SMI2 - SMI5
Manuale d’uso
SMI2, SMI5
Descrizione
Il presente manuale è stato realizzato per descrivere
i prodotti SMI2 e SMI5. Questi trasduttori di
posizione sono progettati per realizzare sistemi di
misura in particolare su motori lineari e sistemi pick
& place. Il sistema è composto da una banda o un
anello magnetizzati, l'elettronica di conversione e un
sensore che, in lettura senza contatto sulla banda (o
sull'anello), restituisce in uscita un segnale a onda
quadra equivalente a quello di un encoder o una
riga ottica incrementale. Si caratterizza per il fatto
che la risoluzione è impostabile tramite selettore.
La banda / l'anello sono magnetizzati con campi
magnetici alternati nord/sud la cui distanza
rappresenta il passo di magnetizzazione. Nell'utilizzo
è necessario abbinare il sensore con il modello di
banda o di anello appropriato (si veda la sezione “2.1
Abbinamento sensore / tipo di banda-anello“).
Oltre che per applicazioni lineari il sistema è indicato
anche per misure angolari; grazie alla flessibilità
della banda può essere impiegato su superfici
circolari oppure in abbinamento ad anelli magnetici.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Segnali di uscita
6 - Impostazione della risoluzione
7 - Manutenzione
8 - Risoluzione dei problemi
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo
osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul
lavoro previste nel proprio paese;
l’installazione e le operazioni di manutenzione
devono essere eseguite da personale qualificato,
in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la
funzione per cui è stato costruito: ogni altro
utilizzo potrebbe risultare pericoloso per
l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti meccaniche in
movimento possono causare lesioni serie o fatali;
non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o
delle avvertenze specificate in questo manuale è
considerato una violazione delle norme di
sicurezza standard previste dal costruttore o
richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
Lika Electronic non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni o lesioni
derivanti dall'inosservanza delle norme di
sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Avvertenze elettriche
Effettuare le connessioni elettriche
esclusivamente in assenza di tensione;
rispettare le istruzioni relative alle connessioni
riportate nella sezione “4 - Connessioni
elettriche”;
in conformità alla normativa
2004/108/CE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti
precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo,
eliminare la presenza di carica elettrostatica dal
proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata
e priva di disturbi, se necessario, installare
appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente
“twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del
dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 1 www.lika.it
SMI2 - SMI5
eventuali fonti di interferenza o schermarlo in
maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del
dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature
con forte carica magnetica in prossimità
dell'unità;
-collegare la custodia del connettore e il sensore a
un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di
terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra
può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul
lato utilizzatore; è compito dell'utilizzatore
valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi;
non tirare il cavo né trasportare o impugnare il
dispositivo per il cavo.
Avvertenze meccaniche
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente
le istruzioni riportate nella sezione “3 - Istruzioni
di montaggio”;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente
in assenza di parti meccaniche in movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul
dispositivo;
dispositivo elettronico delicato: maneggiare con
cura; evitare urti o forti sollecitazioni al corpo del
dispositivo;
proteggere lo strumento da soluzioni acide o da
sostanze che lo possono danneggiare;
utilizzare il dispositivo in accordo con le
caratteristiche ambientali previste dal costruttore;
è buona norma prevedere il montaggio al riparo
da trucioli di lavorazione specie se metallici, nel
caso in cui questo non sia possibile prevedere
adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole,
raschiatori, getti d'aria compressa) al fine di
evitare grippaggi tra sensore e banda / anello.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice e il
numero di serie stampati sull'etichetta e attraverso
i documenti di trasporto che lo accompagnano.
Per i dettagli relativi alle caratteristiche tecniche e il
codice di ordinazione fare riferimento al catalogo
del prodotto.
I dispositivi con codice di ordinazione
finale "/Sxxx" possono avere
caratteristiche meccaniche ed elettriche
diverse dallo standard ed essere pertanto
provvisti di documentazione aggiuntiva
per cablaggi speciali (Technical Info).
2.1 Abbinamento sensore / tipo di banda-anello
Abbinare obbligatoriamente il sensore al tipo di
banda o anello indicato sotto. Per maggiori
informazioni sulla banda o sull'anello riferirsi alla
specifica documentazione.
Sensore Banda MT Anello MRI
SMI2 MT20 MRI/xxx-xxx-2
SMI5 MT50 MRI/xxx-xxx-5
3 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
L'installazione e le operazioni di
manutenzione devono essere eseguite
da personale qualificato, in assenza di
tensione e movimenti meccanici.
ATTENZIONE
Dispositivo sensibile alle cariche
elettrostatiche: usare precauzioni
adeguate.
3.1 Dimensioni e caratteristiche
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 2 www.lika.it
SMI2 - SMI5
3.2 Montaggio sensore con banda magnetica
MT
Fissare il sensore utilizzando due viti M3 a testa
cilindrica di lunghezza non inferiore a 15 mm
passanti nelle due asole presenti. Coppia di serraggio
raccomandata: 1,1 Nm.
Prevedere il montaggio del sistema di misura al
riparo da trucioli di lavorazione specie se metallici,
nel caso in cui questo non sia possibile prevedere
adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole, raschiatori,
getti d'aria compressa) al fine di evitare grippaggi
tra sensore e banda.
Figura 1 - Distanza montaggio sensore / banda
Verificare che il sistema meccanico di supporto
garantisca il rispetto delle tolleranze di montaggio
tra sensore e banda (si vedano le tabelle qui sotto e
la Figura 2).
Sensore Distanza sensore /
banda MT (D)
Distanza sensore /
copribanda (D)
SMI2 0,1 - 1,0 mm 0,1 – 0,7 mm
SMI5 0,1 - 2,0 mm 0,1 - 1,7 mm
Sensore Distanza sensore / banda MT (D)
raccomandata
SMI2 0,5 mm
SMI5 1,0 mm
E' possibile montare il sensore sulla banda nelle due
direzioni.
La freccia (Figura 2 e Figura 5) indica la direzione di
conteggio (il fronte di salita del segnale A precede il
fronte di salita del segnale B).
Assicurarsi che sensore e banda non vengano in
contatto.
Il raggio di curvatura minimo del cavo
raccomandato è: R 35 mm.
Figura 2 - Tolleranze montaggio sensore/banda
3.3 Montaggio sensore con anelli magnetici MRI
Oltre che per applicazioni lineari il sistema è indicato
anche per misure angolari; grazie alla flessibilità
della banda può essere impiegato su superfici
circolari oppure in abbinamento ad anelli magnetici
MRI.
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 3 www.lika.it
SMI2 - SMI5
Allineare il sensore e l'anello sull'asse centrale.
Figura 3 - Allineamento sensore / anello
Riferirsi alle tabelle in basso e alle Figura 2 e Figura 3
per le tolleranze di montaggio tra sensore e anello
MRI.
Figura 4 - Distanza sensore / anello
Sensore Distanza sensore / anello MRI (DR)
SMI2 0,1 - 1,0 mm
SMI5 0,1 - 2,0 mm
Sensore Distanza sensore / anello MRI (DR)
raccomandata
SMI2 0,5 mm
SMI5 1,0 mm
4 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Le connessioni elettriche devono essere
eseguite da personale qualificato, in
assenza di tensione e parti meccaniche
in movimento.
Funzione EDE9S
A1
/A 2
0Vdc 3
B4
/B 5
I6
/I 7
+Vdc * 8
0Vdc 9
Schermatura Custodia
* Si veda il codice di ordinazione
ESEMPIO
SMIx-R-L-1-… +Vdc = +5Vdc ± 5%
SMIx-R-YC-2-... +Vdc = +10Vdc
+30Vdc
NOTA
I circuiti d'uscita prevedono anche le
uscite complementari, pertanto:
A = canale A diritto;
/A = canale A negato (complementare).
Nel caso in cui l'elettronica di lettura sia predisposta
alla lettura differenziale si consiglia di utilizzare
sempre i canali negati (complementari).
Qualora non fosse predisposta per la lettura dei
canali complementari sarà necessario isolare
singolarmente i canali d’uscita non utilizzati.
ATTENZIONE
La chiusura di contatto tra i canali non
utilizzati può provocare l'irrimediabile
danneggiamento del dispositivo.
4.1 Connettore EDE9S
Connettore vaschetta EDE9S
9 poli, femmina lato contatti
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 4 www.lika.it
SMI2 - SMI5
4.2 Caratteristiche del cavo
Modello: cavo LIKA HI-FLEX M6 (26AWG)
Conduttori: 6 x 0,14 mm2
Schermo: Schermo a treccia in rame
Diametro esterno: 4,5 mm ± 0,2 mm
Impedenza conduttori: < 148 /Km
Raggio di curvatura minimo: 35 mm
ATTENZIONE
Si raccomanda di non piegare
eccessivamente il cavo; il raggio di
curvatura minimo è: R 35 mm a
una distanza minima di 10 mm dalla testina del
sensore.
4.3 Collegamento a terra
Collegare la custodia del
connettore e il sensore a un
buon punto di terra; assicurarsi
che il punto di terra sia privo
di disturbi. Il collegamento a
terra può essere effettuato sul
lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito
dell'utilizzatore valutare la soluzione migliore da
adottare per minimizzare i disturbi.
4.4 Indicatori LED
LED Descrizione
1 (verde fisso) Il dispositivo è alimentato.
2 (rosso fisso o
lampeggiante)
Presenza di un errore; sensore
danneggiato o segnali non
adeguati; velocità di
spostamento sulla banda troppo
elevata (errore frequenza).
5 - Segnali di uscita
L’elettronica di conversione trasforma
l’informazione del campo magnetico della banda (o
dell'anello) in segnali elettrici equivalenti a quelli di
analoghi sistemi ottici incrementali.
La frequenza dei segnali di uscita è proporzionale
alla velocità di lettura mentre il numero di impulsi in
uscita è proporzionale allo spostamento meccanico
dell'asse.
La risoluzione, selezionabile mediante il selettore sul
connettore (si veda la sezione “6 - Impostazione
della risoluzione”), è intesa dopo la moltiplica x 4
(lettura di tutti i fronti) nell’elettronica successiva.
Figura 5- Esempio con fattore di interpolazione
x4
Per conoscere il fattore di interpolazione, dividere il
passo del polo per la risoluzione selezionata tramite
il selettore.
ESEMPIO
Supponiamo di utilizzare l'encoder
lineare SMI5-R- ... con banda MT50 e
di selezionare la risoluzione 3 = 0,05
mm; dato che il passo del polo è di 5 mm e la
risoluzione 0,05 mm, questo significa che il fattore
di interpolazione utilizzato è x100 (5 mm / 0,05
mm).
Nell'utilizzo del dispositivo con anelli magnetici il
fattore di interpolazione è utile per ricavare i PPR
encoder.
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 5 www.lika.it
SMI2 - SMI5
ESEMPIO
Supponiamo di utilizzare l'encoder
lineare SMI5-R- ... con anello
magnetico MRI/141-90-5-120 dove
90 è il numero di poli dell'anello. E' selezionata la
risoluzione 3 = 0,05 mm. Come si evince
dall'esempio precedente, il fattore di interpolazione
è x100. Possiamo ora calcolare il numero di fronti
per giro (inteso dopo la moltiplicazione x 4).
Il numero di fronti/giro si ricava da:
interpolazione * numero poli anello
Nel nostro esempio sarà dunque:
100 * 90 = 9.000 fronti/giro
Da questo si ricavano i PPR encoder:
PPR encoder = fronti/giro = 9.000 = 2.250 PPR
4 4
ATTENZIONE
La quota trasmessa è espressa in
impulsi; per ottenere la posizione
nell'unità di misura metrica si deve
moltiplicare il numero di impulsi letti per la
risoluzione.
ESEMPIO
SMI5-R- ...
risoluzione = 3 = 0,05 mm
impulsi letti = 71
posizione = 71 * 50 = 3550 µm = 3,55 mm
NOTA
La direzione di conteggio standard (il
canale A precede il canale B) è da
intendersi con movimento del sensore
come indicato dalla freccia nella Figura 1 nel caso di
applicazione lineare; con movimento dell'anello
come indicato dalla freccia nella Figura 4 nel caso di
applicazione rotativa.
5.1 Index “I”
Il sistema fornisce impulsi di Index "I" periodici (a
ogni polo) non sincronizzati con A e B. Poiché sono
restituiti sempre nella stessa posizione all'interno del
polo, la distanza tra due impulsi di Index è pari al
passo del polo. La loro durata è pari a 1 incremento
(90° ±30° elettrici). Per discriminare i vari impulsi di
zero lungo la corsa sarà necessario utilizzare un
finecorsa o un sensore di prossimità «REF».
ATTENZIONE
I segnali Index “I” non sono
sincronizzati con A e B, ma la loro
durata è comunque pari a 90° ±30°
elettrici.
5.2 Filtro di glitch e misura di velocità
Per evitare la continua commutazione delle uscite
A/B a seguito del rumore sui segnali d'ingresso
quando il sensore non è in movimento, è presente
un filtro digitale automatico. Il filtro glitch è attivo
per frequenze di uscita < 2 kHz. Si badi che
nell'intervallo di attivazione / disattivazione
automatica del filtro, i segnali A/B possono non
essere proporzionali alla velocità dato che la
distanza fronti può raggiungere il valore minimo.
Pertanto se ne sconsiglia l'utilizzo per misure di
velocità inferiori a 0,12 m/s per SMI2 e 0,3 m/s
per SMI5. Per maggiori informazioni contattare il
Servizio di Assistenza Tecnica di Lika Electronic.
5.3 Controllo automatico gain/offset (Teach-in)
All'accensione i segnali d'ingresso sono sottoposti a
un controllo automatico di gain e offset. Prima di
iniziare le misurazioni, consigliamo di eseguire un
movimento del sensore di min. 20 passi banda
(Teach-in) per stabilizzare il controllo automatico.
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 6 www.lika.it
SMI2 - SMI5
Esempio di Teach-in per applicazione
lineare:
•SMI2 = 40 mm;
•SMI5 = 100 mm.
Esempio di autocorrezione di SMI
5.4 Circuito raccomandato
Push-Pull (codice di ordinazione YC)
Line Driver (codice di ordinazione L)
6 - Impostazione della risoluzione
Utilizzando un cacciavite
a punta piatta, ruotare il
selettore previsto sul
corpo del connettore per
impostare la risoluzione
voluta, secondo la tabella
a seguire.
Valori espressi in mm
Selettore SMI2 SMI5
00,0025 0,00625
10,005 0,0125
20,01 0,025
30,02 0,05
40,002 0,005
50,004 0,01
60,008 0,02
70,016 0,04
7 - Manutenzione
Il sistema non richiede particolari cure di
manutenzione, ma a scopo precauzionale vi
consigliamo comunque di eseguire periodicamente
le seguenti operazioni:
controllare le tolleranze di accoppiamento tra
sensore e banda magnetica / anello magnetico
per evitare che eccessivi giochi meccanici ne
pregiudichino il corretto funzionamento;
provvedere periodicamente alla pulizia della
banda magnetica / anello magnetico per
rimuovere eventuali residui di lavorazione.
8 - Risoluzione dei problemi
Elenchiamo di seguito le cause tipiche di
malfunzionamento riscontrabili durante
l’installazione o l’uso del sistema di misura lineare
magnetico:
Errore:
Il sistema non conta.
Possibili cause:
Banda magnetica montata non correttamente (la
superficie magnetica attiva della banda è rivolta
al contrario rispetto alla superficie attiva del
sensore o viceversa).
E’ stato frapposto un elemento di protezione non
conforme fra sensore e banda magnetica / anello
magnetico (es. acciaio non amagnetico).
Durante il funzionamento il sensore è venuto
ripetutamente a contatto con la banda
magnetica / anello magnetico provocandone il
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 7 www.lika.it
SMI2 - SMI5
guasto (ispezionare la superficie attiva del
sensore).
E’ stato provocato un cortocircuito sulle uscite
oppure un’inversione di polarità sulla
alimentazione del sensore (il sensore si brucia e
risulta inutilizzabile).
Errore:
Il sistema fornisce misure inesatte.
Possibili cause:
La tolleranza di accoppiamento tra sensore e
banda magnetica / anello magnetico non viene
rispettata lungo tutta la corsa dell’asse.
Il cavo di collegamento oppure il sensore è
influenzato da disturbi elettromagnetici.
La frequenza di conteggio massima
dell'apparecchiatura elettronica successiva è
inadeguata.
Una sezione della banda magnetica / dell'anello
magnetico è danneggiata (meccanicamente o
magneticamente).
L’errore di misura sul pezzo lavorato non è
causato da un errore del sensore, ma da torsioni
della struttura della macchina operatrice.
Controllare il parallelismo e la simmetria di
movimento della macchina.
Release Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Revisione generale
Smaltire separatamente
Lika Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. +39 0445 806600
Fax +39 0445 806699
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 8 www.lika.it
SMI2 - SMI5
User's guide
SMI2, SMI5
Description
This guide describes the products of the SMI2 and
SMI5 series. These sensors are designed to measure
both linear and angular displacements especially on
linear motors and pick & place automation systems.
The measurement system includes a magnetic scale
or ring, a magnetic sensor and the conversion
electronics. The scale/ring is fitted with alternating
magnetic north/south poles which are magnetized
at a fixed distance called the pole pitch. The
conversion electronics inside the sensor translates
the magnetic fields of the scale / ring into square
wave electrical signals equivalent to those of an
incremental encoder or a linear scale. Its main
feature is the possibility to select the desired
resolution.
The flexibility of the scale allows the sensor to be
used for both linear and angular applications.
Furthermore it can be installed also on magnetic
rings. The sensor has to be paired with the suitable
magnetic scale or ring model (see the “3 - Mounting
instructions” section).
Table of contents
1 - Safety summary
2 - Identification
3 - Mounting instructions
4 - Electrical connections
5 - Output signals
6 – Setting the resolution
7 - Maintenance
8 - Troubleshooting
1 - Safety summary
Safety
Always adhere to the professional safety and
accident prevention regulations applicable to your
country during device installation and operation;
installation and maintenance operations have to
be carried out by qualified personnel only, with
power supply disconnected and stationary
mechanical devices;
device must be used only for the purpose
appropriate to its design: use for purposes other
than those for which it has been designed could
result in serious personal and/or the environment
damage;
high current, voltage and moving mechanical
parts can cause serious or fatal injury;
warning! Do not use in explosive or flammable
areas;
failure to comply with these precautions or with
specific warnings elsewhere in this manual
violates safety standards of design, manufacture,
and intended use of the equipment;
Lika Electronic assumes no liability for the
customer's failure to comply with these
requirements.
Electrical safety
Turn OFF power supply before connecting the
device;
connect according to explanation in the ”4 -
Electrical connections” section;
in compliance with 2004/108/EC norm
on electromagnetic compatibility,
following precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment,
discharge electrical charge from your body and
tools which may come in touch with the device;
- power supply must be stabilized without noise;
install EMC filters on device power supply if
needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables
whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage
power cables;
- mount the device as far as possible from any
capacitive or inductive noise source; shield the
device from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device,
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 9 www.lika.it
SMI2 - SMI5
avoid using strong magnets on or near by the
unit;
- minimize noise by connecting the connector
housing and the sensor to ground. Make sure that
ground is not affected by noise. The connection
point to ground can be situated both on the
device side and on the user's side. The best
solution to minimize the interference must be
carried out by the user.
do not stretch the cable; do not pull or carry by
cable; do not use the cable as a handle.
Mechanical safety
Install the device following strictly the
information in the “3 - Mounting instructions”
section;
mechanical installation has to be carried out with
stationary mechanical devices;
do not disassemble the unit;
do not tool the unit;
delicate electronic equipment: handle with care;
do not subject the unit to knocks or shocks;
protect the unit against acid solutions or
chemicals that may damage it;
respect the environmental characteristics declared
by manufacturer;
we suggest installing the unit providing protection
means against waste, especially swarf as turnings,
chips, or filings; should this not be possible, please
make sure that adequate cleaning measures (as
for instance brushes, scrapers, jets of compressed
air, etc.) are in place in order to prevent the sensor
and the magnetic scale / ring from jamming.
2 - Identification
The sensor can be identified through data (order
code, serial number) in the label. Information is
listed in the delivery document. The technical
characteristics of the product and the order code
are available in the catalogue.
Warning: devices having order code
ending with "/Sxxx" may have mechanical
and electrical characteristics different
from standard and be supplied with
additional documentation for special
connections (Technical Info).
2.1 Sensor and scale / ring combinations
The sensor has to be paired compulsorily with its
specific type of magnetic scale or ring as indicated
in the table below. For any information on the scale
or ring please refer to the specific documentation.
Sensor MT scale MRI ring
SMI2 MT20 MRI/xxx-xxx-2
SMI5 MT50 MRI/xxx-xxx-5
3 - Mounting instructions
WARNING
Installation has to be carried out by
qualified personnel only, with power
supply disconnected and mechanical
parts compulsorily in stop.
WARNING
Observe precautions for handling
electrostatic discharge sensitive
devices.
3.1 Overall dimensions and main features
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 10 www.lika.it
SMI2 - SMI5
3.2 Mounting the sensor with magnetic scale
The sensor has to be fixed by means of two M3 15
mm min. long cylinder head screws inserted in
the provided slots. The recommended tightening
torque is 1.1 Nm.
Install the unit providing protection means against
waste, especially swarf as turnings, chips, or filings;
should this not be possible, please make sure that
adequate cleaning measures (as for instance
brushes, scrapers, jets of compressed air, etc.) are in
place in order to prevent the sensor and the
magnetic scale from jamming.
Figure 1 - Sensor / scale mounting gap
Make sure that the mounting tolerances between
the sensor and the scale indicated in the tables
below and in the Figure 2 are always met all along
the whole measuring length.
Sensor Gap sensor/
magnetic scale (D)
Gap sensor/
cover strip (D)
SMI2 0.1 – 1.0 mm 0.1 – 0.7 mm
SMI5 0.1 – 2.0 mm 0.1 – 1.7 mm
Sensor Sensor / MT magnetic scale (D)
recommended gap
SMI2 0.5 mm
SMI5 1.0 mm
You can mount the sensor in both directions.
The arrow (Figure 1 and Figure 4) indicates the
counting direction (the rising edge of the A signal
leads the rising edge of the B signal).
Avoid contact between the parts.
Recommended minimum bend radius of the cable:
R 35 mm.
Figure 2 - Sensor / scale mounting tolerances
3.3 Mounting the sensor on magnetic rings
The flexibility of the scale allows the sensor to be
used also for angular applications. Furthermore it
can be installed also on MRI type magnetic rings.
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 11 www.lika.it
SMI2 - SMI5
Line up both the sensor and the ring on the central
axis.
Figure 3 - Sensor / ring alignment
To learn about the mounting tolerances refer to the
tables below as well as to Figure 2 and Figure 3.
Figure 4 - Sensor / ring mounting gap
Sensor Gap sensor / MRI magnetic ring (DR)
SMI2 0.1 – 1.0 mm
SMI5 0.1 – 2.0 mm
Sensor Sensor / MRI magnetic ring (DR)
recommended gap
SMI2 0.5 mm
SMI5 1.0 mm
4 - Electrical connections
WARNING
Electrical connection has to be carried
out by qualified personnel only, with
power supply disconnected and
mechanical parts compulsorily in stop.
Function EDE9S
A1
/A 2
0Vdc 3
B4
/B 5
I6
/I 7
+Vdc * 8
0Vdc 9
Shielding Case
* See the order code
EXAMPLE
SMIx-R-L-1-… +Vdc = +5Vdc ± 5%
SMIx-R-YC-2-... +Vdc = +10Vdc
+30Vdc
NOTE
All sensors can provide inverted signals.
A = A signal;
/A = inverted A signal (or
complementary signal).
All magnetic sensors provide ABI, /ABI output
signals. We advise the inverted signals always be
connected if the receiving device will accept them.
Otherwise each output should be insulated
singularly.
WARNING
Connecting /A, /B, or /I together, to
+Vdc or to 0Vdc may cause permanent
damage to the sensor.
4.1 EDE9S connector
EDE9S 9-pin DSub connector
Female frontal side
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 12 www.lika.it
SMI2 - SMI5
4.2 Cable specifications
Type : LIKA HI-FLEX M6 cable (26AWG)
Wires : 6 x 0.14 mm2
Shield : Tinned copper braid
External Ø : 4.5 mm ± 0.2 mm
Impedance : < 148 /Km
Min. bend radius: 35 mm
WARNING
Do not bend the cable excessively; the
minimum bend radius is: R 35 mm
at a 10 mm min. distance from the
sensor head.
4.3 GND connections
Minimize noise by connecting
the connector housing and the
sensor to ground. Make sure
the ground is not affected by
noise. The connection point to
ground can be situated both
on the device side and on the user's side. The best
solution to minimize the interference must be
carried out by the user.
4.4 Diagnostic LEDs
LED Description
1 (lit green) The power is switched ON.
2 (lit or
blinking red)
An error is active currently; the
sensor is damaged or the signals
are not correct; the travel speed is
too high (frequency error).
5 - Output signals
The conversion electronics translates the magnetic
fields of the scale / ring into electrical signals
equivalent to those of an incremental encoder or a
linear scale. The output signal frequency is
proportional to the measuring speed while the
number of output pulses is proportional to the
mechanical displacement of the axis.
The resolution after quadrature (4 edges reading)
can be set up by means of the resolution selection
switch (see the “6 – Setting the resolution” section).
Figure 5 - Example with interpolation factor 4x
If you need to know the interpolation factor, then
you have to divide the pole pitch value by the
resolution indicated in the order code.
EXAMPLE
Let's suppose we are using a SMI5-
R-... linear encoder paired with the
MT50 magnetic scale; the resolution is
set to 3 = 0.05 mm; as the pole pitch is 5 mm long
and the resolution is 0.05 mm, this means that the
interpolation factor is 100x (5 mm / 0.05 mm).
When we pair the encoder with magnetic rings, the
interpolation factor is useful to calculate the
number of encoder PPRs.
EXAMPLE
Let's suppose we are using a SMI5-
R- ... linear encoder paired with the
MRI/141-90-5-120 magnetic ring
where 90 is the number of ring poles. The resolution
is set to 3 = 0.05 mm. As you can see in the example
above, the interpolation factor is 100x. We have to
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 13 www.lika.it
SMI2 - SMI5
calculate the number of edges per revolution
(intended after multiplying by 4) first.
The number of edges per revolution results from:
interpolation * number of ring poles
So, in our example we will get:
100 * 90 = 9,000 edges per revolution
Encoder PPRs result from the following calculation:
Encoder PPRs = Edges/rev. = 9,000 = 2,250 PPR
4 4
WARNING
The position value issued by the sensor
is expressed in pulses; to convert the
pulses into a metric measuring unit
you must multiply the number of detected pulses by
the resolution.
EXAMPLE
SMI5-R- ...
resolution = 3 = 0.05 mm
detected pulses = 71
position value = 71 * 50 = 3550 µm = 3.55 mm
NOTE
The standard counting direction (the
channel A leads the channel B) is to be
intended with sensor moving as shown
in Figure 1 in a linear application; with ring rotating
as indicated by the arrow in Figure 4 in a rotary
application.
5.1 Index “I”
“I” index signals are sent once per pole and are not
synchronized with A/B signals. Yet they are always
sent at the same position inside the pole, thus the
distance between two Index pulses is the pole pitch.
They have a duration of one measuring step (90
electrical degrees ± 30°). Using these signals along
with an external sensor (e.g. a limit switch or a «REF»
proximity switch), a unique reference point can be
produced.
WARNING
“I” Index signals are not synchronized
with A/B signals, anyway they always
have a duration of 90° electrical
degrees ± 30°.
5.2 Glitch filter and speed values
To avoid permanent toggling of the A/B outputs due
to noise of the input signals while the measuring
system is in standstill, a digital filter is automatically
activated for the square-wave outputs. The glitch
filter is active for output frequencies higher than 2
kHz. Note that in the range where the filter is
automatically activated / deactivated, the A/B
output signals could not be proportional to the
speed as the edge distance can get to the minimum
value. Thus the use for measuring speeds lower
than 0.12 m/s for SMI2 and 0.3 m/s for SMI5
should be avoided. For any information please
contact Lika Technical Support.
5.3 Automatic gain / offset control (Teach-in)
At power-up the input signals undergo the
automatic gain / offset control. Previous to the first
measurement, we suggest a min. 20-pitch
movement of the sensor (Teach-in) to be performed
for settling the auto signal control in a steady state.
Example of Teach-in for linear
application:
•SMI2 = 40 mm;
•SMI52 = 100 mm.
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 14 www.lika.it
SMI2 - SMI5
Example of SMI signal correction
5.4 Recommended circuit
Push-Pull (YC order code)
Line Driver (L order code)
6 – Setting the resolution
The resolution can be set through the rotary
selection switch provided in the connector housing.
Use a flat-blade
screwdriver to set the
desired resolution
according to the
following table.
Values are expressed in mm
Selector SMI2 SMI5
00.0025 0.00625
10.005 0.0125
20.01 0.025
30.02 0.05
40.002 0.005
50.004 0.01
60.008 0.02
70.016 0.04
7 - Maintenance
The magnetic measurement system does not need
any particular maintenance; please always consider
it is a delicate electronic equipment and therefore it
must be handled with care. From time to time we
recommend the following operations:
Check the mounting tolerances between the
sensor and the magnetic scale / ring all along
the measuring length. Wear of the machine may
increase the tolerances.
The surface of the magnetic scale / ring should
be cleaned periodically using a soft cloth to
remove dust, chips, moisture etc.
8 - Troubleshooting
The following list shows some typical faults and
errors that may occur during installation and
operation of the magnetic measurement system.
Fault:
The system does not work (no pulse output).
Possible cause:
The scale or the sensor has been mounted
incorrectly (the active part of the scale does not
match the active side of the sensor).
A magnetic piece or an inappropriate strip is in
between the sensor and the scale / ring. Only
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 15 www.lika.it
SMI2 - SMI5
non-magnetic materials are allowed between
the sensor and the scale / ring.
The sensor touches the scale / ring: the
mounting tolerances are not met. Check if the
active side of the sensor is damaged.
The sensor has been damaged by a short circuit
or a wrong connection.
Fault:
The measured values are inaccurate.
Possible cause:
The mounting tolerances between the sensor
and the scale / ring are not met all along the
whole measurement length.
The connection cable runs near to high voltage
cable or shield is not connected correctly. See
the “4 - Electrical connections“ section.
The max. counting frequency of your receiving
device is too low.
A section of the magnetic scale / ring has been
damaged mechanically or magnetically along
the measuring length.
The measuring error is caused by torsion of the
machine structure. Check parallelism and
symmetry of machine movement.
Release Description
1.0 1st issue
1.1 Revised edition
Dispose separately
Lika Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. +39 0445 806600
Fax +39 0445 806699
Italy : eMail [email protected] - www.lika.it
World : eMail [email protected] - www.lika.biz
______________________________________________________________________________________________________
MAN SMI2_SMI5 I_E 1.1.odt 16 www.lika.it
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
Lika SMI2 Manuale utente
- Tipo
- Manuale utente
- Questo manuale è adatto anche per
in altre lingue
- English: Lika SMI2 User manual