Eurotherm Regolatori programmabili EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuale del proprietario

Regolatori programmabili EPC3000

EPC3016, EPC3008, EPC3004

Manuale utente

HA032842ITA Edizione 4

Data: Novembre 2019

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

3 HA032842ITA Edizione 4

Indice

Indice ............................................................................................. 3

Informazioni sulla sicurezza ......................................................... 11

Informazioni importanti................................................................................11

Sicurezza e CEM ......................................................................... 12

Sostanze pericolose......................................................................................... 18

Sicurezza informatica ................................................................... 19

Introduzione ............................................................................................... 19

Buone pratiche in materia di sicurezza informatica ................................... 19

Funzionalità di sicurezza............................................................................ 19

Principio di sicurezza standard ............................................................ 19

Livello accesso HMI / Modalità configurazione comunicazione........... 21

Password HMI ..................................................................................... 21

Password sicurezza OEM.................................................................... 22

Password per Livello Configurazione delle comunicazioni .................. 22

Funzionalità di sicurezza Ethernet....................................................... 22

Watchdog delle comunicazioni ............................................................ 23

Backup e ripristino delle configurazione .............................................. 23

Sessioni utente .................................................................................... 23

Integrità della memoria/dei dati.................................................................. 24

Certificato di comunicazione Achilles

® ......................................................................24

Dismissione................................................................................................ 24

Informazioni legali ........................................................................ 25

Introduzione ................................................................................. 26

Struttura del regolatore .............................................................................. 26

Struttura del manuale per l'utente.............................................................. 26

Video "Come fare per" ............................................................................... 27

Versione del manuale ................................................................................ 27

Installazione ................................................................................. 28

Tipologia dello strumento ................................................................................. 29

Codice ordine....................................................................................... 30

Apertura della confezione .......................................................................... 31

Dimensioni ................................................................................................. 32

Installazione ............................................................................................... 35

Montaggio a quadro del regolatore...................................................... 35

Dimensioni della sede nel quadro........................................................ 36

Distanza minima consigliata tra i regolatori ......................................... 36

Cablaggio dei terminali ................................................................ 38

Morsettiera regolatore EPC3016...................................................................... 39

Opzioni EPC3016 ...................................................................................... 39

Morsettiera regolatore EPC3008 ed EPC3004 ................................................ 40

Opzioni EPC3008 ed EPC3004 ................................................................. 40

Limiti di isolamento........................................................................................... 41

Isolamento EPC3008/EPC3004................................................................. 41

Isolamento EPC3016 ................................................................................. 41

Dimensione dei cavi......................................................................................... 42

Alimentazione del regolatore............................................................................ 42

Protezione dei fusibili ................................................................................. 43

Alimentazione tensione linea/rete .............................................................. 43

Alimentazione a bassa tensione ................................................................ 43

Ingressi sensore (ingresso di misura) .............................................................. 44

Ingresso sensore primario (ingresso di misura)......................................... 45

Ingresso sensore secondario (ingresso di misura) .................................... 46

Ingressi/uscite (IO)........................................................................................... 47

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

4 HA032842ITA Edizione 4

Ingresso/uscita 1 (I/O1).............................................................................. 47

Ingresso/uscita 2 (IO2)..................................................................................... 50

Ingresso/uscita 4 (IO4)............................................................................... 52

Uscita 3 (OP3) ........................................................................................... 53

Informazioni generali su relè, triac e carichi induttivi........................................ 54

Trasformatore di corrente................................................................................. 55

Ingressi di chiusura contatto (DI1 e DI2).......................................................... 56

Alimentazione del trasmettitore........................................................................ 57

Ingressi/uscite digitali da 1 a 8......................................................................... 57

Esempio 1 di cablaggio dell'interruttore BCD............................................. 58

Esempio 2 di cablaggio degli ingressi digitali............................................. 58

Esempio 3 di cablaggio delle uscite digitali................................................ 59

Collegamenti dei canali di comunicazione digitale........................................... 60

Cablaggio EIA-232..................................................................................... 60

Comunicazione seriale EIA-485................................................................. 61

Cablaggio EIA-422..................................................................................... 62

Cablaggio Ethernet .................................................................................... 62

Esempi di cablaggio......................................................................................... 63

Regolatore riscaldamento/raffreddamento................................................. 63

Schema di cablaggio CT............................................................................ 64

Modalità di avvio .......................................................................... 65

Avvio ................................................................................................................ 65

Modalità diagnostica avvio............................................................................... 65

Descrizione generale dei display del pannello anteriore.................................. 66

EPC3016.................................................................................................... 66

EPC3008.................................................................................................... 66

EPC3004.................................................................................................... 67

Descrizione generale dei pulsanti operatore.............................................. 68

Layout dei pulsanti............................................................................... 68

Funzionamento dei pulsanti................................................................. 68

Avvio—Regolatore nuovo non configurato....................................................... 70

Tabelle di avvio rapido ............................................................................... 71

Set di codici rapidi 1............................................................................. 71

Set di codici rapidi 2............................................................................. 72

Codici rapidi DIO.................................................................................. 73

Salvataggio o abbandono dei codici rapidi .......................................... 74

Configurazione del protocollo di comunicazione ................................. 75

Accesso alla modalità codice rapido.................................................... 76

Avvio - regolatore di nuova configurazione...................................................... 77

Grafico a barre..................................................................................... 77

Setpoint................................................................................................ 77

Avvii successivi ................................................................................................ 78

Modalità di avvio ........................................................................................ 78

Stand-by..................................................................................................... 79

Scalatura automatica del punto decimale............................................ 80

Livelli Operatore ........................................................................... 81

Presentazione .................................................................................................. 81

Livello operatore 1............................................................................................ 82

Modalità automatica/manuale .................................................................... 82

Messaggi di sistema .................................................................................. 83

UTILIZZO DELLA PASSWORD PREDEFINITA DI CONFIGURAZIONE

DELLA COMUNICAZIONE .................................................................. 83

CONFIGURAZIONE COMUNICAZIONE ATTIVA................................ 83

Grafico a barre........................................................................................... 84

Parametri Livello Operatore 1 .................................................................... 85

Display programmatore Livello 1 ............................................................... 86

Elenco Programmatore........................................................................ 86

Indicatore di stato del programmatore ................................................. 87

Livello operatore 2............................................................................................ 88

Selezione del Livello Operatore 2 .............................................................. 88

Parametri Livello Operatore 2 .................................................................... 89

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

5 HA032842ITA Edizione 4

Display programmatore Livello 2 ............................................................... 91

Elenco Programmatore........................................................................ 91

Elenco Setup programma .................................................................... 92

Livello operatore 3............................................................................................ 94

Accesso al livello 3..................................................................................... 94

Parametri operatore livello 3...................................................................... 95

Per tornare a un livello inferiore ................................................................. 95

Schema di navigazione ................................................................ 96

Blocchi Toolkit ............................................................................................ 96

Caratteristiche...................................................................................... 97

Schema di navigazione.................................................................................... 98

Livello Configurazione ................................................................ 100

Blocchi funzione............................................................................................. 100

Parametri del Livello Configurazione ....................................................... 101

Selezione del Livello Configurazione................................................. 102

Per tornare al livello 1 ........................................................................ 103

Schema di navigazione per il Livello 3 e il Livello Configurazione........... 104

Esempi............................................................................................... 104

Elenco Ingresso analogico (a1 a2) .......................................................... 108

Unità ...................................................................................................111

Stato ...................................................................................................112

Elenco I/O (io)...........................................................................................113

Suddivisione delle uscite ....................................................................117

Algoritmi Tempo di ciclo e Minimum On Time .....................................118

Elenco DI/O (O.d.IO).................................................................................119

Elenco CT (Ct) ......................................................................................... 120

Elenco Loop (LOOP)................................................................................ 122

Sottoelenco Principale dell'elenco Loop ............................................ 123

Sottoelenco Configurazione............................................................... 125

Sottoelenco Setpoint.......................................................................... 127

Sottoelenco Feedforward................................................................... 130

Sottoelenco Autotune......................................................................... 132

Sottoelenco PID................................................................................. 134

Sottoelenco OP.................................................................................. 138

Sottoelenco Diagnostica .................................................................... 141

Elenco Programmatore (PROG) .............................................................. 144

Elenco Setup programma (P.SEt) ............................................................ 147

Elenco Allarmi (ALm) ............................................................................... 150

Elenco BCD (bCd) ................................................................................... 154

Elenco Ricette (RECP) ............................................................................ 156

Salvataggio delle ricette..................................................................... 158

Per caricare una ricetta...................................................................... 158

Elenco Comunicazioni (COmm)............................................................... 159

Sottoelenco Principale (mAIN)........................................................... 160

Sottoelenco Rete (nWrk).................................................................... 162

Sottoelenco Broadcast (bCSt ............................................................ 163

Sottoelenco Ethernet/IP..................................................................... 164

Sottoelenco BACnet (b.NEt) .............................................................. 165

Elenco Modbus Master (mOd.m)............................................................... 166

Sottoelenco Principale (mAIN) .......................................................... 167

Sottoelenco Diagnostica (dIag) ....................................................... 171

Sottoelenco DataPoint (DATA) .......................................................... 173

Elenco Funzioni matematiche (mAth) ...................................................... 179

Selezione dell'ingresso ...................................................................... 181

Elenco Operatore logico (LGC2).............................................................. 182

Elenco Operatore logico 8 ingressi (LGC8) ............................................. 184

Elenco Timer (tmr) ................................................................................... 186

Modalità Timer ................................................................................... 187

Elenco Contatore (Cntr) ........................................................................... 190

Elenco Totalizzatore (tOtL)....................................................................... 192

Elenco MUX analogico a 8 ingressi (AN.SW) .......................................... 195

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

6 HA032842ITA Edizione 4

Elenco Valori utente (u.VAL) .................................................................... 198

Elenco Monitor ingresso (I.mon) .............................................................. 200

Elenco Commutazione (SW.OV).............................................................. 202

Elenco Logica OR (OR) ........................................................................... 205

Elenco Strumento (INSt) .......................................................................... 207

Sottoelenco Informazioni (INFO) ....................................................... 208

Sottoelenco funzionalità display (HmI) .............................................. 209

Sottoelenco Sicurezza (SEC) .............................................................211

Elenco Diagnostica (diAG)................................................................. 214

Elenco Moduli (mOds) ....................................................................... 217

Abilita ................................................................................................. 217

Sottoelenco Calibrazione (CAL) ........................................................ 218

Linearizzazione di ingresso (LIN16)......................................................... 219

Navigazione tra i parametri LIN16 ..................................................... 219

Parametri del blocco di linearizzazione ............................................. 220

Elenco Ingresso remoto (REm.1)............................................................. 222

Tabella di riferimento indiretto delle comunicazioni.................................. 223

Elenco Codici rapidi ................................................................................. 225

Configurazione con iTools .......................................................... 228

Cos'è iTools?.................................................................................................. 228

Cos'è un IDM? ............................................................................................... 228

Caricamento di un IDM ............................................................................ 228

Collegamento di un PC al regolatore ............................................................. 229

Utilizzo della clip di configurazione .......................................................... 229

Utilizzo della porta di comunicazione....................................................... 230

Utilizzo delle comunicazioni opzionali...................................................... 230

Avvio di iTools ................................................................................................ 231

Elenco Browse (Sfoglia)........................................................................... 232

Accesso alla configurazione .................................................................... 233

Impostazione della modalità Configurazione di iTools ....................... 233

Elenco Strumento .............................................................................. 235

Editor terminali......................................................................................... 237

Cablaggio grafico ..................................................................................... 238

Esempio 1: Cablaggio di un allarme .................................................. 239

Esempio 2: Collegamento di un allarme a un'uscita fisica................. 239

Esempio 3: Cablaggio di rottura di un sensore.................................. 240

Esempio 4: Configurazione di un grafico a barre............................... 240

Esempio 5: Cablaggio di un'uscita di ritrasmissione.......................... 241

Applicazioni.............................................................................................. 243

Regolatore di riscaldamento/raffreddamento..................................... 244

Regolatore della posizione delle valvole per il solo riscaldamento.... 246

Editor per la memoria flash...................................................................... 247

Promozione dei parametri.................................................................. 248

Messaggi definiti dall'utente............................................................... 250

Ricette................................................................................................ 252

Editor Watch/Recipe (Watch/Ricetta)................................................. 255

Caricamento di una tabella di linearizzazione personalizzata ........... 257

Clonazione ............................................................................................... 258

Salvataggio su file.............................................................................. 258

Clonazione di un nuovo regolatore .................................................... 258

Caricamento del clone non riuscito.................................................... 259

Avvio a freddo.................................................................................... 259

Allarmi ........................................................................................ 260

Cosa sono gli allarmi?.................................................................................... 260

Tipi di allarmi............................................................................................ 261

Alto assoluto ...................................................................................... 261

Basso assoluto .................................................................................. 261

Deviazione alta .................................................................................. 261

Deviazione bassa .............................................................................. 262

Deviazione di banda .......................................................................... 262

Velocità di cambiamento crescente ................................................... 262

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

7 HA032842ITA Edizione 4

Velocità di cambiamento decrescente ............................................... 263

Alto digitale ........................................................................................ 263

Basso digitale .................................................................................... 263

Rottura sensore ................................................................................. 263

Isteresi ............................................................................................... 264

Ritardo ............................................................................................... 264

Effetti di ritardo e isteresi ................................................................... 264

Inhibit ................................................................................................. 266

Standby Inhibit (Inibizione in Stand-by) ............................................. 266

Con blocco......................................................................................... 267

Bloccaggio ......................................................................................... 267

Impostazione della soglia di allarme ........................................................ 268

Indicazione d'allarme ............................................................................... 268

Riconoscere un allarme ........................................................................... 269

Allarmi avanzati.............................................................................................. 271

Programmatore .......................................................................... 272

Cos'è un programmatore? ............................................................................. 272

Programmi...................................................................................................... 273

Segmenti........................................................................................................ 273

Tempo di rampa ....................................................................................... 273

Stasi ......................................................................................................... 273

Fase......................................................................................................... 273

Chiamata.................................................................................................. 274

End........................................................................................................... 274

Funzionalità standard..................................................................................... 275

Strategia di recupero dopo un reset o un'interruzione dell'alimentazione 275

Ritorno (segmenti Stasi) .................................................................... 275

Ritorno (segmenti Rampa o Tempo al target) .................................... 276

Ripristino in caso di rottura del sensore................................................... 276

Holdback .................................................................................................. 276

Servo a PV/SP ......................................................................................... 276

Uscite eventi ............................................................................................ 276

Ingressi digitali ......................................................................................... 277

Cicli programma....................................................................................... 277

Reset in modalità Configurazione ............................................................ 277

Selezione di un programma ..................................................................... 277

Regole per la creazione/modifica dei programmi..................................... 278

Tempi di programma e segmenti.............................................................. 278

Risoluzione .............................................................................................. 279

Accuratezza della base tempi del programmatore................................... 279

Loop tipico del soft wiring di programmazione......................................... 280

Comunicazioni ......................................................................................... 281

Intervalli indirizzi Modbus................................................................... 281

Codici mnemonici EI-Bisynch ............................................................ 282

Impostazione di un programma dall'HMI.................................................. 283

Esecuzione/attesa del programma dall'HMI ...................................... 285

Impostazione di un programma con iTools .............................................. 286

Assegnazione del nome a programmi e segmenti............................. 289

Salvataggio e caricamento dei file di programma archiviati (*.uip) .... 290

Esecuzione, reset e attesa di un programma in iTools ...................... 291

Parametri del programmatore in iTools .......................................................... 293

Programmer.Run...................................................................................... 293

Programmer.Setup................................................................................... 295

WorkingProgram ...................................................................................... 297

WorkingSegment ..................................................................................... 299

Controllo ..................................................................................... 301

Tipi di controllo ............................................................................................... 302

Controllo PID............................................................................................ 302

Azione diretta/inversa ........................................................................ 308

Interruzione loop ................................................................................ 308

Programmazione dei guadagni.......................................................... 308

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

8 HA032842ITA Edizione 4

Controllo del posizionamento delle valvole motorizzate .......................... 310

Posizione valvola retro-azionata (VPU) ............................................. 310

Controllo delle valvole motorizzate in modalità Manuale................... 310

Controllo On/Off. .......................................................................................311

Feedforward................................................................................................... 312

Feedforward in caso di disturbo............................................................... 312

Feedforward del setpoint ......................................................................... 313

Compensazione statica o dinamica ......................................................... 314

Split-range (riscaldamento/raffreddamento)................................................... 315

Algoritmo di raffreddamento..................................................................... 316

TIPO RAFFRED. NON LINEARE ...................................................... 316

Banda morta del canale 2 (riscaldamento/raffreddamento)............... 317

Trasferimento senza fermi macchina ............................................................. 318

Rottura sensore.............................................................................................. 318

Modalità operative.......................................................................................... 319

Avvio e ripristino....................................................................................... 319

Sottosistema Setpoint .................................................................................... 320

Selezione della sorgente remota/locale del setpoint................................ 321

Selezione del setpoint locale ............................................................. 321

Setpoint remoto ................................................................................. 321

Limiti di setpoint ....................................................................................... 322

Limite velocità setpoint............................................................................. 322

SP target .................................................................................................. 323

Registrazione ........................................................................................... 323

SP e PV calcolati a ritroso ....................................................................... 323

Bilanciamento integrale del setpoint ........................................................ 324

Sottosistema Uscita ....................................................................................... 324

Selezione dell'uscita (inclusa la stazione manuale)................................. 324

Limitazione dell'uscita .............................................................................. 324

Limitazione della velocità ......................................................................... 325

Power feedforward (compensazione della tensione elettrica) ................. 325

Autotune......................................................................................................... 326

Autotune di più zone ................................................................................ 332

Comunicazione digitale .............................................................. 333

Comunicazione seriale................................................................................... 333

EI-Bisynch................................................................................................ 334

Limitazioni EI-Bisynch........................................................................ 335

Modbus RTU............................................................................................ 336

Parametri di comunicazione seriale................................................... 336

Protocolli di comunicazione Ethernet............................................................. 337

Configurazione del modulo Ethernet........................................................ 337

Parametri Ethernet............................................................................. 338

Protocolli ........................................................................................................ 345

Ethernet/IP ............................................................................................... 345

Caratteristiche Ethernet/IP di EPC3000............................................. 345

Supporto di oggetti CIP...................................................................... 346

Configurazione dello scanner Ethernet/IP ......................................... 346

Configurazione delle impostazioni di connessione dello scanner per

l'adattatore Ethernet/IP del regolatore EPC3000............................... 351

Creazione di una comunicazione....................................................... 357

Formati di dati .................................................................................... 358

File EDS............................................................................................. 358

Risoluzione dei problemi.................................................................... 358

BACnet..................................................................................................... 359

Oggetti BACnet.................................................................................. 359

Servizi BACnet................................................................................... 359

Mappatura degli oggetti BACnet........................................................ 359

Configurazione di BACnet ................................................................. 360

Modbus Master ........................................................................................ 362

Presentazione.................................................................................... 362

Configurazione del Modbus Master ................................................... 362

Tabella di riferimento indiretto delle comunicazioni ........................... 375

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

9 HA032842ITA Edizione 4

Fieldbus I/O Gateway..................................................................................... 376

Linearizzazione di ingresso (LIN16) ........................................... 378

Linearizzazione personalizzata...................................................................... 378

Esempio 1: Linearizzazione personalizzata - curva crescente ................ 379

Impostazione dei parametri ............................................................... 379

Esempio 2: Linearizzazione personalizzata - curva a punti saltati........... 381

Esempio 3: Linearizzazione personalizzata - curva decrescente ............ 383

Regolazione della variabile di processo................................................... 384

Calibrazione utente .................................................................... 388

Calibrazione del solo regolatore..................................................................... 388

Calibrazione dell'ingresso analogico........................................................ 388

Utilizzo di iTools ................................................................................. 389

Ripristino dalla calibrazione di fabbrica ............................................. 390

Compensazione di due punti ................................................................... 391

Utilizzo dell'HMI del regolatore................................................................. 392

Calibrazione tramite calibratore a blocco secco o equivalente ................ 393

Calibrazione di un'uscita analogica di corrente o tensione ............................ 394

Utilizzo dell'HMI del regolatore................................................................. 394

Utilizzo di iTools ....................................................................................... 396

Calibrazione del trasformatore di corrente..................................................... 397

Messaggi di notifica ................................................................... 398

Sicurezza OEM .......................................................................... 402

Implementazione...................................................................................... 402

Elenco di configurazione OEM................................................................. 404

Elenco operatore OEM ............................................................................ 404

Effetto del parametro "OEMParamList".................................................... 405

"OEMParamLists" On ........................................................................ 406

"OEMParaLists" Off ........................................................................... 406

Dati tecnici ................................................................................. 407

Dati generali............................................................................................. 407

Blocchi funzione disponibili................................................................ 408

Specifiche ambientali, standard, approvazioni e certificazioni................. 409

Dichiarazione di valutazione secondo la norma EN ISO 13849 .............. 409

Dimensioni ............................................................................................... 410

Dimensioni ......................................................................................... 410

Peso................................................................................................... 410

Ingresso e uscite.......................................................................................411

Tipi di I/O e comunicazioni..................................................................411

Specifiche I/O .....................................................................................411

Ingressi e uscite................................................................................. 412

Ingresso analogico (Aux) setpoint remoto (solo EPC3016)............... 412

Ingresso per il trasformatore di corrente............................................ 412

Ingressi di chiusura contatto LA e LB ................................................ 412

Moduli I/O logici ................................................................................ 413

Tipo di collettore aperto I/O logico (solo regolatori EPC3008/3004).. 413

Modulo TRIAC ................................................................................... 415

Modulo uscita cc isolato..................................................................... 415

Alimentazione e alimentazione del trasmettitore ............................... 415

Comunicazioni ................................................................................... 415

Interfaccia operatore.......................................................................... 416

Appendice Parametri EI-BISYNCH ............................................ 417

Indice EPC3016, EPC3008, EPC3004

10 HA032842ITA Edizione 4

EPC3016, EPC3008, EPC3004 Informazioni sulla sicurezza

HA032842ITA Edizione 4 11

Informazioni sulla sicurezza

Informazioni importanti

Leggere attentamente le presenti istruzioni e osservare l'apparecchiatura per

prendere familiarità con il dispositivo prima di provare a installare, operare, riparare o

sottoporre a manutenzione il dispositivo. I seguenti messaggi speciali possono

essere riportati nel presente manuale o sull'apparecchiatura per indicare potenziali

pericoli o per richiamare l'attenzione su informazioni che spiegano o semplificano

una procedura.

L'aggiunta a un simbolo di "pericolo" o di "avviso" indica che sussiste

un pericolo elettrico che causerà lesioni fisiche in caso di mancata

osservanza delle istruzioni.

Questo è il simbolo di avviso sulla sicurezza. Viene utilizzato per

avvisare di un potenziale pericolo di lesioni fisiche. Osservare tutti i

messaggi di sicurezza che seguono questo simbolo per evitare per

evitare potenziali lesioni o decesso.

Note:

1. L'apparecchiatura elettrica deve essere installata, azionata, riparata e sottoposta

a manutenzione solo da personale qualificato. Schneider Electric non si assume

alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo

materiale.

2. Per persona qualificata si intende un addetto che sia in possesso delle

competenze e delle conoscenze relative all'installazione, all'assemblaggio e al

funzionamento di un'apparecchiatura elettrica e che abbia ricevuto una

formazione sulla sicurezza che gli consenta di riconoscere ed evitare i pericoli

connessi.

PERICOLO

PERICOLO indica una situazione pericolosa che, se non evitata, causerà decesso

o gravi lesioni.

AVVERTENZA

AVVISO indica una situazione pericolosa che, se non evitata, potrebbe causare

decesso o gravi lesioni.

ATTENZIONE

ATTENZIONE indica una situazione pericolosa che, se non evitata, potrebbe

causare lesioni minori o moderate.

AVVISO

AVVISO è utilizzato per indicare pratiche non relative a lesioni fisiche. Il simbolo di

avviso sulla sicurezza non deve essere utilizzato con questa didascalia.

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

12 HA032842ITA Edizione 4

Sicurezza e CEM

Uso ragionevole e responsabilità

La sicurezza di qualsiasi sistema incorporato nel prodotto è responsabilità

dell'assemblatore/installatore del sistema.

Il dispositivo di disattivazione deve essere posizionato nelle immediate vicinanze

dell'apparecchiatura e a portata di mano dell'operatore. Deve inoltre essere

contrassegnato come dispositivo di disattivazione dell'apparecchiatura.

Le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a variazioni senza

preavviso. Pur avendo cercato di assicurare la massima precisione delle informazioni

fornite, il fornitore declina ogni responsabilità per eventuali errori contenuti nel

presente manuale.

Questo regolatore è previsto per temperature industriali e applicazioni per controllo di

processo che soddisfano i requisiti imposti dalle direttive europee sulla sicurezza e

sulla CEM (compatibilità elettromagnetica).

L'utilizzo in altre applicazioni o l'inosservanza delle istruzioni d'installazione del

presente manuale possono compromettere la sicurezza o la CEM. È precisa

responsabilità dell'installatore assicurare la sicurezza e la CEM di ogni installazione

specifica.

Il mancato utilizzo del software/hardware approvati con i nostri prodotti hardware può

provocare lesioni, pericolo o funzionamento improprio.

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, DI ESPLOSIONE O DI ARCO ELETTRICO

Scollegare l'alimentazione fornita all'apparecchiatura prima di iniziare l'installazione,

la rimozione, il cablaggio, la manutenzione e l'ispezione del prodotto.

Per le apparecchiature costantemente collegate, includere nell'installazione un

dispositivo di disattivazione come uno switch isolante o un interruttore di circuito.

Utilizzare un idoneo dispositivo di rilevamento della tensione nominale per

accertarsi che l'apparecchio non sia alimentato.

La linea dell'alimentazione e i circuiti di uscita devono essere collegati e protetti da

fusibili in conformità ai requisiti normativi locali e nazionali per corrente e tensione

nominali della particolare apparecchiatura, ad es. le più recenti norme sul cablaggio

IEE (BS7671) per il Regno Unito e i metodi di cablaggio NEC classe 1 per gli Stati

Uniti.

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare decesso o lesioni

gravi.

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

13 HA032842ITA Edizione 4

NOTA BENE

L'apparecchiatura elettrica deve essere installata, azionata, riparata e sottoposta a

manutenzione solo da personale qualificato.

Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza

derivante dall'uso di questo materiale.

Per persona qualificata si intende un addetto che sia in possesso delle competenze e

delle conoscenze relative all'installazione, all'assemblaggio e al funzionamento di

un'apparecchiatura elettrica e che abbia ricevuto una formazione sulla sicurezza che

gli consenta di riconoscere ed evitare i pericoli connessi.

QUALIFICA DEL PERSONALE

Solo persone adeguatamente formate, che hanno familiarità e comprendono i

contenuti del presente manuale e tutto il resto della documentazione relativa al

prodotto sono autorizzate a lavorare su e con il presente prodotto.

La persona qualificata deve essere in grado di rilevare i possibili pericoli che possono

derivare dalla parametrizzazione, dalla modifica dei valori dei parametri e dalle

apparecchiature meccaniche, elettriche ed elettroniche in generale.

La persona qualificata deve avere familiarità con gli standard, le protezioni e i

regolamenti per la prevenzione degli infortuni sul lavoro che devono essere osservati

durante la progettazione e l'implementazione del sistema.

USO PREVISTO

I prodotti descritti o trattati dal presente documento, unitamente al software e alle

opzioni, sono regolatori programmabili EPC3016, EPC3008, EPC3004 (qui di seguito

denominato "regolatore"). Sono destinati a un uso industriale secondo le istruzioni, le

direttive, gli esempi e le informazioni sulla sicurezza contenuti nel presente

documento e in altra documentazione di supporto.

Il prodotto deve essere utilizzato solo in conformità a tutte le normative e le direttive

di sicurezza applicabili, ai requisiti specifici e ai dati tecnici.

Prima di utilizzare il prodotto, è necessario eseguire una valutazione dei rischi per

quanto riguarda l'applicazione prevista. Sulla base dei risultati è necessario

implementare le adeguate misure riguardanti la sicurezza.

Poiché il prodotto viene utilizzato come componente all'interno di una macchina o di

un processo più ampio, è necessario garantire la sicurezza del sistema generale.

Mettere in funzione il prodotto solo con i cavi e gli accessori specificati. Utilizzare solo

accessori e pezzi di ricambio originali.

Qualsivoglia uso diverso da quello consentito è proibito e può portare a pericoli

imprevisti.

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

14 HA032842ITA Edizione 4

PERICOLO

PERICOLO DI SCOSSA ELETTRICA, DI ESPLOSIONE O DI ARCO ELETTRICO

L'apparecchiatura elettrica deve essere installata, azionata e sottoposta a

manutenzione solo da personale qualificato.

Scollegare l'alimentazione fornita all'apparecchiatura e a tutti i circuiti I/O (allarmi,

I/O di controllo ecc.) prima di iniziare l'installazione, la rimozione, il cablaggio, la

manutenzione e l'ispezione del prodotto.

La linea dell'alimentazione e i circuiti di uscita devono essere collegati e protetti da

fusibili in conformità ai requisiti normativi locali e nazionali per corrente e tensione

nominali della particolare apparecchiatura, ad es. le più recenti norme sul cablaggio

IEE (BS7671) per il Regno Unito e i metodi di cablaggio NEC classe 1 per gli Stati

Uniti.

L'unità deve essere installata in un quadro o un armadio. In caso contrario, la

sicurezza dell'unità stessa potrebbe risultare compromessa. Un quadro o un

armadio dovrebbe fornire una protezione dal fuoco e/o una limitazione di accesso in

caso di pericolo.

Non superare i valori nominali del dispositivo.

Installare, collegare e utilizzare il prodotto in conformità agli standard vigenti e/o ai

regolamenti sull'installazione. La protezione fornita dal prodotto potrebbe risultare

compromessa in caso di utilizzo dello stesso in modo diverso da quanto specificato

dal produttore.

Il regolatore è progettato per operare se un sensore di temperatura è collegato

direttamente a un elemento di riscaldamento elettrico. L'ingresso del sensore

primario IP1 non è isolato dalle uscite logiche e dagli ingressi digitali DI1 e DI2,

pertanto questi terminali dovranno essere al potenziale della linea. È necessario

garantire che il personale di servizio non tocchi le connessioni a questi ingressi

mentre sono sotto tensione.

Quando il sensore è sotto tensione, tutti i cavi, connettori e interruttori per il

collegamento del sensore devono essere regolati in base alla linea di alimentazione

per l'utilizzo a 230 V ca +15% CATII.

Non inserire alcuna sostanza o alcun oggetto attraverso le aperture sulla custodia.

Serrare le viti terminali in conformità alla coppia specificata.

Per ogni morsetto è possibile inserire un massimo di due cavi identici per tipo e

dimensione della sezione trasversale. Spellare l'isolamento dai cavi di almeno 6 mm

(0,24"), in modo da realizzare un buon contatto con il terminale. Non superare la

lunghezza massima di 2 mm (0,08") per la parte di conduttore esposta.

Se nell'installazione viene utilizzato un trasformatore di corrente (CT), un dispositivo

di limitazione della tensione montato sui terminali CT contribuisce a prevenire la

comparsa di alte tensioni sui terminali CT se il regolatore è scollegato. Un

dispositivo idoneo è costituito da due diodi zener opposti tra loro, con tensione

nominale tra 3 e 10 V a 50 mA.

Indossare idonei dispositivi di protezione individuale (DPI) e seguire pratiche di

lavoro sicuro per quanto riguarda gli interventi elettrici. Vedere NFPA 70E o CSA

Z462.

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare decesso o lesioni

gravi.

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

15 HA032842ITA Edizione 4

PERICOLO

PERICOLO DI INCENDIO

Se alla consegna l'unità o qualsiasi parte interna è danneggiata, non installare il

prodotto, ma contattare il fornitore.

Evitare che qualsivoglia sostanza od oggetto penetri all'interno del regolatore

attraverso le aperture sulla custodia.

Assicurarsi che sia stata selezionata la misura corretta dei cavi per circuiti e che

questa sia stata valutata in base alla capacità di corrente del circuito.

Quando si utilizzano i capicorda (estremità dei cavi), assicurarsi che sia selezionata

la dimensione corretta e che ognuno sia fissato al cavo in modo sicuro tramite un

utensile a crimpare.

Il regolatore deve essere collegato all'unità di alimentazione o alla tensione di

alimentazione corretta, in conformità alla tensione di alimentazione nominale

indicata sulla targhetta del regolatore o nel Manuale utente. Utilizzare solo

alimentazioni PELV o SELV per erogare alimentazione all'apparecchiatura.

EPC3000 ("Tensione di linea" suggerita solo 230 V, ma se fosse 12, 24, 48 Volt:

il regolatore deve essere collegato alla corretta tensione di linea in conformità con il

codice d'ordine e la tensione di linea mostrata sull'etichetta del regolatore. Utilizzare

solo alimentazioni PELV o SELV per erogare alimentazione all'apparecchiatura.

EPC2000 (solo 24 V):

non collegare il regolatore direttamente alla tensione di linea. Utilizzare solo

alimentazioni PELV o SELV per erogare alimentazione all'apparecchiatura.

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare decesso o lesioni

gravi.

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

16 HA032842ITA Edizione 4

AVVERTENZA

UTILIZZO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA

Non utilizzare il prodotto per applicazioni di controllo critico o di protezione nel caso

in cui la sicurezza delle persone o dell'attrezzatura si basi sul funzionamento del

circuito di controllo.

Adottare tutte le precauzioni contro le scariche elettrostatiche prima di manipolare

l'unità.

L'armadio in cui è montato il regolatore deve essere isolato da fonti di inquinamento

conduttivo elettrico, come ad esempio la polvere di carbonio. In condizioni di

inquinamento ambientale conduttivo, montare un filtro per l'aria sulla presa d'aria

del quadro. Ove è possibile la formazione di condensa, ad esempio a basse

temperature, applicare un riscaldatore dotato di termostato nell'armadio.

Evitare l'ingresso di materiali conduttivi durante l'installazione.

Laddove sussistano pericoli per il personale e/ l'apparecchiatura, utilizzare idonei

interblocchi di sicurezza.

Installare e utilizzare questa apparecchiatura in un quadro schermato adeguato

all'ambiente previsto.

Durante il posizionamento dei cavi, per ridurre al minimo l'interferenza dovuta ai

disturbi elettrici, le connessioni cc a bassa tensione e il cablaggio d'ingresso del

sensore devono essere posizionati lontano dai cavi ad alta tensione. Dove ciò è

impossibile, utilizzare cavi schermati con la schermatura messa a terra. In generale,

ridurre al minimo la lunghezza dei cavi.

Non smontare, riparare o modificare l'apparecchiatura. In caso di guasto contattare

il fornitore.

Assicurarsi che tutti i cavi e cablaggi siano ben fissati avvalendosi di un

meccanismo serracavo idoneo.

Durante il cablaggio è importante collegare l'unità conformemente ai dati forniti nel

Manuale utente e utilizzare cavi in rame (ad eccezione del cablaggio della

termocoppia).

Collegare i cavi solo ai terminali identificati riportati sulla targhetta di avvertenza sul

prodotto, nella sezione Cablaggio del Manuale utente del prodotto o nel foglietto

illustrativo sull'installazione.

Se l'unità non viene utilizzata secondo le istruzioni fornite, i requisiti di sicurezza e di

CEM (EMC) possono risultare seriamente compromessi. È precisa responsabilità

dell'installatore assicurare la sicurezza e la CEM dell'installazione.

Se l'uscita non è cablata, ma forzata dalla comunicazione seriale, continuerà a

essere controllata dai messaggi delle comunicazioni. In tal caso assicurarsi di

disattivare la comunicazione.

L'utilizzo del prodotto richiede competenze specifiche nella progettazione e

programmazione dei sistemi di controllo. Solo personale con tali competenze deve

programmare, installare, modificare e mettere in servizio il prodotto.

Durante la messa in servizio assicurarsi che tutti gli stati operativi e le potenziali

condizioni di errore siano stati accuratamente testati.

Non utilizzare o implementare a livello operativo una configurazione del regolatore

(strategia di controllo) senza assicurarsi che tutti i test operativi della configurazione

siano stati completati e che l'apparecchiatura sia stata messa in servizio e

approvata per il funzionamento.

È compito della persona che si occupa del regolatore garantire che la

configurazione sia corretta.

Il regolatore non deve essere configurato mentre è collegato a un processo in

esecuzione, poiché l'accesso alla modalità Configurazione mette in pausa tutte le

uscite. Il regolatore rimane in standby fino all'uscita dalla modalità Configurazione.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare decesso, lesioni

gravi o danni all'attrezzatura.

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

17 HA032842ITA Edizione 4

Simboli

Sulla targhetta del regolatore possono essere utilizzati vari simboli. che hanno il

seguente significato:

D Rischio di scossa elettrica

O Adottare precauzioni contro le scariche elettrostatiche

P Marchio RCM per l'Australia (ACA) e la Nuova Zelanda (RSM)

* Conforme al periodo di utilizzo eco-compatibile di 40 anni

J Smaltimento in conformità alla Direttiva RAEE

C Marchio di conformità obbligatorio per determinati prodotti venduti all'interno

dello Spazio economico europeo (SEE).

AVVERTENZA

UTILIZZO IMPROPRIO DELL'APPARECCHIATURA

Gli attuatori sensibili a un impulso di commutazione o a tempi di ciclo devono essere

dotati di un dispositivo di protezione. I compressori frigoriferi, ad esempio, devono

essere dotati di un timer di blocco come protezione aggiuntiva in caso di

commutazione troppo rapida.

Per qualsiasi modifica alla memoria flash del regolatore è necessaria la modalità

Configurazione del regolatore. In modalità Configurazione il regolatore non controlla

il processo. Assicurarsi che il regolatore non sia collegato a un processo attivo

quando si trova in modalità Configurazione.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare decesso, lesioni

gravi o danni all'attrezzatura.

ATTENZIONE

RISCHIO LEGATO AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA

Se immagazzinato prima dell'uso, conservarlo alle condizioni ambientali specificate.

Un avvio a freddo provoca la cancellazione di TUTTE le impostazioni, rimuove la

configurazione esistente e riporta il regolatore allo stato di origine. Per ridurre al

minimo la perdita di dati, la configurazione del regolatore dovrebbe essere salvata in

un file di backup prima di un avvio a freddo.

Un avvio a freddo del regolatore deve essere eseguito solo in circostanze

eccezionali poiché tale operazione provoca la cancellazione di TUTTE le

impostazioni precedenti, riportando il regolatore allo stato di origine.

"Durante l'avvio a freddo il regolatore non deve essere collegato ad alcuna

apparecchiatura."

Pulizia. Per pulire le targhette usare alcol isopropilico. Per pulire le altre superfici

esterne, può essere utilizzata una soluzione a base di sapone delicato.

Per ridurre al minimo qualsiasi potenziale perdita di controllo o di stato del

regolatore durante le comunicazioni in rete o quando controllato tramite un master

di terza parte (cioè un altro regolatore, PLC o HMI), assicurarsi che l'hardware del

sistema, il software, il design di rete, la robustezza della configurazione e della

sicurezza informatica siano stati correttamente configurati, messi in servizio e

approvati per il funzionamento.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare lesioni o danni

all'attrezzatura.

Certificazione KC per i prodotti elettrici ed elettronici destinati alla Corea del Sud

Sicurezza e CEM EPC3016, EPC3008, EPC3004

18 HA032842ITA Edizione 4

Sostanze pericolose

Questo prodotto è conforme alle direttive Restriction of Hazardous Substances

(RoHS) (con deroghe) e R

egistration, Evaluation, Authorisation and Restriction of

Ch

emicals (REACH) dell'UE.

Le deroghe al RoHS applicate a questo prodotto riguardano l'uso di piombo. La

normativa China RoHS non include deroghe e pertanto il piombo viene dichiarato

presente nella dichiarazione China RoHS.

La legge californiana richiede la seguente nota:

WATTENZIONE: Il presente prodotto può generare esposizione a sostanze

chimiche inclusi piombo e composti a base di piombo considerati dallo Stato della

California in grado di provocare cancro, difetti alla nascita o danni agli organi

riproduttivi. Per maggiori informazioni visitare: http://www.P65Warnings.ca.gov

Sicurezza informatica EPC3016, EPC3008, EPC3004

19 HA032842ITA Edizione 3

Sicurezza informatica

Argomenti del capitolo

Nel presente capitolo vengono riportate alcune buone pratiche per la cybersecurity

relative all'utilizzo dei regolatori della serie EPC3000, mettendo in evidenza alcune

funzionalità in grado di assistere nell'implementazione di una solida sicurezza

informatica.

Introduzione

Se i regolatori Eurotherm della serie EPC3000 vengono utilizzati in un ambiente

industriale, è importante prendere in considerazione la "sicurezza informatica": in

altre parole, la struttura di installazione deve essere tale da impedire accessi non

autorizzati o malintenzionati, sia fisici (ad esempio tramite il pannello frontale o i

display HMI) che elettronici (tramite connessioni di rete e comunicazioni digitali).

Buone pratiche in materia di sicurezza informatica

La struttura generale di una rete non rientra nell'ambito del presente manuale. La

Guida sulle buone pratiche in materia di sicurezza informatica, codice HA032968

fornisce una panoramica sui principi da tenere in considerazione. La Guida è

disponibile all'indirizzo www.eurotherm.com.

Generalmente, un regolatore industriale come il regolatore EPC3000 unitamente a

eventuali display HMI associati e dispositivi controllati non deve essere collocato in

una rete con accesso diretto a Internet ad accesso pubblico. Preferibilmente le

buone pratiche comprendono il collocamento dei dispositivi in un segmento di rete

con firewall, separato da Internet ad accesso pubblico da una cosiddetta "zona

demilitarizzata" (ZDM).

Funzionalità di sicurezza

Le sezioni riportate di seguito riportano l'attenzione su alcune delle funzioni di

sicurezza informatica dei regolatori della serie EPC3000.

Principio di sicurezza standard

Alcune delle funzionalità di comunicazione digitale nei regolatori della serie EPC3000

possono fornire elevata comodità e facilità di uso (in particolare relativamente alla

configurazione iniziale), tuttavia possono rendere più vulnerabile il regolatore. Per

tale motivo, tali funzionalità sono disattivate per impostazione predefinita:

ATTENZIONE

RISCHIO LEGATO AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA

Per ridurre al minimo qualsiasi potenziale perdita di controllo o di stato del

regolatore durante le comunicazioni in rete o quando controllato tramite un master

di terza parte (cioè un altro regolatore, PLC o HMI), assicurarsi che l'hardware del

sistema, il software, il design di rete, la robustezza della configurazione e della

sicurezza informatica siano stati correttamente configurati, messi in servizio e

approvati per il funzionamento.

La mancata osservanza di queste istruzioni potrà causare lesioni o danni

all'attrezzatura.

Sicurezza informatica EPC3016, EPC3008, EPC3004

20 HA032842ITA Edizione 3

Porte e canali di comunicazione disabilitati per impostazione

predefinita

I regolatori della serie EPC3000 supportano una varietà di comunicazioni digitali

(vedere "Opzioni EPC3016" a pagina 39, "Opzioni EPC3008 ed EPC3004" a

pagina 40 e "Elenco Comunicazioni (COmm)" a pagina 159). Quando un regolatore

non è configurato, il tipo di comunicazione digitale è impostato tramite i codici di

Avvio rapido; vedere la sezione "Configurazione del protocollo di comunicazione" a

pagina 75. Per impostazione predefinita, le porte e i canali associati alle

comunicazioni digitali sono chiusi al traffico, a meno che tale metodo di

comunicazione non sia selezionato esplicitamente tramite i parametri del menu

mAIN (vedere "Sottoelenco Principale (mAIN)" a pagina 160) oppure tramite

l'impostazione delle comunicazioni alla prima messa in servizio (vedere

"Configurazione del protocollo di comunicazione" a pagina 75.

L'unica eccezione a questo principio riguarda la porta di configurazione presente sul

lato sinistro del regolatore visto dal display frontale. Si tratta di un collegamento USB,

utilizzato con un cavo "config clip" fornito da Eurotherm, per la comunicazione con il

software iTools di Eurotherm e per l'esecuzione degli aggiornamenti del firmware

(vedere "Utilizzo della clip di configurazione" a pagina 229). Sebbene questa porta

sia sempre abilitata, fisicamente non è accessibile quando il regolatore è installato e

montato. È possibile accedervi solamente rimuovendo il regolatore, ovvero

disconnettendo tutti gli altri collegamenti I/O.

Auto riconoscimento Bonjour disabilitato per impostazione

predefinita

La connettività Ethernet è disponibile come opzione nei regolatori della serie

EPC3000 (vedere "Opzioni EPC3016" a pagina 39 e "AutoDiscovery" a pagina 338),

compreso il protocollo di riconoscimento Bonjour (vedere "Bonjour" a pagina 338).

Bonjour abilita il regolatore affinché venga riconosciuto automaticamente dagli altri

dispositivi nella rete senza il bisogno di interventi manuali. Tuttavia, per motivi di

sicurezza informatica, il parametro è disabilitato per impostazione predefinita, poiché

potrebbe essere sfruttato da un utente malintenzionato per accedere al regolatore.

Vedere anche la sezione "AutoDiscovery" a pagina 338 e le informazioni su come

attivarlo, se necessario.

Utilizzo delle porte

Vengono utilizzate le seguenti porte:

Da notare i seguenti punti relativi alle porte Ethernet/IP:

• Per impostazione predefinita le porte sono sempre chiuse. Vengono aperte solo

quando è impostato il protocollo di comunicazione corrispondente.

Porta Protocollo

44818 TCP/UDP Ethernet/IP (vedere sotto)

22112 UDP Ethernet/IP (vedere sotto)

2222 UDP Ethernet/IP (vedere sotto)

502 TCP Modbus (Master e slave)

47808 UDP BACNET

5353 UDP Zeroconf

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Eurotherm Regolatori programmabili EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuale del proprietario

Eurotherm Regolatori programmabili EPC3000 EPC3016, EPC3008, EPC3004 Manuale del proprietario

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