LinMot C1250-MI-XC-1S-C00 Guida d'installazione

LinMot
Marca
LinMot
Modello
C1250-MI-XC-1S-C00
Tipo
Guida d'installazione

Questo manuale è adatto anche per

NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-I_1V10_IG_Drives_C1250-MI Pagina 1 / 30
Guida all'installazione del servo drive
IT
C1250-MI
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Guida all'installazione dei Drives C1250-MI IT
Pagina 2 / 30 Doc-No. 0185-1175-I_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot
Contenuto
1 Informazioni generali ............................................................................................................................... 3
1.1 Introduzione ....................................................................................................................................... 3
1.2 Spiegazione dei simboli ..................................................................................................................... 3
1.3 Personale qualificato ......................................................................................................................... 3
1.4 Responsabilità ................................................................................................................................... 3
1.5 Copyright............................................................................................................................................ 3
2 Istruzioni per la sicurezza ........................................................................................................................ 4
3 Panoramica del sistema .......................................................................................................................... 6
4 Interfacce ................................................................................................................................................... 7
5 Funzionalità ............................................................................................................................................... 8
6 Software .................................................................................................................................................... 8
7 Alimentazione e messa a terra ................................................................................................................ 9
8 Amplificatore di misura calibrato (C1250-MI-XC-xS-Cxx) .................................................................. 10
9 Descrizione dei connettori / Interfacce ................................................................................................ 10
9.1 PE .................................................................................................................................................... 10
9.2 X1 ..................................................................................................................................................... 10
9.3 X2/X3 Collegamento motore............................................................................................................ 11
9.4 X4 ..................................................................................................................................................... 12
9.5 X13 ................................................................................................................................................... 12
9.6 X17 - X18 ......................................................................................................................................... 13
9.7 X19 ................................................................................................................................................... 13
9.8 X33 ................................................................................................................................................... 13
9.9 S1 - S2 ............................................................................................................................................. 14
9.10 LED di sistema ................................................................................................................................. 14
9.11 LED del bus RT ............................................................................................................................... 14
10 Codici di lampeggio dei LED di sistema ......................................................................................... 15
11 Cablaggio di sicurezza ...................................................................................................................... 16
12 Dimensione fisica .............................................................................................................................. 18
13 Requisiti di alimentazione ................................................................................................................. 19
13.1 Alimentazione del motore ................................................................................................................ 19
13.2 Alimentazione del segnale ............................................................................................................... 19
14 Rigenerazione .................................................................................................................................... 19
15 Avvertenze di sicurezza per l'installazione secondo UL ............................................................... 20
16 Informazioni per l'ordine ................................................................................................................... 21
16.1 Drives ............................................................................................................................................... 21
16.2 Accessori ......................................................................................................................................... 22
17 Certificazioni internazionali .............................................................................................................. 23
17.1 SCHEMA CB IECEE - Certificato di prova CB ................................................................................ 24
17.2 UL Listing ......................................................................................................................................... 27
17.3 Dichiarazione di conformità UE Marchio CE ................................................................................... 28
17.4 Dichiarazione di conformità del Regno Unito Marchio UKCA ......................................................... 29
Guida all'installazione dei Drives C1250-MI IT
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1 Informazioni generali
1.1 Introduzione
Questo manuale contiene le istruzioni per l'assemblaggio, l'installazione, la manutenzione, il trasporto e lo stoccaggio
dei servoazionamenti. Il documento è destinato a elettricisti, meccanici, tecnici di assistenza e personale di magazzino.
Prima di utilizzare il prodotto, leggere il presente manuale e osservare sempre le istruzioni di sicurezza generali e quelle
contenute nella sezione corrispondente. Conservare queste istruzioni per l'uso in un luogo accessibile e metterle a
disposizione del personale incaricato.
1.2 Spiegazione dei simboli
I cartelli triangolari segnalano il pericolo.
I simboli di comando rotondi indicano cosa fare.
1.3 Personale qualificato
Tutti i lavori di installazione, messa in funzione, funzionamento e assistenza del prodotto possono essere eseguiti solo
da personale qualificato. Il personale deve possedere le qualifiche necessarie per l'attività corrispondente e avere
familiarità con l'installazione, la messa in funzione, il funzionamento e l'assistenza del prodotto. Il manuale e in
particolare le istruzioni di sicurezza devono essere letti, compresi e rispettati con attenzione.
1.4 Responsabilità
NTI AG (in qualità di produttore dei prodotti LinMot e MagSpring) esclude qualsiasi responsabilità per danni e spese
causati da un uso non corretto dei prodotti. Ciò vale anche per applicazioni errate, causate da dati e note di NTI AG, ad
esempio durante le attività di vendita, assistenza o applicazione. È responsabilità dell'utente verificare la corretta
applicabilità dei dati e delle informazioni fornite da NTI AG in termini di sicurezza. Inoltre, l'intera responsabilità della
funzionalità del prodotto in termini di sicurezza ricade esclusivamente sull'utente. La garanzia dei prodotti decade se
questi vengono utilizzati con statori, slider, servo drive o cavi non prodotti da NTI AG, a meno che tale utilizzo non sia
stato specificamente approvato da NTI AG.
La garanzia di NTI AG è limitata alla riparazione o alla sostituzione, come indicato nella nostra politica di garanzia
standard descritta nei nostri "termini e condizioni" precedentemente forniti all'acquirente delle nostre apparecchiature
(si prega di richiederne una copia se non altrimenti disponibile). Si rimanda inoltre ai nostri termini e condizioni
generali.
1.5 Copyright
Quest'opera è protetta da copyright.
In base alle leggi sul copyright, questa pubblicazione non può essere riprodotta o trasmessa in nessuna forma,
elettronica o meccanica, compresa la fotocopiatura, la registrazione, il microfilm, la memorizzazione in un sistema di
recupero di informazioni, nemmeno a scopo di formazione, o la traduzione, in tutto o in parte, senza il previo consenso
scritto di NTI AG.
LinMot® e MagSpring® sono marchi registrati di NTI AG.
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2 Istruzioni di sicurezza
Per la vostra sicurezza personale
L'inosservanza delle seguenti misure di sicurezza può causare gravi lesioni alle persone e danni al
materiale:
• Utilizzare il prodotto solo come indicato.
• Non mettere mai in funzione il prodotto in caso di danni visibili.
• Non mettere mai in funzione il prodotto prima di aver completato il montaggio.
• Non apportare modifiche tecniche al prodotto.
• Utilizzare solo gli accessori approvati per il prodotto.
• Utilizzare solo ricambi originali LinMot.
• Osservare tutte le norme per la prevenzione degli infortuni, le direttive e le leggi applicabili in
loco.
• Le operazioni di trasporto, installazione, messa in funzione e manutenzione devono essere
eseguite esclusivamente da personale qualificato.
• Osservare le norme IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC report 664 o
DIN VDE 0110 e tutte le norme nazionali per la prevenzione degli infortuni.
• Secondo le informazioni di base sulla sicurezza, il personale qualificato e competente è
costituito da persone che hanno familiarità con il montaggio, l'installazione, la messa in
funzione e il funzionamento del prodotto e che possiedono le qualifiche necessarie per la loro
occupazione.
• Osservare tutte le specifiche contenute nella presente documentazione.
• Questa è la condizione per un funzionamento sicuro e senza problemi e per il raggiungimento
delle caratteristiche del prodotto specificate.
• Le note procedurali e i dettagli dei circuiti descritti in questa documentazione sono solo
proposte. Spetta all'utente verificare se possono essere trasferiti alle applicazioni. NTI AG /
LinMot non si assume alcuna responsabilità per l'idoneità delle procedure e delle proposte di
circuito descritte.
• I servoazionamenti LinMot e i componenti accessori possono includere parti sotto tensione e
in movimento (a seconda del tipo di protezione) durante il funzionamento. Le superfici
possono essere calde.
• La rimozione non autorizzata della copertura richiesta, l'uso inappropriato, l'installazione o il
funzionamento non corretto comportano il rischio di gravi lesioni alle persone o di danni ai
beni materiali.
• Per ulteriori informazioni, consultare la documentazione.
• Nel Drive si producono elevate quantità di energia. Pertanto, è necessario indossare dispositivi
di protezione personale (protezione del corpo, copricapo, protezione degli occhi, protezione
delle mani).
Applicazione come indicato
• I drive sono componenti progettati per essere installati in impianti o macchine elettriche. Non
devono essere utilizzati come apparecchi domestici, ma solo per scopi industriali, in
conformità alla norma EN 61000-3-2.
• Quando i Drives sono installati in una macchina, la messa in funzione (cioè l'avvio del
funzionamento come previsto) è vietata finché non si dimostra che la macchina è conforme
alle norme della Direttiva CE 2006/42/EG (Direttiva Macchine); è necessario osservare la
norma EN 60204.
• La messa in funzione (cioè l'avvio del funzionamento come previsto) è consentita solo in
presenza di conformità alla direttiva EMC (2014/30/UE).
• I dati tecnici e le condizioni di fornitura si possono ricavare dalla targhetta e dalla
documentazione. Devono essere rigorosamente rispettati.
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Trasporto, stoccaggio
• Osservare le note relative al trasporto, allo stoccaggio e alla manipolazione appropriata.
• Rispettare le condizioni climatiche secondo i dati tecnici.
Installazione
• I Drives devono essere installati e raffreddati secondo le istruzioni fornite nella relativa
documentazione.
• L'aria ambiente non deve superare il grado di inquinamento 2 in conformità alla norma EN
61800-5-1.
• Assicurare una corretta movimentazione ed evitare eccessive sollecitazioni meccaniche. Non
piegare i componenti e non modificare le distanze di isolamento durante il trasporto o la
movimentazione. Non toccare i componenti e i contatti elettronici.
• I drive contengono dispositivi sensibili alle cariche elettrostatiche, che possono essere
facilmente danneggiati da una manipolazione inappropriata. Non danneggiare o distruggere i
componenti elettrici per non mettere a rischio la propria salute!
Collegamento elettrico
• Quando si lavora su Drives sotto tensione, rispettare le norme nazionali vigenti per la
prevenzione degli infortuni.
• L'installazione elettrica deve essere eseguita secondo le norme vigenti (ad es. sezioni dei cavi,
interruttori di circuito, fusibili, collegamento PE). Ulteriori informazioni possono essere
ricavate dalla documentazione.
• Questo prodotto può causare interferenze ad alta frequenza in ambienti non industriali, che
possono richiedere misure di soppressione delle interferenze.
Operazione
• Se necessario, i sistemi che includono i Drives devono essere dotati di dispositivi di
monitoraggio e protezione aggiuntivi in base alle norme di sicurezza in vigore (ad es. legge
sulle apparecchiature tecniche, norme per la prevenzione degli infortuni). I Drives possono
essere adattati alle vostre applicazioni. Osservare le informazioni corrispondenti riportate
nella documentazione.
• Dopo che il drive è stato scollegato dalla tensione di alimentazione, tutti i componenti sotto
tensione e i collegamenti di alimentazione non devono essere toccati immediatamente perché
i condensatori possono ancora essere caricati. Osservare gli adesivi corrispondenti sul drive.
Durante il funzionamento, tutti i coperchi di protezione e gli sportelli devono essere chiusi.
Pericolo di ustione
Il dissipatore di calore (alloggiamento) del drive può avere una temperatura di esercizio di > 80 °C: Il
contatto con il dissipatore di calore può causare ustioni.
Attenzione: rischio di scosse elettriche!
• Prima di effettuare la manutenzione, scollegare l'alimentazione, attendere 5 minuti e
misurare tra PWR+ e PGND per verificare che i condensatori si siano scaricati al di sotto di 42
VCC.
• I terminali di alimentazione Ph1+, Ph1-, Ph2+, Ph2- e PWR+ rimangono sotto tensione per
almeno 5 minuti dopo la disconnessione dalle alimentazioni.
Messa a terra
Tutte le parti metalliche esposte al contatto durante qualsiasi operazione dell'utente o di
manutenzione e che possono diventare sotto tensione devono essere collegate in modo affidabile ai
mezzi di messa a terra.
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3 Panoramica del sistema
Tipico servosistema C1250: servoazionamento, motore e alimentatore
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4 Interfacce
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5 Funzionalità
C1250-MI-XC-0S
C1250-MI-XC-1S
Tensione di alimentazione
●
●
●
●
Corrente di fase del motore
●*
●*
Motori controllabili
●
●
●
●
●
●
Interfaccia di comando
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
non supportato
non supportato
●
●
Profili di movimento (curve) programmabili
●
●
Tabella dei comandi programmabili
●
●
Sensore di posizione esterno
●
●
●
●
Interfaccia di configurazione
●
●
●
●
Funzioni di sicurezza integrate (opzione -1S)
●
Funzioni di misura calibrate (opzione -Cxx)
●**
●**
* 28 A di picco (0-599 Hz) dalla release 6.12 e successive
** solo con il tipo C1250-MI-XC-xS-Cxx
6 Software
Il software di configurazione LinMot-Talk è gratuito e può essere scaricato dalla homepage di LinMot.
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7 Alimentazione e messa a terra
Per garantire un funzionamento sicuro e privo di errori e per evitare gravi danni ai componenti del
sistema, tutti i componenti del sistema devono essere ben collegati a terra con la terra di protezione
PE. Ciò include sia il LinMot che tutti gli altri componenti del sistema di controllo sullo stesso bus di
terra.
Ogni componente del sistema1 deve essere collegato direttamente al bus di terra (schema a stella). È
vietato il collegamento a margherita da componente a componente. (I motori LinMot sono
correttamente collegati a terra attraverso i loro cavi di alimentazione quando sono collegati ai Drives
LinMot).
I connettori dell'alimentazione non devono essere collegati o scollegati quando è presente la
tensione continua. Non scollegare i componenti del sistema finché tutti i LED dell'unità LinMot non si
sono spenti. (I condensatori dell'alimentatore potrebbero non scaricarsi completamente per alcuni
minuti dopo la disconnessione della tensione di ingresso). La mancata osservanza di queste
precauzioni può causare gravi danni ai componenti elettronici dei motori LinMot e/o dei Drives.
Non commutare la tensione CC dell'alimentatore. Tutte le commutazioni dell'alimentazione e le
interruzioni dell'arresto di emergenza devono essere effettuate sulla tensione di alimentazione CA
dell'alimentatore. La mancata osservanza di queste precauzioni può causare gravi danni al drive.
1
All'interno dell'azionamento C1250, il GND del motore PWR e il GND del segnale PWR sono collegati insieme e al GND
dell'alloggiamento dell'azionamento. Si raccomanda che il GND del motore PWR non sia collegato a terra in un punto
diverso dall'interno dell'azionamento per ridurre le correnti circolari.
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8 Amplificatore di misura calibrato (C1250-MI-XC-xS-Cxx)
I Drives con la sigla -Cxx sono progettati appositamente per le applicazioni di misura. Vengono forniti con un certificato
di calibrazione di fabbrica per gli ingressi analogici su X4. Gli ingressi analogici su X4 garantiscono un errore di misura
inferiore all'1%.
È responsabilità dell'utente prevedere un periodo ragionevole per la ricalibrazione. Si consiglia un intervallo di
calibrazione di 12 mesi.
9 Descrizione dei connettori/interfacce
9.1 PE
PE
Terra di protezione
PE
• Utilizzare min. 4 mm2 (AWG11)
• Coppia di serraggio: 2 Nm (18 lbin)
9.2 X1
X1
Alimentazione del motore
PWR+
PGND
Il connettore deve
essere ordinato
separatamente: si
veda il capitolo 16
informazioni per
l'ordine
Alimentazione motore: 72 VCC nominali (24...85 VCC)
Massimo assoluto. Ratings: 72 VCC +20%.
Interruttore di circuito esterno: 15 A / min. 100 VCC / C-Trip / 5 kA rms SCCR
Se la tensione di alimentazione del motore supera i 90 Vc.c., il drive passa in stato di errore.
• Utilizzare solo conduttori in rame a 60/75 °C
• Sezione del conduttore 2,5 mm2 (AWG14) max Lunghezza 3 m
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9.3 X2/X3 Collegamento motore
X2
Fasi del motore
PH1+
PH1
PH2+
PH2-
PE/SCRN
Motore LinMot:
Fase del motore
Fase del motore
Fase del motore
Fase del motore
PE
1+
1-
2+
2-
Rosso
Rosa
Blu
Grigio
Motore EC trifase / motore di terzi:
Fase del motore
Fase del motore
Fase del motore
Fase del motore
PE
U
V
W
X
Rosso
Rosa
Blu
Grigio
Il connettore
deve essere
ordinato
separatamente!
• Utilizzare solo conduttori in rame a 60/75 °C
• Sezione del conduttore: 0,5 - 2,5 mm2 (a seconda della corrente del motore) / AWG 21 -14
X3
Sensore motore / freno
1
6
2
7
3
8
4
9
5
schermo
Motore LinMot:
Non collegare
Non collegare
Non collegare
Non collegare
+5 VDC
DGND
Sensore-Seno
Sensore-Coseno
Temp
schermo
Motore EC trifase / motore di terzi:
DGND
Freno+
+5 VDC
KTY
+5 VDC
DGND
Sensore-Seno / Hall Switch U
Sensore-Coseno / Hall Switch V
Hall Switch W
schermo
DSUB-9 (f)
Nota:
• Utilizzare +5 VCC (X3.3) e DGND (X3.8) solo per l'alimentazione del sensore di hall interno al motore (max. 100 mA).
• Lunghezza massima del cavo motore: 50 m per i motori LinMot Px.
Verificare le limitazioni di motore, encoder e cavo.
• Freno+: 24 V / max. 500 mA, picco 1,4 A (si spegne se superato) l'altro terminale deve essere collegato a DGND (X3.1)
Attenzione:
• NON collegare DGND (X3.8) alla massa o alla terra!
Sensore di temperatura:
• Un sensore di temperatura resistivo (PT1000, KTY) può essere collegato tra +5 VDC (X3.2) e KTY (X3.7).
Note importanti:
Utilizzare solo cavi motore a Y (ad esempio K15-Y/C)! Un cavo di tipo W ha uno schermo diverso, quindi non può essere
modificato in un cavo di tipo Y!
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9.4 X4
X4
Alimentazione logica / Collegamento IO
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
AnIn-
AnIn+
AnIn
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
+24VDC
DGND
X4.11
X4.10
X4.9
X4.8
X4.7
X4.6
X4.5
X4.4
X4.3
Alimentazione
Alimentazione
Ingresso analogico differenziale configurabile (con X4.10)
Ingresso analogico differenziale configurabile (con X4.11)
Ingresso analogico single ended configurabile
Ingresso digitale configurabile
Ingresso digitale configurabile
Ingresso digitale configurabile
Ingresso digitale configurabile
Uscita digitale configurabile
Uscita digitale configurabile
Alimentazione logica 22-26 VCC
Massa logica
Connettore per
gabbia a molla (da
ordinare
separatamente:
vedi capitolo 16
informazioni per
l'ordine
Ingressi digitali (X4.5 ... X4.8): 24 Vc.c. / 5 mA (Livello basso: da -0,5 a 5 Vc.c., Livello alto: da 15 a 30 Vc.c.)
Uscite digitali (X4.3 e X4.4): 24 Vc.c. / max. 500 mA, picco di 1,4 A (si spegne in caso di superamento)
X4.3: Utilizzabile come uscita freno per i motori LinMot
Entrambe le uscite sono a commutazione laterale alta con pull-down integrato (1k7 a DGND)
Ingressi analogici: Convertito A/D a 12 bit
X4.9: 0..10 V, resistenza di ingresso: >75 kΩ a DGND
X4.10/X4.11: +/- 10 V, resistenza di ingresso 28,0 kΩ, intervallo di modo comune: -5..+10 V a DGND,
Connettore di accoppiamento (art. 0150-3447):
• Utilizzare solo conduttori in rame a 60/75 °C
• Sezione del conduttore max. 1,5 mm2
• Lunghezza della spellatura: 11,5 mm
Note importanti:
L'alimentazione logica a 24 VDC per il circuito di controllo (X4.2) deve essere protetta con un fusibile esterno (3 A a lenta
interruzione).
9.5 X13
X13
Sensore di posizione esterno Interruttori differenziali Hall Switch
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
caso
ABZ con Hall Switch
+5V CC
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
Encoder Alarm (opzionale)
DGND
U+
U-
V+
V-
W+
W-
schermo
SSI / BiSS-B / BiSS-C / EnDat2.1 / EnDat2.2
+5V CC
A+ (opzionale)
A- (opzionale)
B+ (opzionale)
B- (opzionale)
DATA+
DATA-
Encoder Alarm (opzionale)
DGND
nc
nc
nc
nc
Clk+
Clk-
schermo
DSUB-15 (f)
Ingressi encoder di posizione (RS422):
Frequenza di conteggio massima: 25 M conteggi/s con decodifica in quadratura.
L'encoder deve garantire in ogni caso una separazione dei bordi di almeno 40 ns!
La frequenza massima di ciascun segnale è di 6,25 MHz.
Ingressi differenziali Hall Switch (RS422):
Frequenza di ingresso: < 1 kHz
Enc. Ingresso allarme:
5 V / 1 mA
Alimentazione del sensore:
5 VDC max. 300 mA
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9.6 X17 - X18
X17 - X18
Ethernet in tempo reale 10/100 Mbit/s
X17 RT ETH In
X18 RT ETH OUT
Le specifiche dipendono dal bus ON. Consultare la relativa documentazione.
RJ-45
9.7 X19
X19
Sistema
1
2
3
4
5
6
7
8
schermo
(Non collegare)
(Non collegare)
RS232 Rx
GND
GND
RS232 Tx
(Non collegare)
(Non collegare)
schermo
RJ-45
Utilizzare il convertitore USB-RS232 isolato (art. 0150-2473) per la configurazione tramite RS232.
9.8 X33
X33
Relè di sicurezza (solo con l'opzione -1S)
4 / 8
3 / 7
2 / 6
1 / 5
Ksr +
Ksr -
Ksr f+
Ksr f-
Relè di sicurezza 1 / 2 Ingresso positivo
Relè di sicurezza 1 / 2 Ingresso negativo
Relè di sicurezza 1 / 2 feedback positivo
Relè di sicurezza 1 / 2 feedback negativo
Connettore per gabbia a molla
(da ordinare separatamente:
vedi capitolo16 informazioni
per l'ordine)
- Utilizzare esclusivamente conduttori in rame a 60/75°C
- Sezione del conduttore max. 1,5 mm2
- Lunghezza di spelatura: 10 mm
- Lo stato dei contatti di feedback deve essere controllato dopo ogni modifica dello stato dei contatti di controllo!
- La corrente massima sui contatti di retroazione (Ksr+ e Ksr-) deve essere limitata al di sotto di 1 A.
- Non collegare mai i relè di sicurezza all'alimentazione logica del drive!
→ Per informazioni dettagliate si veda il capitolo 11 Cablaggio di sicurezza.
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9.9 S1 - S2
S1 - S2
Selettori di indirizzo
S1 (5..8)
S2 (1..4)
ID bus alto (0 ... F). Il bit 5 è l'LSB, il bit 8 l'MSB.
ID bus basso (0 ... F). Il bit 1 è l'LSB, il bit 4 l'MSB.
Impostando l'ID alto e basso su 0xFF si ripristinano le impostazioni del produttore del drive!
L'uso di questi interruttori dipende dal tipo di bus di campo utilizzato. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale
corrispondente.
9.10 LED di sistema
LED
Visualizzazioni di stato
Segnale:
24VOK
EN (enable)
AVVISO
ERRORE
Colore:
Verde
Giallo
Giallo
Rosso
Descrizione:
24 VDC Alimentazione logica OK
Motore abilitato / Codice errore Low Nibble
Codice di avviso/errore High Nibble
Errore
9.11 LED del bus RT
LED del bus RT
Visualizzazione dello stato del bus RT
Tipo di BUS:
EtherCAT
PROFINET
POWERLINK
EtherNet/IP
SERCOS
CC-Link
L3 (bicolore)
ESEGUIRE (verde)
SF (rosso)
BS (verde)
MS (verde/rosso)
S (verde/rosso)
RUN (verde)
L4 (bicolore)
ERR (rosso)
BF (rosso)
BE (rosso)
NS (verde/rosso)
ERR (rosso)
I codici di lampeggio sono descritti nei manuali delle interfacce corrispondenti.
Guida all'installazione dei Drives C1250-MI IT
NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-I_1V10_IG_Drives_C1250-MI Pagina 15 / 30
10 Codici di lampeggio del LED di sistema
Codici di lampeggio dei LED
ERRORE
AVVISO
EN (enable)
Descrizione
OFF
Avvertenze
Funzionamento
abilitato
Funzionamento normale:
Vengono visualizzati gli avvisi e le operazioni abilitate.
ON
● ~2 Hz
0..15 x
Codice di errore
High Nibble
● ~2 Hz
0..15 x
Codice di errore
Low Nibble
Errore:
Il codice di errore è indicato da un codice lampeggiante con "WARN" e "EN".
Il byte di errore è diviso in low e high nibble (= 4 bit).
"WARN" e "EN" lampeggiano insieme.
L'errore può essere riconosciuto.
(ad esempio: WARN lampeggia 3 volte, EN lampeggia 2 volte; codice di errore = 32h).
● ~2 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
Codice di errore
High Nibble
● ~2 Hz
0..15 x
Codice di errore
Low Nibble
Errore fatale:
Il codice di errore è indicato da un codice lampeggiante con "WARN" e "EN".
Il byte di errore viene suddiviso in Low Nibble e High Nibble.
"WARN" e "EN" lampeggiano insieme.
Gli errori fatali possono essere confermati solo tramite un reset o un ciclo di alimentazione.
(ad esempio: WARN lampeggia 3 volte, EN lampeggia 2 volte; codice di errore = 32h).
● ~4 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
Codice di errore
High Nibble
● ~2 Hz
0..15 x
Codice di errore
Low Nibble
Errore di sistema:
Si prega di reinstallare il firmware o di contattare l'assistenza.
● ~0,5 Hz
● ~0,5 Hz
ON
Segnale di alimentazione 24 V troppo basso:
I LED di errore e di avviso lampeggiano alternativamente se il segnale di alimentazione +24
VCC (X4.2) è inferiore a 18 VCC.
OFF
○●●●
●○●●
Comunicazione Plug&Play attiva:
Questa sequenza (Warn on, poi En on, poi entrambi OFF, sequenza completa dei 4 stati circa
1 s) segnala lo stato in cui i parametri plug and play vengono letti dal motore.
○●
~4 Hz
●○
~4 Hz
OFF
In attesa dei parametri predefiniti:
Quando l'ID (S1, S2) è impostato su 0xFF, il drive si avvia in una modalità speciale e i LED
Error e Warn lampeggiano alternativamente a ~4 Hz. Quando l'ID è impostato su 0x00, tutti i
parametri vengono impostati sul valore predefinito. Per uscire da questo stato, spegnere il
drive e cambiare l'ID. Vedere anche il Manuale d'uso_LinMot-Talk al capitolo Risoluzione dei
problemi.
OFF
○ ●
~2 Hz
○●
~2 Hz
Parametri predefiniti Fatto:
Quando i parametri sono impostati sui valori predefiniti (avviati tramite S1/S2
all'accensione), i LED Warn e EN lampeggiano insieme a 2 Hz. Per uscire da questo stato,
spegnere il drive. Si veda anche il Manuale d'uso_LinMot-Talk al capitolo Risoluzione dei
problemi.
Il significato dei codici di errore è riportato nel manuale d'uso_MotionCtrl_Software_SG5-SG7 e nel manuale d'uso del
software di interfaccia installato. Questi documenti sono forniti insieme al software di configurazione LinMot-Talk e
possono essere scaricati dal sito www.linmot.com.
Guida all'installazione dei Drives C1250-MI IT
Pagina 16 / 30 Doc-No. 0185-1175-I_1V10_IG_Drives_C1250-MI NTI AG / LinMot
11 Cablaggio di sicurezza
I drive C1250 con l'opzione -1S sono dotati di funzionalità di sicurezza interne:
Due relè di sicurezza Ksr in serie, che supportano la tensione di alimentazione per i driver del motore (n.a.). Per ogni
relè è presente anche un contatto di feedback (n.c.).
Per abilitare i Drives -1S, entrambi i relè devono essere attivati.
Cablaggio minimo:
• Collegare X33.8 e X33.4 a 24 VCC (dall'Alimentazione di sicurezza)
• Collegare X33.7 e X33.3 a GND (da Alimentazione di sicurezza)
Non collegare mai X33.8 e X33.4 all'alimentazione logica di X4!
Non scollegare mai X33 quando lo STO è alimentato!
La protezione da sovratensione deve essere fornita esternamente e dimensionata in base al circuito
di sicurezza della macchina (la tensione su qualsiasi pin di X33 deve essere limitata al di sotto di 100 V
riferita a DGND)!
Il tempo di caduta dei relè dipende dal circuito esterno!
Relè di sicurezza Ksr
Tensione nominale
24 VDC
Tensione minima di prelievo a 20°C
≤ 16.8 V
Tensione di uscita a 20°C
≥ 2.4 V
Tempo di OUT (senza circuito di protezione)
In genere 3 ms
Resistenza della bobina a 20°C
2'100 Ω ± 10%
Tipo
EN 50205, tipo A
Relè con contatti a guida forzata secondo IEC 61810-3
Durata del contatto
> 10'000'000
Produttore e tipo
Relè Elesta / SIS112 24VDC
Corrente massima sui contatti di retroazione (Ksr f+ e Ksr-)
< 1 A
Drives Classificazione secondo EN ISO 13849-1 (sicurezza del macchinario)
Categoria
cat. = 3
Performance Level
PL = d
copertura diagnostica
DC = alto (99%)
Tempo medio di guasto pericoloso di un canale
MTTFd = alto (100 anni in genere, vedi esempio di calcolo sotto)
La DC (copertura diagnostica) è elevata (99%) se si presuppone che lo stato dei contatti di retroazione venga controllato
dopo ogni modifica dello stato dei contatti di controllo.
Guida all'installazione dei Drives C1250-MI IT
NTI AG / LinMot Doc-No. 0185-1175-I_1V10_IG_Drives_C1250-MI Pagina 17 / 30
L'MTTFd dipende principalmente dal numero di operazioni dei relè di sicurezza.
Esempio di calcolo del MTTFd :
Supponendo che la funzione di sicurezza venga richiesta ogni 20 s su una macchina in funzione 24 ore al giorno e 7
giorni alla settimana.
B10
B10d
nop
MTTFd
= 10'000'000
= 20'000'000 (secondo EN ISO 13849-1:2008 tabella C.1)
= (24 ore/giorno * 365,25 giorni/anno * 3600 s/h) / 20 s = 1'577'880 operazioni all'anno
= B10d / (0,1 * nop ) = 126,75 anni
(Questo dato deve essere limitato a 100 anni secondo la norma per ulteriori calcoli)
= alto (100 anni)
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12 Dimensione fisica
Drive ad asse singolo della serie C1250-MI
C1250-MI-XC-0S
C1250-MI-XC-1S
Larghezza
mm (in)
25.3 (1.0)
Altezza
mm (in)
166 (6.54)
176 (6.93)
Altezza con fissaggi
mm (in)
206 (8.11)
216 (8.50)
Profondità
mm (in)
106 (4.2)
Peso
g (lb)
630 (1.4)
700 (1.54)
Viti di montaggio
Distanza di montaggio
mm (in)
2 x M5
198 (7.80)
Custodia, grado di protezione
IP
20
Temperatura di stoccaggio
°C
-25...40
Temperatura di trasporto
°C
-25...70
Temperatura di esercizio
°C
0...40 a dati nominali (40...50 con declassamento della potenza *)
Umidità relativa
< 95% (senza condensa)
Inquinamento
IEC/EN 60664-1
Grado di inquinamento 2
Resistenza agli urti (16ms)
Opzione -1S
3.5g
Resistenza alle vibrazioni (10-200Hz)
Opzione -1S
1g
Max. Temperatura della cassa
°C
70
Max. Dissipazione di potenza
W
30
Luogo di montaggio
Nell'armadio di comando (almeno IP54)
Posizione di montaggio
Verticale
Distanza tra i Drives
mm (in)
Senza declassamento della potenza *:
20 (0,8) orizzontale / 50 (2) verticale
Con declassamento della potenza *:
5 (0,2) orizzontale / 20 (0,8) verticale
* Il declassamento dipende dalla situazione dell'armadio. La temperatura del drive deve essere controllata a pieno carico (la temperatura deve essere
stabile, il che può richiedere un'ora o più). Ciò consente di verificare che vi sia un margine sufficiente nel caso in cui l'armadio raggiunga la
temperatura massima consentita di 40° C. Ad esempio, se la temperatura del drive raggiunge i 45° C e la temperatura dell'armadio è di 30° C, si
otterrebbe una temperatura del drive di circa 55° C con una temperatura dell'armadio di 40° C. Il livello di avviso del drive è configurato per
impostazione predefinita a 75° C e il livello di errore a 80° C. In questo esempio, tutto va bene. Se la temperatura del drive supera per lungo tempo il
livello di avviso, la durata del drive potrebbe ridursi.
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13 Requisiti di alimentazione
13.1 Alimentazione del motore
Il calcolo della potenza necessaria per l'alimentazione del motore dipende dall'applicazione e dal motore utilizzato.
La tensione di alimentazione nominale è di 72 VCC.
L'intervallo possibile è compreso tra 24 e 85 VCC.
L'alimentazione del motore può arrivare a 95 VCC durante la frenata. Ciò significa che tutto ciò che è
collegato all'alimentazione deve avere una tensione di resistenza dielettrica di almeno 100 VCC.
(Condensatori aggiuntivi, ecc.).
A causa dell'elevata tensione di frenatura e delle improvvise variazioni di carico delle applicazioni dei
motori lineari, è possibile utilizzare solo alimentatori compatibili (vedere capitolo 16 informazioni
per l'ordine).
13.2 Segnale-Alimentazione
L'alimentazione logica necessita di un'alimentazione regolata con una tensione nominale di 24 VCC. La tensione deve
essere compresa tra 22 e 26 VCC.
Corrente fornita dall'alimentazione logica:
• min. 0,5 A (nessun carico sulle uscite)
• tip. 0,7 A (tutte e 2 le uscite "ON" con carico di 100 mA e freno senza carico)
• max. 2,0 A (tutte e 2 le uscite "ON" con 500 mA di carico di picco e freno con 500 mA di carico di picco)
Non collegare i relè di sicurezza all'alimentazione di segnale 24 VDC!
Utilizzare un'alimentazione separata per il circuito di sicurezza.
L'alimentazione a 24 VDC per il circuito di controllo deve essere protetta
con un fusibile esterno (3 A a lenta interruzione).
14 Rigenerazione
Se l'alimentazione sale troppo durante la frenata, collegare un condensatore supplementare all'alimentazione del
motore.
Si consiglia di utilizzare un condensatore >= 10'000 μF (installare il condensatore vicino all'alimentazione del drive!).
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15 Note di sicurezza per l'Installazione secondo UL
Marchio:
• Marchio dei morsetti di cablaggio:
Vedere i marchi sull'involucro e i corrispondenti capitoli della guida all'installazione!
• Marcatura di attenzione:
Vedere i marchi sull'involucro e i corrispondenti capitoli della guida all'installazione!
• I transitori devono essere limitati a max. 0,8 kV sul lato linea del drive.
• L'alimentazione a 24 VCC per il circuito di controllo deve essere protetta con un fusibile esterno UL Listing da 3 A
DC.
• Per proteggere il circuito di controllo secondario (relè di sicurezza su X33) è necessario utilizzare
un'alimentazione separata a 24 VDC protetta da un fusibile esterno UL Listing da 3 A collegato all'uscita
dell'alimentazione.
• La protezione integrale da cortocircuito a stato solido non fornisce una protezione per il "branch circuit
protection". La protezione del circuito derivato deve essere fornita in conformità al National Electrical Code e ad
eventuali codici locali aggiuntivi.
Marchio per cULus:
• Ratings:
• Tensione di ingresso:
72 VDC
• Corrente di ingresso:
6.5 A
• Tensione di uscita:
43 V rms
• Corrente di uscita:
5 A rms
• Numero di fasi:
2 - 3
• Gamma di frequenza:
0-599 Hz
• Valutazione del ciclo di lavoro:
4 - 96%
• Relè (solo per la variante -1S):
• Contatti nominali:
max. 24 VCC, 6 A
• Bobina:
24 VDC
• Temperatura dell'aria
circostante:
max. 85 °C
• Potenza di controllo (X4.2):
24 VDC (protetto con un fusibile esterno da 3 A UL Listing)
• Temperatura dell'aria circostante:
max. 50 °C
• Adatto all'uso su un circuito in grado di erogare non più di 5 kADC, 72 VCC al massimo.
(Protezione del circuito di derivazione su X1: Interruttore di circuito esterno: 15 A / min. 100 Vc.c. / C-Trip / 5 kA
rms SCCR)
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LinMot C1250-MI-XC-1S-C00 Guida d'installazione

LinMot
Marca
LinMot
Modello
C1250-MI-XC-1S-C00
Tipo
Guida d'installazione
Questo manuale è adatto anche per
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