SBC PCD1.G2200-A20 E-Line S-Series RIO 8UI, 4AO Scheda dati

Marca: SBC

Modello: PCD1.G2200-A20 E-Line S-Series RIO 8UI, 4AO

Tipo: Scheda dati

ww w.sbc-support.com

PCD1.G2200-A20

E-Line S-Serie RIO 8UI, 4AO

Scheda tecnica

www.saia-pcd.com PP31-151 ITA11 | Scheda tecnica | PCD1.G2200-A20 RIO E-Line Serie L

I moduli RIO E-Line serie S sono controllati tramite protocolli S-Bus e Modbus di

comunicazione seriale RS-485 per l’automazione decentralizzata con componenti di

qualità industriale. Il mix di punti dati è progettato appositamente per applicazioni

di informatizzazione degli edici.

Il design compatto a norma DIN 43880 permette l’impiego in scatole di distribuzione

elettrica persino negli spazi più ristretti. L’installazione e la manutenzione sono agevolate dalla forzatura manuale locale per ogni

uscita. È inoltre possibile eseguire interventi di manutenzione in remoto, impiegando l’accesso alla forzatura manuale con interfaccia

web nel controllore Saia PCD®. La programmazione è molto eciente e rapida, utilizzando una libreria FBox completa con modelli

web per S-Bus. I singoli programmi possono accedere direttamente ai punti dati tramite registri e ag; inoltre, la documentazione

completa è disponibile in questa scheda tecnica.

f Protocollo S-Bus ottimizzato per un rapido scambio di dati

f Protocollo Modbus per l’integrazione in installazioni multi-vendor*

f Livello operativo con forzatura locale tramite pulsanti o panello web sul modulo

f Programmazione semplicata impiegando la libreria FBox e i modelli web

f Hardware industriale in conformità allo standard IEC EN 61131-2

f Morsettiere innestabili

f Connettori ponte per l’alimentazione e la comunicazione

f Terminazione bus su scheda

f LED bicolore congurabili ed etichette per I/O

* Per impostazione predenita, il modulo funziona in modalità dati S-Bus con rilevamento Autobaud.

Per congurare Modbus, è richiesta l’applicazione Windows basata su web “E-LineApp”.

Su una guida DIN da 35



( a norma DIN EN 60715 TH35)

Larghezza alloggiamento 6

UD

(105

mm)

Compatibile con quadro di controllo elettrico

(a norma DIN 43880, misura 2 × 55 mm)

Dimensioni e installazione

Caratteristiche

Dati tecnici generici

Alimentazione

Tensione di

alimentazione

24VCC, –15/+20% max incl. 5% ondulazione

(a norma EN/IEC 61131-2)

Consumo di energia 1,2 … 3W

Ponticello di

alimentazione

24VCC, 5A max, no a 40 moduli

Interfacce

Interfaccia di

comunicazione

RS-485

Velocità di trasmissione in baud: 9.600, 19.200, 38.400,

57.600. 115.200bps (Autobaud)

Micro USB, tipo B

Commutatore di

indirizzo

Due commutatori rotanti 0 … 9

Intervallo indirizzi 0 … 98

Terminazione bus Commutatore integrato per attivare e disattivare la

terminazione di resistenza

Dati generali

Temperatura ambiente Funzionamento: 0 … +55 °C

Stoccaggio: −40 … +70 °C

Classe di protezione IP 20

Contenitore Confezione singola di cartone con 1 modulo incluse

morsettiere, 1 connettore a ponte

/DA+

DB-

GND

+24V

Open

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Per un’installazione semplice, l’alimentazione e il bus di

comunicazione sono disponibili con un unico connettore.

I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio e

supportano il connettore a ponte.

I terminali a molla innestabili consentono il cablaggio con li

rigidi o essibili con diametro no a 1,5mm². È consentito un

massimo di 1mm² con guaine terminali del cavo.

Tecnologia terminale

Design di collegamento

OFF Nessuna alimentazione

Verde Comunicazione OK

Verde lampeggiante Autobaud in corso

Arancio Nessuna comunicazione

Rosso Errore

Rosso/Verde alternato Modalità “boot”

(ad es. durante il download del

rmware)

Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno

LED di stato

Il modulo fornisce una terminazione bus attiva. È disattivato

come da impostazione predenita in fabbrica. Per abilitare la

terminazione, il commutatore deve essere in posizione chiusa.

Terminazione bus

L’interfaccia USB ore accesso alla congurazione del

protocollo di comunicazione. Anche gli aggiornamenti del

rmware possono essere scaricati dallo strumento di download

del rmware Saia PG5®.

Interfaccia di servizio

Pulsante di reset

Premuto per oltre 20 secondi: il pulsante deve essere premuto

per minimo 20 secondi e rilasciato durante il primo minuto in

seguito all’accensione. Tutte le impostazioni dell’utente sono

ripristinate ai valori predeniti di fabbrica.

Premuto all’accensione: spegnere il dispositivo e premere

il pulsante. Accendere e rilasciare il pulsante prima che siano

trascorsi 5 secondi. Il dispositivo resta in modalità “boot” per

azioni aggiuntive, come il download del rmware ecc.

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Congurazione ingresso/uscita

Ingressi universali

Numero 8

Separazione galvanica no

Gamma di segnale e valori misurati

(congurabili con FBox o Modbus)

Misura della tensione ... 0V … +10 V

Resistenza ............. 0Ω … 2500Ω

0Ω … 300kΩ

NTC10k................ 0Ω … 300kΩ

NTC20k................ 0Ω … 300kΩ

Pt1000 .............. -50°C … +400°C

Ni1000 .............. -50°C … +210°C

Ni1000L&S .......... -30°C … +140°C

Ingresso digitale ...... tip. 0 … 24V

Tensione d’ingresso massima +32V

Tempo ltro d’ingresso (CC) Aggiornamento dei canali 4ms (tutti i canali sono aggiornati in questo arco di tempo)

Tempo del ltro d’ingresso hardware Misura di tensione τ = 18ms

Filtro d’ingresso digitale 10 valori

Modalità ingresso analogico

Modalità Risoluzione

[bit]

Risoluzione (valore misurato) Precisione (a T

Ambiente

= 25°C) Visualizzazione

Tensione 0 … 10V 12 2,7mV

RIN = 27kΩ

0,3% del valore misurato ± 10mV 0 … 1000 (standard)

oppure fondo scala

dell’utente

Resistenza 0 … 2500Ω 12 0,50 … 0,80Ω

Corrente misurata: ........ 1,0 … 1,3mA

0,3% del valore misurato ± 3Ω 0 … 25.000

oppure fondo scala

dell’utente

Resistenza 0 … 300Ω 13 0 … 3000Ω : ........ 1 … 2Ω

3000 … 7500Ω : ........ 2 … 4Ω

7,5 … 15kΩ : ........ 4 … 10Ω

15 … 40kΩ : ........ 10 … 40Ω

40 … 70kΩ : ........ 40 … 100Ω

70 … 100kΩ : ........ 100 … 200Ω

100 … 300kΩ : ........ 0,2 … 1,5kΩ

Corrente misurata: ........ 30uA … 1,3mA

0,3% del valore misurato ± 8Ω

0,3% del valore misurato ± 15Ω

0,3% del valore misurato ± 40Ω

0,3% del valore misurato ± 160Ω

0,5% del valore misurato ± 400Ω

1,0% del valore misurato ± 800Ω

2,5% del valore misurato ± 5000Ω

0 … 300.000

oppure fondo scala

dell’utente

NTC10k [2] 13 –40 … +120°C : ........ 0,05 … 0,1°C –20 … +60°C: ± 0,6°C

–30 … +80°C: ± 1,0°C

–40 … +120°C: ± 2,8 °C

–400 … 1200 [1]

NTC20k [2] 13 –10 … +80°C : ........ 0,02 … 0,05°C

–20 … +150°C : ........ < 0,15°C

–15 … +75°C: ± 0,6°C

–20 … +95°C: ± 1,0°C

+95 … +120°C: ± 2,5°C

+120 … +150°C: ± 5,8°C

–200 … 1500 [1]

Pt 1000 12 –50 … +400°C : ........ 0,15 … 0,25°C

Corrente misurata: ........ 1,0 … 1,3mA

0,3% del valore misurato ± 0,5°C –500 … 4000

Ni 1000 12 –50 … +210°C : ........ 0,09 … 0,11°C

Corrente misurata: ........ 1,0 … 1,3mA

0,3% del valore misurato ± 0,5°C –500 … 2100

Ni 1000 L&S 12 –30 … +140°C : ........ 0,12 … 0,15°C

Corrente misurata: ........ 1,0 … 1,3mA

0,3% del valore misurato ± 0,5°C –300 … 1400

[1] Il registro PCD emette il valore 0 … 300kΩ.

[2] L’intervallo 0 … 300kΩ deve essere usato. La temperatura per NTC non è standardizzata e può essere dierente in base al costruttore.

Un le CSV può essere impiegato per la generazione di valori con un FBox di linearizzazione. Il le CSV può essere trovato nella pagina di supporto (vedere l’ultima pagina per il link).

Modalità ingresso digitale

Livello di commutazione Basso: <5V

Alto: >10V

Corrente d’ingresso Max 3,5mV

Uscite analogiche

Numero 4

Risoluzione 10bit

Intervallo segnale 0 … 10V

Protezione Protezione da cortocircuito

Risoluzione 9,77mV

Carico massimo in uscita 1kΩ (10 mA a 10V)

Precisione (a Tambiente = 25°C) 0,3% del valore ± 10mV

Ondulazione residua < 15mVpp

Errore di temperatura (0°C…+55°C) ± 0,2%

Ritardo d’uscita Aggiornamento dei canali 1ms (tutti i canali sono aggiornati in questo arco di tempo)

Costante di tempo del ltro di uscita hardware Misura di tensione τ = 2,5ms

Funzionamento manuale Funzionamento con forzatura locale tramite pulsanti

PCD1.G2200-A20

RESET

00 90 0 9

/DA+

DB-

GND

+24V

USB

/DA+

DB-

GND

+24V

X4 X8

UI 0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

UI 6 7

31AO0

24V

0..10V

= 0..10V

PCD1.G2200-A20

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+24V

/DA+

DB–

GND

+3V3

PCD1.G2200-A20

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Panoramica d’installazione

Alimentazione e terminazione bus

Schemi di collegamento

0 … 10V

0 … 300kOhm

Periferia

Ingressi universali

0 … 10V

(10mA max)

Periferia

Uscita analogica

OFF Nessuna alimentazione

Verde Comunicazione OK

Verde lampeggiante Autobaud in corso

Arancio Nessuna comunicazione

Rosso Errore

Rosso/Verde alternato Modalità “boot” (ad es. durante

il download del rmware)

Rosso lampeggiante Errore irreversibile interno

LED di stato

Segnalazione LED

Ingresso universale, uscita analogica

Il LED di forzatura manuale è spento in modalità automatica e di colore arancio nel caso in cui la forzatura manuale è attiva.

Colore LED

f Spento (automatico)

f Arancio Modalità manuale attiva

Codice di lampeggio LED

f Nessun lampeggio (forzatura manuale locale)

f Lampeggio 1 ash al secondo (forzatura manuale remota)

Modalità manuale

Tipo I/O modalità SPENTO VERDE Lampeggio (1Hz)

Ingresso analogico 0 … 10V 0 … 325mV 0,325 … 10V > 10V

0 … 2500Ω - Valore nell’intervallo >2k5 o aperto *

0 … 300kΩ - Valore nell’intervallo >300kΩ o aperto *

Pt1000 - Valore nell’intervallo < –50°C *

> 400°C o aperto

Ni1000 - Valore nell’intervallo < –50°C *

> 210°C o aperto

Ni1000LS - Valore nell’intervallo < –30°C *

> 140°C

Digitale <5V >10V -

Uscita analogica - 0 … 325mV 0,325 … 10V -

* Per evitare l’indicazione di errori (LED lampeggiante), gli ingressi non utilizzati devono essere congurati nell’intervallo di tensione (impostazione predenita).

In caso di errore su I/O analogico (overow), il LED lampeggerà a 1Hz.

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL- G220 0

―En Error―

―Man Diag―

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I moduli sono indirizzati e programmati con FBox Fupla Saia PG5®. I modelli web sono disponibili per il funzionamento

e la visualizzazione della funzione di forzatura manuale.

Programmazione

f Scambio dati per I/O tramite S-Bus ottimizzato

f Stato di salvataggio congurabile per l’interruzione o il

timeout del bus

f Generazione diretta dei simboli

f Lettura e scrittura dello stato di forzatura manuale

f Compatibilità diretta con macro web

Per ulteriori informazioni, anche sugli FBox supportati, sui

primi passi, ecc., visitare il sito web www.sbc-support.com.

FBox di comunicazione

Impiegando la funzione di forzatura locale, la messa in esercizio

può avere luogo indipendentemente dalla stazione master.

Inoltre, il funzionamento manuale può anche essere controllato

in remoto impiegando un touch-panel. Se la linea bus è

interrotta, il modulo mantiene i valori impostati manualmente.

Il funzionamento manuale tradizionale nello sportello del

quadro di comando tramite potenziometri e commutatori può

pertanto essere completamente sostituito da questa soluzione.

Cinque modalità operative possono essere selezionate per il

funzionamento manuale:

In base all’applicazione, il ripristino di valori impostati

manualmente è consentito da un pannello. Per soddisfare

questo requisito, è possibile disattivare o limitare l’opzione

di funzionamento manuale.

Funzionamento manuale

Modalità di

funzionamento

Descrizione

Funzionamento

sul

modulo

tramite

comunicazione

remota

1 Funzionamento manuale

disattivato

 

2 Funzionamento permesso

soltanto dal modulo

 

3 Funzionamento

permesso dal modulo

e funzionamento

limitato dal pannello.

Se il funzionamento

manuale è attivato sul

modulo, non può essere

ripristinato dal pannello.



(condizionale)

4 Funzionamento illimitato

dal pannello e dal modulo

 

5 Funzionamento su

pannello (remoto)

 

Libreria E-Line

Inizializzazione S-Bus FBox

FBox per dispositivi

Fupla

Modelli web

I modelli web sono disponibili per il funzionamento e la visua-

lizzazione della funzione di forzatura manuale.

Modelli web

È possibile indirizzare gli ingressi dei moduli RIO E-Line tramite S-Bus standard. Tuttavia, l’FBox

della libreria E-Line è impiegato per la congurazione di questi moduli.

Pertanto, si consiglia di utilizzare il protocollo S-Bus ottimizzato e gli FBox corrispondenti dalla

libreria E-Line. Non si consiglia il funzionamento in modalità mista.

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I moduli RIO E-Line supportano la congurazione del dispositivo con un programma di applicazione Windows collegato tramite

USB. Il software d’installazione può essere scaricato dalla pagina di supporto SBC:

www.sbc-support.com

 Moduli IO RIO E-Line.

App E-Line per la congurazione del dispositivo

La velocità di trasmissione in baud può essere denita

per il rilevamento automatico (impostazione predeni-

ta) o impostata su un valore specico. La scelta del menu

a tendina sarà disponibile quando la casella di controllo “Au-

tomatic” è deselezionata.

Le voci “TN delay” e “TS delay” devono essere lasciate con

i loro valori d’impostazione predenita di 2.

Crea la congurazione di un nuovo dispositivo

Apre la congurazione di un dispositivo esistente

Salva le impostazioni attuali come congurazione

del dispositivo

Carica la congurazione dal dispositivo

Scarica le impostazioni sul dispositivo

Il protocollo di comunicazione seriale può essere denito

come S-Bus o Modbus. Per impostazione predenita, i moduli

sono consegnati dalla fabbrica con S-Bus.

Impostazioni S-Bus

Il numero della stazione può essere impostato con i commutato-

ri rotanti sul dispositivo nell’intervallo 0 … 98. Se i commutatori

rotanti sono impostati per posizionarsi su 99, il numero della

stazione può esser denito con una congurazione del dispositivo

nell’intervallo di 0 … 253.

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App E-Line per la congurazione del dispositivo

Impostazioni Modbus

Per impostazione predenita, la voce “Baudrate” è impostata su

115 k. Può essere denita come opzione dell’elenco.

Per la migliore interoperabilità, è possibile impostare anche

la modalità “Parity” e il numero di “Stop Bits”.

Channel

S-Bus / EL MST

―En Error―

ref:Channel

EL-G2200

―En Error―

―Man Diag―

ref:Channel

EL-Diag devices

―En Error―

start_SBus

start_diagnostic

start_EL

man_EL

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La comunicazione S-Bus si basa sulla modalità Data di S-Bus Saia PCD®. È richiesta soltanto la congurazione di un indirizzo

S-Bus univoco nella linea di comunicazione per stabilire una comunicazione tra i controllori Saia PCD® e i moduli RIO E-Line.

L’indirizzo può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. La velocità di trasmissione in baud

sarà acquisita dalla rete per impostazione predenita in fabbrica. Inoltre, è disponibile un’applicazione basata su web per la

congurazione manuale dei parametri. I parametri di congurazione così come lo stato di forzatura manuale e il valore sono

salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la modica dello stato manuale e il

salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0

…

L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99 L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di

congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio: Tutte le uscite sono libere (stato O)

f < 1 sec. Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entra nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione.

Quando nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra

in uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Comunicazione S-Bus

Impiego di FBox specici per moduli E-Line

L’impiego di FBox specici per moduli E-Line dalla libreria

Fupla S-Bus E-Line consente una messa in esercizio semplice

ed eciente del RIO E-Line.

L’FBox consente di denire e congurare tutte le funzioni

possibili del RIO E-Line come il permesso di forzatura

manuale, l’impiego della modalità di stato sicuro, il

comportamento, il colore dei LED e via dicendo.

Sullo sfondo, l’FBox utilizza il protocollo rapido “E-Line

S-Bus” per una comunicazione ad alta velocità tra il master

e il RIO.

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Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag per la programmazione individuale.

Per una programmazione eciente del PCD, la famiglia di FBox RIO E-Line e i modelli sono idonei per la maggior parte delle

applicazioni. Soltanto la programmazione individuale (ad es. l’elenco delle istruzioni) richiede una comunicazione S-Bus standard.

Registro di congurazione della modalità:

0 : 0 … 10V (impostazione predenita)

Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max

3 : 0 … 2500Ω

Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max

4 : Pt1000

Valore in 1/10°C (23,4°C  234)

5 : Ni1000

Valore in 1/10°C (23,4°C  234)

6 : Ni1000LS

Valore in 1/10°C (23,4°C  234)

8 : 0 … 300kΩ

Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max

9 : Ingresso digitale

Valore per ingresso aperto, <5V = 0, Input >10V, 24VCC = 1

Stato Valore stato Lettura/scrittura

Stato AI0 … AI3 Registro 6 R

Stato AI4 … AI7 Registro 7 R

Formato di registro:

1 byte per ciascun stato d’ingresso analogico.

(ad es. byte 0: AI0

byte 1: AI1

byte 2: AI2

byte 3: AI3)

Bit 0 Ingresso analogico superiore alla gamma

Bit 1 Ingresso analogico inferiore alla gamma

Lo stato è liberato quando l’ingresso torna allo stato normale

Ingressi analogici

Input Valore ingresso Lettura/scrittura Modalità Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura

Ingresso analogico 0 Registro 0 R Registro 360 Registro 380 Registro 400 RW

Ingresso analogico 1 Registro 1 R Registro 361 Registro 381 Registro 401 RW

Ingresso analogico 2 Registro 2 R Registro 362 Registro 382 Registro 402 RW

Ingresso analogico 3 Registro 3 R Registro 363 Registro 383 Registro 403 RW

Ingresso analogico 4 Registro 4 R Registro 364 Registro 384 Registro 404 RW

Ingresso analogico 5 Registro 5 R Registro 365 Registro 385 Registro 405 RW

Ingresso analogico 6 Registro 6 R Registro 366 Registro 386 Registro 406 RW

Ingresso analogico 7 Registro 7 R Registro 367 Registro 387 Registro 407 RW

Uscite analogiche

Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione

forzatura manuale

Lettura/scrittura [1] Forzatura manuale

locale

Lettura/scrittura [2]

Uscita analogica 0 Registro 50 RW Registro 90 RW Registro 94 RW

Uscita analogica 1 Registro 51 RW Registro 91 RW Registro 95 RW

Uscita analogica 2 Registro 52 RW Registro 92 RW Registro 96 RW

Uscita analogica 3 Registro 53 RW Registro 93 RW Registro 97 RW

[1] Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto

[2 La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione

Funzionamento normale: Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.

Funzionamento manuale: L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.

Stato sicuro: Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare la tabella

Congurazione dello stato sicuro.

Formato di registro per forzatura manuale tramite S-Bus (reg. 90 … 93):

Bit 0

Valore di uscita corrente

Bit 30

1: uscita attivata in forzatura manuale tramite S-Bus

Bit 31

1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 94 … 97):

Bit 0

Valore di uscita corrente

Bit 31

1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Uscita Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura

Uscita analogica 0 Registro 440 Registro 460 RW

Uscita analogica 1 Registro 441 Registro 461 RW

Uscita analogica 2 Registro 442 Registro 462 RW

Uscita analogica 3 Registro 443 Registro 463 RW

Comunicazione S-Bus

Accesso diretto alle risorse RIO con S-Bus standard per l’invio e la ricezione di telegrammi

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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura

Uscita analogica 0 Flag 300 RW Registro 420 RW

Uscita analogica 1 Flag 301 RW Registro 421 RW

Uscita analogica 2 Flag 302 RW Registro 422 RW

Uscita analogica 3 Flag 303 RW Registro 423 RW

Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW

Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW

Timeout di accensione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000

Registro 590 RW

Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000

Registro 591 RW

Modalità di funzionamento manuale

Bit 0: Disabilitata

Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1

Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1

Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0

I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale

Registro 592 RW

* Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto

Comunicazione S-Bus

Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale

Modalità di funzionamento manuale:

f Disabilitata (0)

f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)

f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita

f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)

f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)

Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:

 Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

 Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 600 R

Numero di registri supportati Registro 601 R

Numero di ag supportati Registro 602 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)*** Registro 605 … 608 R

Versione hardware (Hex) Registro 609 R

Numero seriale (Hex) Registro 611 … 612 R

Protocollo di comunicazione (1: slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 620 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 621 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 622 R

Ritardo comunicazione TN * Registro 623 R

Ritardo comunicazione TS ** Registro 624 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 626 R

* Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima dell’attivazione dell’impostazione della modalità d’invio driver della linea RS-485 (usato solo per il protocollo slave S-Bus)

** Tempo in 0,1ms (ad es. 2 signica 200us) prima d’inviare il primo carattere dopo l’attivazione del driver della linea (usato soltanto per il protocollo slave S-Bus)

*** I quattro registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

0605: 50434431H 0606: 2E413230H 0607: 30302D41H 0608: 32300000H

Informazioni sul dispositivo

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Comunicazione Modbus

Modbus soddisfa i requisiti per i protocolli di comunicazione standard. Si basa su RTU Modbus. Il software di congurazione

basato su Windows è necessario per attivare e congurare i parametri di comunicazione Modbus. L’indirizzo del dispositivo

può essere impostato con i commutatori rotanti sul lato anteriore del modulo. I parametri di congurazione così come lo stato

di forzatura manuale e il valore sono salvati in modo non volatile. È necessario considerare il ritardo di circa un secondo tra la

modica dello stato manuale e il salvataggio non volatile.

Indirizzo del dispositivo

f 0 … 98

L’indirizzo è preso dai commutatori rotanti

f 99

L’indirizzo è preso dalla congurazione del dispositivo. L’indirizzo è impostabile con il software di

congurazione E-Line.

Procedura di avvio

f Riavvio:

Tutte le uscite sono libere (stato O)

f <1 sec.

Le uscite con funzionamento manuale sono impostate secondo lo stato prima dello spegnimento.

f Uscite in modalità automatica

Se nessun telegramma è ricevuto dopo il riavvio nella modalità “safe state power-on timeout”, il modulo

entrerà nella modalità di stato sicuro e imposta le uscite tenendo conto dei valori congurati.

Una volta ricevuto un telegramma di comando valido, le uscite sono controllate dalla comunicazione.

Quando nessun aggiornamento di comunicazione è seguito entro “safe state com. timeout”, il modulo entra

in uno stato sicuro e imposta le uscite in base ai loro valori congurati.

Il capitolo che segue descrive le risorse e la mappatura dei parametri per i registri e i ag (=bobine).

Servizi Modbus supportati:

f Codice funzione 1 (lettura uscite)

f Codice funzione 3 (lettura registri)

f Codice funzione 15 (scrittura uscite multiple)

f Codice funzione 16 (scrittura registri multipli)

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Il CRC deve essere calcolato sui byte del telegramma prima di iniziare con il campo dell’indirizzo no all’ultimo byte dati. Il CRC deve essere

collegato ai dati. Consultare l’appendice del presente documento per trovare un esempio. Per maggiori dettagli, fare riferimento alla

documentazione Modbus disponibile al pubblico www.modbus.org.

Lettura bobine

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine da leggere CRC

0 … 254 1 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Dati CRC

0 … 254 1 0 … 256 Bobina 0 … 7

Bobina 8 … 15

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura bobine

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine da scrivere Dati bobina CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi N. di byte Bobina

0 … 7

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio Numero di bobine scritte CRC

0 … 254 15 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Lettura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri da leggere CRC

0 … 254 3 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione N. di byte Registro indirizzo di

avvio + 0

Indir + n CRC

0 … 254 3 0 … 256 Byte alti Byte bassi

…

Byte alti Byte bassi

Scrittura registro

Richiesta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri N. di byte Parola dati: Indir avvio + 0 Indir + n CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi 2 … 256 Byte bassi Byte alti

…

Byte alti Byte bassi

Risposta

Indirizzo Funzione Indirizzo avvio N. di registri scritti CRC

0 … 254 16 Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi Byte alti Byte bassi

Comunicazione Modbus

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Registro di congurazione della modalità:

0 : 0 … 10V (impostazione predenita)

Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max

3 : 0 … 2500Ω

Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max

4 : Pt1000

Valore in 1/10°C (23,4°C  234)

5 : Ni1000

Valore in 1/10°C (23,4°C  234)

6 : Ni1000LS

Valore in 1/10°C (23,4°C  234)

8 : 0 … 300kΩ

Valore scalato tra l’intervallo min e l’intervallo max

9 : Ingresso digitale

Valore per ingresso aperto, <5V = 0, Input >10V, 24VCC = 1

Stato Valore stato Lettura/scrittura

Stato AI0 … AI3 Registro 16-17 R

Stato AI4 … AI7 Registro 18-19 R

Formato di registro:

1 byte per ciascun stato d’ingresso analogico.

(ad es. byte 0: AI0

byte 1: AI1

byte 2: AI2

byte 3: AI3)

Bit 0 Ingresso analogico superiore alla gamma

Bit 1 Ingresso analogico inferiore alla gamma

Lo stato è liberato quando l’ingresso torna allo stato normale

Ingressi analogici

Input Valore ingresso Lettura/scrittura Modalità Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura

Ingresso analogico 0 Registro 0-1 R Registro 720-721 Registro 760-761 Registro 800-801 RW

Ingresso analogico 1 Registro 2-3 R Registro 722-723 Registro 762-763 Registro 802-803 RW

Ingresso analogico 2 Registro 4-5 R Registro 724-725 Registro 764-765 Registro 804-805 RW

Ingresso analogico 3 Registro 6-7 R Registro 726-727 Registro 766-767 Registro 806-807 RW

Ingresso analogico 4 Registro 8-9 R Registro 728-729 Registro 768-769 Registro 808-809 RW

Ingresso analogico 5 Registro 10-11 R Registro 730-731 Registro 770-771 Registro 810-811 RW

Ingresso analogico 6 Registro 12-13 R Registro 732-733 Registro 772-773 Registro 812-813 RW

Ingresso analogico 7 Registro 14-15 R Registro 734-735 Registro 774-775 Registro 814-815 RW

I registri degli intervalli sono usati in modalità 0 … 10V, 0 … 2500Ω e 0 … 300kΩ

Uscite analogiche

Uscita Valore uscita Lettura/scrittura Comunicazione

forzatura manuale

Lettura/Scrittura* Forzatura manuale

locale

Lettura/Scrittura**

Uscita analogica 0 Registro 100-101 RW Valore reg. 180

Abilitazione reg. 181

RW Valore reg. 188

Abilitazione reg. 189

Uscita analogica 1 Registro 102-103 RW Valore reg. 182

Abilitazione reg. 183

RW Valore reg. 190

Abilitazione reg. 191

Uscita analogica 2 Registro 104-105 RW Valore reg. 184

Abilitazione reg. 185

RW Valore reg. 192

Abilitazione reg. 193

Uscita analogica 3 Registro 106-107 RW Valore reg. 186

Abilitazione reg. 187

RW Valore reg. 194

Abilitazione reg. 195

* Scrivibile soltanto se il permesso S-Bus è impostato nella congurazione, altrimenti la scrittura non ha eetto

** La scrittura su questi registri non ha eetto. Impiegato soltanto se il permesso hardware è impostato nella congurazione

Funzionamento normale:

Le uscite sono impostate in base al ag congurato dalla comunicazione.

Funzionamento manuale:

L’uscita è impostata secondo il comando manuale, i ag di comunicazione sono ignorati.

Stato sicuro:

Nel caso in cui la comunicazione sia interrotta, è possibile applicare un valore di stato sicuro, consultare la

tabella Congurazione dello stato sicuro.

Formato di registro per forzatura manuale tramite Modbus (reg. 180 … 187):

Bit 0

Valore di uscita corrente

Abilitazione reg. Bit 14

1: uscita attivata in forzatura manuale tramite Modbus

Abilitazione reg. Bit 15

1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Formato di registro per forzatura manuale locale (reg. 188 … 195):

Valore reg. Bit 0

Valore di uscita corrente

Abilitazione reg

. Bit 15 1: uscita attivata in forzatura manuale tramite pulsanti locali

Uscita Intervallo min Intervallo max Lettura/scrittura

Uscita analogica 0 Registro 880-881 Registro 920-921 RW

Uscita analogica 1 Registro 882-883 Registro 922-923 RW

Uscita analogica 2 Registro 884-885 Registro 924-925 RW

Uscita analogica 3 Registro 886-887 Registro 926-927 RW

Comunicazione Modbus

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Uscita Abilitazione stato sicuro Lettura/scrittura Valore stato sicuro Lettura/scrittura

Uscita analogica 0 Flag 300 RW Registro 840-841 RW

Uscita analogica 1 Flag 301 RW Registro 842-843 RW

Uscita analogica 2 Flag 302 RW Registro 844-845 RW

Uscita analogica 3 Flag 303 RW Registro 846-847 RW

Comunicazione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 400 RW

Accensione stato sicuro abilitazione per impostazione predenita 0 (disabilitata) Flag 401 RW

Timeout di accensione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 30.000

Reg. 1180, 1181 RW

Timeout di comunicazione stato sicuro [ms]

Valori validi 1000 … 100.000.000, impostazione predenita 15.000

Reg. 1182, 1183 RW

Modalità di funzionamento manuale

Bit 0: Disabilitata

Bit 1: Controllo remoto limitato*, impostazione predenita 1

Bit 2: Funzionamento locale abilitato, impostazione predenita 1

Bit 3: Controllo remoto illimitato*, impostazione predenita 0

I bit possono essere combinati per consentire il funzionamento remoto e locale

Registro 1184 RW

* Ciclo di lavoro utile in % 0..100% = Valore di registro 0…1000

** Se il funzionamento manuale è attivato a livello locale sul modulo, il valore di uscita e lo stato manuale non possono essere impostati/ripristinati in remoto

Congurazione dello stato sicuro e della forzatura manuale

Modalità di funzionamento manuale:

f Disabilitata (0)

f Solo funzionamento locale (4, set di bit 2)

f Funzionamento locale abilitato, limitato in remoto (6, set di bit 1 e 2), impostazione predenita

f Funzionamento locale e remoto abilitato (12, set di bit 2 e 3)

f Solo funzionamento remoto, funzionamento locale disabilitato (8, set di bit 3)

Il ag di abilitazione dello stato sicuro e il valore dello stato sicuro sono combinati nel modo seguente:

 Impostando il ag di abilitazione su 0 si mantiene il valore di uscita non modicato nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

 Impostando il ag di abilitazione su 1 si scrive il valore di stato sicuro nel caso dell’occorrenza dello stato sicuro.

Versione rmware (decimale xyyzz, 10802  1.08.02)

Registro 1200 R

Numero di registri supportati Registro 1202 R

Numero di ag supportati Registro 1204 R

Tipo di prodotto (stringa ASCII)* Registro 1210 … 1217 R

Versione hardware (Hex) Registro 1218 R

Numero seriale (Hex) Registro 1222 … 1224 R

Protocollo di comunicazione (1: Slave S-Bus, 3: Modbus) Registro 1240 R

Velocità di comunicazione in baud Registro 1242 R

Abilitazione Autobaud di comunicazione (0: disabilitata, 1: abilitata) Registro 1244 R

Modalità di comunicazione

0: 8,E,1; 1: 8,O,1; 2: 8,N,2; 3: 8,N,1

Registro 1250 R

Indirizzo modulo di comunicazione Registro 1252 R

*1 Gli otto registri contengono i caratteri ASCII del tipo di prodotto.

Ad es. per PCD1.A2000-A20:

1210…1217: 5043H | 4431H | 2E41H | 3230H | 3030H | 2D41H | 3230H | 0000H

Informazioni sul dispositivo

Comunicazione Modbus

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Comunicazione Modbus

Esempio di generazione CRC

(Fonte: http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf, il contenuto di questa pagina è copiato dal documento di riferimento. In caso di

domande, consultare la fonte originale)

La funzione richiede due argomenti: unsigned char *puchMsg; un puntatore sul buer messaggi contenente dati binari da usare per la

generazione di CRC unsigned short usDataLen; la quantità di byte nel buer messaggi. La funzione restituisce il CRC di tipo unsigned short.

Funzione di generazione CRC

unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen) ;

unsigned char *puchMsg ; /* message to calculate CRC upon */

unsigned short usDataLen ; /* quantity of bytes in message */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* high byte of CRC initialized */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */

unsigned uIndex ; /* will index into CRC lookup table */

w hile (usDataLen--) /* pass through message buffer */

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++; /* calculate the CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

Tabella di byte di ordine superiore

/* Table of CRC values for high-order byte */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,