Leuze BPS 338i SM 100 H Istruzioni per l'uso

Con riserva di modifiche tecniche

IT • 2020-11-26 • 50141268

Manuale di istruzioni originale

BPS 338i

Sistema di posizionamento a codici a barre

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / Germany

Phone: +49 7021 573-0

Fax: +49 7021 573-199

www.leuze.com

[email protected]

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 2

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 3

Indice

1 Informazioni sul documento ................................................................................7

1.1 Mezzi illustrativi utilizzati.........................................................................................................7

2 Sicurezza ...............................................................................................................9

2.1 Uso previsto............................................................................................................................9

2.2 Uso non conforme prevedibile ..............................................................................................10

2.3 Persone qualificate ...............................................................................................................10

2.4 Esclusione della responsabilità.............................................................................................10

2.5 Avvisi laser............................................................................................................................11

3 Descrizione dell'apparecchio.............................................................................12

3.1 Panoramica sull'apparecchio ................................................................................................12

3.1.1 Informazioni generali .........................................................................................................12

3.1.2 Caratteristiche di prestazione............................................................................................13

3.1.3 Accessori...........................................................................................................................13

3.1.4 Variante di apparecchio con riscaldamento ......................................................................13

3.2 Sistemi di connessione ......................................................................................................... 14

3.2.1 Pannello di collegamento MS338 con connettori M12 .....................................................15

3.2.2 Pannello di collegamento MK338 con morsetti a molla....................................................16

3.2.3 Pannello di collegamento ME338103 con cavi con connettore M12...............................18

3.3 Elementi di visualizzazione...................................................................................................18

3.3.1 Indicatori a LED.................................................................................................................18

3.3.2 Indicatori display................................................................................................................22

3.4 Nastro a codici a barre..........................................................................................................23

3.4.1 Informazioni generali .........................................................................................................23

3.4.2 Codici a barre di controllo..................................................................................................26

3.4.3 Etichetta marca .................................................................................................................30

3.4.4 Nastri twin..........................................................................................................................31

4 Funzioni ...............................................................................................................33

4.1 Misura della posizione ..........................................................................................................33

4.2 Misura della velocità .............................................................................................................34

4.3 Comportamento temporale ................................................................................................... 34

4.4 Strumento webConfig ...........................................................................................................34

4.5 Valutazione della qualità di lettura ........................................................................................ 35

5 Applicazioni.........................................................................................................36

5.1 Trasloelevatore .....................................................................................................................37

5.2 Trasportatore elettrico a monorotaia aerea sospesa ............................................................ 38

5.3 Gru a portale.........................................................................................................................39

6 Montaggio............................................................................................................40

6.1 Montaggio del nastro a codici a barre...................................................................................40

6.1.1 Istruzioni di montaggio e applicazione ..............................................................................40

6.1.2 Distaccamento di nastri a codici a barre ...........................................................................41

6.1.3 Montaggio del BCB ...........................................................................................................42

6.2 Montaggio del sistema di posizionamento a codice a barre ................................................. 45

6.2.1 Istruzioni di montaggio ......................................................................................................46

6.2.2 Orientamento del BPS rispetto al nastro a codici a barre .................................................48

6.2.3 Montaggio con elemento di fissaggio BTU 0300M-W .......................................................49

6.2.4 Montaggio con staffa di fissaggio BT300W .....................................................................49

6.2.5 Montaggio con elemento di fissaggio BT56 .....................................................................50

6.2.6 Montaggio con elemento di fissaggio BT300-1 ................................................................50

6.2.7 Montaggio con viti di fissaggio M4 ....................................................................................50

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 4

7 Collegamento elettrico .......................................................................................51

7.1 Memoria dei parametri esterna nel pannello di collegamento ..............................................51

7.2 Pannello di collegamento MS338 con connettori a spina .................................................... 52

7.3 Pannello di collegamento MK338 con morsetti a molla ....................................................... 53

7.4 Pannello di collegamento ME338103 con cavi con connettore M12 ..................................54

7.5 Assegnazione dei pin............................................................................................................55

7.5.1 PWR/SWIN/OUT ............................................................................................................55

7.5.2 HOST/BUSIN .................................................................................................................57

7.5.3 BUSOUT ..........................................................................................................................58

7.5.4 USB di assistenza .............................................................................................................59

7.6 Topologia EtherCAT .............................................................................................................59

7.6.1 Topologia lineare...............................................................................................................60

7.6.2 Cablaggio EtherCAT .........................................................................................................60

7.7 Schermatura e lunghezze dei cavi........................................................................................61

8 Messa in servizio - Configurazione dell'interfaccia EtherCAT .......................62

8.1 Ethernet over EtherCAT - EoE .............................................................................................62

8.2 CANopen over EtherCAT - CoE ...........................................................................................62

8.3 Avvio dell'apparecchio nel sistema EtherCAT ......................................................................63

8.4 File di descrizione dell'apparecchio ......................................................................................63

8.5 Distributed Clock...................................................................................................................63

8.6 Indice oggetto ....................................................................................................................... 64

8.6.1 Panoramica .......................................................................................................................64

8.6.2 Definizione di dati di uscita (submission data) ..................................................................66

8.6.3 Definizione di dati di ingresso (result data) .......................................................................66

8.6.4 Tipo di dati.........................................................................................................................66

8.7 Oggetti di comunicazione .....................................................................................................66

8.7.1 Oggetto 0x1000 – Device Type.........................................................................................66

8.7.2 Oggetto 0x1008 – Manufacturer Device Name .................................................................67

8.7.3 Oggetto 0x1009 – Manufacturer Hardware Version..........................................................67

8.7.4 Oggetto 0x100A – Manufacturer Software Version...........................................................67

8.7.5 Oggetto 0x1018 – Identity Object......................................................................................68

8.8 Oggetti dei dati di processo .................................................................................................. 69

8.8.1 Oggetto 0x1600 – Receive PDO (Controllore > BPS) ASCII 8 byte..................................69

8.8.2 Oggetto 0x1601 – Receive PDO (Controllore > BPS) ASCII 16 byte................................70

8.8.3 Oggetto 0x1602 – Receive PDO (Controllore > BPS) ASCII 32 byte................................71

8.8.4 Oggetto 0x1620 - Frammentazione dei dati ASCII Receive PDO (Controllore > BPS).....72

8.8.5 Oggetto 0x160A – Receive PDO (Controllore > BPS) comando di controllo dati di proces-

so binari (byte)...................................................................................................................73

8.8.6 Oggetto 0x1A00 - Transmit PDO (BPS > Controllore) ASCII 8 byte.................................74

8.8.7 Oggetto 0x1A01 – Transmit PDO (BPS > Controllore) ASCII 16 byte ..............................75

8.8.8 Oggetto 0x1A02 – Transmit PDO (BPS > Controllore) ASCII 32 byte ..............................77

8.8.9 Oggetto 0x1A20 - Frammentazione dei dati ASCII Transmit PDO (Controllore > BPS) ...78

8.8.10 Oggetto 0x1A10 – Transmit PDO (BPS > Controllore) dati binari.....................................79

8.8.11 Oggetto 0x1C00 – Sync Manager Communication Type ..................................................81

8.8.12 Oggetto 0x1C12 - Assegnazione PDO Sync Manager 2 ..................................................82

8.8.13 Oggetto 0x1C13 - Assegnazione PDO Sync Manager 3 ..................................................83

8.8.14 Oggetto 0x1C32 – Parametri Sync Manager 2 .................................................................84

8.8.15 Oggetto 0x1C33 – Parametri Sync Manager 3 .................................................................85

8.8.16 Oggetto 0x2000-0x2002 – Risposta ASCII al master........................................................86

8.8.17 Oggetto 0x2013 - Dati di processo binari al master ..........................................................87

8.8.18 Oggetto 0x2050 – Stato risposta ASCII ............................................................................90

8.8.19 Oggetto 0x2100-0x2102 – Comandi ASCII al BPS ...........................................................92

8.8.20 Oggetto 0x2150 – Stato comando ASCII ..........................................................................93

8.8.21 Oggetto 0x2200 – Attivazione ...........................................................................................95

8.8.22 Oggetto 0x2300 – Risultato risposte ASCII frammentate..................................................97

8.8.23 Oggetto 0x2400 – Risultato dati di immissione frammentati .............................................99

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 5

8.8.24 Oggetto 0x2450 – Stato apparecchio..............................................................................101

8.8.25 Oggetto 0x2610 – Funzioni di comando specifiche per l'apparecchio ............................102

8.8.26 Oggetto 0x2900 – Numero di serie .................................................................................103

8.9 Comandi online...................................................................................................................103

8.9.1 Comandi generali online..................................................................................................103

8.9.2 Sequenza PT...................................................................................................................104

8.9.3 Sequenza PS ..................................................................................................................106

8.9.4 Esempio di comunicazione..............................................................................................107

8.9.5 Sequenza PR ..................................................................................................................109

8.9.6 Sequenza PC ..................................................................................................................111

8.10 Parametri della sequenza PT .............................................................................................112

8.10.1 Ingresso/uscita di commutazione digitale1.....................................................................112

8.10.2 Ingresso/uscita di commutazione digitale2.....................................................................115

8.10.3 Impostazioni riguardando il nastro a codici a barre.........................................................118

8.10.4 Configurazione del monitoraggio della posizione............................................................120

8.10.5 Configurazione del monitoraggio della velocità...............................................................122

8.10.6 Configurazione della rappresentazione del valore misurato ...........................................128

8.10.7 Configurazione della qualità di lettura .............................................................................128

8.10.8 Preparazione dell'emissione per l'interfaccia EtherCAT..................................................129

9 Messa in servizio - Strumento webConfig......................................................130

9.1 Installazione del software ...................................................................................................130

9.1.1 Prerequisiti di sistema .....................................................................................................130

9.1.2 Installare il driver USB.....................................................................................................131

9.2 Avvio dello strumento webConfig .......................................................................................131

9.3 Descrizione sommaria dello strumento webConfig.............................................................132

9.3.1 Panoramica .....................................................................................................................132

9.3.2 Funzione PROCESSO ....................................................................................................134

9.3.3 Funzione REGOLAZIONE...............................................................................................134

9.3.4 Funzione CONFIGURAZIONE ........................................................................................136

9.3.5 Funzione DIAGNOSTICA................................................................................................140

9.3.6 Funzione MANUTENZIONE............................................................................................141

10 Diagnostica ed eliminazione degli errori ........................................................142

10.1 Cosa fare in caso di errore? ...............................................................................................142

10.1.1 Diagnostica con lo strumento webConfig ........................................................................142

10.2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi .............................................................. 142

10.3 Messaggi di errore sul display ............................................................................................143

10.4 Checklist cause errori .........................................................................................................143

11 Cura, manutenzione e smaltimento ................................................................146

11.1 Pulizia .................................................................................................................................146

11.2 Manutenzione .....................................................................................................................146

11.2.1 Aggiornamento del firmware ...........................................................................................146

11.2.2 Riparazione del BPS con kit di riparazione .....................................................................146

11.3 Smaltimento........................................................................................................................147

12 Assistenza e supporto......................................................................................148

Indice

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 6

13 Dati tecnici.........................................................................................................149

13.1 Dati generali........................................................................................................................149

13.1.1 BPS senza riscaldamento ...............................................................................................152

13.1.2 BPS con riscaldamento ...................................................................................................153

13.2 Nastro a codici a barre........................................................................................................154

13.3 Disegni quotati ....................................................................................................................155

13.4 Disegni quotati accessori....................................................................................................157

13.5 Disegni quotati nastri a codici a barre.................................................................................161

14 Dati per l'ordine e accessori ............................................................................162

14.1 Elenco dei tipi BPS338i .....................................................................................................162

14.2 Pannelli di collegamento.....................................................................................................162

14.3 Cavi-accessori ....................................................................................................................162

14.4 Ulteriori accessori ...............................................................................................................163

14.5 Nastri a codici a barre.........................................................................................................164

14.5.1 Nastri a codici a barre standard ......................................................................................164

14.5.2 Nastri a codici a barre speciali ........................................................................................164

14.5.3 Nastri twin........................................................................................................................164

14.5.4 Nastri di riparazione ........................................................................................................165

14.5.5 Etichetta marca ed etichetta di controllo .........................................................................165

15 Dichiarazione di conformità CE.......................................................................167

16 Appendice..........................................................................................................168

16.1 Modello di codice a barre....................................................................................................168

Informazioni sul documento

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 7

1 Informazioni sul documento

1.1 Mezzi illustrativi utilizzati

Tabella1.1: Simboli di pericolo e didascalie

Simbolo in caso di pericoli per le persone

Simbolo di pericolo per radiazioni laser pericolose per la salute

Simbolo in caso di possibili danni materiali

AVVISO Didascalia per danni materiali

Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le

misure per evitarli.

CAUTELA Didascalia per lievi lesioni

Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misu-

re per evitarli.

AVVERTENZA Didascalia per gravi lesioni

Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adot-

tano le misure per evitarli.

Tabella1.2: Altri simboli

Simbolo per suggerimenti

I testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni.

Simbolo per azioni da compiere

I testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da

compiere.

Simbolo per risultati di azioni

I testi con questo simbolo descrivono il risultato dell'operazione precedente.

Tabella1.3: Termini ed abbreviazioni

ASCII American Standard Code for Information Interchange

BCB Nastro a codici a barre

BPS Sistema di posizionamento a codici a barre

CAT Control Automation Technology

CFR Code of Federal Regulations (Disposizioni normative USA)

CoE CANopen over EtherCAT

CC Distributed Clock

DCP Discovery and Configuration Protocol

CEM Compatibilità elettromagnetica

EN Norma europea

ESI EtherCAT Slave Information

EoE Ethernet over EtherCAT

ETG EtherCAT Technology Group

Informazioni sul documento

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FE Terra funzionale

GUI Interfaccia grafica utente (Graphical User Interface)

HEX Esadecimale

IO oppure I/O Ingresso/Uscita (Input/Output)

I&M Information&Maintenance

IP Internet Protocol

LED Diodo luminoso (Light Emitting Diode)

MAC Media Access Control

MVS Tipo di codice a barre di controllo

MV0 Tipo di codice a barre di controllo

NEC National Electric Code

NTM Gestione della rete (NeTwork Management)

OSI Open Systems Interconnection Model

PC Parameter Copy

PDO Oggetto dati di processo (Process Data Object)

PELV Bassa tensione di protezione (Protective Extra Low Voltage)

PR Parameter Request

PS Parameter Status

PT Parameter Transfer

RAM Random Access Memory

RT Real Time

SDO Oggetto dati di servizio (Service Data Object)

PLC Controllore a logica programmabile

(Programmable logic controller (PLC))

TCP Transmission Control Protocol

UDP User Datagram Protocol

USB Universal Serial Bus

UL Underwriters Laboratories

UV Ultravioletti

XML Extensible Markup Language

Sicurezza

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2 Sicurezza

Il presente sensore è stato sviluppato, costruito e controllato conformemente alle vigenti norme di sicurez-

za. È conforme allo stato attuale della tecnica.

2.1 Uso previsto

L'apparecchio è un sistema di misura ottica per la determinazione, mediante un laser a luce rossa visibile

di classe laser1, della sua posizione rispetto ad un nastro a codici a barre fisso.

Tutti i dati di precisione del sistema di misura BPS300 si riferiscono alla posizione relativa rispetto al na-

stro a codici a barre fisso.

CAUTELA

Utilizzare solo i nastri a codici a barre approvati!

I nastri a codici a barre approvati da Leuze e menzionati sul sito internet di Leuze come acces-

sori sono una parte essenziale del sistema di misura.

Non sono ammessi nastri a codici a barre non approvati da Leuze.

In questo caso non si tratta di un uso previsto.

Campi di applicazione

Il BPS è concepito per il posizionamento nei seguenti campi di applicazione:

• Trasportatore elettrico a monorotaia aerea sospesa

• Asse di traslazione e di sollevamento di apparecchi per scaffalature

• Unità di spostamento

• Ponti per gru a portale e relativi carrelli

• Ascensori

CAUTELA

Rispettare l'uso previsto!

La protezione del personale addetto e dell'apparecchio non è garantita se l'apparecchio non vie-

ne impiegato conformemente al suo uso previsto.

ÄUtilizzare l'apparecchio solo conformemente all'uso previsto.

ÄLeuzeelectronicGmbH+Co.KG non risponde di danni derivanti da un uso non previsto.

ÄLeggere il presente manuale di istruzioni prima della messa in servizio dell'apparecchio. L'u-

so previsto comprende la conoscenza del manuale di istruzioni.

AVVISO

Rispettare le disposizioni e le prescrizioni!

ÄRispettare le disposizioni di legge localmente vigenti e le prescrizioni di legge sulla sicurez-

za del lavoro.

Sicurezza

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2.2 Uso non conforme prevedibile

Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell'«Uso previsto» o che va al di là di questo utilizzo viene

considerato non previsto.

L'uso dell'apparecchio non è ammesso in particolare nei seguenti casi:

• in ambienti con atmosfera esplosiva

• per applicazioni mediche

• quale componente di sicurezza autonomo ai sensi della direttiva macchine

AVVISO

Se il costruttore della macchina ha tenuto conto degli aspetti concettuali relativi alla combinazio-

ne dei componenti, l’impiego come componente di sicurezza all’interno di una funzione di sicu-

rezza è possibile.

AVVISO

Nessun intervento o modifica sull'apparecchio!

ÄNon effettuare alcun intervento e modifica sull'apparecchio. Interventi e modifiche all'appa-

recchio non sono consentiti.

ÄL'utilizzo di un nastro a codici a barre non approvato da Leuze equivale ad un intervento o

ad una modifica sull’apparecchio/sistema di misura.

ÄL'apparecchio non deve essere aperto, in quanto non contiene componenti regolabili o sot-

toponibili a manutenzione dall'utente.

ÄTutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da

LeuzeelectronicGmbH+Co.KG.

2.3 Persone qualificate

Il collegamento, il montaggio, la messa in servizio e la regolazione dell'apparecchio devono essere eseguiti

solo da persone qualificate.

Prerequisiti per le persone qualificate:

• Dispongono di una formazione tecnica idonea.

• Conoscono le norme e disposizioni in materia di protezione e sicurezza sul lavoro.

• Conoscono il manuale di istruzioni dell'apparecchio.

• Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell'uso dell'apparecchio.

Elettricisti specializzati

I lavori elettrici devono essere eseguiti solo da elettricisti specializzati.

A seguito della loro formazione professionale, delle loro conoscenze ed esperienze così come della loro

conoscenza delle norme e disposizioni valide in materia, gli elettricisti specializzati sono in grado di esegui-

re lavori sugli impianti elettrici e di riconoscere autonomamente i possibili pericoli.

In Germania gli elettricisti devono soddisfare i requisiti previsti dalle norme antinfortunistiche DGUV, dispo-

sizione 3 (ades. perito elettrotecnico). In altri paesi valgono le rispettive disposizioni che vanno osservate.

2.4 Esclusione della responsabilità

La LeuzeelectronicGmbH+Co.KG declina qualsiasi responsabilità nei seguenti casi:

• L'apparecchio non viene utilizzato in modo conforme.

• Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili.

• Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente.

• Vengono apportate modifiche (ades. costruttive) all'apparecchio.

Sicurezza

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 11

2.5 Avvisi laser

ATTENZIONE

RADIAZIONE LASER - APPARECCHIO LASER DI CLASSE 1

L'apparecchio soddisfa i requisiti conformemente alla IEC/EN60825-1:2014 per un prodotto del-

la classe laser1 nonché le disposizioni previste dalla U.S. 21 CFR 1040.10 ad eccezione delle

differenze previste dalla «Laser Notice No. 56» dell’08/05/2019.

ATTENZIONE: l'apertura dell'apparecchio può comportare un' esposizione pericolosa alle radia-

zioni.

ÄRispettare le norme generali e locali in vigore sulla protezione per apparecchi laser.

ÄInterventi e modifiche all'apparecchio non sono consentiti.

L'apparecchio non contiene componenti che possono essere regolati o sottoposti a manu-

tenzione dall'utente.

Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da

LeuzeelectronicGmbH+Co.KG.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 12

3 Descrizione dell'apparecchio

3.1 Panoramica sull'apparecchio

3.1.1

Informazioni generali

Il sistema di posizionamento a codice a barre BPS rileva la sua posizione e sua velocità rispetto a un na-

stro a codici a barre posizionato lungo il percorso di traslazione per mezzo di un raggio laser a luce rossa

visibile. L'operazione si svolge con le seguenti fasi:

• Lettura di un codice sul nastro a codici a barre (vedi figura seguente)

• Determinazione della posizione del codice letto nel fascio di scansione

• Calcolo della posizione con precisione inferiore al millimetro sulla base delle informazioni e della posi-

zione del codice rispetto al centro dell'apparecchio.

Successivamente vengono emessi al controllore tramite l'interfaccia host i valori di posizione e della veloci-

tà.

Il BPS è costituito dall'alloggiamento dell'apparecchio e dall'interfaccia di collegamento per la connessione

al controllore. Opzionalmente il BPS può essere fornito con display e ottica riscaldata.

Per il collegamento dell'interfaccia EtherCAT sono disponibili i seguenti pannelli di collegamento:

• Pannello di collegamento MS338 con connettori M12

• Pannello di collegamento MK338 con morsetti a molla

• Pannello di collegamento ME338103 con cavi con connettore M12

000040 000044 000048 000052 000056 000060 000064 000068

4

00004

8

0000

5

2

0000

56

0000

1

2

4

3

G40LeuzeG40Leuze Leuze G40LeuzeG40

1 Nastro a codici a barre

2 Interfaccia di collegamento

3 Alloggiamento apparecchio

4 Centro del fascio di scansione (centro dell'apparecchio, valore di posizione emesso)

Figura3.1: Struttura dell'apparecchio, posizionamento dell'apparecchio e uscita del raggio

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 13

3.1.2

Caratteristiche di prestazione

Le principali caratteristiche di prestazione del sistema di posizionamento a codici a barre:

• Posizionamento con precisione inferiore al millimetro da 0 fino a 10.000m

• Per la regolazione a elevate velocità di traslazione fino a 10m/s

• Misura simultanea di posizione e velocità

• Zona di lavoro: Da 50 a 170mm per posizioni di montaggio flessibili

• Interfacce: Ethernet

• Ingressi e uscite binari per il dispositivo di comando e il monitoraggio dei processi

• Configurazione tramite lo strumento webConfig o gli oggetti dati di servizio EtherCAT (SDO)

• Diagnostica tramite strumento webConfig o display opzionale

• Varianti opzionali con display

• Variante opzionale con riscaldamento per l'impiego fino a -35°C

3.1.3

Accessori

Per il sistema di posizionamento a codice a barre sono a disposizione accessori speciali. Gli accessori so-

no perfettamente adattati al BPS:

• Nastro a codici a barre ad alta flessibilità, resistente ai graffi, allo strofinamento e ai raggi UV

• Elementi di fissaggio per montaggio in posizione precisa con una vite (easy-mount)

• Sistemi di connessione modulari tramite pannelli di collegamento con connettori M12, morsetti a molla

o con cavi

3.1.4

Variante di apparecchio con riscaldamento

In via opzionale, il sistema di posizionamento a codici a barre può essere acquistato come variante con ri-

scaldamento integrato. Il riscaldamento viene montato dal costruttore.

AVVISO

Non è possibile il montaggio del riscaldamento in proprio!

ÄIl montaggio del riscaldamento in proprio sul posto da parte dell'utente non è possibile.

Il riscaldamento è composto da due parti:

• Riscaldamento del vetro frontale

• Riscaldamento dell'alloggiamento

Caratteristiche del riscaldamento integrato:

• Espansione del campo di impiego del BPS fino a -35°C

• Tensione di alimentazione 18…30 VCC

• Abilitazione del BPS tramite interruttore termico interno (ritardo di attivazione circa 30min a 24VCC e

temperatura ambiente min. di -35°C)

• Sezione dei conduttori necessaria per l'alimentazione di tensione: almeno 0,75mm2

AVVISO

Non utilizzare cavi preassemblati!

ÄL'utilizzo di cavi preassemblati non è consentito.

La corrente assorbita del BPS è troppo elevata per i cavi preassemblati.

Funzione

Applicando la tensione di alimentazione al BPS, un interruttore termico alimenta elettricamente dapprima

solo il riscaldamento (riscaldamento del vetro frontale e riscaldamento dell'alloggiamento). Quando durante

la fase di riscaldamento (circa30min) la temperatura interna supera 15°C, l'interruttore termico abilita la

tensione di alimentazione del BPS. Segue l'autotest ed il passaggio al servizio di lettura. L'accensione del

LEDPWR segnala lo stato di ready generale.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 14

Quando la temperatura interna raggiunge circa18°C, un altro interruttore termico disattiva il riscaldamento

dell'alloggiamento e, se necessario, lo riattiva (se la temperatura interna scende sotto 15°C). Il servizio di

lettura non si interrompe.

Il riscaldamento del vetro frontale resta attivo fino ad una temperatura interna di 25 °C, oltre la quale il ri-

scaldamento del vetro frontale si spegne e si riaccende con un’isteresi di commutazione di 3°C ad una

temperatura interna inferiore a 22°C.

3.2 Sistemi di connessione

Per il collegamento elettrico del BPS sono disponibili le seguenti varianti di collegamento:

• Pannello di collegamento MS338 con connettori M12

• Pannello di collegamento MK338 con morsetti a molla

• Pannello di collegamento ME338103 con cavi con connettore M12

L'alimentazione elettrica (18…30VCC) viene collegata in base al tipo di collegamento scelto.

Qui si trovano due ingressi/uscite di commutazione liberamente programmabili per l'adattamento individua-

le alla rispettiva applicazione.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 15

3.2.1

Pannello di collegamento MS338 con connettori M12

Il pannello di collegamento MS338 dispone di tre connettori M12 e di una presa USB del tipo Mini-B come

interfaccia di assistenza per la configurazione e la diagnostica del BPS.

AVVISO

La memoria dei parametri integrata che si trova nel pannello di collegamento facilita la sostitu-

zione del BPS.

Nella memoria dei parametri integrata vengono memorizzati temporaneamente le impostazioni

del BPS e l'indirizzo di rete che, in caso di sostituzione dell'apparecchio, vengono trasmessi au-

tomaticamente al nuovo apparecchio.

AVVISO

Interruzione di rete con EtherCAT nella topologia lineare!

ÄDurante la sostituzione di un apparecchio, la rete EtherCAT viene interrotta in questo punto.

ÄLa rete EtherCAT viene interrotta quando il BPS viene rimosso dal pannello di collegamen-

to.

ÄLa rete EtherCAT viene interrotta in caso di assenza di alimentazione elettrica del BPS.

1 25

5

43

1 PWR/SW IN/OUT: connettore M12 (con codifica A)

2 SERVICE: presa USB, Mini-B (dietro alla calotta protettiva)

3 HOST/BUSIN:Presa M12 (con codifica D), EtherCATIN

4 BUS OUT: presa M12 (codifica D), EtherCATOUT

5 LED EtherCAT (diviso, bicolore)

• ACT1: EtherCATOUT

• ACT0: EtherCATIN

Figura3.2: Pannello di collegamento MS338, collegamenti

AVVISO

Connessione della schermatura

ÄLa connessione della schermatura avviene tramite l'alloggiamento dei connettori M12.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 16

3.2.2

Pannello di collegamento MK338 con morsetti a molla

Il pannello di collegamento MK338 consente di connettere il BPS direttamente e senza ulteriori connettori.

• L'MK338 dispone di tre passacavi nei quali si trova anche la connessione della schermatura per il cavo

di interfaccia.

• Una presa USB del tipoMini-B è riservata al personale di assistenza e alla configurazione e alla dia-

gnostica del BPS.

AVVISO

La memoria dei parametri integrata che si trova nel pannello di collegamento facilita la sostitu-

zione del BPS.

Nella memoria dei parametri integrata vengono memorizzati temporaneamente le impostazioni

del BPS e l'indirizzo di rete che, in caso di sostituzione dell'apparecchio, vengono trasmessi au-

tomaticamente al nuovo apparecchio.

AVVISO

Interruzione di rete con EtherCAT nella topologia lineare!

ÄDurante la sostituzione di un apparecchio, la rete EtherCAT viene interrotta in questo punto.

ÄLa rete EtherCAT viene interrotta quando il BPS viene rimosso dal pannello di collegamen-

to.

ÄLa rete EtherCAT viene interrotta in caso di assenza di alimentazione elettrica del BPS.

3

2

1

1 1

1 3x passacavo, M16x1,5

• PWR/SW IN/OUT

• HOST/BUSIN: EtherCATIN

• BUSOUT: EtherCATOUT

2 SERVICE: presa USB, Mini-B (dietro alla calotta protettiva)

3 LED EtherCAT (diviso, bicolore)

• ACT1: EtherCATOUT

• ACT0: EtherCATIN

Figura3.3: Pannello di collegamento MK338, collegamenti

Confezionamento del cavo e connessione della schermatura

ÄRimuovere la guaina del cavo di collegamento su una lunghezza di ca.78mm. La treccia di scherma-

tura deve essere liberamente accessibile su 15mm.

ÄIntrodurre i singoli cavetti nei morsetti secondo lo schema.

AVVISO

Non utilizzare manicotti terminali!

ÄSi consiglia di non utilizzare per il confezionamento del cavo manicotti terminali.

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 17

AVVISO

Il contatto di schermatura si stabilisce automaticamente introducendo il cavo nel raccordo filetta-

to di metallo; la schermatura viene fissata chiudendo il dispositivo di scarico della trazione.

≈ 55 mm ≈ 8 mm ≈ 15 mm

1 2

1 Diametro area di contatto cavo: 6…9,5mm

2 Diametro area di contatto schermatura: 5…9,5mm

Figura3.4: Confezionamento del cavo per pannelli di collegamento con morsetti a molla

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 18

3.2.3

Pannello di collegamento ME338103 con cavi con connettore M12

Il pannello di collegamento ME338103 dispone di tre cavi di collegamento con connettori M12 e di una

presa USB del tipo Mini‑B come interfaccia di assistenza per la configurazione e la diagnostica del BPS.

AVVISO

La memoria dei parametri integrata che si trova nel pannello di collegamento facilita la sostitu-

zione del BPS.

Nella memoria dei parametri integrata vengono memorizzati temporaneamente le impostazioni

del BPS e l'indirizzo di rete che, in caso di sostituzione dell'apparecchio, vengono trasmessi au-

tomaticamente al nuovo apparecchio.

AVVISO

Interruzione di rete con EtherCAT nella topologia lineare!

ÄDurante la sostituzione di un apparecchio, la rete EtherCAT viene interrotta in questo punto.

ÄLa rete EtherCAT viene interrotta quando il BPS viene rimosso dal pannello di collegamen-

to.

ÄLa rete EtherCAT viene interrotta in caso di assenza di alimentazione elettrica del BPS.

6

1 2

5 4 3

1 PWR/SW IN/OUT: cavo di collegamento con connettore M12 (con codifica A)

2 SERVICE: presa USB, Mini-B (dietro alla calotta protettiva)

3 BUS OUT: cavo di collegamento con presa M12 (con codifica D), EtherCATOUT

4 HOST/BUSIN: cavo di collegamento con presa M12 (con codifica D), EtherCATIN

5 Calotta protettiva (nessun collegamento)

6 LED EtherCAT (diviso, bicolore)

• ACT1: EtherCATOUT

• ACT0: EtherCATIN

Figura3.5: Pannello di collegamento ME338103, collegamenti

3.3 Elementi di visualizzazione

Il BPS è disponibile, a scelta, con display, due tasti di comando e LED oppure solo con due LED come ele-

menti di visualizzazione sull'alloggiamento.

Nel pannello di collegamento (MS338, MK338 o ME338103), si trovano due LED a due colori con funzio-

ne di indicatori di stato per i collegamenti EtherCATIN (HOST/BUSIN) e EtherCATOUT (BUSOUT).

3.3.1

Indicatori a LED

L'alloggiamento dell'apparecchio dispone dei seguenti indicatori a LED multicolore con funzione di elementi

di visualizzazione primari:

• PWR

• BUS

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 19

1 2 1 2

4

3

1 LEDPWR

2 LEDBUS

3 Display

4 Tasti di comando

Figura3.6: Indicatori sull'alloggiamento dell'apparecchio

Tabella3.1: Significato degli indicatori a LED sull'alloggiamento dell'apparecchio

LED Colore, stato Descrizione

LEDPWR Off Apparecchio è spento

• Tensione di alimentazione as-

sente

Verde, lampeggiante Apparecchio viene inizializzato

• Tensione di alimentazione col-

legata

• Inizializzazione in corso

• Nessuna emissione di valori

misurati

Verde, costantemente acceso Apparecchio in funzione

• Inizializzazione conclusa

• Emissione valore misurato

Rosso, lampeggiante Avvertenza impostata

• Nessuna misura (ad es. nes-

sun nastro a codici a barre)

Rosso, costantemente acceso Errore apparecchio

• La funzionalità dell'apparec-

chio è limitata

• Dettagli sul protocollo degli e-

venti

(vedi capitolo 10.1.1 "Diagno-

stica con lo strumento web-

Config")

Arancione, costantemente acceso Service attivo

• Nessun dato sull'interfaccia

host

• Configurazione tramite inter-

faccia di assistenza USB

Descrizione dell'apparecchio

Leuze electronic GmbH + Co. KG BPS 338i 20

LED Colore, stato Descrizione

LEDBUS Off Tensione di alimentazione assen-

te

Comunicazione EtherCAT non ini-

zializzata o inattiva

Verde, lampeggiante uniforme Stato dell'apparecchio:

PRE-OPERATIONAL

Verde, lampeggiante (lampeggio

singolo)

Stato dell'apparecchio:

SAFE-OPERATIONAL

Verde, costantemente acceso Stato dell'apparecchio:

OPERATIONAL

Rosso, lampeggiante uniforme Configurazione errata

Stato dell'apparecchio:

PRE-OPERATIONAL

Rosso, lampeggiante (lampeggio

singolo)

Errore locale, ades. errore di sin-

cronizzazione

Rosso, lampeggiante (lampeggio

doppio)

Time-out

• Process Data Watchdog Ti-

meout

• EtherCAT Watchdog Timeout

• Sync Manager Watchdog Ti-

meout

Rosso, costantemente acceso Errore sul bus, nessuna inizializ-

zazione della comunicazione con

il master

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Leuze BPS 338i SM 100 H Istruzioni per l'uso

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