Roger Technology H70/200AC Manuale utente

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Indice • Index • Index • Indice • Índice • Índice

1 Avvertenze generali 13

Dichiarazione CE di Conformità 15

2 Simbologia 16

3 Descrizione prodotto 16

4 Caratteristiche tecniche prodotto 17

5 Descrizione dei collegamenti 18

5.1 Installazione tipo 18

5.2 Collegamenti elettrici 19

6 Comandi e accessori 20

7 Tasti funzione e display 22

8 Accensione o messa in servizio 22

9 Modalità funzionamento display 22

9.1 Modalità visualizzazione dei parametri 22

9.2 Modalità visualizzazione di stato comandi e

sicurezze 23

9.3 Modalità TEST 24

9.4 Modalità Stand By 24

10 Apprendimento della corsa 25

11 Indice dei parametri 30

12 Menù parametri 32

13 Esempio di installazione con due automazioni

contrapposte 41

14 Segnalazione degli ingressi di sicurezza e dei comandi

(modalità TEST) 42

15 Segnalazione allarmi e anomalie 43

16 Sblocco meccanico 43

17 Modalità di recupero posizione 43

18 Collaudo 44

19 Messa in funzione 44

20 Manutenzione 44

21 Smaltimento 44

1 General safety precautions 45

Declaration of Conformity 47

2 Symbols 48

3 Product description 48

4 Technical characteristics of product 49

5 Description of connections 50

5.1 Typical installation 50

5.2 Electrical connections 51

6 Commands and Accessories 52

7 Function buttons and display 54

8 Switching on or commissioning 54

9 Display function modes 54

9.1 Parameter display mode 54

9.2 Command and safety device status display mode 55

9.3 TEST mode 56

9.4 Standby mode 56

10 Travel acquisition 57

11 Index of parameters 62

12 Parameter menu in extended mode 64

13 Example installation with two opposing automation

systems 73

14 Safety input and command status (TEST mode) 74

15 Alarms and faults 75

16 Mechanical release 75

17 Position recovery mode 75

18 Initial testing 76

19 Start-up 76

20 Maintenance 76

21 Disposal 76

1 Allgemeine Sicherheitshinweise 77

Konformitätserklärung 79

2 Symbole 80

3 Produktbeschreibung 80

4 Technische Daten des Produkts 81

5 Beschreibung der Anschlüsse 82

5.1 Art der Installation 82

5.2 Elektrische Anschlüsse 83

6 Befehle und Zubehör 84

7 Funktionstasten und Display 86

8 Einschalten oder Inbetriebnahme 86

9 Funktion Display 86

9.1 Parameter-Anzeigemodus 86

9.2 Anzeigemodus des Status von Befehlen und

Sicherheitseinrichtungen 87

9.3 TEST-Modus 88

9.4 Standby-Modus 88

10 Lernlauf 89

11 Index der Parameter 94

12 Menü Parameter 96

13 Beispiel für eine Installation mit zwei entgegengesetzten

Antrieben 105

14 Meldung der Sicherheitseingänge und der Befehle (TEST-

Modus) 106

15 Meldung von Alarmen und Störungen 107

16 Mechanische Entriegelung 107

17 Modus zur Korrektur der Position 107

18 Abnahmeprüfung 108

19 Inbetriebnahme 108

20 Wartungsarbeiten 108

21 Entsorgung 108

1 Consignes générales de sécurité 109

Déclaration de conformité CE 111

2 Symboles 112

3 Description produit 112

4 Caractéristiques techniques produit 113

5 Description des raccordements 114

5.1 Installation type 114

5.2 Raccordements électriques 115

6 Commandes et accessoires 116

7 Touches fonction et écran 118

8 Allumage ou mise en service 118

9 Modalités fonctionnement écran 118

9.1 Modalités afﬁchage des paramètres 118

9.2 Modalité d’afﬁchage d’état commandes et sécurités

119

9.3 Modalité TEST 120

9.4 Modalité Stand By 120

10 Apprentissage de la course 121

11 Indice des paramètres 126

12 Menu paramètres modalité étendue 128

13 Exemple d'installation avec deux automatismes opposés

137

14 Signalisation des entrées de sécurité et des commandes

(modalités TEST) 138

15 Signalisations alarmes et anomalies 139

16 Déblocage mécanique 139

17 Modalités de récupération position 139

18 Test 140

19 Mise en marche 140

20 Entretien 140

21 Élimination 140

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2

3

41

46

47

40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25

PROG TEST

+

-

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

PED

PP

CH

AP

ORO

COM

+24

ES

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V~

COM

PED

PP

CH

AP

ORO

COM

Orologio / Timer

Apertura parziale / Partial opening

Passo passo / Step by step

Chiusura / Closing

Apertura / Opening

Spia cancello aperto /

Open gate light 24 Vac 3W

STOP

Bordo sensibile 1 / Safety edge 1

Bordo sensibile 2 / Safety edge 2

41

46

47

40

ES

ST

COM

Elettroserratura

Electric lock

FUSE T2A

H70/EL

F1

F2

N

230 Vac

L

FUSE T1A

8

10 9

7

245631

12 Vac

16 VA

7

4

*

Per le impostazioni delle fotocellule, consultare il relativo manuale di installazione.

For photocell settings, refer to the relevant installation manual.

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V~

RXTX

P1

12 12345

24V

COM

24V

FT1

*

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29

2

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V~

COM

PED

PP

CH

RXTX

P1

RXTX

12 12345

24V

COM

24V

FT1

24V

COM

24V

FT2

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V

COM

PED

PP

*

COLLEGAMENTO CON 1 COPPIA FOTOCELLULE • CONNECTION WITH 1 PAIR OF PHOCELLS

COLLEGAMENTO CON 2 COPPIE FOTOCELLULE • CONNECTION WITH 2 PAIRS OF PHOCELLS

FOTOCELLULE · PHOTOCELLS

USO RACCOMANDATO per fotocellule Serie F2ES - F2S

RECOMMENDED USE for Series F2ES - F2S photocells

USO RACCOMANDATO per fotocellule

Serie F2ES - F2S

RECOMMENDED USE for Series F2ES -

F2S photocells

8

TEST FOTOCELLULE · PHOTOCELLS TEST ($ )

COLLEGAMENTO CON 1 COPPIA FOTOCELLULE • CONNECTION WITH 1 PAIR OF PHOCELLS

COLLEGAMENTO CON 2 COPPIE FOTOCELLULE • CONNECTION WITH 2 PAIRS OF PHOCELLS

*

Per le impostazioni delle fotocellule, consultare il relativo manuale di installazione.

For photocell settings, refer to the relevant installation manual.

5

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V~

RXTX

12 12345

SCSC

COM

24V24V

24VFT1

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V

*

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V~

COM

PED

PP

CH

AP

RXTX

12 12345

TX

12

RX

12345

COM

FT2

COM

24V24V

24VFT1

SC

ST

COM

COS1

COS2

FT1

FT2

COM

SC

COM

24V

COM

PED

PP

CH

AP

*

USO RACCOMANDATO per

fotocellule Serie F2ES - F2S

RECOMMENDED USE for Series

F2ES - F2S photocells

USO RACCOMANDATO per fotocellule Serie F2ES - F2S

RECOMMENDED USE for Series F2ES - F2S photocells

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IT

1 Avvertenze generali

ATTENZIONE

IMPORTANTI ISTRUZIONI DI SICUREZZA

È IMPORTANTE PER LA SICUREZZA DELLE PERSONE

OSSERVARE QUESTE ISTRUZIONI

CONSERVARE QUESTE ISTRUZIONI

Il presente manuale di installazione è rivolto esclusivamente a personale qualiﬁcato.

La mancata osservanza delle informazioni contenute nel presente manuale

può dare luogo a infortuni personali o danni all’apparecchio.

ROGER TECHNOLOGY declina qualsiasi responsabilità derivante da un uso

improprio o diverso da quello per cui è destinato ed indicato nel presente manuale.

L’installazione, i collegamenti elettrici e le regolazioni devono essere effettuati da

personale qualiﬁcato nell’osservanza della Buona Tecnica e in ottemperanza alle

norme vigenti.

Leggere attentamente le istruzioni prima di iniziare l’installazione del prodotto.

Una errata installazione può essere fonte di pericolo.

Prima di iniziare l’installazione veriﬁcare l’integrità del prodotto: in caso di dubbi

non utilizzare il prodotto e rivolgersi esclusivamente a personale professionalmente

qualiﬁcato.

Non installare il prodotto in ambiente e atmosfera esplosivi: presenza di gas o fumi

inﬁammabili costituiscono un grave pericolo per la sicurezza.

Prima di installare la motorizzazione, apportare tutte le modiﬁche strutturali relative

alla realizzazione dei franchi di sicurezza ed alla protezione o segregazione di tutte

le zone di schiacciamento, cesoiamento, convogliamento e di pericolo in genere.

ATTENZIONE: veriﬁcare che la struttura esistente abbia i necessari requisiti di

robustezza e stabilità.

ROGER TECHNOLOGY non è responsabile dell’inosservanza della Buona Tecnica

nella costruzione degli inﬁssi da motorizzare, nonché delle deformazioni che

dovessero intervenire nell’utilizzo.

I dispositivi di sicurezza (fotocellule, coste sensibili, stop di emergenza, ecc.) devono

essere installati tenendo in considerazione: le normative e le direttive in vigore, i

criteri della Buona Tecnica, l’ambiente di installazione, la logica di funzionamento

del sistema e le forze sviluppate dalla porta o cancello motorizzati.

I dispositivi di sicurezza devono proteggere eventuali zone di schiacciamento,

cesoiamento, convogliamento e di pericolo in genere, della porta o cancello

motorizzati; si consiglia all’installatore di veriﬁcare che le ante movimentate non

presentino bordi spigolosi o tali da poter causare il rischio di cesoiamento e/o

convogliamento.

Se richiesto in base all'analisi dei rischi, installare bordi sensibili deformabili sulla

parte mobile.

Si fa presente che, come speciﬁcato nella norma UNI EN 12635, tutti i requisiti delle

14

IT

norme EN 12604 e EN 12453 devono essere soddisfatti e, se necessario, anche

veriﬁcati.

Le norme Europee EN 12453 e EN 12445 stabiliscono i requisiti minimi relativi

alla sicurezza d’uso di porte e cancelli automatici. In particolare prevedono l’utilizzo

della limitazione delle forze e di dispositivi di sicurezza (pedane sensibili, barriere

immateriali, funzionamento a uomo presente, etc) atti a rilevare la presenza di

persone o cose che ne impediscano l’urto in qualsiasi circostanza.

L’installatore è tenuto ad eseguire la misurazione delle forze di impatto ed a

selezionare sulla centrale di comando i valori della velocità e della coppia che

permettano alla porta o cancello motorizzati di rientrare nei limiti stabiliti dalle

norme EN 12453 e EN 12445.

ROGER TECHNOLOGY declina ogni responsabilità qualora vengano installati

componenti incompatibili ai ﬁni della sicurezza e del buon funzionamento.

In caso sia attiva la funzione uomo presente dovrà essere cura dell’installatore

veriﬁcare la distanza d’arresto massima o l’alternativo uso di un bordo deformabile

in gomma, la velocità di chiusura del varco ed in generale tutti gli accorgimenti

deﬁniti dalle norme applicabili. Inoltre si informa che se il mezzo di comando è ﬁsso,

deve essere posto in una posizione che garantisca il controllo e il funzionamento

dell’automazione e che il tipo di comando ed il tipo di utilizzo soddisﬁno la norma

UNI EN 12453 prospetto 1 (con le seguenti restrizioni: comando di tipo A o B e tipo

di utilizzo 1 o 2).

Nel caso di utilizzo della funzione a uomo presente, allontanare dall'automazione

le persone che dovessero trovarsi nel raggio di azione delle parti in movimento; i

comandi diretti devono essere installati ad una altezza minima di 1,5 m e non devono

essere accessibili al pubblico, inoltre, a meno che il dispositivo non sia operativo

con chiave, devono essere posizionati in vista diretta della parte motorizzata e

lontano da parti in movimento.

Applicare le segnalazioni previste dalle norme vigenti per individuare le zone

pericolose.

Ogni installazione deve avere visibile l’indicazione dei dati identiﬁcativi della porta

o cancello motorizzati in accordo con la norma EN 13241-1:2001 o successive

revisioni

Prevedere sulla rete di alimentazione un interruttore o un sezionatore

onnipolare con distanza di apertura dei contatti uguale o superiore a 3 mm ;

posizionare il sezionatore in posizione OFF, e scollegare l'eventuale gruppo

continuità, prima di eseguire qualsiasi operazione di pulizia o manutenzione.

Veriﬁcare che a monte dell’impianto elettrico vi sia un interruttore differenziale con

soglia di 0,03 A ed una protezione di sovracorrente adeguati nell’osservanza della

Buona Tecnica ed in ottemperanza alle norme vigenti.

Quando richiesto, collegare l’automazione ad un efﬁcace impianto di messa a terra

eseguito come indicato dalle vigenti norme di sicurezza.

La manipolazione delle parti elettroniche deve essere effettuata munendosi di

bracciali conduttivi antistatici collegati a terra.

Per l’eventuale riparazione o sostituzione dei prodotti dovranno essere utilizzati

esclusivamente ricambi originali.

15

IT

L’installatore deve fornire tutte le informazioni relative al funzionamento automatico,

manuale e di emergenza della porta o cancello motorizzati, e consegnare

all’utilizzatore dell’impianto le istruzioni d’uso.

Evitare di operare in prossimità delle cerniere o organi meccanici in movimento.

Non entrare nel raggio di azione della porta o cancello motorizzati mentre sono in

movimento. Non opporsi al moto della porta o cancello motorizzati poiché possono

causare situazioni di pericolo.

La porta o cancello motorizzati possono essere utilizzati da bambini di età non

inferiore a 8 anni e da persone con ridotte capacità ﬁsiche, sensoriali o mentali

purchè sotto sorveglianza. È importante che l'utilizzatore riceva istruzioni relative al

corretto e sicuro uso dell'apparecchio con particolare riferimento ai rischi ad esso

inerenti.

I bambini devono essere sorvegliati per evitare che giochino o sostino nel raggio di

azione della porta o cancello motorizzati.

Tenere fuori dalla portata dei bambini i radiocomandi e/o qualsiasi altro dispositivo

di comando, per evitare che la porta o cancello motorizzati possano essere azionati

involontariamente.

Il mancato rispetto di quanto sopra può creare situazioni di pericolo.

Qualsiasi riparazione o intervento tecnico deve essere eseguito da personale

qualiﬁcato.

La pulizia e la manutenzione devono essere effettuate solamente da personale

qualiﬁcato.

In caso di guasto o di cattivo funzionamento del prodotto, disinserire l’interruttore

di alimentazione, astenendosi da qualsiasi tentativo di riparazione o di intervento

diretto e rivolgersi solo a personale qualiﬁcato.

I materiali dell’imballaggio (plastica, polistirolo, ecc.) non vanno dispersi nell’ambiente

e non devono essere lasciati alla portata dei bambini in quanto potenziali fonti di

pericolo. Smaltire e riciclare gli elementi dell’imballo secondo le disposizioni delle

norme vigenti.

È necessario conservare queste istruzioni e trasmetterle ad eventuali subentranti

nell’uso dell’impianto.

Dichiarazione CE di Conformità

Il sottoscritto Dino Florian, legale rappresentante di Roger Technology - Via Botticelli 8, 31021 Mogliano V.to (TV) DICHIARA

che la centrale di comando H70/200AC è conforme ai requisiti essenziali e alle altre disposizioni pertinenti, stabilite dalle

seguenti direttive CE:

– 2006/95/CE Direttiva LVD

– 2004/108/CE

Direttiva EMC

– 2011/65/CE Direttiva RoHS

E che sono state applicate tutte le norme e/o speciﬁche tecniche di seguito indicate:

EN 61000-6-3

EN 61000-6-2

EN 60335-1

EN 60335-2-103

Ultime due cifre dell’anno in cui è stata afﬁssa la marcatura

|

09

Luogo: Mogliano V.to Data: 02/07/2009 Firma

16

IT

2 Simbologia

Qui di seguito indichiamo i simboli e il loro signiﬁcato presenti sul manuale o sulle

etichette prodotto.

Pericolo generico.

Importante informazione di sicurezza. Segnala operazioni o situazioni

in cui il personale addetto deve prestare molta attenzione.

Pericolo tensione pericolosa.

Segnala operazioni o situazioni in cui il personale addetto deve

prestare molta attenzione a tensioni pericolose.

Pericolo superﬁci calde.

Segnala il pericolo per la presenza di zone riscaldate o comunque che

presentano parti con alte temperature (pericolo di ustioni)

Informazioni utili

Segnala informazione utili all'installazione.

Consultazione Istruzioni di installazione e d'uso.

Segnala l'obbligo di consultazione del manuale o documento in

originale, che deve essere reperibile per futuri utilizzi e non deve in

alcun modo essere deteriorato.

Punto di collegamento della messa a terra di protezione.

Indica il range di temperature ammesso.

Corrente alternata (AC)

Corrente continua (DC)

Simbolo per lo smaltimento del prodotto secondo la direttiva RAEE,

vedere capitolo 21.

3 Descrizione prodotto

La centrale H70/200AC controlla automazioni per cancelli a 1 o 2 motori ROGER asincroni monofase 230 Vac.

Attenzione: Utilizzare lo stesso tipo di automazione per entrambe le ante.

ROGER TECHNOLOGY declina qualsiasi responsabilità derivante da un uso improprio o diverso da

quello per cui è destinato ed indicato nel presente manuale.

Regolare adeguatamente le velocità, i rallentamenti e i ritardi in apertura e chiusura al tipo di installazione,

facendo attenzione alla corretta sovrapposizione delle ante.

Per ulteriori informazioni consultare il manuale dell'automazione.

17

IT

4 Caratteristiche tecniche prodotto

H70/200AC

TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 230 V

± 10% 50 Hz

POTENZA MASSIMA ASSORBITA DA RETE 1400 W

FUSIBILI

F1 = F6,3A 250 V (5x20) protezione circuito potenza motori

F2 = F630mA 250 V (5x20) protezione alimentazione accessori

MOTORI COLLEGABILI 2

ALIMENTAZIONE MOTORE 230 V

TIPOLOGIA MOTORE asincrono monofase

TIPOLOGIA CONTROLLO MOTORE regolazione di fase con triac

POTENZA MASSIMA PER MOTORE 600 W

POTENZA MASSIMA LAMPEGGIANTE 40 W 230 V

- 25 W 24 V / (contatto puro)

POTENZA MASSIMA LUCE DI CORTESIA 100 W 230 V

- 25 W 24 V / (contatto puro)

POTENZA MASSIMA ELETTROSERRATURA 25 W (contatto puro) max. 230 V

POTENZA LUCE CANCELLO APERTO 3 W (24 V )

POTENZA USCITA ACCESSORI 9 W

TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO

-20°C +55°C

GRADO DI PROTEZIONE IP44

PRESSIONE SONORA DURANTE L'USO <70 dB (A)

DIMENSIONI PRODOTTO dimensioni in mm 137x156x43 Peso: 0,72 kg

18

IT

5 Descrizione dei collegamenti

Effettuare i collegamenti come indicato in ﬁg. 1-2-3-4.

5.1 Installazione tipo

1

8

9

2

3

5

4

6

7

Cavo consigliato

1 Alimentazione di rete.

Cavo a doppio isolamento tipo H07RN-F 3x1,5 mm

2

2 Collegamento Motore1 alla centrale di comando Cavo 4x1,5 mm

2

3 Collegamento Motore2 alla centrale di comando Cavo 4x1,5 mm

2

Collegamento encoder Cavo 3x0,5 mm

2

(massimo 30 m)

4 Fotocellula - Ricevitore Cavo 4x0,5 mm

2

(massimo 20 m)

5 Fotocellula - Trasmettitore Cavo 2x0,5 mm

2

(massimo 20 m)

6

Selettore a chiave R85/60 Cavo 3x0,5 mm

2

(massimo 20 m)

Tastierino H85/TTD - H85/TDS (collegamento da centrale a

DECODER H85/DEC - H85/DEC2)

Cavo 3x0,5 mm

2

(massimo 20 m)

7

Lampeggiante R92/LED230 - FIFTHY/230

Alimentazione 230Vac a LED

Cavo 2x1 mm

2

(massimo 10 m)

Antenna Cavo tipo RG58 (massimo 10 m)

8

Spia cancello aperto

Cavo 2x0,5 mm

2

(massimo 20 m)

9

Luce di cortesia

Cavo 2x1 mm

2

(massimo 20 m)

SUGGERIMENTI: nel caso di installazioni esistenti suggeriamo di controllare la sezione e le condizioni (buono stato) dei cavi.

19

IT

5.2 Collegamenti elettrici

Prevedere sulla rete di alimentazione un interruttore o un sezionatore onnipolare con distanza di

apertura dei contatti uguale o superiore a 3 mm; posizionare il sezionatore in posizione OFF, e

scollegare gli eventuali gruppi di continuità, prima di eseguire l’installazione e le periodiche

operazioni di manutenzione.

Veriﬁcare che a monte dell’impianto elettrico vi sia un interruttore differenziale con soglia di 0,03 A

ed una protezione di sovracorrente adeguati nell’osservanza della Buona Tecnica ed in ottemperanza

alle norme vigenti.

Per l’alimentazione, utilizzare un Câble elettrico tipo H07RN-F 3G1,5 e collegarlo ai morsetti L

(marrone), N (blu),

(giallo/verde), presenti all’interno del contenitore della centrale di comando.

Sguainare il Câble di alimentazione solamente in corrispondenza del morsetto e bloccarlo mediante

l’apposito fermacavi.

I collegamenti alla rete di distribuzione elettrica e ad eventuali altri conduttori a bassa tensione,

nel tratto esterno al quadro elettrico, devono avvenire su percorso indipendente e separato dai

collegamenti ai dispositivi di comando e sicurezza (SELV = Safety Extra Low Voltage).

Accertarsi che i conduttori dell’alimentazione di rete e i conduttori degli accessori (24 V) siano

separati.

I cavi devono essere in doppio isolamento, sguainarli in prossimità dei relativi morsetti di collegamento

e bloccarli mediante fascette non di nostra fornitura.

DESCRIZIONE

LN

Collegamento all'alimentazione di rete 230 Vac ±10%.

AP1-CM-CH1

M

AP1

CM

CH1

Collegamento MOTORE 1 - ROGER.

È possibile collegare il ﬁnecorsa di arresto in apertura e/o chiusura. L'intervento del

ﬁnecorsa interrompe l'alimentazione del motore in apertura e/o chiusura.

Collegare il ﬁnecorsa di apertura ai morsetti AP1-CM, e il ﬁnecorsa di chiusura ai

morsetti CH1-CM.

Per il collegamento dei ﬁnecorsa direttamente alla centrale vedi capitolo 6.

NOTA: il valore del condensatore tra AP1 e CH1 è indicato nelle istruzioni del motore

installato.

AP2-CM-CH2

M

AP2

CM

CH2

Collegamento al MOTORE 2 - ROGER.

È possibile collegare il ﬁnecorsa di arresto in apertura e/o chiusura. L'intervento del

ﬁnecorsa interrompe l'alimentazione del motore in apertura e/o chiusura.

Collegare il ﬁnecorsa di apertura ai morsetti AP2-CM, e il ﬁnecorsa di chiusura ai

morsetti CH2-CM.

Per il collegamento dei ﬁnecorsa direttamente alla centrale vedi capitolo 6.

NOTA: il valore del condensatore tra AP2 e CH2 è indicato nelle istruzioni del motore

installato.

20

IT

6 Comandi e accessori

Le sicurezze con contatto N.C., se non installate devono essere ponticellate ai morsetti COM, oppure disabilitate

modificando i parametri , ,, ,e .

LEGENDA:

N.A. (Normalmente Aperto) .

N.C. (Normalmente Chiuso).

CONTATTO DESCRIZIONE

10(COR) 11

Collegamento luce di cortesia (contatto puro) 230 V 100 W (ﬁg. 6).

12(LAM) 13

Collegamento lampeggiante (contatto puro) 230 V 40 W (ﬁg. 6).

E’ possibile selezionare le impostazioni di prelampeggio dal parametro $e le modalità di

intermittenza dal parametro.

14 15(ANT)

Collegamento antenna per ricevitore radio ad innesto.

Se si utilizza l’antenna esterna, utilizzare Câble RG58, lunghezza massima consigliata: 10 m.

NOTA: evitare di fare giunture sul Câble.

16 17 19

+5V

ENC1

COM

Collegamento ENCODER MOTORE 1 (ﬁg. 7-8-9).

Gli encoder sono disabilitati di fabbrica ( ).

ATTENZIONE! Scollegare e collegare il Câble dell’encoder solo in assenza di alimentazione.

16 18 19

+5V

ENC2

COM

Collegamento ENCODER MOTORE 2 (ﬁg.7-8-9).

Gli encoder sono disabilitati di fabbrica ( ).

ATTENZIONE! Scollegare e collegare il Câble dell’ encoder solo in assenza di alimentazione.

20(FCA1) 24(COM)

Ingresso (N.C.) per collegamento ﬁnecorsa di apertura del MOTORE 1 (ﬁg.6-7).

Per il collegamento tra ﬁnecorsa e centrale utilizzare Câble 4x0,5 mm

2

.

Dopo l’attivazione del ﬁnecorsa il cancello si ferma.

Quando il cancello è completamente aperto il display della centrale di comando visualizza

)$.

21(FCC1) 24(COM)

Ingresso (N.C.) per collegamento ﬁnecorsa di chiusura del MOTORE 1 (ﬁg.6-7).

Per il collegamento tra ﬁnecorsa e centrale utilizzare Câble 4x0,5 mm

2

.

Dopo l’attivazione del ﬁnecorsa il cancello si ferma.

Quando il cancello è completamente chiuso il display della centrale di comando visualizza

)&.

22(FCA2) 24(COM)

Ingresso (N.C.) per collegamento ﬁnecorsa di apertura del MOTORE 2 (ﬁg.6-7).

Per il collegamento tra ﬁnecorsa e centrale utilizzare Câble 4x0,5 mm

2

.

Dopo l’attivazione del ﬁnecorsa il cancello si ferma.

Quando il cancello è completamente aperto il display della centrale di comando visualizza

)$.

23(FCC2) 24(COM)

Ingresso (N.C.) per collegamento ﬁnecorsa di chiusura del MOTORE 2 (ﬁg.6-7).

Per il collegamento tra ﬁnecorsa e centrale utilizzare Câble 4x0,5 mm

2

.

Dopo l’attivazione del ﬁnecorsa il cancello si ferma.

Quando il cancello è completamente chiuso il display della centrale di comando visualizza

)&.

26(ORO) 25(COM)

Ingresso contatto temporizzato orologio (N.A.).

Quando si attiva la funzione orologio il cancello apre e rimane aperto per il tempo

programmato dall'orologio. Allo scadere del tempo programmato dal dispositivo esterno

(orologio)il cancello chiude.

Il funzionamento del comando è regolato dal parametro .

27(AP) 31(COM)

Ingresso comando di apertura (N.A.).

21

IT

CONTATTO DESCRIZIONE

28(CH) 31(COM)

Ingresso comando di chiusura (N.A.).

29(PP) 31(COM)

Ingresso comando passo-passo (N.A.).

Il funzionamento del comando è regolato dal parametro $.

30(PED) 31(COM)

Ingresso comando di apertura parziale (N.A.).

Nelle automazioni a due ante battenti, di fabbrica, l'apertura parziale provoca l'apertura

totale dell'ANTA 1.

Nelle automazioni ad una anta battente, di fabbrica, l'apertura parziale è il 50% dell'apertura

totale.

32(24V~) 33(COM)

Alimentazione per dispositivi esterni 24Vac 9 W.

34(SC) 35(COM)

Spia cancello aperto 24 Vdc 3 W (vedi ﬁg. 2)

Il funzionamento della spia è regolato dal parametro $.

34(SC) 35(COM)

Collegamento test fotocellule (vedi ﬁg. 5).

E’ possibile collegare l’alimentazione dei trasmettitori (TX) delle fotocellule al morsetto

34(SC).

Impostare il parametro $  per abilitare la funzione di test.

La centralina ad ogni comando ricevuto spegne e accende le fotocellule, per veriﬁcare il

corretto cambio di stato del contatto.

36(FT2) 33(COM)

Ingresso (N.C.) per collegamento fotocellula FT2 (ﬁg. 4).

Le fotocellule FT2 sono conﬁgurate di fabbrica con le seguenti impostazioni:

– . La fotocellula FT2 è disabilitata in apertura.

– . La fotocellula FT2 è disabilitata in chiusura.

– . Se la fotocellula FT2 è oscurata, il cancello apre al ricevimento di un comando

di apertura.

Se le fotocellule non sono installate, ponticellare i morsetti 36(FT2)-33(COM) oppure impo-

stare i parametri   e  .

37(FT1) 33(COM)

Ingresso (N.C.) per collegamento fotocellula FT1 (ﬁg. 4).

Le fotocellule sono conﬁgurate di fabbrica con le seguenti impostazioni:

–  . La fotocellula FT1 è disabilitata in apertura.

–  . Durante la chiusura l’intervento della fotocellula provoca l’inversione del movimento.

–  . Se la fotocellula FT1 è oscurata, il cancello apre al ricevimento di un comando

di apertura.

Se le fotocellule non sono installate, ponticellare i morsetti 37(FT1)-33(COM) oppure

impostare i parametri   e  .

38(COS2) 40(COM)

Ingresso (N.C. oppure 8.2 kOhm) per collegamento bordo sensibile COS2 (ﬁg. 2).

Il bordo sensibile è conﬁgurato di fabbrica con le seguenti impostazioni:

–  . Il bordo sensibile COS2 è disabilitato.

Se il bordo sensibile non è installato, ponticellare i morsetti 38(COS2)-40(COM) oppure

impostare il parametro  .

39(COS1) 40(COM)

Ingresso (N.C. oppure 8.2 kOhm) per collegamento bordo sensibile COS1 (ﬁg. 2).

Il bordo sensibile è conﬁgurato di fabbrica con le seguenti impostazioni:

–  . L'intervento del bordo sensibile COS1 (contatto N.C.) causa sempre l'inversione

del cancello.

Se il bordo sensibile non è installato, ponticellare i morsetti 39(COS1)-40(COM) oppure

impostare il parametro  .

41(ST) 40(COM)

Ingresso comando di STOP (N.C.).

L’apertura del contatto di sicurezza provoca l’arresto del movimento.

NOTA: il contatto è ponticellato di fabbrica da ROGER TECHNOLOGY.

46(ES) 47(COM)

Collegamento elettroserratura (contatto puro) 230 Vac max 25 W (ﬁg. 3).

RECEIVER CARD

Connettore per ricevitore radio ad innesto.

La centrale ha impostate di fabbrica due funzioni di comando a distanza via radio:

– PR1 - comando di passo-passo (modiﬁcabile dal parametro ).

– PR2 - comando di apertura parziale (modiﬁcabile dal parametro ).

22

IT

7 Tasti funzione e display

PROG

UP

DOWN

TEST

TASTO DESCRIZIONE

UP

a

Parametro successivo

DOWN b

Parametro precedente

+ Incremento di 1 del valore del parametro

- Decremento di 1 del valore del para-

metro

PROG Apprendimento della corsa

TEST Attivazione modalità TEST

• Premere i tasti UP c e/o DOWN b per visualizzare il parametro da modiﬁcare.

• Con i tasti + e - modiﬁcare il valore del parametro. Il valore inizia a lampeggiare.

• Tenendo premuto il tasto + o il tasto -, si attiva lo scorrimento veloce dei valori, permettendo una variazione più rapida.

• Per salvare il valore impostato, attendere qualche secondo, oppure spostarsi su un altro parametro con i tasti UP a o DOWN

b. Il display lampeggia velocemente ad indicare il salvataggio della nuova impostazione.

• La modiﬁca dei valori è possibile solo a motore fermo. La consultazione dei parametri è sempre possibile.

8 Accensione o messa in servizio

Alimentare la centralina di comando.

Sul display appare la modalità di stato comandi e sicurezze. Vedi capitolo 9.

9 Modalità funzionamento display

9.1

Modalità visualizzazione dei parametri

PARAMETRO

VALORE DEL

PARAMETRO

Per le descrizioni dettagliate dei parametri fare riferimento al capitolo 11.

23

IT

9.2 Modalità visualizzazione di stato comandi e sicurezze

STATO DEI COMANDI STATO DELLE SICUREZZE

AP PED

ORO

FT1

COS1

COS2

FT2

FCA2

FCC2

FCA1

FCC1

PP

CH

POWER ENC1 ENC2 STOP

STATO DEI COMANDI:

Le indicazioni dei comandi sono normalmente SPENTE.

Si ACCENDONO alla ricezione di un comando (esempio: quando viene dato un comando di passo-passo si accende il

segmento PP).

SEGMENTO COMANDO

AP apre

PP passo-passo

CH chiude

PED apertura parziale

ORO orologio

STATO DELLE SICUREZZE:

Le indicazioni delle sicurezze sono normalmente ACCESE.

Se sono SPENTE signiﬁca che sono in allarme o non collegate.

Se LAMPEGGIANO signiﬁca che sono disabilitate da apposito parametro.

SEGMENTO SICUREZZA

FT1 fotocellula FT1

FT2 fotocellula FT2

COS1 bordo sensibile COS1

COS2 bordo sensibile COS2

FCA1 ﬁnecorsa di apertura ANTA 1

FCA2 ﬁnecorsa di apertura ANTA 2

FCC1 ﬁnecorsa di chiusura ANTA 1

FCC2 ﬁnecorsa di chiusura ANTA 2

ENC1 Encoder MOTORE 1

ENC2 Encoder MOTORE 2

24

IT

9.3 Modalità TEST

La modalità di TEST permette di veriﬁcare visivamente l’attivazione dei comandi e delle sicurezze.

La modalità si attiva premendo il tasto TEST ad automazione ferma. Se il cancello è in movimento, il tasto TEST provoca uno

STOP. La successiva pressione abilita la modalità di TEST.

Il lampeggiante e la spia cancello aperto si accendono per un secondo, ad ogni attivazione di comando o sicurezza.

Il display visualizza per 5 s a sinistra lo stato dei comandi, SOLO se attivi (AP,

CH, PP, PE, OR).

Esempio se si attiva il comando di apertura, sul display appare AP.

Il display visualizza a destra lo stato delle sicurezze. Il numero del morsetto

della sicurezza in allarme lampeggia.

Quando il cancello è completamente aperto o completamente chiuso, nel

caso di installazione di ﬁnecorsa collegati in centrale, sul display appare )$

o )&, questo indica che il cancello si trova sul ﬁnecorsa di apertura )$ o sul

ﬁnecorsa di chiusura )&.

Esempio: contatto di STOP in allarme.



Nessuna sicurezza in allarme



STOP. Contatto N.C. di STOP aperto.



Bordo sensibile COS1 non collegato o contatto N.C. aperto.



Bordo sensibile COS2 non collegato o contatto N.C. aperto.



Fotocellula FT1 non collegato o contatto N.C. aperto.



Fotocellula FT2 non collegato o contatto N.C. aperto.

IH

Più di 3 ﬁnecorsa attivati

ID

Cancello completamento aperto / Finecorsa di apertura attivato

I&

Cancello completamente chiuso / Finecorsa di chiusura attivato

)

Finecorsa sull'anta 1 in errore

)

Finecorsa sull'anta 2 in errore



Finecorsa di apertura MOTORE 1 attivato



Finecorsa di chiusura MOTORE 1 attivato



Finecorsa di apertura MOTORE 2 attivato



Finecorsa di chiusura MOTORE 2 attivato

NOTA: Se uno o piu contatti sono aperti, il cancello non apre e/o non chiude, ad eccezione della segnalazione dei ﬁnecorsa

che è visualizzata sul display ma non impedisce il normale funzionamento del cancello.

Se c’è più di una sicurezza in allarme, risolto il problema della prima, appare l’allarme della seconda, e così via.

Per interrompere la modalità di test, premere nuovamente il tasto TEST.

Dopo 10 s di inattività, il display ritorna alla visualizzazione di stato comandi e sicurezze.

9.4 Modalità Stand By

POWER

La modalità si attiva dopo 30 min di inattività. Il LED POWER lampeggia

lentamente.

Per riattivare la centralina premere uno dei tasti UP a, DOWN b, +, -.

NOTA: nel caso fosse stata sbloccata una password di protezione (solo se

attiva) per intervenire sulle impostazioni dei parametri, in modalità Stand

By la password si riattiva automaticamente.

25

IT

10 Apprendimento della corsa

Per un corretto funzionamento, è necessario eseguire l’apprendimento della corsa.

Prima di procedere:

IMPORTANTE: Selezionare il modello dell’automazione installata con il parametro A1.

Fare la massima attenzione nella selezione del parametro. Una errata impostazione può causare gravi danni.

SELEZIONE MODELLO

D

Motore veloce (4 poli)

D

Motore lento (6 poli)

1. Selezionare il numero di motori installati con il parametro . Di fabbrica il parametro è impostato per due motori.







2. Se è installato l'encoder, selezionare la corretta impostazione al parametro .

3. Se sono collegati i ﬁnecorsa in centrale, selezionare la corretta impostazione al parametro .

4. Veriﬁcare di NON aver abilitato la funzione a uomo presente ($).

OPEN CLOSE

5. Prevedere le battute meccaniche di arresto sia in apertura che in chiusura.

6. Portare il cancello in posizione di chiusura. Le ante devono essere in appoggio alle battute meccaniche.

7. Premere il tasto TEST (vedi modalità TEST al capitolo 9) e veriﬁcare lo stato dei comandi e delle sicurezze. Se le sicurezze

non sono installate, ponticellare il contatto o disabilitarle dal relativo parametro (,, , ,e).

8. Scegliere la procedura di apprendimento sulla base della vostra installazione:

A

Procedura di apprendimento CON encoder abilitato, CON o SENZA ﬁnecorsa elettrici

(vedi paragrafo 10.1).

B

Procedura di apprendimento SENZA encoder, CON 2 ﬁnecorsa in apertura e chiusura

(vedi paragrafo 10.2).

C

Procedura di apprendimento SENZA encoder, SOLO ﬁnecorsa di apertura (vedi paragrafo 10.3).

D

Procedura di apprendimento SENZA encoder e SENZA ﬁnecorsa

(vedi paragrafo 10.4).

NOTA: con ﬁnecorsa collegati in serie alle fasi del motore, utilizzare questa procedura di apprendimento.

26

IT

A

10.1 Procedura di apprendimento CON encoder abilitato, CON o SENZA

ﬁnecorsa

PROG PROG

TEST

AP P-

AU to

x4 s

x2 s

1 click

CANCELLO

APERTO

CHIUSO

Vedi capitoli segnalazioni 14 e 15

CANCELLO

CHIUSO

MOTORE 1

APRE

... attendere ...

... attendere ...... attendere ...

TEMPO DI

RITARDO

PARAM. 25

TEMPO DI

RITARDO

PARAM. 26

MOTORE 2

APRE

TEST

00

41

Sì

No

Sì

1

2

MOTORE 1

CHIUDE

MOTORE 2

CHIUDE

AU to

1

2

• Premere il tasto PROG per 4 s, sul display appare $3 3.

• Premere nuovamente il tasto PROG. Sul display appare $XWR.

• Il MOTORE 1 avvia una manovra in apertura a velocità normale.

• Dopo il tempo di ritardo impostato dal parametro  (di fabbrica è impostato a 3 s) il MOTORE 2 avvia una manovra di

apertura.

• Raggiunta la battuta meccanica di apertura o sul ﬁnecorsa, il cancello si ferma brevemente. Sul display lampeggia $XWR

per 2 s.

• Quando $XWRritorna ﬁsso sul display, richiude prima il MOTORE 2, e dopo il tempo di ritardo impostato dal parametro

 (di fabbrica è impostato a 5 s) richiude il MOTORE 1 ﬁno al raggiungimento delle battute meccaniche di chiusura o

sui ﬁnecorsa.

Se la procedura di apprendimento è terminata correttamente, il display entra in modalità di visualizzazione comandi e

sicurezze.

Se sul display appaiono i seguenti messaggi di errore, ripetere la procedura di apprendimento:

• $33(: errore di apprendimento. Premere il tasto TEST per cancellare l'errore e veriﬁcare la sicurezza in allarme.

Per ulteriori informazioni vedere capitolo 15 “Segnalazione allarmi e anomalie”.

27

IT

B

10.2 Procedura di apprendimento SENZA encoder, con 2 ﬁnecorsa (in

apertura e in chiusura)

ATTENZIONE: Prima di procedere con l'apprendimento:

• impostare i parametri  e  - Regolazione dello spazio di rallentamento.

• impostare il parametro 

PROG PROG

AP P- AP 1 AP 1AP 2

AP 2 CH 2

CH 2CH 1 CH 1

PA

x4 s

x2 s

1 click

PROG

1 click

MOTORE 1

APERTO

CHIUSO

MOTORE 1

APRE

TEMPO DI

RITARDO

PARAM. 25

MOTORE 2

APRE

Sì

MOTORE 2

APERTO

MOTORE 1

CHIUDE

MOTORE 2

CHIUSO

1

2

MOTORE 2

CHIUDE

TEMPO

RITARDO

DESIDERATO

TEST

1 click

CHIUSO

Vedi capitoli segnalazioni 14 e 15

TEST

00

41

Sì

No

... attendere ...

1

2

1

2

1

... attendere ...

• Premere il tasto PROG per 4 s, sul display appare $3 3.

• Premere nuovamente il tasto PROG.

• Il MOTORE 1 avvia una manovra in apertura a velocità normale. Sul display appare $3.

• Dopo il tempo di ritardo impostato dal parametro  (di fabbrica è impostato a 3 s), il MOTORE 2 avvia una manovra di

apertura. Sul display appare $3per 2 s, subito dopo appare $3.

• Quando il MOTORE 1 raggiunge il ﬁnecorsa di apertura sul display appare $3.

• Quando il MOTORE 2 raggiunge il ﬁnecorsa di apertura sul display lampeggia 3$per 2 s .

• Dopo i 2 s, richiude automaticamente il MOTORE 2. Sul display appare &+.

• Dopo il tempo di ritardo desiderato (questo tempo si imposterà automaticamente al parametro ), premere il tasto PROG.

Sul display appare &+ per 2 s, subito dopo appare &+.

• Quando il MOTORE 2 raggiunge il ﬁnecorsa di chiusura sul display appare &+ .

• Quanto il MOTORE 1 raggiunge il ﬁnecorsa di chiusura la procedura di apprendimento si conclude.

Se la procedura di apprendimento è terminata correttamente, il display entra in modalità di visualizzazione comandi e

sicurezze.

Se sul display appaiono i seguenti messaggi di errore, ripetere la procedura di apprendimento:

• $33(: errore di apprendimento. Premere il tasto TEST per cancellare l'errore e veriﬁcare la sicurezza in allarme.

Per ulteriori informazioni vedere capitolo 15 “Segnalazione allarmi e anomalie”.

28

IT

C

10.3 Procedura di apprendimento SENZA encoder con SOLO ﬁnecorsa di

apertura collegato alla centrale

ATTENZIONE: Prima di procedere con l'apprendimento:

• impostare i parametri  e  - Regolazione dello spazio di rallentamento.

• impostare parametro 

PROG PROG

AP P- AP 1 AP 1AP 2

AP 2 CH 2

CH 2CH 1 CH 1

PA

x4 s

x2 s

1 click

PROG

1 click

MOTORE 1

APERTO

CHIUSO

MOTORE 1

APRE

TEMPO DI

RITARDO

PARAM. 25

MOTORE 2

APRE

Sì

MOTORE 2

APERTO

MOTORE 1

CHIUDE

MOTORE 2

CHIUSO

1

2

MOTORE 2

CHIUDE

PROG

1 click

PROG

1 click

TEMPO

RITARDO

DESIDERATO

TEST

1 click

CHIUSO

Vedi capitoli segnalazioni 14 e 15

TEST

00

41

Sì

No

... attendere ...

1

2

1

2

1

... attendere ...

• Premere il tasto PROG per 4 s, sul display appare $3 3.

• Premere nuovamente il tasto PROG.

• Il MOTORE 1 avvia una manovra in apertura a velocità normale. Sul display appare $3.

• Dopo il tempo di ritardo impostato dal parametro  (di fabbrica è impostato a 3 s), il MOTORE 2 avvia una manovra di

apertura. Sul display appare $3per 2 s, subito dopo appare $3.

• Quando il MOTORE 1 raggiunge il ﬁnecorsa di apertura sul display appare $3.

• Quando il MOTORE 2 raggiunge il ﬁnecorsa di apertura sul display lampeggia 3$per 2 s .

• Dopo i 2 s, richiude automaticamente il MOTORE 2. Sul display appare &+.

• Dopo il tempo di ritardo desiderato premere il tasto PROG (questo tempo si imposterà automaticamente al parametro ).

Il MOTORE 1 comincia a chiudere.

NOTA: Se parametro , il MOTORE 1 chiude contemporaneamente al MOTORE 2.

• Sul display appare &+ per 2 s, subito dopo appare &+.

• Quando ANTA 2 raggiunge la battuta meccanica di chiusura premere immediatamente il tasto PROG.

• Sul display appare &+.

• Quanto ANTA 1 raggiunge la battuta meccanica di chiusura premere immediatamente il tasto PROG.

Se la procedura di apprendimento è terminata correttamente, il display entra in modalità di visualizzazione comandi e

sicurezze.

Se sul display appaiono i seguenti messaggi di errore, ripetere la procedura di apprendimento:

• $33(: errore di apprendimento. Premere il tasto TEST per cancellare l'errore e veriﬁcare la sicurezza in allarme.

Per ulteriori informazioni vedere capitolo 15 “Segnalazione allarmi e anomalie”.

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