Renishaw MI 8-4 Installation & User's Guide

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1-0

Installation and user's guide

MI 8-4 interface unit

Manuel d'installation et d'utilisation

Interface MI 8-4

MI 8–4 Schnittstelleneinheit

Guida d'installazione e d'uso

Interfaccia MI 8–4

Installations– und Benutzerhandbuch

2-0

4-0

3-0

Français

English

Italiano

Deutsch

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S6

I

SICUREZZA

Informazioni per l’utente

I fusibili bruciati dovranno essere sostituiti con altri

dello stesso tipo.

Consultare la sezione SICUREZZA

nella documentazione dello specifico prodotto.

Prima di effettuare qualsiasi intervento di

manutenzione, isolare dall’alimentazione di rete.

Consultare le istruzioni d’uso del fabbricante

della macchina.

Informazioni per il fabbricante della macchina

Il fornitore della macchina ha la responsabilità

di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al

funzionamento della stessa, compresi quelli

riportati nelle istruzioni della Renishaw, e di for

nire ripari di sicurezza e interruttori di esclusione

adeguati.

È possibile che in certe situazioni venga

erroneamente prodotto un segnale che indica

che la sonda è in posizione

.

Non fare affidamento

sugli impulsi trasmessi dalla sonda per arrestare

la macchina.

NL

VEILIGHEID

Informatie voor de Gebruiker

Doorgeslagen zekeringen met nieuwe componenten

van hetzelfde type vervangen.U wordt verwezen naar

het hoofdstuk VEILIGHEID (SAFETY) in de

produktendocumentatie.

Voordat u enig onderhoud verricht dient u de

stroom uit te schakelen.

Raadpleeg de bedieningsinstructies van de

machineleverancier.

Informatie voor de Machineleverancier

De leverancier van de machine is ervoor

verantwoordelijk dat de gebruiker op de hoogte

wordt gesteld van de risico’s die verbonden zijn aan

bediening, waaronder de risico’s die vermeld worden

in de produktendocumentatie van Renishaw.

De leverancier dient er tevens voor te zorgen dat

de machine is voorzien van voldoende beveiligingen

en veiligheidsgrendelinrichtingen.

Onder bepaalde omstandigheden kan het

tastersignaal een onjuiste tastertoestand

aangeven.Vertrouw niet op de tastersignalen voor

het stoppen van de machinebeweging.

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GARANZIA

Apparecchiature che necessitino interventi durante

il periodo di garanzia, devono essere inviate al

Vostro fornitore.

La garanzia non sarà considerata valida qualora

l'apparecchiatura Renishaw sia stata maltrattata,

o sia stata riparata o regolata da persone non

autorizzate.

MODIFICHE ALLE APPARECCHIATURE

La Renishaw si riserva il diritto di apportare

modifiche alle apparecchiature senza preavviso.

MACCHINE A CN

L'uso delle macchine utensili a CN è ristretto al

personale specializzato e in osservanza delle

istruzioni del fabbricante.

MANUTENZIONE DELL' MI 8-4

L'MI 8-4 non richiede alcuna manutenzione.

AMBIENTE

Temperatura

La temperatura ambiente di deposito

specificata per l'MI 8–4 è

al di sopra di –10° e fino a 70° C,

quella di esercizio al di sopra

di 0° e sino a 50° C.

Guida d'installazione e d'uso – Italiano

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4-3

MI 8–4

Questa unità deve essere alimentata da un alimentatore a basso voltaggio

(SELV) da 24 V CC confacente alle norme BSEN61010 o simili.

È essenziale per la sicurezza continua che il fusibile (FS1) presente

sulla scheda venga sostituito con uno dello stesso tipo ed amperaggio.

Ricambi approvati sono Renishaw (Listino No P–FS20–1A25) o

Littlefuse (Listino No 251 250).

L'alimentazione connessa ai rispettivi morsetti (B1/B2) deve avere il filo

a 0V collegato al Centro Stella della macchina.

Non superare i 30 V tra qualunque morsetto e il morsetto del Centro

Stella della macchina (B3).

L'alimentazione dell'uscita isolata a totem–pole (A10/A12) dovrebbe essere

fornita dai controllori I/O (Entrata/Uscita) e la corrente dovrebbe essere

limitata da un fusibile da 8 A al massimo.

Assicurarsi che la macchina utensile sia in stato di sicurezza e che

l'alimentazione sia tolta dall' MI 8–4 quando si cambiano i fusibili,

si connettono dei fili elettrici oppure si utilizza l'interruttore SW1.

LP2 Sistema Cablato d'Ispezione

La sonda non deve essere ruotata (su se stessa) dal mandrino della

macchina quando il cavo è collegato. Se ciò avvenisse si potrebbero

provocare gravi incidenti al personale nei dintorni a causa di cavi

volanti o di attorcigliamenti.

SICUREZZA MI8–4

93 mm

80 mm

4-4

Montaggio dell'MI 8-4

Di preferenza, l'interfaccia sarà installato all'interno

dell' armadietto di controllo della macchina a CN.

Fare attenzione di evitare fonti di interferenza quali i

trasformatori trifase e i controllori di motori elettrici.

Montaggio MI 8–4

L'MI 8–4 viene montato su rotaia DIN ed è compatibile

con rotaie portanti DIN EN.

Il sistema di fissaggio Dual Lock consente di montare

l'MI 8–4 su qualsiasi tipo di superficie piana.

I due tipi di fissaggio sono parte della fornitura.

Selezionare i componenti adatti ed assemblare

seguendo le istruzioni a seguito.

Scheda

Montaggio a rotaia DIN

Scatola

Modello a binario DIN

1. Fissare la montatura del binario DIN

al retro della scatola.

2. Infilare la scheda nella scatola.

3. Inserire la parte finale della scatola e premere

sino a ottenere lo scatto.

Parte finale

ASSEMBLAGGIO DELL’MI8-4

4-5

Montaggio a rotaia DIN

31 mm

Cuscinetto Dual Lock

50 x 25 mm

43 mm

Scheda

Parte finale

3. Togliere la striscia protettiva dal cuscinetto

4. Fissare due cuscinetti sul retro della scatola e altri

due su una superficie piana e alla stessa distanza.

Cuscinetto Dual Lock

5. Esercitare pressione sui due cuscinetti

Dual Lock e montare l'MI 8–4.

6. Per togliere l'MI 8–4 dal piano, basta

tirare separando i due cuscinetti.

Striscia

protettiva

Cuscinetto di attacco DUAL LOCK

1. Infilare la scheda nella scatola.

2. Inserire la parte finale della scatola e

premere sino a ottenere lo scatto.

INTERFACCIA MI 8–4

Le macchine utensili a CN che utilizzano una sonda Renishaw per la regolazione dell'utensile oppure per

l'impostazione e il controllo del pezzo in lavorazione, richiedono un'interfaccia che trasformi gli impulsi

provenienti dalla sonda in segnali riconosciuti dal controllo della macchina utensile.

L'interfaccia MI 8–4 è parte del sistema a sonda e utilizza la trasmissione cablata di impulsi.

Portasonda MA2

Sonda LP2

Braccio Automatico

Sonda RP2, LP2 o TS20

AVVERTENZA

L'interfaccia MI 8–4 NON DEVE essere

usata unitamente al Modulo di

Condizionamento d'Impulso (SCM) in

linea fornito assieme al Braccio di Alta

Precisione (HPA) Renishaw e ad alcune

Sonde modello TS20.

Interfaccia

MI 8-4

Controllo

Macchina a CN

Tavola Macchina

Sonda MP4, MP6–3, LP2 o TS27R

Controllo Macchina a CN

IMPOSTAZIONE E CONTROLLO DEL PEZZO IN LAVORAZIONE

Centro di Lavorazione

Trasmissione Cablata

Cavo flessibile a collegamento a mano

Interfaccia

MI 8-4

Interfaccia

MI 8-4

Controllo

Macchina a CN

REGOLAZIONE DELL'UTENSILE

Tornio

REGOLAZIONE DELL'UTENSILE

Centro di Lavorazione

Trasmissione Cablata

Inibitore di Rotazione

del Mandrino

(Opzionale)

4-6

4-7

FUNZIONAMENTO MI 8–4

con un utensile o con il pezzo in lavorazione, il colore del

LED cambia da verde a rosso.

L'interfaccia MI 8–4 elabora gli impulsi

provenienti dalla sonda cablata Renishaw e

li trasforma in segnali di output compatibili

riconosciuti dal controllo della macchina utensile.

Il controllo memorizza gli offset del pezzo in

lavorazione e reagisce agli input della sonda.

L'interfaccia è costruito in modo da consentire

il collegamento diretto della sonda Renishaw

all'input standard della Fanuc 'Misura

automatica di lunghezza' (XAE, ZAE).

Per ottenere il trigger della sonda, il fabbricante

della macchina utensile dovrà provvedere

all'installazione di QUATTRO uscite dal

controllo che indichino l'asse di spostamento

della macchina.

Questo segnale darà il comando all'MI 8–4

di inviare in uscita l'impulso di trigger della

sonda attraverso uno dei quattro canali di

uscita (X– X+ Z– o Z+).

Quando si avrà la deflessione dello stilo e

l'output dell'MI 8–4 cambia stato a contatto

LED di Segnalazione dello Spostamento della Macchina

L'unità dispone inoltre di quattro LED diagnostici che

segnalano l'asse di spostamento della macchina. Ad

esempio quando si sposta l'asse X–, il LED X– sarà acceso.

Quando la sonda si sposta dalla superficie di contatto,

il LED cambia nuovamente a verde, il che indica che lo

stilo si è assestato e che la sonda è pronta ad un nuovo

contatto nel corso del ciclo di ispezione.

Quando lo stilo della sonda è assestato

(a riposo) oppure l'interfaccia è inibito,

il LED è verde. Il LED diventa rosso

quando la sonda è in funzione.

LED di Stato della Sonda

Quando la tensione è tolta dall'MI 8–4,

il LED bicolore di Stato della Sonda sarà spento.

Esempio di una tipica interfaccia di controllo

Fanuc OTC. La logica a scala PMC è

raffigurata alle pagine 4–8 e 4–9.

Morsettiera A

Morsettiera B

Fusibile

LED – Diodo a Emissione Luminosa

(SELX– SELX+ SELZ– SELZ+).

Interruttore SW1

Esempio di diagramma tipico di logica a scala PMC

A+MIT1

Y82.4

A–MIT1

Y82.5

G0QSM

G132.7

A+MIT2

Y82.6

A–MIT2

Y82.7

GOQSM

G132.7

PAGINA DI

OFFSET

FORZATA

SELX–

A–MIT1

Y82.5

A+MIT1

Y82.4

GOQSM

G132.7

A+MIT2

Y82.6

A–MIT2

Y82.7

SELX+

SONDA IN POSIZIONE E PRONTA

➤

1 234567

+MIT1

X8.2

+X

G116.2

PINPOS

X?.?

–MIT1

X8.3

–X

G116.3

CONTROLLO FANUC OTC

4-8

GOQSM

G132.7

G0QSM

G132.7

A-MIT1

Y82.5

A+MIT1

Y82.4

A–MIT2

Y82.7

A+MIT2

Y82.6

+MIT2

X8.4

SELZ+

USARE QUESTO SEGNALE PER

IMPEDIRE CHE LA SONDA VENGA

SPOSTATA QUANDO E' ATTIVA

cioè per bloccare il movimento del

braccio o l'indicizzazione della torretta

ecc.

➤

REGOLATORE

UTENSILE

SUPPLEMENTARE

AUTS

R518.0

–MIT1

X8.3

+MIT1

X8.4

–MIT2

X8.5

SELZ–

A–MIT2

Y82.7

–Z

G117.3

A+MIT2

Y82.6

A-MIT1

Y82.5

A+MIT1

Y82.4

+MIT1

X8.2

–MIT2

X8.5

+Z

G117.2

4-9

8 9 10 12 13 14 15 16 17

DATI TECNICI MI 8–4

4-10

Quando non è attivo, l'input della Sonda

(regolazione utensile) è indirizzato verso gli output.

L'input del Sistema di Controllo può essere

comandato da un Relé Normalmente Chiuso

(aperto per trigger) oppure da un output con

disposizione a totem–pole (alto per trigger).

Inibizione, Selezione di Controllo e Input

Spostamento Asse Macchina

Questi input sono compatibili con l'Open Collector

Transistor (OCT), il Totem–pole ed il Relé.

Essi possono essere configurati come basso

attivo (0x) oppure alto attivo (1x). Inoltre, essi

ossono essere collegati pull–up oppure pull–down

attraverso resistenze.

Con l'Input comune delle Resistenze di (A9)

connesso a 0 V tutti gli input hanno resistenze

pull–down di 2 k4. Con questo connesso da 15 V

a 30 V CC tutti gli input hanno resistenze pull–up

di 2k4.

L'interruttore SW1–3 controlla la polarità dei

segnali di input.

SW1–3 OFF = Input Alti Attivi

SW1–3 ON = Input Bassi Attivi

Tensione di ingresso bassa = 4,0 V max.

Tensione di ingresso alta = 11,0 V min.

Se gli input non sono utilizzati allora l'interruttore

SW1–3 dovrebbe essere per default nella posizione OFF

e l'Input comune delle Resistenze (A9)

dovrebbe essere connesso a 0 V. Questo rende

tutti gli input inattivi.

Alimentazione

L'MI 8–4 può derivare la corrente dall'alimentazione

a 24 V CC della macchina utensile, oppure

dall'alimentatore PSU3 della Renishaw.

Il campo di tensione di input dell'MI 8–4 è compreso

tra 15 V e 30 V CC. (Tensione di alimentazione con

ondulazione da – 16,5 a 28,5 V con ondulazione

picco–picco di 3 V a 100 Hz).

Il carico massimo con uscite non collegate è di 80 mA.

Ogni collegamento di output XAE/ZAE farà aumentare

la tensione di alimentazione.

Input della Sonda

Normalmente chiuso, aperto per il trigger.

Input di inibizione

Quando l'inibizione è attiva, gli output sono in stato

di posizione assestata qualunque sia l'effettivo stato

della sonda.

Impiego di Due Sonde – Regolazione Utensile e

Controllo

L'interfaccia MI 8–4 ha la possibilità di collegare

un output da un sistema di sonda Renishaw di tipo

diverso (ad es. un sistema di controllo) e poi di

selezionare quale sonda input (regolazione utensile o

controllo) è indirizzata agli output. La selezione della

sonda è comandata all'MI 8–4 da un input emesso dal

controllo della macchina (Codice M).

Quando l'Input di Selezione Controllo è attivo, il

Sistema di Controllo è indirizzato verso gli output.

4-11

Output di stato della sonda e XAE/ZAE

L'interruttore SW1–1 controlla la polarità di tutti i

segnali di output.

SW1–1 OFF: Output in stato di Trigger = Alto

SW1–1 ON: Output in stato di Trigger = Basso

Output di stato della sonda

Si tratta di un isolato output totem–pole che

richiede il collegamento di tre fili: segnale,

alimentazione e massa.

Funziona su un campo di alimentazione da

4,75 V a 30 V e produce e disperde sino a 20 mA.

Alta tensione di uscita

(Tensione –3,5 V max) a 20 mA

(Tensione –2,8 V max) a 10 mA

Bassa tensione di uscita

0,6 V max a 20 mA

0,4 V max a 10 mA

Corrente di alimentazione

10 mA max a 30 V

Un circuito limitatore di corrente protegge i

tre cavi dal corto circuito.

Compatibilità con il TTL

L'Output di Stato della Sonda è TTL compatibile

con una tensione di alimentazione di 5 V ±5%.

Se questa tensione di alimentazione non è

disponibile allora un altra tensione compresa tra

4,75 V e 30 V può essere usata con l'interruttore

SW1–4 ON.

Compatibilità con il TTL - continua

Tensione di uscita alta = 2,5 V min a 2,5 mA

Tensione di uscita bassa = 0,4 V max a 10 mA

Con l'interruttore SW1-4 ON, l'Output di Stato della

Sonda sarà TTL compatibile qualunque sia la

tensione di alimentazione.

Corrente di alimentazione con SW1–4 ON

22 mA max a 30 V

15 mA max a 10 V

'Misura automatica della lunghezza' Fanuc

I quattro input di 'Spostamento Asse Macchina'

(B4, B6, B8, B10) all'MI 8–4 sono compatibili

con l'Open Collector Transistor (OCT),

il Totem–pole, e il Relé.

I quattro output (B5, B7, B9, B11) sono output

totem–pole alimentati dall'alimentazione da

15 V a 30 V (B1, B2) dell'MI 8–4.

Alta tensione di uscita

(Tensione –4,0 V max) a 20 mA

(Tensione –3,4 V max) a 10 mA

Bassa tensione di uscita

1,5 V max a 20 mA

1,0 V max a 10 mA

Gli output sono protetti dal corto circuito

mediante un circuito limitatore di corrente.

4-12

STATO

SONDA

Riposo Deflesso Riposo

Punto di

trigger

Stato Sonda e

Opzioni di

Output XAE/ZAE

Alto

Basso

Alto

Basso

Nota:

Tempo di scarto del cambio di stato è di 20 ms ± 5 ms.

Tempo di scarto rappresenta il ritardo di tempo intercorso dopo

la risposta dell'MI 8–4 allo scatto della sonda, e prima che

possa essere riutilizzata.

FORME D'ONDA DI OUTPUT DELL'MI 8–4

Stato

Normalmente

Alto

SW1-1 ON

Stato

Normalmente

Basso

SW1-1 OFF

Spostamento

Rimbalzo di contatto Riposizione

Gli impulsi di output provenienti dall'interfaccia devono essere

compatibili con il controllo macchina.

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4-14

B

SW1

B

OUTPUT X–

OUTPUT X+

OUTPUT Z–

OUTPUT Z+

SW1-2

Vedi Nota

SW1-1

Output Trigger Alti

SW1-1

Output Trigger Bassi

SW1-3

Input Bassi

Attivi

SW1-3

Input Alti Attivi

COLLEGAMENTI MORSETTIERA MI 8–4 E INTERRUTTORE SW1

FS1

PROTEZIONE ALIMENTAZIONE

Fusibile FS1 da 250 mA (FF) a innesto

PIN DESCRIZIONE

B1 ALIMENTAZIONE 24 V

B2 ALIMENTAZIONE 0 V

B3 CENTRO STELLA MACCHINA

B4 INPUT SELX–

B5 OUTPUT X–

B6 INPUT SELX+

B7 OUTPUT X+

B8 INPUT SELZ–

B9 OUTPUT Z–

B10 INPUT SELZ+

B11 OUTPUT Z+

B12 SCHERMO

ALIMENTAZIONE DI CORRENTE

INPUT

Attivazione

a Codice M

Centro Stella Macchina

SW1-4

TTL Compatibile

Output di Stato della Sonda

senza alimentazione +5 V

(4,75 V da 30 V)

Nota:

L'interruttore SW1–2 deve essere in posizione di

OFF. Questo interruttore attiva un circuito filtro in

linea. Non deve essere regolato dall'utente.

SWITCH SW1

15 V da 30 V

0 V

4-15

A

STATO

SONDA

PIN DESCRIZIONE

SYSTEMA DI CONTROLLO

STATUS SSR (NC)

A1 SCHERMO

A2 INPUT +

A3 INPUT –

A4 INPUT + SISTEMA DI CONTROLLO

A5 INPUT – SISTEMA DI CONTROLLO

A6 SCHERMO SISTEMA DI

CONTROLLO

A7 SELEZIONE CONTROLLO

A8 INIBIZIONE SONDA

A9 INPUT COMUNE DELLE

RESISTENZE

A10 ALIMENTAZIONE + DI OUTPUT

A11 OUTPUT STATO SONDA

A12 ALIMENTAZIONE – DI OUTPUT

CABLAGGIO - DA SONDA ALL'MI 8-4

Usare un cavo schermato a due fili.

Ogni filo max. Ø2,5 mm

2

Lunghezza max. consentita 30 m.

CABLAGGIO – DA MI 8–4 AL CONTROLLO

MACCHINA

Usare fili singoli.

Ogni filo max. Ø2,5 mm

2

Lunghezza max. consentita 3 m.

Un cavo schermato è consigliato per

lo Stato della Sonda quando attiva un input

TTL; inoltre per tutti i collegamenti dall'MI 8–4

al CNC dove sono utilizzati cavi di lunghezza

compresa fra 3 m e 10 m e dove ci possono

essere interferenze.

Attivazione

a Codice M

Blu

Verde oppure Rosso

0 V oppure (15 V da 30 V)

INPUT SONDA

vedi tabella sopra

Selezione di

Inibizione

Blu

Verde

Rosso

LP2 RP2

MP6-3

●

2

3

Sonda

Terminazione

No.

Colore

Cavo

4-16

CABLAGGIO PER DUE SONDE

Funzioní di selezione della sonda di controllo e della sonda di regolazione dell'utensile

OUTPUT

DI SONDA

INPUT DI

SONDA

Per quelle installazioni in cui sulla stessa

macchina viene montata la sonda di

controllo e la sonda di regolazione

dell'utensile, l'MI 8–4 è dotato di un

circuito che consente al controllo macchina

di selezionare la sonda da usare.

Per la selezione dell'impulso della sonda

da trasmettere agli input del controllo

macchina, si usa un codice M.

Codice M

di selezione

sonda

Schermo

A6

Schermo

A5

–

A4

+

A10

A11

A12

A1 A2 A3

Sonda

+

Sonda

–

Schermo

Input comune

delle Resistenze

A9

A7

B1

24 V

B2

0 V

24 V 0 V

MI 8-4

B3

O V (pull down)

oppure

24 V (pull up)

Selezione controllo

Alimentazione +ve

Stato sonda

Alimentazione –ve

MACCHINA UTENSILE

NC

OPPURE

24 V (Rossa)

Stato (Azzurro)

0 V (Blu)

INTERFACCIA

MI 5 o MI 12

Relè a stato solido di Output

Stato sonda (NC)

Regolazione

OMI

Stato sonda

normalmente alto

SONDA DI

REGOLAZIONE

UTENSILE

SONDA DI

CONTROLLO

Centro

Stella

Macchina

4-17

PER LA SICUREZZA

DELL'OPERATORE

Si consiglia di incorporare

all'installazione della macchina

un sistema di sicurezza di

INIBIZIONE DI ROTAZIONE

DEL MANDRINO .

Nell'esempio illustrato, il cavo

della sonda viene inserito in una

presa a distanza prima che venga

dato il comando di rotazione al

mandrino, al fine di impedire che

il mandrino possa ruotare quando

la sonda è in uso.

Sonda LP2

Portasonda MA2

Cavo N. di particolare

A–1016–6451

A1

A2

A3

MI 8-4

24 V

Presa a distanza

N. di particolare Lemo EGG

1K 303 CNL oppure

N. di particolare Renishaw

P/CN21/0303

SISTEMA D'ISPEZIONE CABLATO LP2

Collegare a Pin 3

(Pin 1 e 2

non collegati)

ELENCO COMPONENTI – Si prega di far Riferimento al numero di Riferimento all'atto dell'ordinazione.

Colore

Filo

Schermo

Blu

Verde

N. di Pin

della presa

Morsettiera

MI 8-4

A1

A2

A3

3

1

2

Nota:

Lo schermo deve essere connesso

al centro stella della macchina.

Tipo Numero di Riferimento Desrizione

MI 8-4 A-2157-0001 Interfaccia MI 8-4.

Fusibile P-FS20-1A25 Fusibile FS1 (FF) 250 mA

3

4k 7

0,25 W

INPUT

ALTO

Inibizione rotazione

mandrino

BASSO

Comando rotazione

mandrino

CONTROLLO MACCHINA A CN

TABELLA DEI COLLEGAMENTI

*

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