SICK SureSense - HL18 Hybrid photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

HL18(L), HL18G/HL18T

Sensori fotoelettrici ibridi

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Descrizione prodotto

H18 - SureSense

HL18

HL18G / HL18T

HL18L

Produttore

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Germania

Luogo di produzione

SICK Inc.

55438 Minneapolis, MN

USA

Note legali

Questo manuale è protetto dai diritti d'autore. I diritti che ne conseguono rimangono

alla ditta SICK. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente

entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è con‐

sentito modificare, abbreviare o tradurre il presente manuale senza previa autorizza‐

zione scritta della ditta SICK AG.

I marchi riportati nel presente manuale sono di proprietà del rispettivo proprietario.

Documento originale

Questo documento è un originale della ditta SICK AG.

8017290.16K9 | SICK

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97

Indice

45 Avvertenze di sicurezza generali..................................................... 99

46 Indicazioni sull’omologazione UL.................................................... 99

47 Uso conforme..................................................................................... 99

48 Indicatori di uso e di funzionamento.............................................. 100

49 Montaggio.......................................................................................... 100

50 Installazione elettrica....................................................................... 100

50.1 Funzionamento uscita DC........................................................................ 101

50.2 Spinotto di connessione........................................................................... 104

50.3 Regolazioni possibili................................................................................. 105

51 Messa in servizio............................................................................... 110

52 Eliminazione difetti........................................................................... 113

53 Smontaggio e smaltimento............................................................. 114

54 Manutenzione.................................................................................... 115

55 Dati tecnici..........................................................................................115

55.1 Disegno quotato........................................................................................ 116

INDICE

98

8017290.16K9 | SICK

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45 Avvertenze di sicurezza generali

■

Prima di eseguire la messa in servizio, leggere le istruzioni per l’uso.

■

Il collegamento, il montaggio e la configurazione devono essere eseguiti

esclusivamente da personale tecnico qualificato.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine UE.

■

Durante la messa in servizio, proteggere il dispositivo dall’umidità e da pos‐

sibili contaminazioni.

■

Le presenti Istruzioni per l’uso contengono informazioni necessarie durante il ciclo

di vita del sensore.

HL18L:

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASERCLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 4,0 mW

Puls length: 4 µs

Wavelength: 650 - 670 nm

Complies with 21 CFR 1040.10

and 1040.11 except for deviations

pursuant to Laser Notice No. 50,

dated June 24, 2007

ATTENZIONE

ATTENZIONE: l’interruzione, la manipolazione o l’uso improprio possono causare

un’esposizione pericolosa dovuta a radiazioni laser.

46 Indicazioni sull’omologazione UL

All housing types are Type 1 enclosure.

47 Uso conforme

HL18(G/T) è un sensore fotoelettrico optoelettronico retroriflettente (di seguito denomi‐

nato “sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti, animali e persone. Il

funzionamento di questo prodotto richiede un riflettore. In caso di utilizzo del prodotto

per scopi diversi da quello previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade

qualsiasi rivendicazione di garanzia nei confronti di SICK AG.

HL18L è un sensore fotoelettrico optoelettronico retroriflettente (di seguito denominato

“sensore”) per il rilevamento ottico senza contatto di oggetti. Il funzionamento di questo

prodotto richiede un riflettore. In caso di utilizzo del prodotto per scopi diversi da quello

previsto e in caso di modifiche apportate allo stesso, decade qualsiasi rivendicazione di

garanzia nei confronti di SICK AG.

AVVERTENZE DI SICUREZZA GENERALI 45

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99

Il sensore soddisfa i requisiti minimi in materia di protezione contro i radiodisturbi

(EMC) previsti per il settore industriale (classe di protezione contro i radiodisturbi A).

Questo può causare interferenze radio se utilizzato in un’area residenziale.

48 Indicatori di uso e di funzionamento

2

3

2 3

4

1

Impostazione del potenziometro (se

selezionata tramite configurazione

del modello) o indicatori LED

2

Indicatore LED verde: tensione di

alimentazione attiva

3

Indicatore LED giallo: stato ricezione

luce

4

Visualizzazione ampiezza del

segnale (se selezionata tramite con‐

figurazione del modello)

49 Montaggio

Montare il sensore e il riflettore utilizzando delle staffe di fissaggio adatte (vedi la

gamma di accessori SICK). Allineare il sensore e il riflettore fra di loro.

INDICAZIONE

Si ricordi la coppia di serraggio massima consentita del sensore di 0,56 Nm.

50 Installazione elettrica

I sensori devono essere connessi in uno stato privo di tensione (U

V

= 0 V). Le seguenti

informazioni devono essere osservate in base al tipo di collegamento:

– Collegamento a spina: occupazione dei pin

– Cavo: colore filo

Applicare la tensione/attivare l’alimentazione elettrica (U

V

> 0 V) solo una volta realiz‐

zati tutti i collegamenti elettrici.

La spia LED verde in cima al sensore si accende.

Spiegazione della terminologia di collegamento utilizzata nelle tabelle 1-3:

BN = Marrone

WH = Bianco

BU = Blu

48 INDICATORI DI USO E DI FUNZIONAMENTO

100

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BK = Nero

n. c. = connessione mancante

Q1 = uscita di commutazione 1

Q2 = uscita di commutazione 2

L+ = tensione di alimentazione (Uv)

L1 = tensione di alimentazione AC

M = comune

N = AC comune

Test = ingresso test

L.ON = funzionamento light on

D.ON = funzionamento dark on

INDICAZIONE

Le uscite del sensore possono essere dotate di un ritardo di accensione o spegnimento

regolabile. Questo è indicato dalla configurazione del modello (Hx18-xxxxxxTxx).

50.1 Funzionamento uscita DC

Tabella 41: uscita DC

HL18-_xxxxx

-Axxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Bxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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101

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-Xxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 104 v. tabella 42, pagina 104

-Yxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 104 v. tabella 42, pagina 104

-Gxxxxx

Q1 = L.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 104 v. tabella 42, pagina 104

-Hxxxxx

Q1 = L.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 104 v. tabella 42, pagina 104

-Jxxxxx

Q1 = D.ON, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, PNP (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 104 v. tabella 42, pagina 104

-Kxxxxx

Q1 = D.ON, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

Q2 = Allarme, NPN (≤ 100 mA) v. tabella 42, pagina 104 v. tabella 42, pagina 104

-Mxxxxx Q1 = D.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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103

-Lxxxxx Q1 = L.ON, MOSFET (≤ 100 mA)

+ (L

Q

‒ (

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

+ (L1)

Q

‒ (N)

Load

-Zxxxxx Funzionamento uscita speciale Contattare SICK Contattare SICK

1

Diagramma uscita PNP raffigurato; NPN possibile anche collegando il carico a + (L+) e Q

Tabella 42: Funzionamento Allarme/Salute

HL18-_xxxxx

-Vxxxxx

-Xxxxxx

Q2 = Salute, PNP (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Wxxxxx

-Yxxxxx

Q2 = Salute, NPN (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Gxxxxx

-Jxxxxx

Q2 = Allarme, PNP

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

-Hxxxxx

-Kxxxxx

Q2 = Allarme, NPN

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

50.2 Spinotto di connessione

Tabella 43: Connection Pinout

HL18 Diagram Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4

-x1xxxx

0.2 mm

2

24 AWG

+ (L+)

BN

Q2

WH

- (M)

BU

Q1

BK

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

104

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HL18 Diagram Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4

-M1xxxx / -L1xxxx

0.2 mm

2

24 AWG

L1

BN

-

N

BU

Q

BK

-x2xxxx

1

4

3

+ (L+)

BN

-

- (M)

BU

Q1

BK

-x3xxxx

2

1

4

3

+ (L+)

BN

Q2

WH

- (M)

BU

Q1

BK

-x4xxxx

1

2

4 3

+ (L+)

BN

Q2

WH

- (M)

BU

Q1

BK

-x5xxxx + (L1) - (N) Q1 n. c.

50.3 Regolazioni possibili

Commutazione L/D

Il sensore può essere specificato con potenziometro di selezione per

un funzionamento light on o dark on (L/D).

Il funzionamento light on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il

potenziometro in senso antiorario fino ad arrivare alla posizione di

arresto. Il tab del potenziometro punterà verso la “L” stampata

sull’alloggiamento del sensore.

Il funzionamento dark on viene selezionato per l’uscita Q1 ruotando il

potenziometro in senso orario fino ad arrivare alla posizione di arre‐

sto. Il tab del potenziometro punterà verso la “D” stampata sull’allog‐

giamento del sensore.

ATTENZIONE

Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐

manenti al sensore.

Qualora vengano specificate uscite complementari (Hx18-Pxxxxx, Hx18-Nxxxxx, Hx18-

Fxxxxx), l’uscita Q2 presenterà sempre lo stato di commutazione opposto rispetto

all’uscita Q1. Pertanto l’uscita Q2 sarà Funzionamento dark on quando il potenziometro

è in posizione “L” e Funzionamento light on quando il potenziometro è in posizione “D”.

Qualora vengano specificate uscite bipolari (Hx18-Axxxxx, Hx18-Bxxxxx), l’uscita Q2 pre‐

senterà sempre lo stato di commutazione uguale a quello dell’uscita Q1. Il potenziome‐

tro di selezione L/D non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specificata).

INSTALLAZIONE ELETTRICA

50

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105

Tabella 44: L’uscita Q1 ATTIVA indica con il funzionamento light on/dark on il potenziometro di

selezione

HL18-xxxx_

Interruttore di

selezione L/D

-xxxxxE

-xxxxxH

-xxxxxI

-xxxxxK

-xxxxxP

Q1 = L.ON

Q1 = D.ON

Ritardo temporale

Il sensore può avere un tempo di ritardo regolabile. Il tempo di ritardo

viene regolato ruotando il potenziometro a 270°.

La rotazione in senso orario in direzione “+” stampata sul sensore

aumenta il tempo di ritardo (T

DELAY

). Il tempo di ritardo massimo

avviene in posizione di arresto in senso orario.

La rotazione in senso antiorario in direzione “-” stampata sul sensore

riduce il tempo di ritardo. Non vi sono ritardi temporali alla posizione

di arresto in senso antiorario.

ATTENZIONE

Una sovrarotazione del potenziometro oltre le posizioni di arresto provocherà danni per‐

manenti al sensore.

È possibile specificare un interruttore di selezione L/D con un tempo di ritardo regola‐

bile. Il ritardo temporale regolabile non ha effetti sull’uscita Salute o Allarme (se specifi‐

cata).

Tabella 45: L’uscita ATTIVA indica varianti di uscita complementari con ritardo temporale regola‐

bile

HL18-Pxxxx_

HL18-Nxxxx_

HL18-Fxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

ON

1

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

2

-xxxxxM

Q1 = L.ON

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

106

8017290.16K9 | SICK

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Q2 = D.ON

-xxxxxI

3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

1

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

2

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

3

Q1 = D.ON

Q2 = L.ON

1

La denominazione ritardo ON o OFF si applica all’uscita Q1

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

3

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Tabella 46: L’uscita ATTIVA indica varianti HL18-Bxxxx_ con ritardo temporale regolabile

HL18-Bxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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107

-xxxxxI

2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

-xxxxxK

2

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

Tabella 47: L’uscita ATTIVA indica varianti HL18-Axxxx_ con ritardo temporale regolabile

HL18-Axxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxI

2

Q1 = L.ON

50 INSTALLAZIONE ELETTRICA

108

8017290.16K9 | SICK

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Q2 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = D.ON

Q2 = D.ON

-xxxxxK

2

Q1 = L.ON

Q2 = L.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

Tabella 48: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e

ritardo temporale regolabile

HL18-Vxxxx_

HL18-Wxxxx_

HL18-Gxxxx_

HL18-Hxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = L.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = L.ON

-xxxxxI

2

Q1 = D.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = L.ON

-xxxxxK

2

Q1 = D.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

INSTALLAZIONE ELETTRICA 50

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109

Tabella 49: L’uscita Q1 ATTIVA indica varianti di funzionamento dark on con allarme/salute e

ritardo temporale regolabile

HL18-Xxxxx_

HL18-Yxxxx_

HL18-Jxxxx_

HL18-Kxxxx_

Nessun ritardo tem‐

porale

Q1 = D.ON

Ritardo

regolabile

ON

-xxxxxC

-xxxxxF

-xxxxxI

1

-xxxxxM

Q1 = D.ON

-xxxxxI

2

Q1 = L.ON

Ritardo

regolabile

OFF

-xxxxxD

-xxxxxG

-xxxxxK

1

-xxxxxN

Q1 = D.ON

-xxxxxK

2

Q1 = L.ON

1

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento dark on “D”

2

Interruttore di selezione L/D in posizione funzionamento light on “L”

51 Messa in servizio

1 Allineamento

Luce rossa: allineare il sensore con un riflettore adatto. Selezionare la posizione così che il

raggio di luce rosso emesso colpisca il centro del riflettore. Consiglio: utilizzare la visualiz‐

zazione ampiezza del segnale sulla parte posteriore del sensore per ottenere un allinea‐

mento corretto. Il sensore deve avere una visuale chiara del riflettore, senza oggetti nel

percorso del fascio (vedi figura 21). È necessario assicurarsi che le aperture ottiche del

sensore e del riflettore siano completamente libere.

Figura 21: Allineamento

51 MESSA IN SERVIZIO

110

8017290.16K9 | SICK

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L’ottimizzazione dell'allineamento si ottiene e si verifica utilizzando la visualizzazione di

ampiezza del segnale posizionata sulla parte posteriore del sensore. I LED si illuminano in

modo corrispondente alla visualizzazione ampiezza del segnale ricevuta dal sensore. Se i

LED non sono illuminati oppure sono illuminati di rosso, il sensore sta ricevendo segnali

troppo deboli o assenti per commutare l’uscita. Il primo LED giallo si illumina in corrispon‐

denza della soglia di commutazione minima, mentre i LED verdi continuano ad illuminarsi

nel momento in cui la luce in ricezione aumenta.

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

0 %

100 %

Figura 22: Visualizzazione ampiezza del segnale durante l’allineamento

2 Distanza di lavoro

Regolare la distanza tra il sensore e il riflettore in base al diagramma corrispondente (x =

distanza di lavoro, y = riserva operativa).

INDICAZIONE

Prestare attenzione alla distanza di lavoro minima tra sensore e riflettore in base al riflet‐

tore.

0 1

(3.28)

2

(6.56)

3

(9.84)

4

(13.12)

5

(16.40)

6

(19.67)

7

(22.97)

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

6 2 1

Figura 23: HL18: Riserva operativa

1

Riflettore PL80A

2

Riflettore PL40A

6

Riflettore adesivo IREF6000

(REF-IRF-56)

10

1

Operating reserve

2

3

1

5

6

0 1

(3.28)

0.5

(1.64)

1.5

(4.92)

2.5

(8.20)

3.5

(11.48)

2

(6.56)

3

(9.84)

Distance in m (feet)

Figura 24: HL18G/HL18T: riserva opera‐

tiva

1

Riflettore PL80A

2

Riflettore PL40A

3

Riflettore P250F

5

Riflettore adesivo REF-AC1000

6

Riflettore PL41F

MESSA IN SERVIZIO 51

8017290.16K9 | SICK

Subject to change without notice

111

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.67)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

6 2 1

3

4

5

Figura 25: HL18L: Riserva operativa

1

Riflettore PL80A

2

Riflettore P250F

3

Riflettore PL10F

4

Riflettore PL23 FT

5

Riflettore adesivo REF-AC1000

6

Riflettore adesivo IREF6000

(REF-IRF-56)

3 Regolazione della sensibilità

Sensore impossibile da impostare: Il sensore viene regolato ed è pronto per il funziona‐

mento.

Fare riferimento al grafico per verificare il funzionamento. Se l’uscita di commutazione non

si comporta in base a quanto previsto dal grafico, controllare le condizioni di applicazione.

Vedere la diagnosi nella sezione “errore”.

Sensore con potenziometro:

La sensibilità viene regolata con il potenziometro (tipo: 270°). Rotazione in senso orario:

maggiore riserva operativa; rotazione in senso antiorario: riserva operativa ridotta. Racco‐

mandiamo di regolare il potenziometro sul “massimo”. Una riserva operativa minore

potrebbe essere necessaria per superfici depolarizzanti, oggetti molto piccoli o traslucidi.

HL18T: Sensore in materiale trasparente con regolazione fine della sensibilità del potenzio‐

metro standard:

Regolazione fine per il rilevamento di oggetti trasparenti (attenuazione > 10%): posizionare

l’oggetto tra il sensore e il riflettore. Ridurre la sensibilità (ruotare il potenziometro tipo:

270° in senso antiorario) fino a quando la spia a LED gialla sulla parte superiore e poste‐

riore del sensore è spenta. Se il sensore è dotato di una visualizzazione ampiezza del

segnale, solo i LED rossi dovranno essere illuminati.

Rimuovere l’oggetto trasparente. Se la spia gialla LED si illumina, l’impostazione iniziale è

completa. Se il sensore è dotato di una visualizzazione ampiezza del segnale, sia i LED

gialli che, possibilmente, alcuni LED verdi saranno accesi.

Se la spia LED gialla non si accende al momento di rimuovere l’oggetto trasparente, con‐

trollare l’allineamento e le condizioni di applicazione.

HL18G: Sensore in materiale trasparente con regolazione della sensibilità AutoAdapt e

teach:

La rotazione in senso orario oltre la metà della rotazione disponibile avvierà il processo di

teach. La rotazione in senso antiorario inferiore alla metà della rotazione disponibile com‐

pleterà la procedura di teach e riporterà il sensore in modalità di avvio.

Esistono tre modalità di teach:

51

MESSA IN SERVIZIO

112

8017290.16K9 | SICK

Subject to change without notice

•

Modalità 1: Commutazione nel momento in cui l'attenuazione di segnale dall’oggetto

trasparente è > 10%. Solitamente utilizzata per oggetti molto trasparenti, come le

bottiglie in PET.

•

Modalità 2: Commutazione nel momento in cui l'attenuazione di segnale dall’oggetto

trasparente è > 18%. Solitamente utilizzata per oggetti in vetro trasparente.

•

Modalità 3: Commutazione nel momento in cui l'attenuazione di segnale dall’oggetto

trasparente è > 40%. Solitamente utilizzata per oggetti in vetro colorato oppure opa‐

chi.

Prima di avviare la procedura di teach, pulire il percorso tra sensore e riflettore. Ruotare

poi il potenziometro in senso orario oltre metà della rotazione. La spia a LED gialla sulla

parte superiore e posteriore del sensore si spegne per un attimo per indicare l’avvio del

teach. Dopo ~1 secondo il LED giallo inizia a lampeggiare per indicare che le modalità di

teach sono pronte. La selezione della modalità di teach desiderata si ottiene mantenendo

il potenziometro nella stessa posizione oltre la mezza rotazione per oltre un certo periodo

di tempo.

•

Modalità 1: 1...5 secondi

•

Modalità 2: 5...10 secondi

•

Modalità 3: > 10 secondi

Si ricorda che la spia LED verde sulla parte superiore e posteriore del sensore lampeggerà

una volta non appena la modalità teach è stata modificata.

Non appena la modalità teach prescelta è stata selezionata, ruotare il potenziometro in

senso antiorario al di sotto della metà della rotazione disponibile. La procedura di teach è

completa. Controllare il rilevamento spostando l’oggetto trasparente tra sensore e riflet‐

tore, come illustrato nell’immagine: G. A seguito della conferma, il LED giallo cambia stato

quando l’oggetto è presente. In caso contrario controllare l’allineamento e le condizioni di

applicazione.

INDICAZIONE

Si ricorda che il funzionamento della visualizzazione ampiezza del segnale HL18G viene

gestito automaticamente tramite la caratteristiche di teach e AutoAdapt. Un sensore

HL18G cercherà sempre di mantenere il segnale in modo tale che solo i LED rossi e gialli

vengano illuminati con una visione chiara del riflettore.

Il sensore viene regolato ed è pronto per il funzionamento.

4 Uscita allarme

Uscita allarme: il sensore (HL18(G/T)(L)) dispone di un'uscita di comunicazione di prevista

avaria (“Q2” nello schema di collegamento [B] con opzione allarme selezionata) che indica

quando l'intensità di segnale della luce ricevuta è ormai bassa. Possibili cause: sensore o

riflettore sporchi, il sensore è disallineato. In buono stato: LOW (U

V

< V), in caso di molto

sporco HIGH (>+U

V

- V). In questo caso l'indicatore LED lampeggia.

Uscita Health: il sensore (HL18(G/T)(L)) dispone di un'uscita di comunicazione dello stato

di salute ("Q2" nello schema di collegamento [B] con opzione Health selezionata), che

indica quando l'intensità di segnale della luce ricevuta è sufficiente. Possibili cause,

quando l'intensità di segnale non è sufficiente: sensori sporchi, sensori disallineati o linea

danneggiata. In buono stato: HIGH (>+U

V

- V), in caso di molto sporco o di interruzione della

linea LOW (U

V

< V). In questo caso l'indicatore LED lampeggia.

Tipi di tempo: HL18(G/T)(L) con impostazione opzionale ritardo On o ritardo Off: t0 = nes‐

sun ritardo temporale, t1 = ritardo temporale quando viene rilevato l’oggetto, t2 = ritardo

temporale quando non viene rilevato alcun oggetto. L’impostazione dei tempi può essere

selezionata utilizzando il potenziometro secondo A.

I livelli del timer possono essere impostati da 0 a 2 secondi.

52 Eliminazione difetti

La tabella di rimozione dei disturbi mostra quali provvedimenti si devono adottare

quando il sensore non funziona più.

ELIMINAZIONE DIFETTI 52

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113

Tabella 50: Individuazione ed eliminazione dei guasti

Indicatore LED / figura di

errore

Causa Provvedimento

Il LED giallo non è acceso

anche se il raggio luminoso è

orientato verso il riflettore e

nessun oggetto si trova sulla

traiettoria del raggio

nessuna tensione o tensione

al di sotto del valore soglia

Verificare la tensione di ali‐

mentazione e/o il collega‐

mento elettrico

Interruzioni di tensione Assicurarsi che ci sia un'ali‐

mentazione di tensione sta‐

bile

Il sensore è guasto Se l'alimentazione di tensione

è regolare, allora chiedere una

sostituzione del sensore

Il LED giallo lampeggia, se è

presente Health, osservare il

relativo segnale in uscita, se è

presente allarme, osservare il

relativo segnale in uscita

Il sensore è ancora pronto per

il funzionamento, ma le condi‐

zioni di esercizio non sono

ottimali / inoltre per uscita

Health: l'alimentazione elet‐

trica è interrotta

Controllare le condizioni di

funzionamento: Allineare com‐

pletamente il raggio di luce

(punto luminoso) con il riflet‐

tore. / Pulire le superfici otti‐

che(sensore e riflettore) / Se il

potenziometro è regolato alla

sensibilità max.: ridurre la

distanza tra sensore e riflet‐

tore e controllare il tipo di

riflettore / Il riflettore non è

adatto per l’applicazione in

questione (raccomandiamo di

usare solo i riflettori SICK)

capitolo 51 / Controllare la

distanza di lavoro e regolarla

se necessario, vedere imma‐

gini in capitolo 51. / Con

uscita salute: controllare l’ali‐

mentazione elettrica, control‐

lare tutti i collegamenti elet‐

trici (cavi e connettori a

spina).

Interruzioni di segnale al

momento del rilevamento

dell'oggetto

Proprietà depolarizzante della

superficie dell'oggetto (ad es.

pellicola), riflesso

Ridurre la sensibilità o variare

la posizione del sensore

53 Smontaggio e smaltimento

Il sensore deve essere smaltito in conformità con le leggi nazionali vigenti in materia.

Durante il processo di smaltimento, riciclare se possibile i materiali che compongono il

sensore (in particolare i metalli nobili).

INDICAZIONE

Smaltimento di batterie, dispositivi elettrici ed elettronici

•

In base a direttive internazionali, le batterie, gli accumulatori e i dispositivi elettrici

ed elettronici non devono essere smaltiti tra i rifiuti generici.

•

Il titolare è tenuto per legge a riconsegnare questi dispositivi alla fine del loro ciclo

di vita presso i rispettivi punti di raccolta pubblici.

•

WEEE: Questo simbolo presente sul prodotto, nella sua confezione o nel

presente documento, indica che un prodotto è soggetto a tali regolamentazioni.

114

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54 Manutenzione

I sensori SICK sono esenti da manutenzione.

A intervalli regolari si consiglia di

•

pulire le superfici limite ottiche

•

Verificare i collegamenti a vite e gli innesti a spina

Non è consentito effettuare modifiche agli apparecchi.

Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso. Le proprietà del prodotto e le schede

tecniche indicate non costituiscono una dichiarazione di garanzia.

55 Dati tecnici

HL18 -M / -L /-U HL18G/T HL18G/T-M / -

L /-U

HL18L

Classe laser

1) 1) 1) 1)

1

Distanza di commutazione (con

riflettore PL80A)

0 ... 5 m 0 ... 5 m 0 ... 2.5 m 0 ... 2.5 m 0 ... 10 m

Distanza max. di commutazione

(con riflettore PL80A)

0 ... 6.5 m 0 ... 6.5 m 0 ... 3 m 0 ... 3 m 0 ... 12 m

Diametro punto luminoso/distanza 130 x 260

mm / 6.5 m

130 x 260

mm / 6.5 m

60 x 120 mm /

3 m

60 x 120 mm /

3 m

2 mm / 2 m

Funzione CTA, selezionabile on/off

m m m m

Tensione di alimentazione U

V

DC 10 ... 30 V

2)

AC 90 ... 250

V

3)

DC 10 ... 30 V

2)

AC 90 ... 250

V

3)

DC 10 ... 30 V

2)

Corrente di uscita I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA ≤ 100 mA

Corrente di commutazione (tensione

di commutazione)

4)

≤ 20 mA

4) 4) 4)

Sequenza di commutazione max. 1,000 Hz

5)

1,000 Hz

5)

1,000 Hz

5)

1,000 Hz

5)

1.000 Hz

5)

Tempo di reazione max. ≤ 0.5 ms

6)

≤ 0.5 ms

6)

≤ 0.5 ms

6)

≤ 0.5 ms

6)

≤ 0,5 ms

6)

Tipo di protezione IP67, IP69

7)

IP67, IP69

7)

IP67, IP69

7)

IP67, IP69

7)

IP67, IP69

7)

Classe di protezione III II

8)

III II

8)

III

Commutazioni di protezione A, B, D

9)

A, B, D

9)

A, B, D

9)

A, B, D

9)

A, B, D

9)

Temperatura ambientale di funzio‐

namento

-40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C -30 ... +55 °C

1)

Per un funzionamento affidabile consigliamo l'uso di riflettori a microprismi o pellicola riflettente. Potete trovare riflettori e pellicole adatti

nel catalogo accessori SICK. L'uso di riflettori con grande struttura prismatica può ridurre la funzionalità.

2)

Oggetto con il 90% di remissione (riferito al bianco standard DIN 5033)

2)

Valori limite; funzionamento in rete protetta da cortocircuito max. 8 A; ondulazione residua max. 5 V

ss

3)

Valori limite

4)

Categoria d'uso: AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5)

Con rapporto chiaro / scuro 1:1

6)

Durata segnale con carico ohmico

7)

sostituisce IP69K secondo ISO 20653: 2013-03

8)

valido per Q\ su Pin2, se configurato tramite software

8)

Tensione di misurazione AC/DC 250 V, categoria di sovratensione II

9)

Tensione di misurazione CC 50 V

9)

A = U

V

-Allacciamenti protetti dall'inversione di polarità

B = entrate e uscite protette da polarità inversa

D = uscite protette da sovracorrente e da cortocircuito.

MANUTENZIONE 54

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115

55.1 Disegno quotato

Versione AC,

cavo

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

3

7.9

(0.31)

45.5 (1.79)

A

C

B

D

16.2 (0.64)

0.9 (0.04)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

2

Foro per il montaggio

3

Indicatore LED verde: corrente ON

4

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

5

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

Versione AC,

connettore M18

3

4

7.5 (0.30)

10.5 (0.41)

M18 x 1

24.1 (0.95)

25.4 (1.00)

12.7

(0.50)

7.4

(0.29)

13.1 (0.52)

34.4 (1.35)

2

5

1

15 (0.59)

M18 x 1

0.9 (0.04)

16.2 (0.64)

16 (0.63)

A

C

B

D

11.9

(0.47)

50.1 (1.97)

1

Connessione a scatto per anello a livello

(venduto separatamente)

2

Foro per il montaggio

3

Indicatore LED verde: corrente ON

4

Potenziometro (se selezionato) o indica‐

tori LED

5

Indicatore LED giallo: stato del fascio di

luce ricevuto

55 DATI TECNICI

116

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SICK SureSense - HL18 Hybrid photoelectric sensors Istruzioni per l'uso

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