Renishaw HPMA high-precision motorised arm Installation & User's Guide

Guida d’uso e installazione

H-2000-5358-01-B

HPMA – braccio motorizzato ad alta

precisione

Italiano

Codice Renishaw: H-2000-5358-01-B

Pubblicato: 02.2018

i

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ii

Sicurezza

Prima di effettuare qualsiasi intervento di manutenzione, togliere la rete di alimentazione.

Il fornitore della macchina ha la responsabilità di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al

funzionamento della stessa, compresi quelli riportati nelle istruzioni di Renishaw, e di fornire

dispositivi di sicurezza e interblocchi di sicurezza adeguati.

È possibile, in certe situazioni, che la sonda emetta erroneamente un segnale di sonda a riposo.

Non fare afﬁdamento sui segnali di stato sonda per arrestare il funzionamento della macchina.

Esiste pericolo di danno da schiacciamento tra le parti in moto o tra le parti in moto e quelle ferme.

1

Indice

Prima di iniziare ............................................................................................................. 5

Limitazione di responsabilità

..........................................................................5

Marchi

.............................................................................................................5

Garanzia

.........................................................................................................5

Modiﬁche all’apparecchiatura

.........................................................................5

Macchine CNC

...............................................................................................5

Brevetti

............................................................................................................6

Dichiarazione di conformità CE

......................................................................6

Direttiva WEEE

...............................................................................................7

Sicurezza

........................................................................................................7

Kit del sistema

...............................................................................................................8

Speciﬁche

.......................................................................................................................9

Installazione del sistema

............................................................................................10

Installazione del braccio HPMA

.................................................................... 10

Installazione di HPMA

..................................................................................11

Orientamento accettabile del gruppo rotativo e della base

..........................12

Dettagli per il montaggio

............................................................................................13

Dimensioni e cablaggio

..............................................................................................14

Dimensioni complessive e conﬁgurazione del cavo

(uscita cavo posteriore)

................................................................................14

Dimensioni complessive (uscita cavo laterale)

.............................................15

Dimensioni

...................................................................................................................16

Tabella delle dimensioni

...............................................................................16

Dimensioni dello stilo in base alle dimensioni dell’utensile

...........................17

Installazione del sistema

............................................................................................19

Installazione della sonda sul braccio

............................................................19

Installazione dello stilo

..................................................................................19

Regolazione approssimativa dello stilo

........................................................19

Regolazione ﬁne dello stilo

...........................................................................20

Parallelismo lato superiore

...........................................................................21

2

Indice

Installazione del ricovero sonda ...................................................................22

Installazione delle unità di interfaccia TSI 3 o TSI 3-C

.................................23

Montaggio alternativo

...................................................................................23

Schema di collegamento di HPMA con TSI 3

...............................................24

Schema di collegamento di HPMA con TSI 3-C

........................................... 25

Connessioni dell’interfaccia TSI 3

.................................................................26

Connessioni dell’interfaccia TSI 3-C

............................................................. 27

Ritardo di trigger della sonda

.....................................................................................28

HPMA con interfaccia TSI 3

..........................................................................28

HPMA con interfaccia TSI 3-C

...................................................................... 29

Conﬁgurazioni di cablaggio standard

.......................................................................30

Conﬁgurazione dei cavi per HPMA con TSI 3

..............................................30

Conﬁgurazione dei cavi per HPMA con TSI 3-C

...........................................31

Funzionamento di HPMA/TSI 3

...................................................................................32

Controllo del braccio

..................................................................................... 32

Ingressi di selezione sonda

..........................................................................36

Funzionamento di HPMA/TSI 3-C

...............................................................................37

Controllo del braccio

..................................................................................... 37

Inibizione sonda

..........................................................................................................42

Inibizione sonda con TSI 3

...........................................................................42

Inibizione sonda con TSI 3-C

........................................................................43

Ingressi di inibizione

................................................................................................... 44

Ingressi dell’interfaccia TSI 3

........................................................................ 44

Ingressi dell’interfaccia TSI 3-C

....................................................................44

Speciﬁche degli ingressi

............................................................................................45

Speciﬁche degli ingressi con TSI 3

...............................................................45

Speciﬁche delle uscite con TSI 3

..................................................................45

Speciﬁche degli ingressi con TSI 3-C

...........................................................45

Speciﬁche delle uscite con TSI 3-C

.............................................................. 45

3

Indice

Manutenzione ...............................................................................................................46

Rimozione della sonda RP3

.........................................................................46

Rimozione dello stilo e dello stelo a rottura obbligata...................................46

Installazione dello stelo a rottura obbligata e dello stilo................................46

Manutenzione della sonda RP3

....................................................................47

Manutenzione di HPMA

................................................................................ 48

Presetting utensili e calibrazione sonda

................................................................... 49

Presetting utensili

.........................................................................................49

Calibrazione sonda

....................................................................................... 49

Esecuzione del presetting utensili

.............................................................................50

Presetting utensili

.........................................................................................50

Veriﬁca dell’integrità utensile e calibrazione

............................................................ 51

Veriﬁca dell’integrità degli utensili

................................................................. 51

Calibrazione di una sonda di presetting utensili

...........................................51

Diagnostica

..................................................................................................................52

Elenco componenti

.....................................................................................................55

4

Pagina lasciata intenzionalmente vuota.

5

riservati.

Questo documento non può essere copiato

o riprodotto nella sua interezza o in parte, né

trasferito su altri supporti o tradotto in altre

lingue, senza previa autorizzazione scritta da

parte di Renishaw.

La pubblicazione del materiale contenuto nel

documento non implica libertà dai diritti di

brevetto di Renishaw plc.

Modiﬁche all’apparecchiatura

Renishaw si riserva il diritto di apportare

modiﬁche alle speciﬁche delle apparecchiature

senza preavviso.

Macchine CNC

Le macchine utensili CNC devono essere

sempre azionati da personale qualiﬁcato

ed in osservanza delle istruzioni della casa

produttrice.

Prima di iniziare

Limitazione di responsabilità

RENISHAW HA COMPIUTO OGNI

RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE

CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE

DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA

DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON

RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA

IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA

VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA OGNI

RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA

NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA

PRESENTE NEL DOCUMENTO.

Marchi

RENISHAW e il simbolo della sonda utilizzato

nel logo RENISHAW sono marchi registrati di

Renishaw plc nel Regno Unito e in altri paesi.

apply innovation, nomi e deﬁnizioni di altri

prodotti e tecnologie Renishaw sono marchi

registrati di Renishaw plc o delle sue ﬁliali.

Tutti gli altri nomi dei marchi e dei prodotti

utilizzati in questo documento sono marchi

commerciali o marchi registrati dei rispettivi

proprietari.

Garanzia

Le apparecchiature che richiedano un

intervento durante il periodo di garanzia

devono essere rese al vostro fornitore.

Salvo diversamente concordato in forma scritta

tra il Cliente e la Renishaw, l’acquisto di un

prodotto da Renishaw implica l’applicazione

delle clausole inerenti la garanzia riportate

nelle CONDIZIONI DI VENDITA Renishaw.

Potete consultarle per avere maggiori dettagli

sulla garanzia del prodotto ma, in linea

generale, le esclusioni principali si incontrano

quando il prodotto:

• è stato trascurato, maneggiato in

modo sbagliato o utilizzato in modo

inappropriato oppure

• è stato modiﬁcato o alterato in qualsiasi

modo senza il consenso scritto da parte

di Renishaw.

In caso di acquisto del prodotto tramite altri

fornitori, prendere contatto con gli stessi per

sapere quale tipo di riparazioni è coperto dalla

loro garanzia.

6

Brevetti

Le caratteristiche del braccio HPMA Renishaw

e di altri prodotti simili sono oggetto di uno

o più dei seguenti brevetti e/o domande di

brevetto:

Dichiarazione di conformità

CE

Renishaw plc dichiara che il braccio

motorizzato ad alta precisione HPMA è

conforme agli standard e regolamentazioni

applicabili.

Contattare Renishaw plc oppure visitare

www.renishaw.it/mtpdoc per ottenere la

Dichiarazione di conformità CE completa.

Prima di iniziare

CN 1327188

CN 100455979

EP 0967455

EP 1092890

EP 1537376

JP 3627855

JP 4398011

JP 4444109

JP 4444509

KR 1027729

US 5647137

US 6275053

US 6519863

US 7281336

C

7

Sicurezza

Informazioni per l’utente

Si raccomanda di indossare occhiali protettivi

in applicazioni che comportano l’utilizzo di

macchine utensili e macchine di misura a

coordinate.

Consultare le istruzioni d’uso fornite dal

fornitore della macchina.

Il sistema HPMA deve essere installato da

una persona competente, in conformità alle

indicazioni di sicurezza fornite. Prima di

iniziare, veriﬁcare che la macchina utensile si

trovi in posizione di sicurezza, con l’interruttore

di accensione posto su OFF e l’alimentazione

a TSI 3 o TSI 3-C scollegata.

Informazioni per il fornitore della

macchina

Il fornitore della macchina ha la responsabilità

di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al

funzionamento della stessa, compresi quelli

riportati nelle istruzioni Renishaw, e di fornire

dispositivi di protezione e interruttori di

esclusione adeguati.

È possibile, in certe situazioni, che la sonda

emetta erroneamente un segnale di sonda

a riposo. Non fare afﬁdamento sui segnali di

stato sonda per arrestare il funzionamento

della macchina.

Prima di iniziare

Direttiva WEEE

L’utilizzo di questo simbolo sui prodotti

Renishaw e/o sulla documentazione di

accompagnamento indica che il prodotto

non deve essere smaltito nella spazzatura

generica. L’utente ﬁnale è responsabile di

smaltire il prodotto presso un punto di raccolta

WEEE (smaltimento di componenti elettrici

ed elettronici) per consentirne il riutilizzo o il

riciclo. Lo smaltimento corretto del prodotto

contribuirà a recuperare risorse preziose

e a salvaguardare l’ambiente. Per ulteriori

informazioni, contattare l’ente locale per lo

smaltimento riﬁuti oppure un distributore

Renishaw.

8

Kit del sistema

NOTA: Per informazioni sui numeri di codice, vedere l’elenco dei componenti a pagina 55.

TSI 3 o

TSI 3-C

HPMA

Ricovero sonda

Stilo

RP3

Cavo

(non incluso)

Controllo

macchina

LED stato sonda

Verde Braccio pronto all’uso e

sonda a riposo

Rosso Deﬂessa

9

Speciﬁche

Variante Uscita posteriore standard Uscita laterale standard

Applicazione principale Misura e veriﬁca dell’integrità degli utensili su torni CNC a 2

e 3 assi

Tipo di trasmissione Trasmissione via cavo

Peso

≈ 5 kg

Sonda RP3 (vedere note 1 e 2)

Interfaccia compatibile TSI 3 o TSI 3-C

Cavo

(verso l’interfaccia)

Speciﬁche Cavo schermato Ø7,3 mm a

5 poli ciascun polo

42 × 0,15 mm

Cavo schermato Ø4,35 mm a

4 poli ciascun polo

7 × 0,2 mm

Lunghezza 2 m, 5 m, 10 m 7 m

Direzioni di rilevamento ±X, ±Y

Ripetibilità di posizionamento

tipica (vedere nota 3)

5,00 μm 2σ X/Z (bracci per macchine con mandrini da

6 pollici a 15 pollici)

8,00 μm 2σ X/Z (bracci per macchine con mandrini da

18 pollici a 24 pollici)

Forza di trigger dello stilo

(vedere note 4 e 5)

Bassa forza XY

Forza elevata XY

Direzione +Z

1,50 N, 153 gf

3,50 N, 357 gf

12,00 N, 1224 gf

Tempo di movimentazione del

braccio

MRO ARO ≈ 3 secondi

ARO MRO ≈ 3 secondi

Angolo di movimento del

braccio

90°/91°

(se non si utilizza il ricovero sonda Renishaw, considerare

che l’angolo massimo di movimento del braccio è di 91°.)

Protezione IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)

Montaggio Viti M8 (n.3)

Temperatura di funzionamento Da +5° a +55° C

Temperatura di stoccaggio Da −25° a +70° C

Nota 1 Per utilizzare RP3 sull’asse Z della sonda (asse Y del tornio), è disponibile uno stilo a 5 facce che può essere ordinato

presso Renishaw.

Nota 2 Le speciﬁche prestazionali sono testate ad una velocità standard di 480 mm/min con uno stilo di 35 mm di lunghezza.

Una velocità sensibilmente più elevata può essere possibile, a seconda delle esigenze dell’applicazione.

Nota 3 Condizioni di test: Lunghezza stilo:

Velocità stilo:

Forza deﬂessione stilo:

22 mm

36 mm/min

impostazioni di fabbrica

Nota 4 Per forza di trigger si intende la forza esercitata dallo stilo sul componente quando la sonda emette un segnale.

Si tratta di un fattore critico in alcune applicazioni. La forza massima applicata si presenta dopo il punto di deﬂessione

(oltrecorsa). Il valore della forza dipende da variabili correlate, fra cui la velocità di misura e la decelerazione della

macchina.

Nota 5 Queste sono le impostazioni di fabbrica e non si possono apportare modiﬁche manuali.

10

< 8 mm

> 8 mm

Installazione del sistema

Installazione del braccio HPMA

11

Installazione del sistema

Installazione di HPMA

Per ottenere un funzionamento ottimale dell’unità HPMA, attenersi ai consigli per l’installazione

forniti di seguito:

• HPMA deve essere montato su una parte ﬁssa e solida della macchina utensile.

Se si utilizzano piastre o staffe di montaggio, è importante che abbiano un numero

minimo possibile di giunture, in modo da massimizzare la rigidità. Se l’unità viene

montata su una parte mobile della macchina utensile, la ripetibilità potrebbe essere

compromessa.

• HPMA può essere orientato con qualsiasi angolazione verticale compresa fra 0° e

60°, con il braccio che si abbassa nella posizione “braccio pronto”. Se l’unità HPMA

viene orientata con il braccio sollevato verticalmente in posizione “braccio pronto”, le

prestazioni potrebbero essere compromesse. Per tale ragione, si consiglia di evitare

questo tipo di installazione, a meno che non sia stata espressamente approvata da

Renishaw.

• HPMA è sigillato secondo lo standard IPX8 ed è progettato per operare nelle

condizioni avverse presenti all’interno della macchina utensile. Tuttavia, assicurarsi

che l’unità HPMA non venga colpita direttamente o indirettamente da getti ad alta

pressione. Se non fosse possibile posizionare HPMA in modo da evitare tali getti,

riparare il gruppo rotativo e la base con protezioni adeguate. Tali protezioni non

vengono fornite da Renishaw.

• Come avviene con tutti i sistemi di metrologia, le variazioni termiche della macchina

utensile possono incidere negativamente sulla ripetibilità. Per contrastare tali effetti,

Renishaw consiglia di integrare routine di compensazione termica nei cicli di misura

software.

12

Installazione del sistema

Orientamento accettabile del gruppo rotativo e della base

MRO

ARO

MRO

ARO

MRO

ARO ARO

MRO

ARO

*Minimo 30°

*Non consigliato

*Per applicazioni < 30°, contattare Renishaw.

13

118,8

8,5

36

7,8

47,2 25,8

Ø

30

consigliato

4,2

consigliato

42

33

30

76

M6 (× 2)

Mandrino

M8 × 25

(× 3)

26,1

18,8

20,2

16,3

Dettagli per il montaggio

Con i mandrini da 15, 18 e 24 pollici è

necessario utilizzare un distanziale

Dimensioni in mm

* Sono disponibili bracci di varie lunghezze standard, con uscite posteriori e laterali. Per dettagli, vedere la tabella a pagina 16.

Z*

C*

B*

D*

Y*

S*

30°

X*

14

Dimensioni e cablaggio

Dimensioni complessive e conﬁgurazione del cavo

(uscita cavo posteriore)

NOTA: Angolo di movimento del

braccio 91°/90°.

13

M8 × 25 (× 3)

Ø33

Ø30

135

67,5

23

Il cavo

deve

essere

schermato

60

80

minimo

Ø38,1

59

Per garantire la continuità elettrica, montare

la rondella (in dotazione) sotto questa vite.

In questo modo si garantisce la connessione

elettrica fra base e basamento macchina.

Dimensioni in mm

* Sono disponibili bracci di varie lunghezze standard, con uscite posteriori e laterali. Per dettagli, vedere la tabella a pagina 16.

Cablaggio con cavo uscita

posteriore

Connettore M12 a 5 vie per

montaggio a pannello

NOTA: Connettere il cavo prima di

installare il braccio HPMA.

Pin Funzione

1 = P+ Sonda +

2 = P− Sonda −

3 = N/C Non collegato

4 = Mot+ Motore +

5 = Mot− Motore −

Custodia Schermo

A*

Opzione

con uscita

posteriore

1

2

3

4

5

15

Dimensioni e cablaggio

Dimensioni complessive (uscita cavo laterale)

NOTA: Angolo di movimento del

braccio 91°/90°.

13

M8 × 25 (× 3)

135

67,5

Opzione con uscita

cavo laterale

23

59

Ø38,1

Per garantire la continuità elettrica, montare

la rondella (in dotazione) sotto questa vite.

In questo modo si garantisce la connessione

elettrica fra base e basamento macchina.

Dimensioni in mm

* Sono disponibili bracci di varie lunghezze standard, con uscite posteriori e laterali. Per dettagli, vedere la tabella a pagina 16.

Cablaggio con cavo uscita laterale

Cavo verso TSI 3

o TSI 3-C

7 m

Colore Funzione

Blu Sonda +

Grigio/nero Schermo

Verde Sonda −

Rosso Motore +

Giallo Motore −

Pressacavo con raccordo da 19 mm per tubo in acciaio Ø12 o

guaina ﬂessibile Ø11. Renishaw consiglia di utilizzare una guaina

flessibile Anamet

™

Sealtite HFX (5/16 di pollice) in poliuretano.

A*

16

* L’altezza dello stilo (S) può essere regolata di ±1,5 mm.

Dimensioni in mm

Dimensioni

Tabella delle dimensioni

Dimensioni del

mandrino

Dimensioni

dell’utensile

Dimensioni

del braccio

C D S* X Y Z

A B

6 pollici 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

250 219,2 212 212 35,7

41,0

51,0

56,0

189,2 71,7

77

87

92

N/D

8 pollici 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

286 249,2 242 248 35,7

41,0

51,0

56,0

219,2 71,7

77

87

92

N/D

10 pollici 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

335 298,2 291 297 35,7

41,0

51,0

56,0

61,0

268,2 71,7

77

87

92

97

N/D

12 pollici 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

368 298,2 291 320 35,7

41,0

51,0

56,0

61,0

71,0

268,2 71,7

77

87

92

97

107

N/D

15 pollici 20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

400 343,2 336 362 41,0

51,0

56,0

61,0

71,0

313,2 77

87

92

97

107

60

18 pollici 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

469 383,2 376 431 51,0

56,0

61,0

71,0

353,2 87

92

97

107

60

24 pollici 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

555 458,2 451 517 51,0

56,0

61,0

71,0

428,2 87

92

97

107

120

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