo bus di sicurezza UE4215 che riporta sulla

sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti:

• 8010654

• 8010654/O571

• 8010654/TF83

1.4 Informazioni d’uso

Le presenti istruzioni per l’uso contengono le seguenti informazioni sul nodo bus di

sicurezza UE4215:

 montaggio

 installazione elettrica

 messa in funzione e parametrizzazione

 cura e manutenzione

 diagnostica ed eliminazione delle

anomalie

 codici numerici

 conformità e omologazione

Inoltre, la progettazione e l’impiego di dispositivi di protezione quali il nodo bus di sicu-

rezza UE4215 richiedono conoscenze specifiche non fornite nel presente documento.

Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorità e di legge durante il

funzionamento del nodo bus di sicurezza UE4215.

Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l’aiuto di dispositivi di pro-

tezione optoelettronici si trovano nell’opuscolo “Sicurezza Industriale con protezioni

optoelettroniche”.

Utilizzate anche la home page della SICK in internet sotto www.sick.com.

Nota

Capitolo 1 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

A proposito di questo

documento

I

1.5 Abbreviazioni utilizzate

A

ctuator-Sensor-Interface, un sistema non è vincolato ad un unico costruttore per

collegare i dispositivi terminali analogici e binari (sensori, attuatori, dispositivi di

azionamento) nel livello più basso di automazione.

Ampliamento del sistema AS5Interface con componenti di sicurezza abbinando l’impiego di

monitor di sicurezza AS5Interface e di nodi bus AS5Interface di sicurezza.

Uno o più monitor di sicurezza integrati nel sistema AS5Interface sorvegliano gli stati dei

nodi di sicurezza nel bus AS5Interface disattivando la parte protetta dell’impianto, e

terminando di conseguenza lo stato pericoloso.

Collegamenti bus nel sistema AS5Interface Safety-at-Work inerenti alla sicurezza, p.es. il

nodo bus di sicurezza UE4215.

Electro-sensitive protective equipment = dispositivo elettrosensibile di protezione, p.es.

cortina di sicurezza C4000 SICK.

Output signal switching device = uscita di segnale, che controlla il circuito elettrico di

sicurezza.

1.6 Simboli utilizzati

Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l’applicazione di una

funzione o di un provvedimento tecnico.

Le note informano su particolarità del dispositivo.

Il nodo bus di sicurezza UE4215 è dotato di varie visualizzazioni LED. I simboli LED

contrassegnano lo stato di un LED del nodo bus di sicurezza UE4215.

Esempi:

 il LED è illuminato costantemente.

 il LED lampeggia.

 il LED è spento.

Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia. Leggete e seguite

attentamente le istruzioni su come agire.

Avvertenza!

Un’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali. Esse hanno il compito di

difendervi dagli incidenti.

Leggete e seguite attentamente le avvertenze!

AS-Interface

AS-Interface Safety at

Work

Monitor di sicurezza

AS-Interface

nodo bus di sicurezza

ESPE

OSSD

Raccomandazione

Nota

, , 

 Agite …



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 2

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

I

2 Sulla sicurezza

Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli utenti dell’impianto.

 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con il nodo

bus di sicurezza UE4215 o con la macchina protetta dal nodo bus di sicurezza UE4215

in abbinamento ad altri componenti di sicurezza.

2.1 Persone competenti

Soltanto persone competenti sono autorizzati a montare, mettere in funzione o eseguire la

manutenzione del nodo bus di sicurezza UE4215. Viene considerato competente chi ...

 dispone di un’adeguata formazione tecnica

e

 è stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell’uso e nelle direttive di

sicurezza vigenti

e

 può accedere alle istruzioni d’uso del nodo bus di sicurezza UE4215 e ne è a

conoscenza

e

 può accedere alle istruzioni per l’uso dei dispositivi di protezione (p.es. la C4000)

collegati al nodo bus di sicurezza, è a conoscenza del loro contenuto e le ha lette.

2.2 Campi d’impiego del dispositivo

Il nodo bus di sicurezza UE4215 è un dispositivo ingresso dati decentrato che permette di

integrare dei componenti di sicurezza al sistema bus di sicurezza AS5Interface Safety at

Work con protezione IP 67. Esso funge da slave nella rete AS5Interface (profilo AS5Interface

S50.B.E.) per la lettura di ESPE con due uscite di comando a semiconduttore testate. Il

numero massimo di moduli di questo tipo per ogni master è di 31.

Il nodo bus di sicurezza UE4215 può essere impiegato

 conforme a IEC 61508 fino a SIL3

 conforme a EN 62061 fino a SILCL3

 conforme a EN ISO 13849-1 fino a Performance Level e

 conforme a EN ISO 13849-1 fino a Categoria 4

Il grado di sicurezza raggiunto realmente dipende dalla commutazione esterna, da come è

eseguito il cablaggio, dalla parametrizzazione, dalla scelta dei trasmettitori di comandi e

dalla loro disposizione nella macchina.

2.3 Uso secondo norma

Il nodo bus di sicurezza UE4215 va utilizzato esclusivamente ai sensi del capitolo 2.2

“Campi d’impiego del dispositivo”. Deve essere utilizzato esclusivamente da personale

specializzato ed esclusivamente sull’impianto a cui è stato montato e messo in funzione la

prima volta da una persona competente ai sensi di queste istruzioni d’uso.

Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di sue modifiche, anche in fase di

montaggio o di installazione, decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG.

Capitolo 2 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

I

2.4 Indicazioni di sicurezza generali e misure di protezione

I

ndicazioni di sicurezza

Per garantire l’uso del nodo bus di sicurezza UE4215 secondo norma si devono osservare

i punti seguenti.

 Per l’installazione e l’uso del nodo bus di sicurezza UE4215 come pure per la messa in

servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali/internazionali,

in particolare

– la Direttiva Macchine 2006/42/CE

– la Direttiva EMC 2004/108/CE

– la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 89/655/CEE

– le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di sicurezza

– altre prescrizioni di sicurezza importanti

 I costruttori e gli utenti della macchina su cui viene impiegato il nodo bus di sicurezza

UE4215 devono accordare, sotto la propria responsabilità, tutte le vigenti prescrizioni e

regole di sicurezza con l’ente di competenza e sono anche responsabili della loro

osservanza.

 Si devono osservare tassativamente le note delle presenti istruzioni per l’uso (come

p.es. per l’impiego, il montaggio, l’installazione o per l’integrazione nel comando

macchina).

 Vanno osservate tutte le prescrizioni di verifica previste dalle istruzioni per l’uso dei

componenti collegati.

 L’impianto deve essere controllato da persone competenti, oppure da persone auto-

rizzate ed incaricate appositamente; e la sua verifica deve essere documentata in modo

da essere comprensibile in qualsiasi momento.

 Le istruzioni d’uso devono essere messe a disposizione dell’operatore della macchina o

dell’impianto utilizzati con il nodo bus di sicurezza UE4215.

2.5 Comportamento per rispettare l’ambiente

Il nodo bus di sicurezza UE4215 è concepito in modo di avere un impatto minimo sull’am-

biente. Esso consuma un minimo di energia e di risorse.

 Abbiate sempre riguardo dell’ambiente anche sul posto di lavoro.

2.5.1 Smaltimento

Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in

conformità alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti

(p.es. Codice Europeo Rifiuti 16 02 14).

Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi. Contattateci.



ATTENZIONE

Note

Istruzioni d’uso Capitolo 2

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Sulla sicurezza

I

2.5.2 Raccolta differenziata dei materiali

La separazione dei materiali per la raccolta differenziata deve essere eseguita

esclusivamente da persone competenti!

I dispositivi vanno smontati attentamente. È possibile subire delle lesioni.

 Consegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio

(vedi Tab. 1).

Componenti Smaltimento

Prodotto Riciclaggio di componenti elettronici

Imballo

Cartone, carta Riciclaggio di carta e cartoni

Imballi di polietilene Riciclaggio di materiali plastici



ATTENZIONE

Tab.

1

:

prospetto dello

smaltimento dei componenti

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I

3 Descrizione del prodotto

Il presente capitolo fornisce informazioni riguardo a caratteristiche speciali del nodo bus di

sicurezza UE4215. Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo.

 Leggete assolutamente questo capitolo prima di montare, installare o mettere in

funzione il dispositivo.

3.1 AS-Interface Safety at Work

AS5Interface Safety at Work unisce dati sicuri e non sicuri di un funzionamento promiscuo

in un sistema bus. La denominazione AS5Interface Safety at Work indica una trasmissione

sicura che permette l’integrazione dei dispositivi di protezione all’interno di una rete

AS5Interface.

In conformità a EN 50295 e IEC 6202652 i componenti di AS5Interface Safety at Work

sono compatibili con qualsiasi altro componente AS5Interface. Motivo per cui le applica-

zioni AS5Interface esistenti possono essere semplicemente ampliate di funzioni attinenti

alla sicurezza.

AS5Interface Safety at Work ha sempre bisogno di un monitor di sicurezza che valuti nel

bus i segnali sicuri, e di un nodo AS5Interface di sicurezza che permetta la trasmissione dei

segnali sicuri dei componenti di sicurezza.

Esistono due modi per eseguire un collegamento AS5Interface al bus di sicurezza:

 dei nodi bus di sicurezza a cui si possono allacciare dei componenti di sicurezza come

p.es. degli ESPE, un pulsante dell’arresto di emergenza oppure un interruttore di una

porta di arresto

 dei componenti di sicurezza con l’AS5Interface Safety at Work già integrato

In un sistema AS5Interface possono essere impiegati vari monitor di sicurezza e fino a 31

nodi bus di sicurezza. I monitor di sicurezza sono parametrizzabili e in grado di eseguire la

diagnostica tramite il software AS5Interface e quello di configurazione.

Con l’AS5Interface Safety-at-Work si risponde ai requisiti di sicurezza fino alla categoria 4

secondo EN ISO 1384951.

3.2 Caratteristiche particolari del nodo bus di sicurezza

UE4215

 connessione per una coppia OSSD per ESPE

 connessione per l’alimentazione dell’emettitore di un sistema ESPE

 per impiego di campo di protezione IP 67

 interfaccia AS5Interface (cavo AS5Interface giallo) per basi FKE

 alimentazione 24 V per ESPE esterna mediante cavo piatto (cavo AS5Interface nero)

 versione AS5Interface 2.1

Istruzioni d’uso Capitolo 3

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I

3.3 Struttura ed elementi di visualizzazione del nodo bus di

sicurezza UE4215

Per i dati tecnici e un disegno quotato consultate il capitolo 9, “Dati tecnici”.

Visualizzazione Significato

 Rosso Comunicazione AS5Interface privo di errori

 Rosso Errore di comunicazione AS5Interface

FAULT

 Rosso Errore periferico: assenza di alimentazione ESPE

(sovraccarico nelle connessioni per ESPE o per

l’alimentazione dell’emettitore, cavo AS5Interface nero

non collegato o privo di tensione)

 Verde Non c’è tensione di alimentazionePWR

 Verde Alimentazione di tensione AS5Interface o.k.

 Giallo L’ingresso della relativa presa è privo di correnteI1/I2

 Giallo Ingresso del relativo connettore con corrente

Fig.

1

:

struttura ed elementi

di visualizzazione del nodo

bus di sicurezza UE4215

Tab.

2

:

s

ignificato degli

elementi di visualizzazione

LED

interfaccia per infrarossi

fissaggio

adattatore per infrarossi

LED FAULT rosso

LED PWR verde

presa M12

AUX PWR

presa M12 I1/2

LED per I1 giallo

LED per I2 giallo

campo dicitura/codice

LED I2 giallo

Capitolo 3 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Descrizione del prodotto

I

3.4 Requisiti degli ESPE

G

li ESPE impiegati con il nodo bus di sicurezza UE4215 devono assolutamente rispondere

ai requisiti seguenti:

 uscite di comando a semiconduttore PNP sorvegliate



riconoscimento di corto circuito verso 24 V



riconoscimento di corto circuito tra le uscite

 le uscite devono disattivarsi come minimo per 51 ms.

Non allacciate degli encoder con delle uscite a contatto!

Non è permesso allacciare al nodo bus di sicurezza UE4215 degli apparecchi con uscite a

relè, come p.es. dei pulsante dell’arresto di emergenza, perché non rispondono ai suddetti

requisiti di sicurezza.

Gli ESPE impiegati con la funzione di blocco al riavvio (pulsante di ripristino nel sensore)

rispondono sempre al requisito del tempo minimo di spegnimento.

Gli ESPE con dei tempi di spegnimento inferiori a 51 ms non sono consigliabili poiché, a

seconda del modulo di sorveglianza impostato nel monitor di sicurezza, possono limitare

l’efficienza del monitor di sicurezza AS5Interface come segue:

 Con l’impostazione “guidata a due canali” il monitor di sicurezza può passare allo stato

di errore; per eliminare lo stato di errore è necessario interrompere l’alimentazione del

monitor di sicurezza.

 Con l’impostazione “dipendente a due canali” il monitor di sicurezza permette il via

libera soltanto dopo un periodo di spegnimento sufficiente; il via libera si ottiene dopo

che l’ESPE è scattato per un periodo minimo di 51 ms.

Gli ESPE della categoria di comando 2 possono essere controllati con il modulo

“indipendente a due canali” senza dover considerare nessun tipo di restrizione.

3.5 Requisiti di alimentazione di tensione AUX PWR

L’alimentazione di tensione nella presa AUX PWR (cavo AS5Interface nero) deve avvenire

esclusivamente tramite

 reti SELV

oppure

 reti PELV.

3.6 Esempi di campi d’impiego

La lista seguente fornisce alcuni esempi di come sia possibile impiegare il nodo bus di

sicurezza UE4215 in abbinamento a vari componenti di sicurezza:

 protezione di punti pericolosi, p.es. con SICK C4000

 protezione di punti pericolosi e di accessi, p.es. con SICK C2000/M2000

 protezione di aree, p.es. con SICK S300, S3000



ATTENZIONE

Nota

Istruzioni d’uso Capitolo 4

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Montaggio

I

4 Montaggio

Questo capitolo descrive i preparativi e l’esecuzione del montaggio del nodo bus di

sicurezza UE4215. Il montaggio richiede le fasi seguenti:

 la selezione di un punto di montaggio idoneo (cfr capitolo 4.1 “Selezione del punto di

montaggio”)

 il montaggio su una base con messa a terra funzionale (cfr. Capitolo 10.2 “Accessori”)

se l’ESPE collegato richiede una messa a terra funzionale

4.1 Selezione del punto di montaggio

Il nodo bus di sicurezza UE4215 è un componente decentrato. Scegliete un punto di

montaggio idoneo seguendo i criteri seguenti:

 punto di montaggio in prossimità del punto di pericolo da proteggere

 cablaggi corti verso i componenti da collegare

 una superficie di montaggio piana per evitare che il contenitore possa essere deformato

 LED del dispositivo ben visibili, facile sostituzione del dispositivo

 posizione protetta per evitare che il personale o un dispositivo possano strappare le

linee di allacciamento

 spazio di connessione sufficiente per i collegamenti a spina

 posizione idonea dal punto di vista di sollecitazioni causate da vibrazioni e urti, di

temperatura e umidità secondo quanto indicato nel capitolo 9 “Dati tecnici”.

4.2 Montaggio del dispositivo

Proteggete il dispositivo da manipolazioni e danneggiamenti!

 Assicurate mediante delle misure idonee che il dispositivo non possa essere manipolato

e che gli oggetti, i veicoli e le persone non possano danneggiare le connessioni

passandogli davanti.

Delle misure idonee possono essere p.es: la scelta di un luogo di montaggio sufficiente-

mente protetto; il montaggio di un contenitore di protezione che copra il dispositivo e le

connessioni.

 Durante il montaggio fate attenzione che tutte le guarnizioni e tutti i cavi AS5Interface

siano posizionati correttamente, e serrate attentamente tutte le viti del contenitore con

un momento meccanico corretto, poiché altrimenti la protezione IP 67 potrebbe non

essere raggiunta.

Per alcuni sensori è necessaria la messa a terra funzionale. La messa a terra funzionale

può essere ottenuta realizzando l’alimentazione tramite il nodo bus di sicurezza UE4215.

In questo caso il nodo bus di sicurezza UE4215 dovrà essere montato su una base di tipo

FKE5A5E (cfr. capitolo 10.2 “Accessori”); la messa a terra sarà realizzata tramite la guida

omega o una connessione a spina piatta di 2,8 mm sul lato frontale della parte inferiore.

In alternativa è possibile realizzare la messa a terra funzionale del sensore tramite un

fissaggio dotato di una buona messa a terra, per esempio nelle barriere optoelettroniche e

nelle cortine tramite il nottolino di fissaggio; in tal caso il nodo bus di sicurezza UE4215

potrà essere montato su una base priva di messa a terra (tipo FKE oppure FKE5A, cfr. Capi-

tolo 10.2 “Accessori”). Il nodo bus di sicurezza UE4215 in sé non ha bisogno della messa

a terra funzionale.



ATTENZIONE

Nota

Capitolo 4 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Montaggio

I

 Montate il nodo bus di sicurezza UE4215 sulla base scelta.

 Incastrate la base in una guida dal profilo di 35 mm o fissatela su una base di

m

ontaggio.

 Inserite il cavo AS5Interface giallo e nero nella base rispettando la marcatura dei colori,

e utilizzando le guarnizioni fornite.

 Controllate che le guarnizioni piatte e i cavi siano posizionati correttamente.

 Serrate tutte le 4 viti del contenitore procedendo diagonalmente e con un momento

meccanico di 0,8 Nm.

Fig.

2

:

disposizione dei cavi

AS,Interface nell’UE4215

AS,Interface

cavo giallo

AS,Interface

cavo nero

Istruzioni d’uso Capitolo 5

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

I

5 Installazione elettrica

5.1 Collegamenti sensore

Togliere la tensione all’impianto!

Durante i lavori di connessione del nodo bus di sicurezza UE4215, o del suo collegamento

ad altri dispositivi, l’impianto potrebbe avviarsi involontariamente.

Assicurarsi che l’intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione

elettrica.

Non collegate gli ingressi ad un potenziale esterno!

Assicurate che gli ingressi del nodo bus di sicurezza UE4215 non siano occupati da un

potenziale esterno, poiché comprometterebbe la garanzia di un funzionamento a regola

d’arte.

Coprite sempre la presa AUX PWR quando non viene utilizzata!

Quando la presa AUX PWR non viene usata copritela sempre con l’apposito coperchio di

chiusura; in caso contrario la protezione IP 67 non verrà raggiunta.

5.1.1 Presa M12 I1/2 (connessione ESPE)

 Collegate il sensore alla presa di collegamento.

Pin Colore filo Funzione

1 Marrone AUX L+ (24 V)

2 Bianco I2, Ingresso per OSSD2

3 Blu AUX L-

4 Nero I1, Ingresso per OSSD1

5 Grigio Messa a terra funzionale (TF)



ATTENZIONE

Fig.

3

:

connessione

dell’UE4215 e assegnazione

dei pin della presa M12 per il

collegamento dell’ESPE

Tab.

3

:

assegnazione dei pin

della presa I1/2

1

4

3

2

5

Capitolo 5 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

I

5.1.2 Presa M12 AUX PWR (alimentazione sensore)

 Se desiderate alimentare l’emettitore della coppia sensore tramite il nodo bus di

sicurezza UE4215 collegate l’emettitore alla presa M12 AUX PWR.

Pin Colore filo Funzione

1 Marrone AUX L+ (24 V)

2 Bianco Non utilizzato

3 Blu AUX L-

4 Nero AUX L+ (24 V)

5 Grigio Messa a terra funzionale (TF)

5.2 Esempi di cablaggio

Osservate la nota sulla messa a terra funzionale del capitolo 4.2, “Montaggio del

dispositivo”.

Fig.

4

:

connessione

dell’UE4215 e assegnazione

dei pin della presa M12 per

collegare l’alimentazione

dell’emettitore

Tab.

4

:

assegnazione dei pin

presa AUX PWR

Nota

Fig.

5

:

esempio di cablaggio:

collegamento di cortine o

griglie optoelettroniche

all’UE4215; messa a terra

funzionale tramite slave

AS,Interface e base

1

4

3

2

5

ricevitore, p.

es. SICK C40E, C20E, M20E

emettitore, p.

es. SICK C40S, C20S, M20S

Istruzioni d’uso Capitolo 5

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Installazione elettrica

I

Fig.

6

:

esempio di cablaggio:

collegamento di cortine o

griglie optoelettroniche

all’UE4215; messa a terra

funzionale nel contenitore del

sensore

Fig.

7

:

esempio di cablaggio:

connessione di un laser-

scanner senza messa a terra

funzionale nell’UE4215

ricevitore, p.

es. SICK C40E, C20E, M20E

emettitore, p.

es. SICK C40S, C20S, M20S

laserscanner, p.

es. SICK S300, S3000

Capitolo 6 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Messa in servizio

I

6 Messa in servizio

Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente!

Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto da un AS5Interface-

S

afety at Work abbinato al collegamento di un componente di sicurezza, esso deve venir

controllato e ritenuto idoneo da una persona competente.

Verificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito delle modifiche!

In seguito ad ogni modifica dovete verificare l’efficacia dell’intero dispositivo di protezione.

6.1 Indirizzamento del dispositivo

Affinché il nodo bus di sicurezza UE4215 venga riconosciuto all’interno della rete

AS5Interface è necessario che gli venga assegnato un indirizzo univoco. I numeri di

indirizzamento vanno dall’1 al 31; l’indirizzo preimpostato alla consegna è 0.

È possibile effettuare l’indirizzamento nei modo seguenti:

 indirizzamento tramite dispositivo di indirizzamento a cavo SICK ASI5PM2 (6022426; il

dispositivo di indirizzamento SICK ASI5PM1 non è adatto per l’indirizzamento del nodo

bus di sicurezza UE4215). Il collegamento bus sicuro UE4215 è indirizzabile, dopo

essere stato montato e cablato, in abbinamento alla base FKE, con presa di

indirizzamento FKE5A o FKE5A5E (cfr. capitolo 10.2 “Accessori”), mediante il cavo di

indirizzamento ASI5PM25DSL1 (6022464).

 indirizzamento tramite dispositivo di indirizzamento a infrarossi ASI5PM2 (6022426) e

cavo di indirizzamento IR ASI5PM25DSL2 (6022465); prima di procedere con

l’indirizzamento commutate il nodo bus di sicurezza UE4215 in modo che non possa

comunicare.

 indirizzamento automatico tramite il master AS5Interface quando il dispositivo viene

sostituito

6.2 Messa in servizio del nodo bus di sicurezza UE4215

 Verificate tramite la visualizzazione dei LED se il dispositivo è pronto al funzionamento.

Se il LED verde (alimentazione) è illuminato e il LED rosso (visualizzazione FAULT)

spento il dispositivo è pronto al funzionamento.

6.3 Messa in servizio dell’impianto

 Eseguite una verifica completa delle funzioni di sicurezza dell’impianto.

 Documentate l’intera configurazione dell’impianto, dei singoli dispositivi e l’esito della

verifica di sicurezza.



ATTENZIONE

Istruzioni d’uso Capitolo 7

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Manutenzione

I

7 Manutenzione

Il dispositivo non contiene pezzi che richiedono manutenzione.

Il dispositivo va aperto esclusivamente per collegare i cavi AS-Interface e solo nei punti

predisposti con le apposite viti.

Capitolo 8 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Diagnostica delle anomalie

I

8 Diagnostica delle anomalie

Questo capitolo descrive come riconoscere ed eliminare gli errori del nodo bus di sicurezza

UE4215.

D

isattivate l’impianto se non riuscite ad attribuire l’anomalia a una causa in modo

univoco e se non sapete come eliminarla definitivamente!

Se non riuscite ad eliminare un’anomalia con l’aiuto delle informazioni del capitolo

presente, vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.

 In caso di errori verificate innazitutto le visualizzazioni del nodo bus di sicurezza

UE4215 per stabilire se il funzionamento del dispositivo è anomalo.

Visualizzazione Significato

 Rosso Comunicazione AS5Interface priva di errori

 Rosso Errore di comunicazione AS5Interface, lo slave non

partecipa al traffico “normale” dei dati, p.es. indirizzo

slave 0 (il dispositivo non è indirizzato)

FAULT

 Rosso Errore periferico: assenza di alimentazione ESPE

(sovraccarico nelle connessioni dell’ESPE o

dell’alimentazione dell’emettitore, cavo AS5Interface

nero non collegato o privo di tensione, alimentazione del

sensore sovraccarica o cortocircuitata)

 Verde Assenza di tensione di alimentazione AS5InterfacePWR

 Verde Alimentazione di tensione AS5Interface o.k.

I1  Giallo L’ingresso della relativa presa è privo di corrente

I2  Giallo L’ingresso della relativa presa riceve corrente

Il sovraccarico e il corto circuito delle uscite di alimentazione viene segnalato al master

AS5Interface (versione 2.1) mediante il flag “periphery fault” nel registro di stato.

In caso di errori non verificate soltanto il nodo bus di sicurezza UE4215, bensì anche

 le segnalazioni di errore del dispositivo collegato

e

 la messa a terra funzionale del dispositivo collegato.

Osservate anche le istruzioni per l’uso del dispositivo collegato.



ATTENZIONE

Tab.

5

:

diagnostica delle

anomalie con l’aiuto degli

elementi di visualizzazione

LED

Nota

Istruzioni d’uso Capitolo 9

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Dati tecnici

I

9 Dati tecnici

9.1 Scheda tecnica

Minimo Tipico Massimo

Dati generali del sistema

Livello di Integrità della Sicurezza

1

)

SIL3 (IEC 61508)

Limite SIL dichiarato

1)

SILCL3 (EN 62061)

Categoria Categoria 4 (EN ISO 1384951)

Performance Level

1)

PL e (EN ISO 1384951)

PFHd (probabilità media di un

malfunzionamento pericoloso

all’ora)

9×10

–

9

T

M

(durata di utilizzo) 20 anni (EN ISO 13849)

Classe di protezione III (EN 61140)

Tipo di protezione IP 67 (EN 60529)

Tempo di accensione dopo aver

acceso tutte le tensioni di

alimentazione

200 ms

Peso 85 g

AS-Interface

Tensione di esercizio (cc) 26,5 V 31,6 V

Assorbimento di corrente 20 mA 60 mA

Profilo AS5Interface S50.B.E.

Versione di master AS5Interface 2.1

Bit di dati IN

Canale d’ingresso I1 AS5Interface Safety at Work sequenza codici

su D0, D1

Canale d’ingresso I2 AS5Interface Safety at Work sequenza codici

su D2, D3

Bit di dati OUT Non utilizzato

Numero massimo di UE4215 per

master

31

Certificazione AS5Interface Certificato num. 53001, laboratorio di collaudo STZ

Lipsia

AUX PWR

Tensione di esercizio U

V

16,8 V 24 V 28,8 V

Ondulazione residua

2)

5 V

ss

1)

Per informazioni più dettagliate sull’impostazione esatta della vostra macchina, o del vostro impianto,

preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.

2)

Entro i limiti di U

V

.

Tab.

6

:

dati tecnici nodo bus

di sicurezza UE4215

Capitolo 9 Istruzioni d’uso

UE4215

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso

Dati tecnici

I

Minimo Tipico Massimo

Presa I1/2

Corrente di uscita pin 1 (AUX L+) 1,4 A

Resistenza interna pin 1 (AUX L+) 0,3 

Ingressi OSSD

Tensione d’ingresso HIGH 13,5 V 24 V 28,8 V

Corrente d’ingresso HIGH 11 mA 20 mA 24 mA

Tensione d’ingresso LOW –28,8 V 0 V 5,4 V

Corrente d’ingresso LOW –6 mA 0 mA 2,6 mA

Impulsi di test OSSD

Frequenza degli impulsi di test 0

1

/

s

25

1

/

s

Ampiezza di impulsi test

0 Vs

550 Vs

Tempo di risposta del nodo bus di

sicurezza UE4215

22 ms

Tempo di spegnimento 51 ms

Capacità linea 100 pF

Connessione BWS emettitore (AUX PWR)

Corrente di uscita somma pin 1

(AUX L+) e pin 4 (AUX L+)

1,4 A

Resistenza interna 0,3 

Ambiente

Temperatura di funzionamento –25 °C 70 °C

Temperatura di immagazzinaggio –40 °C 85 °C

Umidità dell’aria (senza condensa) 15%95%

Altezza di installazione massima 2000 m s.l.m. (EN 50295)

Limite di fatica 10 g, 10-300 Hz (EN 600685256)

Resistenza agli urti 25 g, 6 ms (EN 6006852527)

9.2 Tempi di risposta

Il tempo di risposta corrisponde al tempo di attraversamento nel nodo bus di sicurezza

UE4215; esso rappresenta il tempo massimo, quindi anche in caso di errore, che è

necessario tra la disattivazione delle uscite di sensore e la disponibilità del nodo bus di

sicurezza nel chip AS5Interface.

Tra le varie cose di cui tenere conto per il calcolo di distanza di sicurezza di un dispositivo

di protezione dovete considerare:

 il tempo di risposta dell’ESPE allacciato al nodo bus di sicurezza UE4215

 il tempo di risposta del nodo bus di sicurezza UE4215

 il tempo di risposta del monitor di sicurezza

 il tempo di arresto totale della macchina o dell’impianto

Per le informazioni sui tempi di risposta dei singoli dispositivi consultate le relative

istruzioni per l’uso.

Nota

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SICK UE4215 AS-interface Safetyat Work Safe Busnode Istruzioni per l'uso

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