YUNEEC Typhoon H Plus Guida Rapida

Tipo
Guida Rapida
QUICK START
GUIDE
V1.0
QUICK START
GUIDE
V1.0
EN : Quick Start Guide
DE : Schnellstartanleitung
ES : Guía de inicio rápido
FR : Guide de démarrage rapide
IT : Guida Rapida
PL: Prewodnik Szybkiego Uruchomienia
TYPHOON H PLUS
01 Power Switch
02 Sonar
03 RealSense
C23
01 Camera LED Status Indicator
02 Camera Lens
03 5GHz Antenna
ST16S
01 Start/Stop Motor Button
02 Gimbal Pan Mode Switch
(Follow Mode/ Follow Pan
Controllable Mode/ Global Mode)
03 Gimbal Tilt Mode Switch
(Angle Mode/ Velocity Mode)
04 Gimbal Pan Control Knob
05 Throttle/ Altitude Control (Mode 2)
Elevator/pitch control (Mode 1)
06 Rudder/ Yaw Control
(Mode 2 and Mode 1)
07 Take Still Photo Button
08 Landing Gear Switch
09 Obstacle Avoidance Switch
10 Flight Mode Selection Switch
11 Elevator/ Pitch Control (Mode2)/
Throttle/Altitude Control (Mode 1)
12 Aileron/Roll Control
(Mode 2 and Mode 1)
13 Start/Stop Video Recording Button
14 Power Switch
15 2.4GHz Antenna
16 5GHz Antenna
17 Proportional Control Rate Slider
18 Gimbal Tilt Control Slider
19 Battery
20 HDMI
21 USB Port
22 Headset Port
23 Micro SD Slot
24 Micro USB Port
Overview
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Aircraft
Product Name APV System
Model Name: TYPHOON H PLUS
Controller
Product Name Personal Ground Station
Model Name: ST16S
Gimbal Camera
Product Name 3-Axis Gimbal Camera
Model Name: C23 EN
Assembling the Arms
Unfold the motor arms and secure
them until hearing a 'click'.
Installing the Propellers
Mount propeller 'A' on motor 'A' and
propeller 'B' on motor 'B'.
Press and rotate propellers in the
direction the [ ] points to until the
propellers lock.
Cross-check to be sure propellers are
properly locked in place.
Charge the Batteries
ST16S Ground Station
Assembly
A
B
B
B
unfold & click
push & click
Power the desktop charger from a
100-240V AC outlet using the AC adapt-
er/power supply, or from a 12V-17.4V
DC accessory socket/cigarette lighter
receptacle in an automobile using the
included adapter. Plug the aircraft bat-
tery into the charger port as illustrated.
Charge the ST16S battery by using
supplied USB cable and inserting
it into the Micro USB port on the
charger. It will take approximately
five hours to charge a fully discharge
battery.
Installing the Flight Batteries
Push the battery into the battery com-
partment until hearing a 'click'.
power
Green Blinking:
Ready to charge
Red Blinking:
Charging
Solid Green:
Charge Completed
Blue Blinking / Solid:
Error /
Power ON / OFF
NOTICE: Please make sure all firmware is the latest version. Firmware and
the user manual may be downloaded from web site: www.yuneec.com. The
quick start guide does not replace the user manual.
Turn on the ST16S, and then press the power button on TYPHOON H Plus.
Release the button when the aircraft emits a rising tone. Power on the ST16S
before powering on the UAS.
Retract Landing Gears
Raise the landing gear control using
the landing gear control switch on the
ST16S.
Landing
Step 1) Lower the landing gear
using the same control as used for
retracting landing gear.
NOTICE: Lower the landing gear at
least 12’ above the landing area.
Step 2) Slowly lower the left-hand
stick below the center position,
TYPHOON H PLUS will descend
slowly and land. After TYPHOON H
PLUS lands, the motors will stop after
2 seconds without any operation.
Take Off
Press and hold the START/STOP
button for about 3 seconds to start
the motors in angle mode.
POWERING
ON ST16S
POWERING ON
TYPHOON H
PLUS
Take Off
OPTION 1:
Slowly raise the left-hand stick to take
off.
OPTION 2:
Tap the icon [ ] and slide on the
screen to take off.
Flight Control
RealSense Module
Capable of detecting obstacles and intelligently navigating around them,
TYPHOON H PLUS with RealSense™ Technology builds a 3D model of the
world, allowing pilots to focus on the subject without worrying about flying
into obstacles in follow me mode.
TS01
TS02
TS03
TS04
00 : 35 : 25
D/R 0˚
System Setting Channel Setting Model Select
9
12.6V
FSK
WIFI
Roll 120˚Pitch 0˚
300M
125km/h
TS05
TS06
TS07
TS08
GPS
VOL
FSK
WiFi
CHA
POS
CHA
POS
SPORT MODE
ANGLE MODE
RTL MODE
Never attempt to operate the
TYPHOON H PLUS near tall build-
ings /obstructions that do not over a
clear view of the sky (a minimum
clearance of 100°).
OPTICAL FLOW MODE
Optical Flow Mode is most suitable when powering on the aircraft without
GPS locked. When using Optical Flow to lock the position of the aircraft,
TYPHOON H PLUS can hover at its current altitude automatically and the max
flight speed will be limited to 8.9 mph (4 m/s).
ANGLE MODE
When in Angle Mode and GPS is
available, the TYPHOON H PLUS
will respond according to the ST16S
remote controller.
Tips: Fly low and slow initially.
Slow(Lo Speed) position is ideal
for precision flight. High-speed
(Hi Speed) position is used when
transiting broad areas.
Hi Speed
Lo Speed
SPORT MODE
The TYPHOON H PLUS has high reaction sensitivity in Sport Mode. The maxi-
mum flight speed of the aircraft is increased to 45mph (20 m/s).
RTL MODE
When in RTL Mode, TYPHOON H PLUS will return to the home point and
automatically lower the retractable gear to land.
TASK MODE
POI (Point of Interest)
Point of Interest allows the pilot to select a subject they would like to orbit and
have TYPHOON H PLUS orbit that subject autonomously.
Follow Me
The Follow Me function allows the TYPHOON H PLUS to follow the pilot,
adjusting its location to the location of the ST16S Ground Station.
JOUR
Journey function enables TYPHOON H PLUS to capture the perfect aerial selfie
easier and faster. Depending on the pilot's desired setting, TYPHOON H PLUS
will go up, out and return.
CCC (Curve Cable Cam)
Curve Cable Cam allows you to create an invisible route for TYPHOON H PLUS
to fly along. Once the pilot sets the points, the TYPHOON H PLUS will fly the
set coordinates while remembering the heading.
STATUS
Accelerometer/
Gyro Calibration Completed
The Aircraft is in Angle Mode
without GPS lock
The Aircraft is in Angle Mode
with GPS lock
First / Second Level Low Voltage
Battery Warning
Camera Control
Taking Photos and Recording
Video
Taking photos and recording video
can be switched by tapping [ ]
and [ ] icons.
To Take A Still Photo
Press the icon [ ], or press the
button located near the bottom left
corner of the ST16S.
To START/STOP Recording Video
Press the icon [ ], or press the
button located near the bottom on
the right corner of the ST16S.
Initiate Compass Calibration
During Initialization
Rotor Abnormal Alarming
The Aircraft is in Binding Mode
Binding Failed
Calibration Failed
The Aircraft is in Sport Mode
The Aircraft is in RTL Mode
The Aircraft is in Task Mode
The Aircraft is in IPS Mode
Low Voltage Battery Warning
Compass Alarming
The Aircraft is in No-Fly Zone
OBS. Function Activated
LED Status Indications
All the LEDs mentioned are numbered as shown.
The color of the icon indicates the color of the LED.
Indicates the LED flashing.
Indicates the LED solid on.
TYPHOON H PLUS
01 Ein/Aus-Schalter
02 Sonar
03 RealSense
C23
01 Kamera-LED-Statusanzeige
02 Kameralinse
03 5-GHz-Antenne
ST16S
01 Start/Stopp-Taste für die Motoren
02 Gimbal-Schwenkmodus-Schalter
(Follow Mode/Follow Pan
Controllable Mode/Global Mode)
03 Gimbal-Neigungsmodusschalter
(Angle Mode/Velocity Mode)
04 Gimbal-Schwenksteuerung-Knopf
05 Beschleunigungs-/Höhensteuerung (Mode 2)
Höhenruder-/Steigungssteuerung (Mode 1)
06 Ruder/Giersteuerung(Mode 2 und Mode 1)
07 Auslöser für Fotos
08 Landegestellschalter
09 Hindernisvermeidungsschalter
10 Flugmodus-Auswahlschalter
11 Höhenruder-/Steigungssteuerung (Mode 2)/
Beschleunigungs-/Höhensteuerung (Mode 1)
12 Querruder-/Rollsteuerung (Mode 2 und Mode 1)
13 Start/Stopp-Taste für Videoaufnahmen
14 Ein/Aus-Schalter
15 2,4-GHz-Antenne
16 5-GHz-Antenne
17 Proportionaler Geschwin-
digkeitsschieberegler
18 Gimbal-Neigungssteueru-
ngsschieberegler
19 Akku
20 HDMI
21 USB-Port
22 Headset-Port
23 Micro-SD-Steckplatz
24 Micro-USB-Port
Überblick
01
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21
Fluggerät
Produktname: APV System
Modellname: TYPHOON H PLUS
Fernbedienung
Produktname: Personal Ground Station
Modellname: ST16S
Gimbal-Kamera
Produktname: 3-Achsen-Gimbal-Kamera
Modellname: C23 DE
Montage der Arme
Die Motorarme ausklappen und fixie-
ren, bis ein Klicken zu hören ist.
Installation der Propeller
Propeller „A “ auf Motor „A “ und Pro-
peller „B“ auf Motor „B“ montieren.
Die Propeller in Richtung der Kennze-
ichnung drücken und drehen[ ], bis
sie einrasten.
Es ist zu prüfen, ob die Propeller
korrekt eingerastet sind.
Akkus aufladen
ST16S GROUND STATION
Montage
A
B
B
B
Ausklappen &
Klickgeräus
Drücken &
Klickgeräusch
Das Desktop-Ladegerät ist mithilfe
des AC-Adapters/-Netzteils an eine
Steckdose mit 100 bis 240 Volt AC
oder mit dem mitgelieferten Adapter
an eine Steckdose mit 12 bis 17,4 Volt
DC oder an den Zigarettenanzünder
Auto anzuschließen. Der Akku des
Fluggeräts ist, wie abgebildet, in den
Ladegerätanschluss zu stecken.
Der Akku der ST16S-Funkfernbedi-
enung wird geladen, indem man das
mitgelieferte USB-Kabel an den
Micro-USB-Anschluss am Ladegerät
anschließt. Bei vollständig entladenem
Akku nimmt das vollständige Aufladen
etwa fünf Stunden in Anspruch.
Installation der Flugakkus
Der Akku ist in das Batteriefach zu
drücken, bis ein Klicken zu hören ist.
Stromversorgung
Grünes Blinken:
Bereit für Ladevorgang
Rotes Blinken:
Ladevorgang
Konstant grünes Leuchten:
Ladevorgang beendet
Blaues Blinken/
Konstant blaues Leuchten:
Fehler
/
Ein-/Ausschalten
HINWEIS: Es ist sicherzustellen, dass gesamte Firmware die neueste Version
hat. Firmware und Bedienungsanleitung können von folgender Website
heruntergeladen werden: www.yuneec.com Die Kurzanleitung ist kein Ersatz
für die Bedienungsanleitung.
Sie ST16S einschalten und dann die Ein/Aus-Taste am TYPHOON H Plus
drücken. Die Taste loslassen, sobald das Fluggerät einen ansteigenden Ton
ausgibt. Vor dem Einschalten der Drohne erst die ST16S einschalten.
Landegestell einziehen
Das Landegestell mithilfe des
Landegestellschalters auf der ST16S
einfahren.
Landen
Schritt 1) Das Landegestell mithilfe
des gleichen Schalters wie für dessen
Einfahren ausfahren.
HINWEIS: Das Landegestell bei
mindestens etwa 3,5 m Höhe über
dem Landebereich auszufahren.
Schritt 2) Den linken Hebel
langsam von der Grundposition aus
nach unten bewegen, sodass die
TYPHOON H PLUS langsam absinkt
und landet. Nach dem Landen der
TYPHOON H PLUS stoppen die
Motoren nach 2 Sekunden ohne
Benutzereingaben.
Abheben
Die START/STOPP-Taste ist ungefähr
3 Sekunden gedrückt zu halten, um
die Motoren im Angle-Modus zu
starten.
EINSCHALTEN DER
ST16S
EINSCHALTEN DES
TYPHOON H
PLUS
Abheben
MÖGLICHKEIT 1:
Zum Abheben den linken Hebel
langsam nach oben bewegen.
MÖGLICHKEIT 2:
Auf das Symbol [ ] tippen und
es auf dem Bildschirm ziehen, um
abzuheben.
Flugsteuerung
ANGLE-MODUS
Im Angle-Modus und bei GPS
-Empfang reagiert die TYPHOON H
PLUS entsprechend der ST16S
-Fernbedienung.
Tipps: Zu Beginn niedrig und
langsam fliegen. Die langsame
Position (Lo Speed) ist ideal für
Präzisionsflüge. Die schnelle Position
(Hi Speed) wird zum Überqueren
großer Flächen verwendet.
RealSense Modul
Mit seiner Fähigkeit Hindernisse zu erkennen und diese intelligent zu umflie-
gen, baut sich der TYPHOON H PLUS mit RealSense™ ein 3D-Modell von der
Welt und erlaubt es so Piloten, sich im Follow-me-Mode auf das Motiv zu
konzentrieren ohne sich darüber Sorgen machen zu müssen, in ein Hindernis
zu fliegen.
Optical-Flow-Modul
Das Optical Flow-Modul ist immer dann gefragt, wenn Sie die Drohne ohne
GPS starten. Bei der Benutzung von Optical Flow zur Positionsbestimmung,
kann der TYPHOON H PLUS in seiner aktuellen Höhe auf der Stelle schweben
oder mit einer Geschwindigkeit von bis zu 14 km/h fliegen.
Hohe
Geschwindigkeit
Niedrige
Geschwindigkeit
Den TYPHOON H PLUS niemals in der
Nähe großer Gebäude oder Objekte
verwenden, welche die freie Sicht
beeinträchtigen können (mindestens
100° freie Sicht benötigt).
SPORT-MODUS
Der TYPHOON H PLUS hat im Sport-Modus eine hohe Ansprechempfindlich-
keit. Die maximale Fluggeschwindigkeit des Fluggeräts ist auf 20 m/s erhöht.
RTL-MODUS
Im RTL-Modus fliegt der TYPHOON H PLUS zum Ausgangspunkt zurück und fährt
automatisch das Landegestell zur Landung aus.
TS01
TS02
TS03
TS04
00 : 35 : 25
D/R 0˚
System Setting Channel Setting Model Select
9
12.6V
FSK
WIFI
Roll 120˚Pitch 0˚
300M
125km/h
TS05
TS06
TS07
TS08
GPS
VOL
FSK
WiFi
CHA
POS
CHA
POS
SPORT-MODUS
ANGLE-MODUS
RTL-MODUS
TASK-MODUS
POI (Point of Interest)
„Point of Interest “ erlaubt es dem Piloten, ein Objekt auszuwählen, das er um-
kreisen möchte, wodurch der TYPHOON H PLUS dieses Objekt selbstständig
umfliegt.
Follow Me
Die „Follow Me “-Funktion ermöglicht es dem TYPHOON H PLUS, dem Piloten
anhand der Position der ST16S Ground Station zu folgen.
JOUR (Reise)
Die „Journey “-Funktion ermöglicht es dem TYPHOON H PLUS, das perfekte
Selfie aus der Luft einfacher und schneller zu erfassen. Je nach der vom
Piloten gewünschten Einstellung steigt der TYPHOON H PLUS auf, fliegt fort
und kommt zurück.
CCC (Curve Cable Cam)
Mit Curve Cable Cam kann man eine unsichtbare Route erstellen, die der
TYPHOON H PLUS abfliegen soll. Wenn der Pilot die Punkte festlegt, fliegt der
TYPHOON H PLUS die festgelegten Koordinaten ab und hält dabei den Kurs.
STATUS
Beschleunigungsmesser-/
Gyroskop-Kalibrierung abgeschlossen
Das Fluggerät befindet sich im Angle
-Modus (ohne GPS-Unterstützung)
Das Fluggerät befindet sich im Angle
-Modus (mit GPS-Unterstützung)
Erste/zweite Akkustand-Warnung
Kamerasteuerung
Fotografieren und Videos
aufnehmen
Foto- und Videoaufnahme kann durch
Tippen auf die Symbole [ ] und
[ ] eingeschaltet werden.
Standbilder aufnehmen
Auf das Symbol [ ] tippen oder
die Taste in der unteren linken Ecke
der ST16S drücken.
Videoaufnahme
STARTEN/STOPPEN
Auf das Symbol [ ] tippen oder
die Taste in der unteren rechten Ecke
der ST16S drücken.
Kompass-Kalibrierung veranlassen
Während der Initialisierung
Rotorfehler-Warnung
Das Fluggerät befindet sich im
„Bind“-Modus
Verbinden fehlgeschlagen
Kalibrierung fehlgeschlagen
Das Fluggerät befindet sich im
Sport-Modus
Das Fluggerät befindet sich
im RTL-Modus
Das Fluggerät befindet sich
im Task-Modus
Das Fluggerät befindet sich
im IPS-Modus
Akkustand-Warnung
„Niedrige Spannung“
Kompass-Warnung
Das Fluggerät befindet sich in
einer Flugverbotszone
OBS. Funktion aktiviert
LED-Statusanzeigen
Alle erwähnten LEDs sind wie in der Abbildung
dargestellt nummeriert.
Die Farbe des Symbols entspricht der Farbe der LED.
Bedeutet, dass die LED blinkt.
Bedeutet, dass die LED konstant leuchtet.
TYPHOON H PLUS
01 Interruptor de encendido
02 Sónar
03 RealSense
C23
01 Indicador LED del estado
de la cámara
02 Lente de la cámara
03 Antena de 5 GHz
ST16S
01 Botón de arranque/parada de los motores
02 Interruptor del modo panorámico del
gimbal (modo Follow/modo Pan modo
Controllable/modo Global)
03 Interruptor del modo de inclinación del
gimbal (modo Angle/modo Velocity)
04 Botón de control panorámico del gimbal
05 Control de aceleración/altitud (modo 2)
Control de elevación/cabeceo (modo 1)
06 Control del timón/guiñada(modo 2 y modo 1)
07 Botón para fotos estáticas
08 Interruptor del tren de aterrizaje
09 Interruptor Evitar obstáculos
10 Interruptor de selección del
modo de vuelo
11 Control de elevación/cabeceo (modo 2)/
Control de aceleración/altitud (modo 1)
12 Control del alerón/alabeo
(modo 2 y modo 1)
13 Botón de inicio/parada de la grabación
en vídeo
14 Interruptor de encendido
15 Antena de 2,4 GHz
16 Antena de 5 GHz
17 Control deslizante proporci-
onal de la velocidad
18 Control deslizante de la
inclinación del gimbal
19 Batería
20 HDMI
21 Puerto USB
22 Puerto para gafas
23 Ranura para tarjeta micro SD
24 Puerto micro USB
Resumen
01
02
03
01
02
03
22
23
24
15
18
19
16
17
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02
03
04
05
06
07
08
09
10
14
11
12
13
20
21
Aeronave
Nombre del producto:
Sistema APV (fotografía y vídeo aéreos)
Modelo: TYPHOON H PLUS
Controlador
Nombre del producto:
Estación personal de tierra
Modelo: ST16S
Cámara del gimbal
Nombre del producto:
Cámara del gimbal de 3 ejes
Modelo: C23
ES
Montaje de los brazos
Despliega los brazos de los motores
hasta oír un clic.
Instalación de las hélices
Monta la hélice A en el motor A y la
hélice B en el motor B.
Presiona y haz rotar las hélices en la
dirección de los puntos [ ] hasta
fijarlas.
Realiza una comprobación cruzada
para asegurarte de que las hélices-
están correctamente bloqueadas en
su sitio.
Cargar las baterías
Estación de tierra ST16S
Montaje
A
B
B
B
desplegar y clic
introducir y clic
Conecta el cargador de escritorio a la
toma de 100-240 V de CA usando una
fuente de alimentación o un adaptador
de CA, o a un enchufe accesorio o a la
toma del encendedor de un vehículo
de 12-17,4 V de CC usando el adapta-
dor que se incluye. Conecta la batería
de la aeronave al puerto del cargador
como aparece en la ilustración.
Carga la batería de la ST16S usando el
cable USB que se incluye y conectán-
dolo al puerto micro USB del cargador.
Una batería totalmente descargada
tardará aproximadamente 5 horas en
cargarse.
Instalación de la batería de vuelo
Introduce la batería en su comparti-
mento hasta oír un clic.
alimentación
Verde parpadeante:
listo para cargar
Rojo parpadeante:
cargando
Verde fijo:
carga completada
Azul parpadeante/fijo:
error /
Encendido/apagado
ATENCIÓN: Asegúrate de utilizar las últimas versiones del firmware. El firmware y
el manual del usuario pueden descargase del siguiente sitio web: www.yuneec.com.
La guía de inicio rápido no sustituye al manual del usuario.
Enciende la ST16S y pulsa el botón de encendido del TYPHOON H Plus. Suelta el
botón cuando la aeronave emita un sonido en aumento. Enciende la ST16S antes de
encender el sistema de aeronave no tripulada (UAS).
Retracción del tren de
aterrizaje
Sube el control del tren de aterrizaje
con el interruptor de control del tren
de aterrizaje de la ST16S.
Aterrizaje
Paso 1) Baja el tren de aterrizaje con
el mismo control que se utiliza para
retraerlo.
ATENCIÓN: Baja el tren de aterrizaje
al menos 12’ por encima de la zona
de aterrizaje.
Paso 2) Baja lentamente el joystick
izquierdo por debajo de la posición
central para que el TYPHOON H PLUS
descienda lentamente y aterrice.
Después de que el TYPHOON H PLUS
aterrice, los motores se detendrán al
cabo de 2 segundos sin necesidad de
efectuar ninguna operación.
Despegue
Pulsa el botón START/STOP y
mantenlo pulsado durante unos 3
segundos para arrancar los motores
en modo Angle.
ENCENDER LA
ST16S
ENCENDER EL
TYPHOON H
PLUS
Despegue
OPCIÓN 1:
Sube lentamente el joystick izquierdo
para despegar.
OPCIÓN 2:
Pulsa el icono [ ] y deslízalo por
la pantalla para despegar.
Controles de vuelo
No manejes el TYPHOON H PLUS
cerca de edificios altos u otros
obstáculos que no permitan ver
claramente el cielo (distancia mínima
de 100°).
Módulo RealSense
Con su capacidad para detectar obstáculos y volar alrededor de ellos inteli-
gentemente, el TYPHOON H PLUS construye un modelo 3D del mundo con
RealSense ™, permitiendo a los pilotos enfocarse en el sujeto en el modo
Sígueme sin preocuparse por ello. tener que volar en un obstáculo.
Módulo de flujo óptico
El módulo de flujo óptico siempre se necesita cuando enciende el dron sin
GPS. Al utilizar el Flujo óptico para determinar la posición, el TYPHOON H
PLUS puede desplazarse en su altura actual sobre el terreno o volar a una
velocidad de hasta 14 km/h.
MODO ANGLE
En modo Angle y con el GPS
disponible, el TYPHOON H PLUS
responderá al control remoto de la
ST16S.
Consejos: Al principio, vuela bajo y
lentamente. La posición para volar
lentamente (Lo Speed) es ideal para
vuelos de precisión. La posición de
alta velocidad (Hi Speed) se utiliza
para transitar zonas extensas.
Hi Speed
Lo Speed
TS01
TS02
TS03
TS04
00 : 35 : 25
D/R 0˚
System Setting Channel Setting Model Select
9
12.6V
FSK
WIFI
Roll 120˚Pitch 0˚
300M
125km/h
TS05
TS06
TS07
TS08
GPS
VOL
FSK
WiFi
CHA
POS
CHA
POS
MODO SPORT
MODO ANGLE
MODO RTL
MODO SPORT
El TYPHOON H PLUS tiene una gran capacidad de reacción en modo Sport. La
velocidad de vuelo máxima de la aeronave es de 20 m/s (45 mph).
MODO RTL
En modo RTL, el TYPHOON H PLUS regresará al punto de partida y desplegará-
automáticamente el tren retráctil para aterrizar.
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YUNEEC Typhoon H Plus Guida Rapida

Tipo
Guida Rapida