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Apprendimento corsa (valido solo se DIP4 OFF)
Questa funzione consiste nell’apprendere il tempo massimo di corsa della
valvola a cui l’attuatore viene accoppiato, in modo da poterla posizionare
correttamente seguendo il segnale di comando. Con attuatore alimentato
è ripetibile ogni volta che il DIP6 va da OFF a ON e il DIP4 è OFF.
Impostazione Corsa Fissa (DIP4, 6, 8, 9)
Attraverso il DIP4 viene scelto (in base alla valvola accoppiata) se la corsa deve
essere ssa o appresa automaticamente. In caso di corsa ssa (DIP4 ON) la
funzione di apprendimento corsa (DIP6) perde signicato in quanto il DIP6 con
DIP8 e DIP9 saranno usati per scegliere il valore della corsa ssa (vedi tabella).
DIP 6 DIP 8 DIP 9 CORSA VALVOLA - VALVE STROKE [mm]
OFF OFF OFF 2,5
OFF OFF ON 3
OFF ON OFF 3,5
OFF ON ON 4
ON OFF OFF 4,5
ON OFF ON 5
ON ON OFF 5,5
ON ON ON 6,5
Azione Diretta e Inversa (DIP1)
Attraverso il DIP 1 è possibile impostare l’attuatore in azione diretta (DIP1
OFF) o inversa (DIP1 ON). In azione diretta e senza segnale di comando la
posizione del pistone è verso l’alto (pistone retratto) con uscita feedback a 2 V,
mentre in azione inversa e senza segnale di comando la posizione del
pistone è verso il basso con feedback 2 V.
Impostazione Campi Segnale di Comando (DIP 2, 3, 5)
Attraverso i DIP2, 3 e 5 è possibile impostare 5 diversi campi di ingresso.
Se il DIP5 è ON, il campo di ingresso è settato su 4÷20 mA e i DIP2 e 3
perdono signicato. Se il DIP5 è OFF, i campi gestiti sono: 0÷10/2÷10 con
DIP3 OFF, 0÷5/6÷10 con DIP3 ON.
Posizionamento iniziale
Viene eseguito ogni volta che l’attuatore viene alimentato e prima di aver
eseguito l’apprendimento della corsa.
Questa operazione permette all’attuatore di partire da una posizione certa
per poi seguire il segnale di comando.
Tale posizione dipende dalla selezione eettuata sul DIP1 (DIP4 OFF).
Funzione Stallo inatteso
Se viene riconosciuto un impuntamento nella corsa, questa funzione ha lo
scopo di sbloccarlo. L’attuatore verrà comandato in direzione opposta per
poi riprovare a raggiungere la posizione e verranno eseguiti 3 tentativi.
Nel caso non si fosse sbloccato dopo i primi 3 tentativi, dopo una pausa di 1
minuto vengono eseguiti ulteriori 3 tentativi.
Uscita feedback (2÷10V)
L’attuatore dispone di un’uscita dedicata per fornire il segnale di feedback
della posizione presunta dell’attuatore.
Questo segnale può variare da 2 a 10 V.
Durante la fase di “Apprendimento corsa” e “Posizionamento iniziale” il
segnale rimane sso a 2 V.
Durante la fase di ritorno in emergenza il segnale di feedback rimane sso a 1 V.
Comando manuale
Per azionare il comando manuale rimuovere l’alimentazione, rimuovere il
coperchio trasparente e inserire una chiave esagonale da 3 mm nel foro
frontale e ruotare la chiave no a quando non si è raggiunta la posizione
desiderata.
Stroke self-calibration (only for DIP4 OFF)
This function enables the device to read the max stroke time of the valve
to which the actuator is combined so as to position it correctly according
to the control signal. When the actuator is powered, this function can be
repeated every time DIP6 turns from OFF to ON and DIP4 is OFF.
Fixed stroke settings (DIP4, 6, 8, 9)
Through DIP4, the stroke can be xed or set automatically (based on the
valve used). There is no need to use the stroke self-calibration function
(DIP6) in case of xed stroke (DIP4 ON) as DIP6 with DIP8 and DIP9 will be
used to select the value of the xed stroke (see table).
Direct and Reverse Action (DIP1)
By using DIP 1 the actuator can be set on direct action (DIP1 OFF) or
reverse action (DIP1 ON). With direct action and no control signal, the
piston is positioned upwards (retracted piston) with a 2-V feedback outlet,
while with reverse action and no control signal, the piston is positioned
downwards with a 2 V feedback.
Setting up the Control Signal Fields (DIP 2, 3, 5)
DIP2, 3 and 5, 5 enable to set various inlet elds.
When DIP5 is ON, the inlet eld is set on 4÷20 mA and there is no need to
use DIP2 and 3. When DIP5 is OFF, the controlled elds are: 0÷10/2÷10 with
DIP3 OFF, 0÷5/6÷10 with DIP3 ON.
Initial positioning
This is performed every time the actuator is powered and before
implementing the stroke self-calibration function.
Thanks to this operation the actuator can start from a known position and
then follow the control signal.
This position depends on the selection of DIP1 (DIP4 OFF).
Sudden-stall function
This function unlocks the stroke in case of locking.
The actuator will be moved in the opposite direction and then perform
three attempts to reach the setting position.
If the unlocking fails after the rst 3 attempts, the actuator will perform 3
additional attempts after 1 minute.
Feedback outlet (2÷10V)
The actuator features a dedicated outlet to provide a feedback signal for
the actuator expected position.
The signal may vary from 2 to 10 V.
During “Self-calibration” and “Initial positioning” the signal will be xed on
2 V.
During the emergency return phase, the feedback signal will be xed on 1 V.
Manual control
For manual control, shut o the power, remove the clear cover and insert
a 3-mm hexagonal wrench into the front hole, then turn the wrench till the
actuator reaches the desired position.
NOTA . L’attuatore può essere accoppiato a valvole con stelo senza ritorno a molla utilizzando la
funzione di apprendimento della corsa (DIP4 OFF), oppure a valvole con stelo con ritorno a molla
impostando la corsa della valvola (DIP4 ON).
DIP ON OFF
1Azione inversa
Reverse action
Azione diretta
Direct action
22÷10 / 6÷10 V 0÷10 / 0÷5 V
3Campi SEQ
SEQ elds
Campi NORM
NORM elds
4Corsa ssa
Fixed stroke
Corsa auto
Automatic stroke
54÷20 mA Campi in tensione
Fields under tension
DIP ON OFF
6Apprendimento corsa/Corsa ssa
Stroke self-calibration/Fixed stroke
Running/Corsa ssa
Running/Fixed stroke
7Ritorno in emergenza UP
Emergency return UP
Ritorno in emergenza DOWN
Emergency return DOWN
8Corsa ssa
Fixed stroke
Corsa ssa
Fixed stroke
9Corsa ssa
Fixed stroke
Corsa ssa
Fixed stroke
NOTE. The actuator can be combined to stem valves with no spring-return by using the stroke
self-calibration function (DIP4 OFF), or to stem valves with spring-return by setting the valve
stroke (DIP4 ON).