Lika XC77 Manuale utente

Tipo
Manuale utente
XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
Manuale d’uso
XC77
XAC77
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Certificato ATEX
4 – Istruzioni di sicurezza
5 - Connessioni elettriche
6 - Caratteristiche meccaniche
1 - Norme di sicurezza
Sicurezza
Attenersi scrupolosamente alle informazioni in questo manuale relative ai prodotti ATEX;
durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza
sul lavoro previste nel proprio paese;
l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato,
in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro
utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti in movimento possono causare lesioni serie o fatali;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è
considerato una violazione delle norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste
dall'uso per cui lo strumento è destinato;
Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti
dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte dell'utilizzatore.
MAN XC77_XAC77 I_E 2.17.odt 1 www.lika.it
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2001
II2 GD, Ex d IIC T6 Gb, Ex tb IIIC T85°C Db, IP65
II2 GD, Ex d IIB T6 Gb, Ex tb IIIC T85°C Db, IP65
XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
Avvertenze elettriche
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
rispettare le connessioni riportate nella sezione “5 - Connessioni elettriche” a pagina 12;
i fili dei segnali d’uscita non utilizzati devono essere isolati singolarmente;
encoder assoluti: collegare gli ingressi Azzeramento e Direzione di conteggio a 0Vdc se non
utilizzati;
- per azzerare la posizione collegare Azzeramento a +Vdc per almeno 100 µs, poi scollegare
+Vdc; normalmente deve avere tensione 0Vdc; effettuare l'azzeramento dopo l'impostazione di
Direzione di conteggio; effettuare l'azzeramento con encoder fermo;
- Direzione di conteggio: conteggio crescente con rotazione oraria (vista lato albero) =
collegarlo a 0Vdc; conteggio crescente con rotazione antioraria = collegarlo a +Vdc;
in riferimento alla normativa 2014/30/UE sulla compatibilità elettromagnetica
rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo eliminare la presenza di carica
elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che andranno a contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare
appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da possibili fonti di interferenza o schermarlo in
maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature
con forte carica magnetica in prossimità dell'unità;
- collegare la calza del cavo e/o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il
punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato
dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da
adottare per minimizzare i disturbi.
Avvertenze meccaniche
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione 6 -
Caratteristiche meccaniche” a pagina 22;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in
movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti sollecitazioni sia
all’asse che al corpo del dispositivo;
utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste dal costruttore,
encoder con asse cavo: l'encoder può essere montato direttamente su un albero che rispetti le
caratteristiche definite nel foglio d'ordine e fissato mediante il collare.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di serie stampati
sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti anche nei documenti di trasporto
che lo accompagnano. Citare sempre il codice di ordinazione e il numero di serie quando si
contatta Lika Electronic per l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per
ogni informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al catalogo del
prodotto.
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
3 - Certificato ATEX
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
4 – Istruzioni di sicurezza
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione.
ATTENZIONE
La chiusura di contatto tra i segnali non utilizzati può provocare il danneggiamento irrimediabile
del dispositivo.
Collegare la calza del cavo e/o il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il
punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra può essere effettuato sul lato dispositivo
e/o sul lato utilizzatore; è compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
5.1 Lunghezza minima del cavo
Per soddisfare i requisiti di protezione gas secondo la marcatura ATEX II2 GD Ex d IIC T6 Gb, i
dispositivi XC77-... e XAC77-... sono forniti con un cavo della lunghezza minima di 3 m. Il cavo non
deve mai essere accorciato! Se questo avvenisse il livello di protezione gas sarebbe inferiore e
quindi conforme alla marcatura II2 GD Ex d IIB T6 Gb.
6.2 XC77-…-ZCU…
Funzione Cavo I8 8 poli
AGiallo
/A Blu
BVerde
/B Arancione
0Bianco
/0 Grigio
+Vdc *Rosso
0Vdc Nero
Schermatura Calza
* Tensione di alimentazione come da codice di ordinazione, si veda il datasheet del prodotto.
ESEMPIO
XC77-Y-...2...: 2 = +10Vdc +30Vdc
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.3 XAC77 con interfaccia SSI
Funzione Cavo A8 8 poli
Clock IN + Bianco
Clock IN - Marrone
Data OUT + Verde
Data OUT - Giallo
Azzeramento Rosa
Direzione di conteggio Blu
+10Vdc +30Vdc Rosso
0Vdc Nero
Schermatura Calza
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.4 XAC77 con uscita parallela (NPN o.c. / Push-Pull)
Funzione Cavo A16 16 poli Cavo A20 20 poli Cavo A32 32 poli
1 LSB Marrone Marrone Marrone
2Rosso Rosso Rosso
3Rosa Rosa Rosa
4Giallo Giallo Giallo
5Verde Verde Verde
6Blu Blu Blu
7Viola Viola Viola
8Grigio Grigio Grigio
9Bianco Bianco Bianco
10 Nero Nero Nero
11 Bianco/Verde Bianco/Verde Marrone/Rosso
12 Marrone/Verde Marrone/Verde Bianco/Rosso
13 - Rosso/Blu Rosso/Blu
14 - Grigio/Marrone Grigio/Rosa
15 - Bianco/Grigio Bianco/Giallo
16 - - Marrone/Verde
17 - - Bianco/Verde
18 - - Giallo/Marrone
19 - - Bianco/Blu
20 - - Marrone/Blu
21 - - Bianco/Rosa
22 - - Bianco/Grigio
23 - - Rosa/Marrone
24 - - Grigio/Marrone
25 - - Marrone/Nero
Azzeramento Rosso/Blu Bianco/Rosa Grigio/Verde
Direzione di conteggio Grigio/Rosa Grigio/Rosa Giallo/Rosa
+10Vdc +30Vdc Bianco/Giallo Bianco/Giallo Verde/Blu
0Vdc Giallo/Marrone Giallo/Marrone Giallo/Blu
Schermatura Calza Calza Calza
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.5 XAC77 con interfaccia Profibus (XAC77xx/xxxxxPB-...)
Gli encoder ATEX con interfaccia Profibus rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli
encoder serie Hx58 FB, le eventuali differenze sono indicate in basso; i file GSD (HS58_Vx.gsd per
monogiro e HM58_Vx.gsd per multigiro) e il manuale relativo all’interfaccia Profibus sono
disponibili all’indirizzo www.lika.it > PRODOTTI > ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI
> PROFIBUS > Hx58 FB).
Funzione Cavo
+10Vdc +30Vdc Alimentazione Rosso
0Vdc Alimentazione Bianco
Profibus B (bus input) Blu
Profibus A (bus input) Bianco
Profibus B (bus output) Verde
Profibus A (bus output) Bianco
+5Vdc out per RT1Giallo
0Vdc out per RT1Bianco
Profibus Shield Calza
1 I due fili sono provvisti di protezione in guaina termorestringente; assicurarsi che la protezione
sia sempre presente se la terminazione RT non è installata (danneggiamenti irreversibili!).
ATTENZIONE
L’indirizzo del nodo deve essere impostato via software dal Master utilizzando il servizio SAP55,
per ogni informazione si veda la sezione 5.5.1 Impostazione indirizzo nodo via BUS (servizio
SAP55)” a pagina 16. Come default Lika imposta l'indirizzo = 125; per modificare tale indirizzo
è necessario installare un solo encoder per volta e quindi modificare l'ID, altrimenti si crea
conflitto tra i nodi. Con codice /AABT (vedi datasheet) l'indirizzo AA è preimpostato via
software e sempre modificabile dall'utilizzatore.
Il baud rate è settato automaticamente dal Master.
NON è consentito aprire l’encoder!
I LED di diagnostica non sono presenti su questo modello.
Il cavo utilizzato non è certificato Profibus, ma prevede l'ingresso e l'uscita bus per evitare Stub
sulla rete Profibus.
Se il dispositivo è il primo o l'ultimo della rete si deve terminare il bus con
un terminatore attivo certificato o implementando il seguente schema alle
uscite. Con codice /AABT (vedi datasheet), se T = 1, la resistenza è installata,
attiva e non disattivabile (non montare resistenze esterne!).
Per evitare danni irreversibili all'encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze
diverse e isolati singolarmente.
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.5.1 Impostazione indirizzo nodo via BUS (servizio SAP55)
ATTENZIONE
Il servizio SAP55 può essere eseguito solamente utilizzando un DP Master Class 2 (DPM2). I
Master di classe 1 (DPM1) non sono in grado di eseguire il servizio SAP55.
Con codice /AABT (vedi datasheet) l'indirizzo AA è preimpostato via software e sempre modificabile
dall'utilizzatore.
I dispositivi Lika della serie XAC77 prevedono l'impostazione dell'indirizzo del nodo via bus
mediante il servizio SAP55.
Il servizio Service Access Point SAP55 Set_Slave_Address permette la modifica dell'indirizzo di un
dispositivo slave memorizzato nella memoria interna permanente. Il servizio SAP55 è previsto dalle
specifiche Profibus per l'impostazione dell'indirizzo del nodo in alternativa agli switch hardware,
nel caso in cui questi non siano previsti o non sia possibile utilizzarli. L'indirizzo di default
memorizzato da Lika Electronic nella memoria interna è “125”.
Impostazione mediante STEP7 di Siemens
Per modificare l'indirizzo salvato nella memoria
interna, accedere alla finestra SIMATIC Manager ed
eseguire il comando Assegna indirizzo PROFIBUS…
nel menu Sistema di destinazione\PROFIBUS. Si
aprirà la finestra Assegna indirizzo PROFIBUS.
Nella finestra Assegna indirizzo PROFIBUS impostare
l’indirizzo correntemente memorizzato nella memoria
interna (impostazione di fabbrica = “125”) nel menu a
tendina Indirizzo PROFIBUS attuale e indicare il
nuovo indirizzo da impostare nel sottostante combo
box Nuovo indirizzo PROFIBUS (per esempio: “6”);
quindi premere Conferma e di seguito OK.
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.6 XAC77 con interfaccia CANopen (XAC77xx/xxxxxCB-...)
Gli encoder ATEX con interfaccia CANopen rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli
encoder serie Hx58 FB, le eventuali differenze sono indicate in basso; i file EDS
(Lika_HSxCB_DS406_Vx.eds per monogiro e Lika_HMxCB_DS406_Vx.eds per multigiro) e il
manuale relativo all’interfaccia CANopen sono disponibili all’indirizzo www.lika.it > PRODOTTI >
ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI > CAN > Hx58 FB).
Funzione Cavo
+10Vdc +30Vdc Rosso
0Vdc Bianco
CAN L (bus input) Blu
CAN H (bus input) Bianco
CAN L (bus output) Verde
CAN H (bus output) Bianco
Non usato Giallo
Non usato Bianco
CAN Shield Calza
ATTENZIONE
L’indirizzo del nodo e il baud rate devono essere impostati via software dal Master (si veda ai
parametri 3000h e 3001h del “Dizionario oggetti”). Come default Lika imposta l'indirizzo = 1 e
il baud rate = 500 Kbit/s; per modificare l'indirizzo preimpostato è necessario installare un solo
encoder per volta e quindi modificare l'ID, altrimenti si crea conflitto tra i nodi. Con codice
/AABT (vedi datasheet) l'indirizzo AA e il baud rate B sono preimpostati via software e sempre
modificabili dall'utilizzatore.
NON è consentito aprire l’encoder!
I LED di diagnostica non sono presenti su questo modello.
Il cavo utilizzato non è certificato CANbus, ma prevede l'ingresso e l'uscita bus per evitare Stub
sulla rete CANbus.
Se l’encoder è il primo o lultimo dispositivo della rete, la resistenza di terminazione deve essere
montata esternamente al dispositivo (terminale di rete da 120 tra le uscite CAN High e CAN
Low), come mostrato nel seguente schema. Con codice /AABT (vedi datasheet), se T = 1, la
resistenza è installata, attiva e non disattivabile (non montare resistenze esterne!).
Per evitare danni irreversibili all'encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze
diverse e isolati singolarmente.
MAN XC77_XAC77 I_E 2.17.odt 17 www.lika.it
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.7 XAC77 con interfaccia DeviceNet (XAC77xx/xxxxxFD-...)
Gli encoder ATEX con interfaccia DeviceNet rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli
encoder serie Hx58 FB, le eventuali differenze sono indicate in basso; i file EDS
(Lika_HS58x_FDV_Vx.eds per monogiro e Lika_HMxCB_DS406_Vx.eds per multigiro) e il
manuale relativo all’interfaccia DeviceNet sono disponibili all’indirizzo www.lika.it > PRODOTTI >
ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI > Devicenet > Hx58 FB).
Funzione Cavo
+10Vdc +30Vdc Rosso
0Vdc Bianco
CAN L (bus input) Blu
CAN H (bus input) Bianco
CAN L (bus output) Verde
CAN H (bus output) Bianco
Non usato Giallo
Non usato Bianco
CAN Shield Calza
ATTENZIONE
NON è consentito aprire l’encoder!
I LED di diagnostica non sono presenti su questo modello.
Il cavo utilizzato non è certificato CANbus, ma prevede l'ingresso e l'uscita bus per evitare Stub
sulla rete CANbus.
Per evitare danni irreversibili all'encoder i fili non utilizzati devono essere tagliati a lunghezze
diverse e isolati singolarmente.
L'indirizzo del nodo (00h 3Fh) è preimpostato da Lika secondo il codice di ordinazione nella
tabella a in basso; è espresso in hex.
Il baud rate è preimpostato da Lika secondo il codice di ordinazione nella tabella a in basso.
La resistenza di terminazione (necessaria se l’encoder è il primo o l’ultimo dispositivo della rete)
è preimpostata da Lika secondo il codice di ordinazione nella tabella a in basso.
Eventualmente la resistenza di terminazione può essere montata esternamente al dispositivo
(terminale di rete da 120 tra le uscite CAN High e CAN Low), come mostrato nello schema b
qui sotto:
XAC77xx/xxxxxFD-xx-xxx/aabt
aa: indirizzo nodo (hex) 00hex … 3Fhex (00 … 63)
b: baud rate D = 125 kbit/s
E = 250 kbit/s
F = 500 kbit/s
t: resistenza di terminazione 0 = disattiva
1 = attiva
ESEMPIO: XAC77xx/xxxxxFD-xx-xxx/0DD0
0D= indirizzo nodo 0Dhex (13dec);
D = baud rate 125 kbit/s
0 = resistenza di terminazione disattiva
Indirizzo, baud rate e resistenza
sono impostati tramite dip switch
interni e non sono modificabili.
MAN XC77_XAC77 I_E 2.17.odt 18 www.lika.it
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ab
XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
5.8 XAC77 con uscita analogica
Gli encoder ATEX con uscita analogica rispecchiano le caratteristiche di comunicazione degli
encoder programmabili serie EMx58 PA, le eventuali differenze sono indicate in basso; il manuale
d'uso e il software di programmazione sono disponibili all’indirizzo www.lika.it > PRODOTTI >
ENCODER ROTATIVI > ENCODER ASSOLUTI > USCITA ANALOGICA > EM58 PA.
Funzione Cavo T12
TxD (RS-232) *Rosso
RxD (RS-232) *Verde
0Vdc (RS-232) Marrone
Fault Giallo
+Iout Grigio
0Vdc Analog Viola
+Vout Rosa
Direzione di conteggio Blu
Azzeramento Bianco
+13Vdc +30Vdc Marrone/Verde
0Vdc alimentazione Bianco/Verde
Schermatura Calza
* Assicurarsi che RxD del PC sia connesso con TxD del dispositivo e TxD del PC
sia connesso con RxD del dispositivo
Descrizione
Uscita 0Vdc Analog è internamente collegato a 0Vdc.
Azzeramento: ingresso di attivazione valore di preset (attivo alto da +13V a +30V per almeno
100 ms).
Direzione di conteggio: funzione inversione di conteggio (attivo alto da +13V a +30V).
Fault: segnale di errore, per esempio: interruzione cavo. Solo con uscita in corrente.
Per il collegamento seguire le Figure 2 e 3, prestare attenzione al valore di R2.
Nessun errore = transistor ON (in conduzione).
Errore encoder = transistor OFF (aperto).
MAN XC77_XAC77 I_E 2.17.odt 19 www.lika.it
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XC77 • XAC77 - Encoder ATEX
Fault connesso a un ingresso del PLC Fault connesso a un relè
Fig. 2
Imax = 50mA
R1 = 47
Fig. 3
Esempio:
1K < R2 < 10K
Nessun errore = PLC input basso (0Vdc).
Errore encoder = PLC input alto (+Vdc).
Esempio:
Vdc = +24V
I = 30mA (corrente necessaria per eccitare la
bobina di un piccolo relè)
R2 = 750
Nessun errore = bobina eccitata.
Errore encoder = bobina a riposo.
MAN XC77_XAC77 I_E 2.17.odt 20 www.lika.it
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R1
I
Vdc
R2
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Lika XC77 Manuale utente

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Manuale utente

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