Endres+Hauser ORSG45 Istruzioni per l'uso

Istruzioni di funzionamento

ORSG45

Data Manager evoluto

Istruzioni addizionali per Slave Modbus RTU/TCP

BA01473O/16/IT/02.22-00

71600692

2022-10-29

Valido a partire dalla versione

ENU000A, V2.04.xx

ORSG45 Indice

3

Indice

1 Informazioni generali ............... 4

1.1 Simboli di sicurezza ..................... 4

1.2 Fornitura ............................. 4

1.3 Prerequisiti ........................... 4

1.4 Versioni firmware ...................... 4

1.5 Connessione di Modbus RTU .............. 5

1.6 Connessione Modbus TCP ................ 5

1.6.1 LED di trasmissione ............... 5

1.6.2 LED di collegamento .............. 5

1.7 Descrizione funzionale ................... 5

1.8 Controllo della disponibilità della funzione

Slave Modbus ......................... 6

2 Impostazioni di configurazione ...... 7

2.1 Modbus TCP, RS485 .................... 7

2.2 Canali universali ....................... 8

2.2.1 Trasferimento dei dati: Master

Modbus -> dispositivo: ............ 8

2.2.2 Trasferimento dei dati: Dispositivo →

Master Modbus: ................. 8

2.3 Canali matematici ...................... 8

2.3.1 Trasferimento dei dati: Dispositivo →

Master Modbus: ................. 8

2.4 Canali digitali ......................... 8

2.4.1 Trasferimento dei dati: Master

Modbus → dispositivo: ............. 9

2.4.2 Trasferimento dei dati: Dispositivo →

Master Modbus: ................. 9

2.5 Informazioni generali .................... 9

2.6 Indirizzamento ....................... 10

2.6.1 Master Modbus -> dispositivo: valore

istantaneo dei canali universali ..... 10

2.6.2 Master Modbus → dispositivo: stato

dell'ingresso digitale ............. 12

2.6.3 Dispositivo → Master Modbus: canali

universali (valore istantaneo) ...... 14

2.6.4 Dispositivo → Master Modbus: canali

matematici (risultato) ............ 17

2.6.5 Dispositivo → Master Modbus: canali

digitali (stato) .................. 20

2.6.6 Dispositivo → Master Modbus: canali

digitali (totalizzatore) ............ 21

2.6.7 Dispositivo → Master Modbus: canali

universali integrati (totalizzatore) ... 23

2.6.8 Dispositivo → Master Modbus: canali

matematici integrati (totalizzatore) .. 26

2.6.9 Dispositivo → Master Modbus:

lettura dello stato dei relè ......... 28

2.6.10 Master Modbus → dispositivo: relè

impostato (opzione tele-allarme) .... 29

2.6.11 Master Modbus → dispositivo:

modifica dei valori di soglia ........ 29

2.6.12 Master Modbus → dispositivo:

trasmissione testo ............... 36

2.6.13 Master Modbus → dispositivo: dati

batch (opzione batch) ............ 37

2.6.14 Struttura dei valori del processo ..... 42

3 Panoramica dei registri ............ 45

4 Ricerca guasti ..................... 55

4.1 Ricerca guasti per Modbus TCP ............ 55

4.2 Ricerca guasti per Modbus RTU ........... 55

5 Elenco di abbreviazioni/definizioni

dei termini ........................ 56

Indice analitico ......................... 57

Informazioni generali ORSG45

4

1 Informazioni generali

1.1 Simboli di sicurezza

PERICOLO

Questo simbolo segnala una situazione pericolosa, che causa lesioni gravi o mortali se non

evitata.

AVVERTENZA

Questo simbolo segnala una situazione pericolosa, che può causare lesioni gravi o mortali

se non evitata.

ATTENZIONE

Questo simbolo segnala una situazione pericolosa, che può causare lesioni di lieve o media

entità se non evitata.

AVVISO

Questo simbolo contiene informazioni su procedure e altri fatti che non causano lesioni

personali.

1.2 Fornitura

AVVISO

Questo manuale contiene una descrizione addizionale di un'opzione software

speciale.

Questo manuale supplementare non sostituisce le Istruzioni di funzionamento del

dispositivo.

‣Le informazioni dettagliate sono riportate nelle Istruzioni di funzionamento e nella

documentazione supplementare.

1.3 Prerequisiti

L'opzione "Slave Modbus" deve essere abilitata sul dispositivo. Per l'installazione successiva

di funzioni opzionali, attenersi alle Istruzioni di funzionamento.

È possibile abbinare lo slave Modbus RTU e l'opzione software di tele-allarme. L'interfaccia

del dispositivo RS485/232 è comunque occupata dal cavo slave Modbus. Ne consegue che

è possibile usare le funzionalità Internet/di posta elettronica del software di tele-allarme,

ma non è possibile usare la connessione modem tramite RS232.

Modbus RTU è disponibile tramite l'interfaccia combinata RS223/RS485, ma è supportato

soltanto l'RS485. Modbus TCP è disponibile tramite l'interfaccia Ethernet integrata.

1.4 Versioni firmware

Revisioni software:

Software

Versione/data

Modifiche del

software

Versione del

software di

analisi

Versione del server OPC Istruzioni di

funzionamento

V02.00.00 /

08.2015

Software originale V1.3.0 e successive V5.00.03 e successive BA01473O/09/it/

01.15

V2.04.06 /

10.2022

Correzioni dei bug V1.6.3 e successive V5.00.07 e successive BA01473O/09/EN

/02.22-00

ORSG45 Informazioni generali

5

1.5 Connessione di Modbus RTU

L'assegnazione dei morsetti non corrisponde a quella standard (Guida specifiche e

implementazione V1.02 per Modbus su linea seriale).

A0050461

Assegnazione dei pin del connettore Modbus

Pin Direzione Segnale Descrizione

Custodia - Terra funzionale Terra di protezione

1 - GND Messa a terra (isolato)

9 Ingresso RxD/TxD(+) Filo RS-485 B

8 Uscita RxD/TxD(-) Filo RS-485 A

1.6 Connessione Modbus TCP

L'interfaccia Modbus TCP è identica fisicamente a quella Ethernet.

1.6.1 LED di trasmissione

Descrizione delle funzioni dei LED di stato per Modbus TCP

LED di stato Indicatore per

Off Nessuna comunicazione

Lampeggia in verde Comunicazione

1.6.2 LED di collegamento

Descrizione delle funzioni dei LED di collegamento per Modbus TCP

LED di stato Indicatore per

Off Nessuna connessione

Lampeggia in verde Attività

1.7 Descrizione funzionale

L'opzione Modbus RTU consente il collegamento del dispositivo al Modbus mediante

RS485 con la funzionalità di uno slave Modbus RTU.

Velocità di trasmissioni supportate: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Parità: Nessuna, Pari, Dispari

Informazioni generali ORSG45

6

L'opzione Modbus TCP consente di collegare il dispositivo al Modbus TCP con la

funzionalità di uno slave Modbus TCP. La connessione Ethernet supporta 10/100 Mbit,

full duplex o half duplex.

Nelle impostazioni si può scegliere tra Modbus TCP o Modbus RTU. Non si possono

selezionare tutti e due contemporaneamente.

1.8 Controllo della disponibilità della funzione Slave

Modbus

Nel menu principale in → Diagnostica → Info dispositivo → Opzioni dispos. o →

Configurazione → Impost. avanzate → Sistema → Opzioni dispos. si può verificare se

l'opzione Slave Modbus è abilitata in Bus di campo. In Comunicazione si può determinare

l'interfaccia hardware che consente la comunicazione:

A0050535

 1 Controllo della disponibilità della funzione Slave Modbus

ORSG45 Impostazioni di configurazione

7

2 Impostazioni di configurazione

2.1 Modbus TCP, RS485

L'interfaccia da utilizzare per il Modbus può essere selezionata in→ Configurazione →

Impost. avanzate → Comunicazione → Slave Modbus:

A0050611

 2 Selezione dell'interfaccia per Modbus

Se è selezionata l'opzione Modbus RTU (RS485), si possono configurare i seguenti

parametri:

• Indirizzo dispositivo (1...247)

• Velocità di trasmissione (9600, 19200, 38400, 57600, 115200)

• Parità (Nessuna, Pari, Dispari)

Se è selezionata l'opzione Modbus TCP (Ethernet), si può configurare il seguente

parametro:

Porta TCP porta (standard: 502)

Se si utilizza il Modbus TCP, le impostazioni dell'interfaccia Ethernet possono essere

eseguite in → Configurazione → Impost. avanzate → Comunicazione → Ethernet:

A0050612

 3 Impostazioni per interfaccia Ethernet

Impostazioni di configurazione ORSG45

8

Inoltre, si può impostare un periodo di timeout in → Esperto → Comunicazione → Slave

Modbus → Timeout alla cui scadenza il canale selezionato viene impostato su"Invalid".

Il timeout si riferisce solo ai canali che ricevono valori dal master Modbus. Non ha effetto

sui canali che sono solo letti dal master Modbus..

2.2 Canali universali

Tutti gli ingressi universali (40) sono abilitati e possono essere utilizzati come ingressi

Modbus anche se non sono disponibili sotto forma di schede plug-in.

2.2.1 Trasferimento dei dati: Master Modbus -> dispositivo:

In → Configurazione → Impost. avanzate → Ingressi → Ingressi universali → Ingresso

universale X, si può impostare il parametro Segnale su Slave Modbus:

A0050613

 4 Impostazione dell'ingresso universale su Modbus

Con questa impostazione, l'ingresso universale può essere scritto da un master Modbus

come descritto in →  10.

2.2.2 Trasferimento dei dati: Dispositivo → Master Modbus:

l master Modbus può leggere gli ingressi universali 1...40 come descritto in →  14.

2.3 Canali matematici

2.3.1 Trasferimento dei dati: Dispositivo → Master Modbus:

In → Configurazione → Impost. avanzate → Applicazione → Matematica sono

disponibili in opzione dei canali matematici.

risultati possono essere letti dal master Modbus (vedere →  17 e →  20).

2.4 Canali digitali

Tutti gli ingressi digitali (20) sono abilitati e possono essere utilizzati come ingressi

Modbus anche se non sono disponibili sotto forma di schede plug-in.

ORSG45 Impostazioni di configurazione

9

2.4.1 Trasferimento dei dati: Master Modbus → dispositivo:

In → Configurazione → Impost. avanzate → Ingressi → Ingressi digitali → Ingresso

digitale X, si può impostare il parametro Funzione su Slave Modbus:

A0050614

 5 Impostazione del canale digitale su Modbus

Con questa impostazione, il canale digitale può essere scritto da un master Modbus come

descritto in →  12.

Lo stato digitale trasmesso dal master Modbus ha nel dispositivo la stessa funzione dello

stato di un canale digitale realmente presente.

2.4.2 Trasferimento dei dati: Dispositivo → Master Modbus:

Ingresso di controllo o evento on/off

Il master Modbus può richiamare lo stato digitale del canale digitale così configurato

(vedere →  20).

Contatore di impulsi o tempo di funzionamento

Il master Modbus può richiamare il totalizzatore o il tempo di funzionamento totale del

canale digitale così configurato (vedere →  21).

Evento + tempo di funzionamento

Il master Modbus può richiamare lo stato digitale e il totalizzatore del canale digitale così

configurato (vedere →  21).

2.5 Informazioni generali

Sono supportate le funzioni: 03: Read Holding Register, 16: Write Multiple Registers e

06 Write Single Register.

I seguenti parametri possono essere trasmessi dal Master Modbus al dispositivo:

• Valori analogici (istantanei)

• Stati digitali

I seguenti parametri possono essere trasmessi dal dispositivo al Master Modbus:

• Valori analogici (istantanei)

• Valori analogici integrati (totalizzatore)

• Canali matematici (risultato: stato, valore istantaneo, tempo di funzionamento,

totalizzatore)

• Canali matematici integrati (totalizzatore)

Impostazioni di configurazione ORSG45

10

• Stati digitali

• Contatore impulsi (totalizzatore)

• Ore di funzionamento

• Stato relè

Inoltre, a seconda dell'applicazione, sono disponibili funzioni addizionali.

Applicazione di tele-allarme:

relè di controllo

Applicazione in batch:

avvio/arresto batch, configurazione parametri, ecc.

Generale:

trasmette testi che fanno parte dell'elenco eventi

2.6 Indirizzamento

Gli esempi di interrogazione/risposta si riferiscono a Modbus RTU mediante RS485.

Gli indirizzi del registro sono tutti su base 0.

Per ciascuna interrogazione è possibile leggere/scrivere un massimo di 123 registri.

2.6.1 Master Modbus -> dispositivo: valore istantaneo dei canali

universali

I valori dei canali universali 1-40 devono essere scritti mediante 16 Write Multiple

Registers. Il valore può essere trasmesso come 32 bit float o 64 bit float.

Indirizzi di registro degli ingressi universali

Canale Reg.

dec.

Reg.

esad.

Lungh.,

byte

Reg.

dec.

Reg.

esad.

Lungh.,

byte

Universale 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universale 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universale 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universale 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universale 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universale 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universale 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universale 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universale 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universale 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universale 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universale 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Universale 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Universale 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Universale 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Universale 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Universale 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Universale 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Universale 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Universale 20 257 101 6 5295 14AF 10

ORSG45 Impostazioni di configurazione

11

Universale 21 260 104 6 5300 14B4 10

Universale 22 263 107 6 5305 14B9 10

Universale 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Universale 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Universale 25 272 110 6 5320 14C8 10

Universale 26 275 113 6 5325 14CD 10

Universale 27 278 116 6 5330 14D2 10

Universale 28 281 119 6 5335 14D7 10

Universale 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Universale 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Universale 31 290 122 6 5350 14E6 10

Universale 32 293 125 6 5355 14EB 10

Universale 33 296 128 6 5360 14F0 10

Universale 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Universale 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Universale 36 305 131 6 5375 14FF 10

Universale 37 308 134 6 5380 1504 10

Universale 38 311 137 6 5385 1509 10

Universale 39 314 13A 6 5390 150E 10

Universale 40 317 13D 6 5395 1513 10

Il primo registro comprende lo stato del numero in virgola mobile (32 bit float) trasmesso

nel secondo e terzo registro (vedere →  44).

Esempio: scrittura del canale universale 6 con il valore 123.456 (32 bit float),

indirizzo slave 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 42 F6 E9 79

Stato

Numero in

virgola mobile

Numero in virgola mobile =

123.456 (32 bit float)

Registro Valore (esapode.)

215 0080

216 42F6

217 E979

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 00 D7 Registro 215

N. registri 00 03 3 registri

N. byte 06

Stato 00 80

FLP 42 F6 E9 79 123.456

CRC 28 15

Impostazioni di configurazione ORSG45

12

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 00 D7 Registro 271

N. registri 00 03

CRC 30 30

Il primo registro comprende lo stato (vedere →  44) del numero in virgola mobile (64

bit float) trasmesso nel secondo e quinto registro.

Esempio: scrittura del canale universale 6 con il valore 123.456 (64 bit float),

indirizzo slave 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 5E DD 2F 1A 9F BE 77

Stato del

numero in

virgola mobile

Numero in virgola mobile = 123.456 (64 bit float)

Registro Valore (esad.)

5225 0080

5226 405E

5227 DD2F

5228 1A9F

5229 BE77

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 14 69 Registro 5225

N. registri 00 05 5 registri

N. byte 0A

Stato 00 80

FLP 40 5E DD 2F 1A

9F BE 77

123.456

CRC 67 56

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 14 69 Registro 5225

N. registri 00 05

CRC D5 E6

2.6.2 Master Modbus → dispositivo: stato dell'ingresso digitale

Scrittura simultanea di tutti gli stati

Gli stati degli ingressi digitali 1-20 devono essere scritti mediante 16 Write Multiple

Registers.

L'ingresso digitale 1-16 corrisponde al registro 1240 bit 0-15,

ORSG45 Impostazioni di configurazione

13

L'ingresso digitale 17-20 corrisponde al registro 1241 bit 0-3.

Indirizzi di registro degli ingressi digitali (Master Modbus → dispositivo)

Canale Reg. dec. Reg. esad. Lungh, byte

Digitale 1-16 1240 4D8 2

Digitale 17-20 1241 4D9 2

Esempio: impostazione dell'ingresso digitale 4 su high (tutti gli altri su low), indirizzo

slave 1

Byte 0

stato (bit 15-8)

Byte 1

stato (bit 7-0)

Byte 2

stato (bit 15-8)

Byte 3

stato (bit 7-0)

00000000 00001000 00000000 0000000

0 Bit 3 high

le 4

0 0

Registro Valore (esad.)

1240 0008

1241 0000

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 04 D8 Registro 1240

N. registri 00 02 2 registri

N. byte 04

Stato digitale 00 08 00 00 Digitale 4 su high

CRC 4C 57

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 04 D8 Registro 1240

N. registri 00 02

CRC C0 C3

Scrittura dei singoli stati

Gli stati degli ingressi digitali 1-20 possono essere scritti mediante 16 Write Multiple

Registers o 06 Write Single Register.

Indirizzi di registro degli ingressi digitali (Master Modbus → dispositivo)

Canale Reg. dec. Reg. esad. Lungh, byte

Digitale 1 1200 4B0 2

Digitale 2 1201 4B1 2

Digitale 3 1202 4B2 2

Digitale 4 1203 4B3 2

Digitale 5 1204 4B4 2

Digitale 6 1205 4B5 2

Impostazioni di configurazione ORSG45

14

Digitale 7 1206 4B6 2

Digitale 8 1207 4B7 2

Digitale 9 1208 4B8 2

Digitale 10 1209 4B9 2

Digitale 11 1210 4BA 2

Digitale 12 1211 4BB 2

Digitale 13 1212 4BC 2

Digitale 14 1213 4BD 2

Digitale 15 1214 4BE 2

Digitale 16 1215 4BF 2

Digitale 17 1216 4C0 2

Digitale 18 1217 4C1 2

Digitale 19 1218 4C2 2

Digitale 20 1219 4C3 2

Esempio: impostazione dell'ingresso digitale 4 su high, indirizzo slave 1

Byte 0 Byte 1

00000000 00000001

Sempre 0 1: impostato

Registro Valore (esad.)

1203 0001

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 04 B3 Registro 1203

N. registri 00 01 1 Registro

N. byte 02

Stato digitale 00 01 Digitale 4 su high

CRC 38 53

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 10 16: Write Multiple Registers

Registro 04 B3 Registro 1203

N. registri 00 01

CRC F1 1E

2.6.3 Dispositivo → Master Modbus: canali universali (valore

istantaneo)

Gli ingressi universali 1-40 sono letti mediante 03 Read Holding Register (4x).

ORSG45 Impostazioni di configurazione

15

Il valore può essere trasmesso come 32 bit float o 64 bit float.

Indirizzi di registro degli ingressi universali (dispositivo → Master Modbus)

Canale Reg.

dec.

Reg.

esad.

Lungh.,

byte

Reg.

dec.

Reg.

esad.

Lungh.,

byte

Universale 1 200 0C8 6 5200 1450 10

Universale 2 203 0CB 6 5205 1455 10

Universale 3 206 0CE 6 5210 145A 10

Universale 4 209 0D1 6 5215 145F 10

Universale 5 212 0D4 6 5220 1464 10

Universale 6 215 0D7 6 5225 1469 10

Universale 7 218 0DA 6 5230 146E 10

Universale 8 221 0DD 6 5235 1473 10

Universale 9 224 0E0 6 5240 1478 10

Universale 10 227 0E3 6 5245 147D 10

Universale 11 230 0E6 6 5250 1482 10

Universale 12 233 0E9 6 5255 1487 10

Universale 13 236 0EC 6 5260 148C 10

Universale 14 239 0EF 6 5265 1491 10

Universale 15 242 0F2 6 5270 1496 10

Universale 16 245 0F5 6 5275 149B 10

Universale 17 248 0F8 6 5280 14A0 10

Universale 18 251 0FB 6 5285 14A5 10

Universale 19 254 0FE 6 5290 14AA 10

Universale 20 257 101 6 5295 14AF 10

Universale 21 260 104 6 5300 14B4 10

Universale 22 263 107 6 5305 14B9 10

Universale 23 266 10A 6 5310 14BE 10

Universale 24 269 10D 6 5315 14C3 10

Universale 25 272 110 6 5320 14C8 10

Universale 26 275 113 6 5325 14CD 10

Universale 27 278 116 6 5330 14D2 10

Universale 28 281 119 6 5335 14D7 10

Universale 29 284 11C 6 5340 14DC 10

Universale 30 287 11F 6 5345 14E1 10

Universale 31 290 122 6 5350 14E6 10

Universale 32 293 125 6 5355 14EB 10

Universale 33 296 128 6 5360 14F0 10

Universale 34 299 12B 6 5365 14F5 10

Universale 35 302 12E 6 5370 14FA 10

Universale 36 305 131 6 5375 14FF 10

Universale 37 308 134 6 5380 1504 10

Universale 38 311 137 6 5385 1509 10

Universale 39 314 13A 6 5390 150E 10

Universale 40 317 13D 6 5395 1513 10

Impostazioni di configurazione ORSG45

16

Alternatamente sui seguenti indirizzi:

• 4000-4078 (32 bit float) senza uno stato

• 8000-8156 (64 bit float) senza uno stato

• 6800-6839 (stato)

Il primo registro comprende lo stato (vedere →  44) e le violazioni del valore di soglia

(vedere →  43) del numero in virgola mobile (32 bit float) trasmesso nel secondo e

terzo registro.

Esempio: lettura del canale analogico 1 con il valore 82.47239685 (32 bit float),

indirizzo slave 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 42 A4 F1 DE

Superamento

valore di

soglia

inferiore/

superiore

Stato del

numero in

virgola mobile

Numero in virgola mobile =

82.47239685

Registro Valore (esad.)

200 0080

201 42A4

202 F1DE

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: lettura del registro hold

Registro 00 C8 Registro 200

N. registri 00 03 3 registri

CRC 84 35

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

N. byte 06 6 byte

Stato 00 08

FLP 42 A4 F1 DE 82.47239685

CRC B0 F8

Il primo registro comprende lo stato (vedere →  44) e le violazioni del valore di soglia

(vedere →  43) del numero in virgola mobile (64 bit float) trasmesso nel secondo e

quinto registro.

Esempio: lettura del canale analogico 1 con il valore 82.4723968506 (64 bit float),

indirizzo slave 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 54 9E 3B C0 00 00 00

Violazioni

valore di

soglia

Stato del

numero in

virgola mobile

Numero in virgola mobile = 82.4723968506 (64 bit float)

ORSG45 Impostazioni di configurazione

17

Registro Valore (esad.)

5200 0080

5201 4054

5202 9E3B

5203 C000

5204 0000

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

Registro 14 50 Registro 5200

N. registri 00 05 5 registri

CRC 80 28

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

N. byte 0A 10 byte

Stato 00 08

FLP 40 54 9E 3B C0 00

00 00

82.4723968506

CRC 91 3E290

2.6.4 Dispositivo → Master Modbus: canali matematici (risultato)

I risultati dei canali matematici 1-12 sono letti mediante 03 Read Holding Register (4x).

Il valore può essere trasmesso come 32 bit float o 64 bit float.

Indirizzi di registro dei canali matematici (dispositivo → Master Modbus)

Canale Reg.

dec.

Reg.

esad.

Lungh.,

byte

Reg.

dec.

Reg.

esad.

Lungh.,

byte

Matematico 1 1500 5DC 6 6500 1964 10

Matematico 2 1503 5DF 6 6505 1969 10

Matematico 3 1506 5E2 6 6510 196E 10

Matematico 4 1509 5E5 6 6515 1973 10

Matematico 5 1512 5E8 6 6520 1978 10

Matematico 6 1515 5EB 6 6525 197D 10

Matematico 7 1518 5EE 6 6530 1982 10

Matematico 8 1521 5F1 6 6535 1987 10

Matematico 9 1524 5F4 6 6540 198C 10

Matematico

10

1527 5F7 6 6545 1991 10

Matematico

11

1530 5FA 6 6550 1996 10

Matematico

12

1533 5FD 6 6555 199B 10

Impostazioni di configurazione ORSG45

18

Alternatamente sui seguenti indirizzi:

• 4200-4222 (32 bit float) senza uno stato

• 8400-8444 (64 bit float) senza uno stato

• 6900-6939 (stato)

Il primo registro comprende lo stato (vedere →  44) e le violazioni del valore di soglia

(vedere →  43) del numero in virgola mobile (32 bit float) trasmesso nel secondo e

terzo registro.

Esempio: Lettura canale matematico 1 (risultato valore istantaneo), (32 bit float),

indirizzo slave 1

Byte 0 1 2 3 4 5

00 80 46 40 E6 B7

Violazioni

valore di

soglia

Stato del

numero in

virgola mobile

Numero in virgola mobile =

12345.67871

Registro Valore (esad.)

1500 0080

1501 4640

1502 E6B7

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

Registro 05 DC Registro 1500

N. registri 00 03 3 registri

CRC C4 FD

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

N. byte 06 6 byte

Stato 00 08

FLP 46 40 E6 B7 12345.67871

CRC 3E 21

Il primo registro comprende lo stato (vedere →  44) e le violazioni del valore di soglia

(vedere →  43) del numero in virgola mobile (64 bit float) trasmesso nel secondo e

quinto registro.

Esempio: Lettura canale matematico 1 (risultato valore istantaneo), (64 bit float),

indirizzo slave 1

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

00 80 40 C8 1C D6 E6 31 F8 A1

Violazioni

valore di

soglia

Stato del

numero in

virgola mobile

Numero in virgola mobile = 12345.6789 (64 bit float)

Registro Valore (esad.)

6500 0080

ORSG45 Impostazioni di configurazione

19

6501 40C8

6502 1CD6

6503 E631

6504 F8A1

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

Registro 19 64 Registro 6500

N. registri 00 05 5 registri

CRC C3 4A

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

N. byte 0A 10 byte

Stato 00 80

FLP 40 C8 1C D6 E6

31 F8 A1

12345.6789

CRC A7 FD

Esempio: lettura canali matematici 1-12 (risultato stato), indirizzo slave 1

Gli stati dei canali matematici 1-12 sono letti mediante 03 Read Holding Register (4x). Il

canale matematico 1-12 corrisponde al registro 1800 bit 0-11.

Indirizzi di registro degli stati dei canali matematici (dispositivo → Master Modbus)

Canale Reg. dec. Reg. esad. Lungh, byte

Matematico 1-12 1800 708 2

Byte 0

stato (bit 11-8)

Byte 1

stato (bit 7-0)

00000000 00000011

Bit 0 e 1 high

Matematico 1 e 2

Registro Valore (esad.)

1800 003

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

Registro 07 08 Registro 1800

N. registri 00 01 1 Registro

CRC 04 BC

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 03 16: Write Multiple Registers

Numero 02 2 byte

Impostazioni di configurazione ORSG45

20

Stati 00 03 Matematico 1 e 2 stato high

CRC F8 45

2.6.5 Dispositivo → Master Modbus: canali digitali (stato)

Lettura simultanea di tutti gli stati

Gli stati degli ingressi digitali 1-20 sono letti mediante 03 Read Holding Register (4x).

L'ingresso digitale 1-16 corrisponde al registro 1240 bit 0-15, l'ingresso digitale 17-20

corrisponde al registro 1241 bit 0-3.

Indirizzi di registro di tutti gli ingressi digitali (dispositivo → Master Modbus)

Canale Reg. dec. Reg. esad. Lungh, byte

Digitale 1-16 1240 4D8 2

Digitale 17-20 1241 4D9 2

Esempio: Lettura degli stati degli ingressi digitali 1-20, indirizzo slave 1

Byte 0

stato (bit 15-8)

Byte 1

stato (bit 7-0)

Byte 2

stato (bit 15-8)

Byte 3

stato (bit 7-0)

00000000 00001000 00000000 00000000

Bit 3 1 high

Digitale 4

0 0

Registro Valore (esad.)

1240 0008

1241 0000

Interrogazione: Indirizzo slave 01

Funzione 03 03: Read Holding Register

Registro 04 D8 Registro 1240

N. registri 00 02 2 registri

CRC 45 00

Risposta: Indirizzo slave 01

Funzione 03 16: Write Multiple Registers

Numero 04 4 byte

Stati 00 08 Digitale 4

CRC 7B F1

Lettura dei singoli stati

Gli stati degli ingressi digitali 1-20 sono letti mediante 03 Read Holding Register (4x).

Indirizzi di registro degli ingressi digitali (dispositivo → Master Modbus)

Canale Reg. dec. Reg. esad. Lungh, byte

Digitale 1 1200 4B0 2

Digitale 2 1201 4B1 2

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Endres+Hauser ORSG45 Istruzioni per l'uso

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