Metalworks EB 80 ETHERNET POWERLINK Manuale utente

MANUALE D'USO

USER MANUAL

2

INDICE

IMPIEGO AMMESSO PAG. 4

DESTINATARI PAG. 4

1. INSTALLAZIONE PAG. 4

1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE PAG. 4

1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE PAG. 4

1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI PAG. 4

1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite PAG. 4

1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete POWERLINK PAG. 5

1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA PAG. 5

1.4.1 Tensione di alimentazione PAG. 5

1.4.2 Corrente assorbita PAG. 6

1.5 COLLEGAMENTO ALLA RETE PAG. 6

1.5.1 Impiego di switch PAG. 6

2. MESSA IN SERVIZIO PAG. 7

2.1 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 POWERLINK PAG. 7

2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE POWERLINK PAG. 7

2.2.1 File di conﬁgurazione XDD PAG. 7

2.2.2 Mappatura statica PAG. 7

2.2.3 Mappatura dinamica PAG. 7

2.2.4 Mappatura dinamica – bit offset PAG. 7

2.2.5 Assegnazione dell’indirizzo PAG. 7

2.3 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 PAG. 7

2.4 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI PAG. 8

2.5 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE POWERLINK PAG. 8

2.5.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole PAG. 8

2.5.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi PAG. 8

2.5.3 Conﬁgurazione dei Parametri dell’unità - System Parameters - FailSafeOutput_I5F01_S01 PAG. 9

2.5.3.1 Parametri all’avvio - SystemStart_I5F01_S02 PAG. 9

2.5.3.2 Visualizzazione ingressi analogici - VisualizationOfAnalogueValues_I5F01_S03 PAG. 9

2.5.3.3 Formato dati degli input analogici - AnalogueInputDataFormat_I5F01_S04 PAG. 9

3. ACCESSORI PAG. 10

3.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE PAG. 10

3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD PAG. 10

3.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione PAG. 10

3.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale PAG. 10

3.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD PAG. 11

3.3 MODULI DI SEGNALI - S PAG. 11

3.3.1 Modulo Input digitali PAG. 11

3.3.1.1 Tipo di ingressi e alimentazione PAG. 11

3.3.1.2 Collegamenti elettrici PAG. 11

3.3.1.3 Polarità - PolarityDI8_x_I5F20_Sxx - PolarityDI16_x_I5F20_Sxx PAG. 11

3.3.1.4 Stato di attivazione - ActivationStateDI8_x_I5F21_Sxx - ActivationStateDI16_x_I5F71_Sxx PAG. 12

3.3.1.5 Persistenza del segnale - SignalExtensionDI8x_x_I5F22_Sxx - SignalExtensionDI16x_x_I5F72_Sxx PAG. 12

3.3.1.6 Filtro di Input - DebounceTimeDI8x_x_xI5F23_Sxx - DebounceTimeDI16x_x_xI5F73_Sxx PAG. 12

3.3.2 Modulo Output digitali PAG. 12

3.3.2.1 Tipo di uscita e alimentazione PAG. 12

3.3.2.2 Collegamenti elettrici PAG. 12

3.3.2.3 Polarità - PolarityDO8_x_I5F30_Sxx - PolarityDO16_x_I5F80_Sxx PAG. 12

3.3.2.4 Stato di attivazione - ActivationStateDO8_x_I5F31_Sxx - ActivationStateD16_x_I5F81_Sxx PAG. 13

3.3.2.5 Stato di sicurezza - FailSafeOutputDO8x_x_I5F32_Sxx - FailSafeOutputDO16_x_I5F82_Sxx PAG. 13

3.3.2.6 Guasti e allarmi PAG. 13

3.3.3 Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica PAG. 13

3.3.3.1 Alimentazione ausiliari PAG. 13

3.3.4 Modulo 4 Input analogici M8 PAG. 13

3.3.4.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 PAG. 13

3.3.4.2 Range Segnale - Signal_RangeAI_x_I5F50_Sxx PAG. 14

3.3.4.3 Filtro valore misurato - FilterMeasuredValueAI_x_I5F51_Sxx PAG. 14

3.3.4.4 Fondo Scala utente - UserFullScaleAI_x_I5F52_Sxx PAG. 14

3.3.4.5 Collegamento dei sensori PAG. 14

3.3.5 Modulo 4 Output analogici M8 PAG. 14

3.3.5.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 PAG. 14

3.3.5.2 Range Segnale - Signal_RangeAO_x_I5F60_Sxx PAG. 15

3.3.5.3 Fondo Scala utente - UserFullScaleAO_x_I5F61_Sxx PAG. 15

3.3.5.4 Monitor Minimo - MonitorLowestValueAO_x_I5F62_Sxx PAG. 15

3.3.5.5 Monitor Massimo - MonitorHighestValueAO_x_I5F63_Sxx PAG. 15

3.3.5.6 Valore minimo LowestValueScaleAO_x_I5F64_Sxx / Valore massimo HighestValueScaleAO_x_I5F65_Sxx PAG. 15

3.3.5.7 Fail Safe Output - FailSafeOutputAO_x_I5F66_Sxx PAG. 15

3.3.5.8 Fault mode value - FaultModeValueAO_x_I5F67 PAG. 15

3.3.6 Modulo 4 input analogici M8 per la misura di Temperature PAG. 16

3.3.6.1 Connessioni elettriche dei sensori di temperatura (serie Pt e Ni) PAG. 16

3.3.6.2 Connessioni elettriche delle termocoppie PAG. 16

3

3.3.6.3 Parametri dell’unità PAG. 17

4. REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 19

4.1 IMPIEGO AMMESSO PAG. 19

4.2 CARATTERISTICHE PAG. 19

4.3 COLLEGAMENTO PNEUMATICO PAG. 19

4.4 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO PAG. 20

4.4.1 Schema funzionale PAG. 20

4.5 MESSA IN SERVIZIO PAG. 20

4.5.1 Occupazione degli indirizzi PAG. 20

5. IMPOSTAZIONI PAG. 21

5.1 CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI DELL'UNITÁ - Parameters Pressure Regulator I5FC0...I5FCF PAG. 21

5.2 DISPLAY PAG. 21

5.2.1 LINGUA - Display Language I5FCx_S0B PAG. 21

5.2.2 UNITÀ DI MISURA - Measure Unit I5FCx_S02 PAG. 21

5.2.3 CONTRASTO - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 21

5.3 SET UP PAG. 21

5.3.1 INGRESSO - Control Type I5FCx_S0C PAG. 21

5.3.2 BANDA MORTA - Dead Band mbar I5FCx_S03 PAG. 21

5.3.3 FONDO SCALA - Full Scale mbar I5FCx_S04 PAG. 22

5.3.4 MINIMA PRESSIONE - Minimal Pressure mbar I5FCx_S05 PAG. 22

5.3.5 VELOCITÀ REGOLAZIONE - Speed Adjust I5FCx_S09 PAG. 22

5.3.6 Set punto zero (compensazione della temperatura) - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 22

5.4 DEBUG - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 23

5.5 PASSWORD - La funzione è disponibile solo da tastiera PAG. 23

5.6 OUTPUT DIGITALE PAG. 23

5.6.1 CONFIGURAZIONE PRESSOSTATO (P) - Digital Out I5FCx_S06 = 0 PAG. 23

5.6.2 RIFERIMENTO SET (S) - I5FCx_S06 = 1 PAG. 24

6. ACCESSO AL MENÙ DA TASTIERA PAG. 25

7. FUNZIONI I4.0 PAG. 26

8. MAPPATURA DINAMICA PAG. 27

8.1 CONFIGURAZIONE DYNAMIC MAPPING PAG. 27

8.2 CONFIGURAZIONE DYNAMIC MAPPING – BIT OFFSET PAG. 30

9. DIAGNOSTICA PAG. 33

9.1 DIAGNOSTICA DEL NODO POWERLINK PAG. 33

9.2 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA PAG. 33

9.3 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – BASE VALVOLE PAG. 35

9.4 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – MODULI SEGNALI - S PAG. 35

9.4.1 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Digitali PAG. 35

9.4.2 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Output Digitali PAG. 35

9.4.3 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Input Analogici PAG. 36

9.4.4 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Output Analogici PAG. 36

9.4.5 Diagnostica dei Moduli segnali - S – Ingressi Analogici per misura di temperature PAG. 37

9.5 DIAGNOSTICA DEL SISTEMA EB 80 – CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE PAG. 37

9.6 DIAGNOSTICA DEL REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 37

9.6.1 Led di interfaccia PAG. 37

9.6.2 Guida alla ricerca dei guasti PAG. 38

9.6.3 Descrizione allarmi PAG. 38

10. LIMITI DI CONFIGURAZIONE PAG. 38

11. DATI TECNICI PAG. 39

11.1 CONNESSIONE ELETTRICA POWERLINK PAG. 39

11.2 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT DIGITALI PAG. 39

11.3 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT DIGITALI PAG. 39

11.4 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT DIGITALI + ALIMENTAZIONE ELETTRICA PAG. 40

11.5 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT ANALOGICI PAG. 40

11.6 MODULI DI SEGNALI - S - OUTPUT ANALOGICI PAG. 40

11.7 MODULI DI SEGNALI - S - INPUT ANALOGICI PER LA MISURA DI TEMPERATURE PAG. 41

11.8 REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE PAG. 41

4

La Connessione Elettrica POWERLINK consente il collegamento del sistema EB 80 ad una rete POWERLINK. Conforme alle speciﬁche POWERLINK

offre funzioni di diagnostica. Il sistema consente di collegare ﬁno a 128 Out per elettro piloti, 128 out digitali, 128 Input digitali, 16 out analogici,

16 input analogici, 16 Input per misura di temperature e 16 Regolatori di pressione.

IMPIEGO AMMESSO

Il manuale è rivolto esclusivamente ad esperti qualiﬁcati nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano esperienza nelle operazioni di

installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica di controllori a logica programmabile (PLC) e sistemi Bus di Campo.

DESTINATARI

1. INSTALLAZIONE

1.1 INDICAZIONI GENERALI PER L’INSTALLAZIONE

Onde evitare movimenti incontrollati o danni funzionali, prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione o manutenzione scollegare:

• Alimentazione dell’aria compressa;

• Alimentazione elettrica dell’elettronica di controllo e delle elettrovalvole / uscite.

1.2 ELEMENTI ELETTRICI DI CONNESSIONE E SEGNALAZIONE

1.3 COLLEGAMENTI ELETTRICI: PIEDINATURA CONNETTORI

1.3.1 Connettore M8 per l’alimentazione del nodo e delle uscite

1 = +24VDC Alimentazione nodo POWERLINK e moduli input/output

2 = +24VDC Alimentazione ausiliaria valvole

3 = GND

4 = GND

Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE

ATTENZIONE

Utilizzare il Sistema EB 80 POWERLINK solo nel seguente modo:

• Per gli usi consentiti in ambito industriale;

• Sistemi completamente assemblati e in perfette condizioni;

• Osservare i valori limite speciﬁcati per dati elettrici, pressioni e temperature;

• Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV

(PELV).

Led di segnalazione diagnostica POWERLINK

Led di segnalazione diagnostica EB 80 Net

Connessione alla rete POWERLINK

Power Supply (Connettore maschio M8)

P1 (Connettore femmina M12 codiﬁca D)

P2 (Connettore femmina M12 codiﬁca D)

1 = TD+

2 = RD+

3 = TD-

4 = RD-

Ghiera metallica = Schermo

1 = TD+

2 = RD+

3 = TD-

4 = RD-

Ghiera metallica = Schermo

1 = +24VDC bus (marrone)

2 = +24VDC valvole (bianco)

3 = GND (blu)

4 = GND (nero)

Connessione per l’alimentazione del nodo e

per l’alimentazione ausiliaria delle valvole

ATTENZIONE

La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.

Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati e che il connettore M12 non utilizzato sia tappato.

ATTENZIONE

L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.

5

1.3.2 Connettore M12 per la connessione alla rete POWERLINK

1 = TD+

2 = RD+

3 = TD-

4 = RD-

Ghiera metallica = Schermo

I connettori di rete sono M12 con codiﬁca di tipo D secondo le speciﬁche POWERLINK; per il collegamento si possono utilizzare cavi Industrial

Ethernet precablati, in modo da evitare i malfunzionamenti dovuti a cablaggi difettosi, o in alternativa connettori M12 maschi metallici 4 poli

Industrial Ethernet ricablabili.

Per il collegamento al Master può essere necessario un cavo di collegamento RJ45 – M12 maschio cod. D, che può essere realizzato con i

seguenti codici del catalogo Metal Work:

• 0240005050 Connettore RJ45 a 4 contatti secondo IEC 60 603-7

• 0240005093 / 095 /100 Connettore diritto per bus M12 codiﬁca D con cavo

ATTENZIONE

Per una corretta comunicazione, utilizzare esclusivamente cavi a norma Industrial Ethernet Cat.5 /Classe D 100 MHz come quello proposto nel

catalogo Metal Work. Errori di installazione possono dare luogo a errori di trasmissione con conseguenti malfunzionamenti dei dispositivi.

Le cause più frequenti di malfunzionamenti dovuti alla trasmissione dati difettosa sono:

• Errato collegamento dello schermo o dei conduttori

• Cavi troppo lunghi o non adatti

• Componenti di rete per derivazioni non adatti

1.4 ALIMENTAZIONE ELETTRICA

Per l’alimentazione elettrica si utilizza un connettore M8 femmina 4 poli; l’alimentazione ausiliaria delle valvole è separata da quella del bus, per cui

nel caso sia necessario, si può disinserire l’alimentazione delle valvole mentre la linea bus resta attiva. La mancanza di alimentazione ausiliaria viene

segnalata dal lampeggio del Led Power e dal lampeggio contemporaneo di tutti i Led delle elettrovalvole. Il guasto viene segnalato al Master che

deve provvedere ad una adeguata gestione dell’allarme.

ATTENZIONE

Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire il connettore (pericolo di danni funzionali)

Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.

Per l’alimentazione utilizzare esclusivamente alimentatori a norma IEC 742/EN60742/VDE0551 con resistenza minima di isolamento di 4kV (PELV).

1.4.1 Tensione di alimentazione

Il sistema consente un range di alimentazione ampio, da 12VDC -10% a 24VDC +30% (min 10.8, max 31.2).

ATTENZIONE

Una tensione maggiore di 32VDC danneggia irreparabilmente il sistema.

CADUTA DI TENSIONE DEL SISTEMA

La caduta di tensione dipende dalla corrente massima assorbita dal sistema e dalla lunghezza del cavo di connessione al sistema.

In un sistema alimentato a 24VDC con lunghezze del cavo ﬁno a 20 m non è necessario tenere conto delle cadute di tensione.

In un sistema alimentato a 12VDC, si deve garantire che la tensione fornita sia sufﬁciente per il corretto funzionamento. È necessario tenere conto

delle cadute di tensione dovute al numero di elettrovalvole attive, al numero di valvole comandate simultaneamente e alla lunghezza del cavo.

La tensione reale che arriva agli elettropiloti deve essere almeno 10.8VDC.

Riportiamo qui in sintesi l’algoritmo per la veriﬁca.

Corrente massima: I max [A] = (N° elettropiloti comandati simultaneamente x 3.2) + (N° elettropiloti attivi x 0.3)

VDC

Caduta di tensione del cavo di alimentazione M8: ΔV = I max [A] x Rs [0.067Ω/m] x 2L [m]

Ove Rs è la resistenza del cavo ed L la sua lunghezza.

La tensione all’ingresso del cavo, Vin deve essere almeno pari a 10.8VDC + ΔV

Esempio:

Tensione di alimentazione 12VDC, cavo lungo 5 m, si attivano contemporaneamente 3 piloti mentre altri 10 sono già attivi:

I max = (3 x 3.2) + (10 x 0.3) = 1.05 A

12

ΔV = (1.05 x 0.067) x (2 x 5) = 0.70VDC

Perciò all’alimentatore serve una tensione maggiore o uguale a 10.8 + 0.7 = 11.5VDC

Vin =12VDC > 11.5

→

OK

6

1.4.2 Corrente assorbita

Il controllo delle elettrovalvole avviene attraverso una scheda elettronica dotata di microprocessore.

Per garantire un azionamento sicuro della valvola e ridurre il consumo energetico, il comando è di tipo “speed up”, cioè all’elettropilota vengono

forniti 3W per 15 millisecondi e successivamente la potenza viene ridotta gradualmente a 0.3W. Il microprocessore attraverso un comando

PWM regola la corrente circolante nella bobina, che rimane costante indipendentemente dalla tensione di alimentazione e dalla temperatura,

mantenendo di conseguenza inalterato il campo magnetico generato dall’elettropilota.

Per dimensionare correttamente l’alimentazione del sistema si deve tener conto di quante valvole dovranno essere comandate simultaneamente*

e quante sono già attive.

*Per comando simultaneo si intende l’attivazione di tutti gli elettropiloti che hanno tra loro una differenza temporale minore di 15 millisecondi.

P1

P3

P2

T2T1

15 ms

T1 = P1 + P2 + P3 = 3 elettropiloti simultanei

T2 = P2 + P3 = 2 elettropiloti simultanei

Potenza totale assorbita durante lo Speed up 3.2 W

Potenza totale assorbita durante la fase di mantenimento 0.3 W

Potenza del terminale elettrico Bus di campo 4 W

Tabella riassuntiva

La potenza totale assorbita in ingresso è uguale alla potenza assorbita dagli elettropiloti più

la potenza assorbita dall’elettronica di controllo delle basi. Per sempliﬁcare il calcolo si può

considerare 3.2W la potenza di ogni elettropilota simultaneo e 0.3W la potenza di ogni

elettropilota attivo.

Alla corrente risultante deve essere aggiunto il consumo del terminale elettrico bus di campo uguale a 180 mA.

La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dal terminale connessione elettrica POWERLINK è 4 A.

Nel caso in cui la corrente massima sia superiore, è necessario inserire nel sistema un Intermedio – M con alimentazione elettrica supplementare.

Vedi paragrafo 3.1.

1.5 COLLEGAMENTO ALLA RETE

Per una corretta installazione, fare riferimento alle linee guida dell’Associazione Ethernet POWERLINK Standardization Group.

Vedere http://www.ethernet-powerlink.org.

1.5.1 Impiego di switch

La Connessione Elettrica EB 80 POWERLINK è dotata di due porte di comunicazione POWERLINK, che consentono la realizzazione di reti lineari.

La rete può essere suddivisa in ulteriori segmenti, utilizzando degli switch supplementari.

Assicurarsi che i dispositivi utilizzati siano conformi alle speciﬁche Industrial Ethernet e che supportino tutte le funzioni POWERLINK.

I max [A] = (N° elettropiloti simultanei x 3.2) + (N° elettropiloti attivi x 0.3)

VDC

Esempio:

N° elettropiloti simultanei = 10

N° elettropiloti attivi = 15

VDC = Tensione di alimentazione 24

I max = (10 x 3.2) + (15 x 0.3) = 1.5 A

24

7

2. MESSA IN SERVIZIO

ATTENZIONE

Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire i connettori (pericolo di danni funzionali).

Collegare il dispositivo a terra, mediante un conduttore appropriato. La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche

elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili. Utilizzare solamente unità di valvole completamente assemblate.

2.1 CONNESSIONI AL SISTEMA EB 80 POWERLINK

Collegare il dispositivo a terra.

Collegare il connettore di ingresso P1 alla rete POWERLINK.

Collegare il connettore di uscita P2 al dispositivo successivo. Altrimenti chiudere il connettore con l’apposito tappo per assicurare la protezione IP65.

Collegare il connettore di alimentazione. L’alimentazione del bus è separata dall’alimentazione delle valvole.

È possibile disattivare l’alimentazione delle valvole mantenendo attiva la comunicazione con il controllore POWERLINK.

2.2 INSTALLAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE POWERLINK

2.2.1 File di conﬁgurazione XDD

Per installare correttamente il sistema EB 80 in una rete POWERLINK, è necessario importare il ﬁle XDD Metalwork 000002EE_EB80 nel software

di programmazione utilizzato, disponibile sul sito internet Metal Work.

Il ﬁle di conﬁgurazione XDD del sistema EB 80 POWERLINK, descrive le sue caratteristiche. Deve essere importato nell’ambiente di sviluppo del

controllore, per essere identiﬁcato come un dispositivo POWERLINK e conﬁgurare correttamente gli Input /Output.

2.2.2 Mappatura statica

È possibile effettuare una mappatura statica, dove tutti gli ingressi e le uscite disponibili sono automaticamente inseriti nella conﬁgurazione,

utilizzando il ﬁle XDD 000002EE_EB80.

2.2.3 Mappatura dinamica

È possibile utilizzare una mappatura dinamica, dove solo i moduli selezionati vengono inseriti nella conﬁgurazione, utilizzando il ﬁle

XDD 000002EE_EB80D e impostando a ON il dip switch 2 del gruppo D.

2.2.4 Mappatura dinamica – bit offset

Tutti gli ingressi e le uscite digitali sono deﬁniti in bit. Per impostare correttamente la mappatura dinamica vedere capitolo 8.

2.2.5 Assegnazione dell’indirizzo

Prima di collegare uno Slave al sistema bus, è necessario assegnagli un indirizzo non ancora occupato. L’indirizzo del nodo si conﬁgura

impostando sui selettori rotativi delle decine (A) e delle unità (B), il numero desiderato.

La corretta comunicazione tra il Master e il sistema EB 80 POWERLINK collegato, avviene soltanto se a quest’ultimo è stato assegnato lo stesso

indirizzo speciﬁcato nella conﬁgurazione del Master. In caso contrario la comunicazione non si stablilisce. Il difetto viene segnalato dai Led di

diagnostica POWERLINK.

2.3 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80

Prima dell’utilizzo il sistema EB 80 deve essere conﬁgurato tramite una procedura che permetta di conoscerne la composizione.

Procedere nel seguente modo:

- scollegare il connettore M8 di alimentazione elettrica;

- aprire lo sportello del modulo;

- premere il pulsante "A" e riconnettere il connettore M8 di alimentazione, mantenendo premuto il pulsante"A" ﬁno al lampeggio contemporaneo

di tutti i Led del sistema, basi valvole, moduli di segnale ed isole addizionali.

Il sistema EB 80 è caratterizzato da un'elevata ﬂessibilità. È sempre possibile modiﬁcare la conﬁgurazione aggiungendo, togliendo o modiﬁcando le

basi per valvole, moduli di segnale o isole addizionali.

La conﬁgurazione deve essere effettuata dopo ogni modiﬁca del sistema.

Nel caso in cui siano installate isole con connessione elettrica addizionale o Moduli 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, per essere

conﬁgurati correttamente, tutti i moduli devono essere alimentati.

ATTENZIONE

In caso di successive modiﬁche alla conﬁgurazione iniziale, potrebbero veriﬁcarsi degli spostamenti degli indirizzi delle elettrovalvole.

Lo spostamento avviene nei seguenti casi:

• Inserimento di basi per valvole tra quelle già esistenti

• Sostituzione di una base per valvole con una di altro tipo

• Eliminazione di una o più basi per valvole intermedie

• Aggiunta o eliminazione di isole con connessione elettrica Addizionale tra isole preesistenti.

L’aggiunta o eliminazione di isole addizionali in coda al sistema non comporta lo spostamento degli indirizzi.

I nuovi indirizzi sono successivi a quelli preesistenti.

C

A B D

8

2.4 OCCUPAZIONE DEGLI INDIRIZZI

Il volume di indirizzi messo a disposizione del Master è il seguente:

• 16 byte per basi per valvole (ValveCoils), massimo 128 elettropiloti;

• 16 byte per Moduli segnali 8 uscite digitali, massimo 128 uscite digitali totali;

• 22 byte per Moduli segnale 6 uscite digitali + alimentazione, massimo 128 uscite digitali totali;

• 32 byte per Moduli segnale di uscite analogiche, massimo 16 uscite analogiche;

• 16 byte per Moduli di segnali 16 uscite digitali, massimo 128 uscite digitali totali;

• 32 byte di uscita per il comando della pressione dei Regolatori di Pressione, massimo 16 Regolatori di pressione;

• 1 byte di diagnostica (Status1 byte input).

• 16 byte per Moduli segnale 8 ingressi digitali, massimo 128 ingressi digitali;

• 32 byte per Moduli segnale di ingressi analogici, massimo 16 ingressi analogici;

• 48 byte di diagnostica EB 80 I4.0;

• 16 byte per Moduli di segnali 16 ingressi digitali, massimo 128 ingressi digitali totali;

• 32 byte per Moduli segnale di ingressi analogici per la misura di temperature, massimo 16 ingressi analogici;

• 1 byte riservato

• 48 byte di ingresso per la lettura della pressione dei Regolatori di Pressione e per la funzione pressostato, massimo 16 Regolatori di pressione.

L’indirizzamento di tutti i moduli pneumatici è sequenziale.

L’indirizzamento dei Moduli di segnale è sequenziale per tipologia.

2.5 CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA EB 80 IN UNA RETE POWERLINK

Selezionare dal catalogo hardware del sistema di sviluppo, il dispositivo EB 80 Ethernet POWERLINK bus controller e inserirlo nella conﬁgurazione.

Al dispositivo vengono assegnati tutti i bytes di uscita e tutti i bytes di ingresso, compreso il byte di stato che indica lo stato diagnostico del sistema

EB 80.

2.5.1 Assegnazione dei bit di dati alle uscite delle basi per elettrovalvole

bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 ... bit 128

Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 ... Out 128

2.5.2 Indirizzi di uscita degli elettropiloti, esempi:

Base per valvole a 3 o 4 comandi – è possibile montare solo valvole a un elettropilota

Tipo di valvola Valvola a

1 elettropilota Valvola a

1elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

1 elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

1 elettropilota

Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14

Uscita Out 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6

Base per valvole a 6 o 8 comandi – è possibile montare valvole a uno o due elettropiloti

Tipo di valvola Valvola a

2 elettropiloti Valvola a

1 elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

1 elettropilota Falsa valvola

o Bypass Valvola a

2 elettropiloti

Elettro pilota 1 14 14 - 14 - 14

Elettro pilota 2 12 - - - - 12

Uscita Out 1 Out 3 Out 5 Out 7 Out 9 Out 11

Out 2 Out 4 Out 6 Out 8 Out 10 Out 12

Ogni base occupa tutte le posizioni.

Il comando di uscite non connesse, genera un allarme di elettropilota interrotto.

DIAG

SET UP

DO 1-6 DI 1-8 E1 E7

9

2.5.3 Conﬁgurazione dei Parametri dell’unità - System Parameters - FailSafeOutput_I5F01_S01

Questa funzione consente di deﬁnire lo stato degli elettropiloti delle uscite digitali e analogiche, nel caso di comunicazione interrotta con il Master.

Per il modulo pneumatico sono possibili tre diverse modalità:

• Output Reset (default), tutti gli elettropiloti vengono disattivati. FailSafeOutput_I5F01_S01 = 00

• Hold Last State, tutti gli elettropiloti mantengono lo stato in cui si trovavano prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.

FailSafeOutput_I5F01_S01 = 01

• Output Fault mode, FailSafeOutput_I5F01_S01 = 02. E’ possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità attraverso

l’impostazione di Pneumatic modules: Fail Safe I5F10.

L’oggetto è un array di 32 byte, e consente di conﬁgurare lo stato di ogni pilota dei moduli pneumatici, riservando 2 bit per ogni canale.

- FailSafeCoilsx_x_I5F10_Sxx = 0 Hold Last State, l’elettropilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione

con il Master.

- FailSafeCoilsx_x_I5F10_Sxx = 1 Output Reset (default), l’elettropilota viene disattivato.

- FailSafeCoilsx_x_I5F10_Sxx = 2 Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettropilota viene attivato.

Esempio: un modulo pneumatico da 8 piloti, in caso di mancata comunicazione con il Master, i primi 4 si attivano e gli altri 4 si disattivano.

Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Master. Per evitare movimenti incontrollati, il

Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.

2.5.3.1 Parametri all’avvio - SystemStart_I5F01_S02

• Init value = 0 Parametri esterni/default: ad ogni accensione il sistema deve essere inizializzato dal Master che provvede ad inviare tutti i

parametri di conﬁgurazione, come per esempio il tipo di ingresso/uscita ecc.

• Init value = 1 Parametri salvati: alla prima accensione i parametri inviati dal Master vengono salvati ed utilizzati per tutte le successive

accensioni.

2.5.3.2 Visualizzazione ingressi analogici - VisualizationOfAnalogueValues_I5F01_S03

• Init value = 1 Logica INTEL o Little-endian: memorizzazione che inizia dal byte meno signiﬁcativo per ﬁnire col più signiﬁcativo (default).

• Init value = 0 Logica Motorola o Big-endian: memorizzazione che inizia dal byte più signiﬁcativo per ﬁnire col meno signiﬁcativo.

2.5.3.3 Formato dati degli input analogici - AnalogueInputDataFormat_I5F01_S04

Consente di impostare il formato dei dati analogici in due modalità:

• Init value = 0 Sign + 15 bit - il valore analogico è compreso tra +32767 e -32768 che si ottiene con il massimo valore analogico ammesso

dal tipo di ingresso. I valori sono riportati in tabella.

• Init value = 1 Linear scaled – il valore analogico misurato è riferito al valore impostato nel campo User full scale_I5F52.

Può essere impostato singolarmente per ogni canale analogico. Vedere par. 3.3.4.4 Fondo scala utente

N° out Out 4 Out 3 Out2 Out1 Out 8 Out 7

Out 6 Out 5

Byte 1 2

bit 7 - 6 5 - 4 3 - 2 1 - 0 7 - 6 5 - 4

3 - 2 1 - 0

Fault mode Set Set Set Set Reset Reset Reset Reset

Valore 22221111

bit 10 10 10 10 01 01 01 01

Byte 10101010 01010101

Hex 0xAA 0x55

Impostazioni Init value = 16#AA Init value = 16#55

Valore analogico Valore digitale Segnalazione

Tipo di ingresso -10… + 10 VDC

+11.7 VDC 32767 Overﬂow

+10 VDC

-10 VDC 28095

- 28095 Range nominale

-11.7 VDC -32768 Underﬂow

Tipo di ingresso -5… + 5 VDC

+5.8 VDC 32767 Overﬂow

+5 VDC

-5 VDC 28095

- 28095 Range nominale

-5.8 VDC -32768 Underﬂow

Tipo di ingresso 1… + 5 VDC +5.8 VDC 32767 Overﬂow

+5 VDC 28095 Range nominale

0 VDC 0 Underﬂow

Tipo di ingresso -20 mA … + 20 mA

+23 mA 32767 Overﬂow

+20 mA

-20 mA 28095

- 28095 Range nominale

-23 mA -32768 Underﬂow

Tipo di ingresso 4 mA … + 20 mA

+23 mA 32767 Overﬂow

+20 mA

+4 mA 27307

5513 Range nominale

0 mA 0 Underﬂow

10

3. ACCESSORI

3.1 INTERMEDIO - M CON ALIMENTAZIONE ELETTRICA SUPPLEMENTARE

Tra le basi delle valvole possono essere installati dei moduli intermedi con alimentazione elettrica supplementare.

Possono servire come alimentazione elettrica supplementare, quando il numero di elettropiloti azionato contemporaneamente è elevato, oppure per

separare elettricamente alcune parti dell’isola da altre, per esempio quando si vuole interrompere l’alimentazione elettrica di alcune elettrovalvole

all’apertura di una protezione della macchina, o alla pressione di un pulsante di emergenza. Solo le elettrovalvole a valle del modulo sono alimentate

dallo stesso. Sono disponibili varie tipologie con funzioni pneumatiche differenti.

La corrente massima per il comando delle elettrovalvole, erogabile dall’intermedio con alimentazione elettrica supplementare è 8 A.

ATTENZIONE

Non può essere utilizzata come funzione di sicurezza, in quanto garantisce solo che non venga effettuata nessuna attivazione elettrica.

Attivazioni manuali o guasti possono causare movimenti involontari. Per maggior sicurezza, scaricare l’impianto pneumatico prima di eseguire

interventi pericolosi.

PIN Colore Funzione

1Marrone +VDC

2Bianco +VDC

3Blu GND

4Nero GND +VDC Valvole

+VDC Bus

Linea Bus

+VDC Valvole

+VDC Bus

Linea Bus

+VDC Valvole

3.2 CONNESSIONE ELETTRICA ADDIZIONALE - E0AD

La connessione elettrica Addizionale - E permette di collegare ad un unico nodo POWERLINK diversi sistemi EB 80.

Per fare questo l’isola principale deve essere dotata di un terminale cieco tipo C3, dotato di un connettore M8.

Per consentire il collegamento di più sistemi, tutte le isole addizionali devono essere dotate del terminale cieco C3,

tranne l’ultima che deve montare il terminale cieco C2, dotato dell’apposita terminazione per la linea seriale EB 80

Net.

Opzionalmente, se è necessaria una predisposizione per futuri ampliamenti, è possibile montare un terminale cieco

C3 anche sull’ultima isola, in questo caso è necessario inserire l’apposito connettore M8 di terminazione

cod. 02282R5000.

Per il corretto funzionamento di tutto il sistema EB 80 Net, utilizzare esclusivamente i cavi M8-M8 precablati,

schermati e twistati, presenti sul catalogo Metal Work.

La connessione elettrica Addizionale, consente di collegare basi per valvole e moduli di segnale - S, esattamente

come per l’isola con nodo POWERLINK.

3.2.1 Elementi elettrici di connessione e segnalazione

A Connessione alla rete EB 80 Net

B Connessione per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale

e per l’alimentazione ausiliaria delle valvole

C Led di segnalazione diagnostica EB 80

D Connessione ai moduli Segnale

E Connessione alle basi per valvole

ATTENZIONE

La mancanza di collegamento a terra può causare, in caso di scariche elettrostatiche, malfunzionamenti e danni irreversibili.

Per garantire il grado di protezione IP65 è necessario che gli scarichi siano convogliati e che il connettore M12 non utilizzato sia tappato.

3.2.1.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8 per l’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale

1 = 24VDC Alimentazione Connessione elettrica Addizionale e moduli di Input/Output

2 = 24VDC Alimentazione ausiliaria valvole

3 = GND

4 = GND

Il dispositivo deve essere collegato con la terra utilizzando la connessione del terminale di chiusura, indicata con il simbolo PE

1 = +24VDC bus

2 = +24VDC valvole

3 = GND

4 = GND

ATTENZIONE

L'alimentazione bus, alimenta anche tutti i moduli di Segnali S collegati direttamente, al nodo, la corrente massima fornibile è 3.5 A.

Terminale di chiusura con rimando

EB 80 Net (Connettore femmina M8)

1 = CAN H

2 = CAN L

3 = Token

4 = GND

11

3.2.2 Indirizzamento della Connessione elettrica Addizionale - E0AD

L’indirizzamento di tutti i moduli è sequenziale.

• L’indirizzamento degli elettropiloti delle valvole, inizia dal primo elettropilota del nodo POWERLINK e ﬁnisce con l’ultimo elettropilota dell’ultima

isola Addizionale collegata.

• L’indirizzamento dei moduli - S di ingressi digitali, inizia dal primo modulo collegato al nodo POWERLINK e ﬁnisce con l’ultimo modulo - S di

ingressi digitali dell’ultima isola Addizionale collegata.

• L’indirizzamento dei moduli - S di uscite digitali, inizia dal primo modulo collegato al nodo POWERLINK e ﬁnisce con l’ultimo modulo - S di

uscite digitali dell’ultima isola Addizionale collegata.

• L’indirizzamento dei moduli - S di ingressi analogici, inizia dal primo modulo collegato al nodo POWERLINK e ﬁnisce con l’ultimo modulo - S di

ingressi analogici dell’ultima isola Addizionale collegata.

• L’indirizzamento dei moduli - S di uscite analogiche, inizia dal primo modulo collegato al nodo POWERLINK e ﬁnisce con l’ultimo modulo - S di

uscite analogiche dell’ultima isola Addizionale collegata.

3.3.1.3 Polarità - PolarityDI8_x_I5F20_Sxx - PolarityDI16_x_I5F20_Sxx

È possibile selezionare la polarità di ogni singolo ingresso . La polarità si deﬁnisce con PolarityDI8_x_5F20_Sxx – Init value.

Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema.

• Init value = 0 PNP, il segnale è attivo quando il pin di segnale è collegato al +VDC.

• Init value = 1 NPN, il segnale è attivo quando il pin di segnale collegato allo 0VDC.

Il Led di segnalazione è attivo quando l’ingresso è attivo.

Esempio di conﬁgurazione del primo Modulo S collegato, con 8 ingressi NPN: PolarityDI8_1_I5F20_S01 – Init value = 16#FF

Esempio di conﬁgurazione del terzo Modulo S collegato, con i primi 4 ingressi NPN e i successivi 4 PNP:

PolarityDI8_1_I5F20_S01 – Init value = 16#0F

3.3 MODULI DI SEGNALI - S

I sistemi EB 80 sono corredati da numerosi moduli di gestione dei segnali di ingresso o uscita.

Possono essere inseriti sia in sistemi con connessione elettrica POWERLINK che in sistemi con connessione elettrica Addizionale.

I moduli di segnali - S possono essere aggiunti nella conﬁgurazione del sistema di controllo, selezionandoli dal catalogo hardware alla voce modulo.

Sono disponibili moduli di ingressi e uscite digitali e moduli di ingressi e uscite analogiche, moduli per la misura di temperature.

3.3.1 Modulo Input digitali

Modulo 8 Input digitali M8: ogni modulo può gestire ﬁno a 8 ingressi digitali.

Modulo morsettiera 16 Input digitali: ogni modulo può gestire ﬁno a 16 ingressi digitali.

Ogni ingresso dispone di alcuni parametri conﬁgurabili singolarmente, disponibili selezionando il modulo nella “Vista generale

Dispositivi

→

Proprietà

→

Parametri dell’Unità".

Il modulo di ingressi digitali consente di leggere ingressi digitali con una frequenza di scambio ﬁno a 1 kHz. La lettura ad alta frequenza, è

consentita per tutti gli ingressi, per un massimo di 2 moduli collegati alla rete EB 80 Net.

3.3.1.1 Tipo di ingressi e alimentazione

Possono essere collegati sensori digitali a 2 o 3 ﬁli, PNP o NPN. L’alimentazione dei sensori proviene dall’Alimentazione nodo POWERLINK

o dall’alimentazione della Connessione elettrica Addizionale, in questo modo i sensori rimangono attivi anche se viene interrotta

l’alimentazione ausiliaria delle valvole.

3.3.1.2 Collegamenti elettrici

Piedinatura connettore M8 Piedinatura connettore morsettiera

1 = +VDC (Alimentazione sensore)

3 = GND (Alimentazione sensore)

4 = Input

Input X1 - X5 - X9 - X13 Input X2 - X6 - X10 - X14 Input X3 - X7 - X11 - X15 Input X4 - X8 - X12 - X16

+ Input 0 + Input 0 + Input 0 + Input 0

Alimentazione sensore

DIAG

SET UP

AI 5-8 E15 E21

DIAG

SET UP

DO 1-6 DI 1-8 E1 E7

DIAG

SET UP

AI 1-4 E8 E14

12

3.3.1.4 Stato di attivazione - ActivationStateDI8_x_I5F21_Sxx - ActivationStateDI16_x_I5F71_Sxx

È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singolo ingresso. Lo stato di attivazione si deﬁnisce con ActivationStateDI8_x_I5F21_Sxx

Init value. Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema.

• Init value = 0 Normalmente Aperto, il segnale è attivo quando il sensore è attivo. Il Led è attivo quando il sensore è attivo.

• Init value = 1 Normalmente Chiuso, il segnale è attivo quando il sensore è disattivo. Il Led è attivo quando il sensore è disattivo.

Esempio di conﬁgurazione del primo Modulo S collegato, con 8 ingressi NC: ActivationStateDI8_1_I5F21_S01 Init value 16#FF.

Esempio di conﬁgurazione del terzo Modulo S collegato, con i primi 4 ingressi NC e i successivi 4 NO: ActivationStateDI8_1_I5F21_S01

Init value 16#0F.

3.3.1.5 Persistenza del segnale - SignalExtensionDI8x_x_I5F22_Sxx - SignalExtensionDI16x_x_I5F72_Sxx

La funzione consente di mantenere il segnale di ingresso per un tempo minimo corrispondente al valore impostato, consentendo al PLC di

rilevare segnali con tempi di persistenza bassi. La persistenza del segnale si deﬁnisce SignalExtensionDI8x_x_IF522_Sxx Init value.

Sono presenti 32 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. Ogni modulo è deﬁnito con 2 Byte, per un totale di 32 Byte.

• Init value = 0 - 0 ms: ﬁltro disattivo.

• Init value = 1 - 15 ms: segnali con tempi di attivazione/disattivazione minori di 15 ms, vengono mantenuti attivi per 15 ms.

• Init value = 2 - 50 ms: segnali con tempi di attivazione/disattivazione minori di 50 ms, vengono mantenuti attivi per 50 ms.

• Init value = 3 - 100 ms: segnali con tempi di attivazione/disattivazione minori di 100 ms, vengono mantenuti attivi per 100 ms.

La persistenza del segnale si deﬁnisce con l’oggetto 8022:0 Params_DI_SignExt. Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S

installabili nel sistema.

3.3.1.6 Filtro di Input - DebounceTimeDI8x_x_xI5F23_Sxx - DebounceTimeDI16x_x_xI5F73_Sxx

È un ﬁltro temporale impostabile singolarmente per ogni singolo ingresso, che consente di ﬁltrare e NON rilevare segnali con durata inferiore

al tempo impostato. La funzione può essere utilizzata per evitare di rilevare falsi segnali. Il ﬁltro di Input si deﬁnisce con DebounceTimeDI8x_x_

xI5F23_Sxx Init value. Sono presenti 32 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. Ogni modulo è deﬁnito con 2 Byte, per

un totale di 32 Byte.

• Init value = 0 - 0 ms: ﬁltro disattivo.

• Init value = 1 - 3 ms: non vengono rilevati cambiamenti di stato del segnale inferiori a 3 ms.

• Init value = 2 - 10 ms: non vengono rilevati cambiamenti di stato del segnale inferiori a 10 ms.

• Init value = 3 - 20 ms: non vengono rilevati cambiamenti di stato del segnale inferiori a 20 ms.

3.3.2.3 Polarità - PolarityDO8_x_I5F30_Sxx - PolarityDO16_x_I5F80_Sxx

È possibile selezionare la polarità di ogni singola uscita. La polarità si deﬁnisce con PolarityDO8_x_I5F30_Sxx Init value.

Sono presenti 16 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema.

• Init value = 0 - PNP, Quando l’uscita è attiva sul pin di segnale è presente il +VDC. Per alimentare un carico è necessario collegare l’altro

capo allo 0VDC.

• Init value = 1 - NPN, Quando l’uscita è attiva sul pin di segnale è presente lo 0VDC. Per alimentare un carico è necessario collegare l’altro

capo al +VDC.

Esempio di conﬁgurazione del primo Modulo S collegato, con 8 uscite NPN: PolarityDO8_1_I5F30_S01 Init value =16#FF.

Esempio di conﬁgurazione del terzo Modulo S collegato, con le prime 4 uscite NPN e le successive 4 PNP:

PolarityDO8_1_I5F30_S01 Init value =16#0F.

3.3.2.1 Tipo di uscita e alimentazione

Possono essere utilizzate per controllare diversi dispositivi digitali. I dispositivi compatibili comprendono:

• Solenoidi

• Contattori

• Indicatori

L’alimentazione delle uscite proviene dall’Alimentazione nodo POWERLINK o se presente, dal Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione

elettrica precedente (vedi paragrafo 3.3.3).

Veriﬁcare che le correnti di picco e continuative dei dispositivi collegati non superino quelle fornibili su ogni singolo connettore e quella

massima del modulo.

Se il modulo è collegato direttamente alla Connessione elettrica POWERLINK, l’alimentazione è comune all’alimentazione del nodo

POWERLINK. Per evitare danni permanenti al dispositivo, è necessario inserire una adeguata protezione esterna.

3.3.2.2 Collegamenti elettrici

Piedinatura connettore M8 Piedinatura connettore morsettiera

3.3.2 Modulo Output digitali

Modulo 8 Output digitali M8: ogni modulo può gestire ﬁno a 8 uscite digitali.

Modulo morsettiera 16 Output digitali: ogni modulo può gestire ﬁno a 16 uscite digitali.

Ogni uscita dispone di alcuni parametri conﬁgurabili singolarmente, disponibili selezionando il modulo nella “Vista generale Dispositivi

→

Proprietà

→

Parametri dell’Unità".

Output X1 - X5 - X9 - X13 Output X2 - X6 - X10 - X14 Output X3 - X7 - X11 - X15 Output X4 - X8 - X12 - X16

+ Output 0 + Output 0 + Output 0 + Output 0

1 = +VDC (Comune per OUT NPN)

3 = GND (Comune per OUT PNP)

4 = Output

13

3.3.3.1 Alimentazione ausiliaria

La corrente erogata è la somma delle correnti erogate dal Modulo 6 Output digitali M8 più quella erogata da tutti i Moduli di Segnali

successivi, collegati prima di un altro eventuale Modulo 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica.

La massima corrente erogabile dai moduli collegati dopo un Modulo 6 Output digitali M8 + Alimentazione elettrica è 4 A.

PIN Colore Funzione

1Marrone +VDC

2Bianco +VDC

3Blu GND

4Nero GND

3.3.3 Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica

Ogni modulo può gestire ﬁno a 6 uscite digitali, è conﬁgurabile esattamente come il Modulo 8 Output digitali M8, attraverso i parametri

PolariyDO6_x_I5F40_Sxx, ActivationStateDO6_x_I5F41_Sxx, FailSafeOutputDO6x_x_I5F42_Sxx.

Dispone di un connettore per l’alimentazione ausiliaria, che consente di aumentare la corrente fornibile dal modulo e dal sistema. Deve essere

inserito nel sistema, quando vengono installati più di un modulo di uscita. L’alimentazione ausiliaria di questo modulo alimenta anche tutti i moduli

Input / Output successivi. Il Modulo 6 Output digitali M8 + alimentazione elettrica, è provvisto di protezione da cortocircuito. Tutti i Moduli di

Segnali, successivi fruiscono della stessa protezione.

3.3.2.4 Stato di attivazione - ActivationStateDO8_x_I5F31_Sxx - ActivationStateD16_x_I5F81_Sxx

È possibile selezionare lo stato di attivazione di ogni singola uscita. Lo stato di attivazione si deﬁnisce con ActivationStateDO8_x_I5F31_Sxx.

Sono presenti 32 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S installabili nel sistema. Ogni modulo è deﬁnito con 2 Byte.

• Init value = 0 - Normalmente Aperto, l’uscita è attiva quando è comandata dal sistema di controllo. Il Led è attivo quando l’uscita è

comandata.

• Init value = 1 - Normalmente Chiuso, l’uscita è attiva quando NON è comandata dal sistema di controllo. Il Led è attivo quando l’uscita

NON è comandata.

Esempio di conﬁgurazione del primo Modulo S collegato, con 8 uscite NC: ActivationStateDO8_1_I5F31_S01 init value = 16#FF.

Esempio di conﬁgurazione del terzo Modulo S collegato, con le prime 4 uscite NC e le successive 4 NO: ActivationStateDO8_1_I5F31_S01 init

value = 16#0F.

3.3.2.5 Stato di sicurezza - FailSafeOutputDO8x_x_I5F32_Sxx - FailSafeOutputDO16_x_I5F82_Sxx

Questa funzione consente di deﬁnire lo stato delle uscite nel caso di comunicazione interrotta con il Master, dopo averlo precedentemente

deﬁnito in System Parameters – FailSafeOutput_I5F01_S01.

Lo stato di sicurezza si deﬁnisce con FailSafeOutputDO8x_x_I5F32_Sxx Init value. Sono presenti 32 SubIndex corrispondenti ai 16 Moduli S

installabili nel sistema. Ogni modulo è deﬁnito con 2 byte.

• Output Reset (default), tutte le uscite vengono disattivate.

• Output Fault mode. E’ possibile selezionare il comportamento di ogni singolo pilota tra tre modalità:

- Init value = 0 Hold Last State, l’elettropilota mantiene lo stato in cui si trovava prima dell’interruzione della comunicazione con il Master.

- Init value = 1 Output Reset (default), l’elettropilota viene disattivato.

- Init value = 2 Output Set, al momento dell’interruzione della comunicazione con il Master l’elettropilota viene attivato.

Esempio: vedere esempio al par. 2.5.3

Al ripristino della comunicazione, la gestione dello stato degli elettropiloti viene ripreso dal Master.

Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.

3.3.2.6 Guasti e allarmi

Il modulo è protetto da sovraccarichi e da cortocircuito su ogni singola uscita. Il reset della segnalazione è automatico. L’uscita viene comandata

brevemente ogni 30 sec per veriﬁcare che il guasto sia stato rimosso ed effettuare il reset automatico.

Per evitare movimenti incontrollati, il Master deve provvedere ad una adeguata gestione dell’evento.

3.3.4 Modulo 4 Input analogici M8

Ogni modulo può gestire ﬁno a 4 ingressi analogici liberamente conﬁgurabili sia in tensione che in corrente.

Ogni ingresso è deﬁnito con 2 byte.

Converte i segnali con una risoluzione di 15 bit più il segno, i valori numerici disponibili al sistema di controllo, sono compresi tra –32768 e

+32767.

Dispongono di alcuni parametri conﬁgurabili singolarmente.

Il Modulo è in grado di riconoscere valori fuori range e nel caso di sensori 4/20 mA oppure 1/5VDC la disconnessione del sensore stesso, dovuta

per esempio alla rottura del cavo. La segnalazione visiva di allarme e il relativo codice di errore sono descritti ai paragraﬁ 4.1 e 4.3.3.

3.3.4.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8

Il valore della tensione di alimentazione +V è corrispondente alla tensione di Alimentazione nodo POWERLINK o della Connessione elettrica

Addizionale.

1 = +VDC

2 = + Analog IN

3 = GND

4 = - Analog IN

Ghiera connettore = Schermo

14

3.3.4.2 Range Segnale - Signal_RangeAI_x_I5F50_Sxx

Consente di conﬁgurare ogni singolo canale con un tipo di segnale di ingresso.

Sono disponibili le seguenti tipologie:

• Init value = 0 OFF

• Init value = 1 0..10 VDC

• Init value = 2 - 10/+10 VDC

• Init value = 3 0…5 VDC

• Init value = 4 -5 / +5 VDC

• Init value = 5 1…5 VDC

• Init value = 6 0…20 mA

• Init value = 7 4…20 mA

• Init value = 8 -20 / + 20 mA

Se il canale non viene utilizzato, per evitare disturbi, disattivarlo selezionando OFF.

3.3.4.3 Filtro valore misurato - FilterMeasuredValueAI_x_I5F51_Sxx

Introduce un ﬁltro sul valore misurato, per rendere più stabile la lettura. Viene effettuata una media mobile calcolata sul numero di campioni

scelto. Aumentando il numero di valori si rallenta la lettura. Ogni ingresso è deﬁnito con 4 bit, per un totale di 2 Byte per modulo.

Sono disponibili i seguenti valori:

• Init value = 0 Nessun ﬁltro

• Init value = 1 2 valori

• Init value = 2 4 valori

• Init value = 3 8 valori

• Init value = 4 16 valori

• Init value = 5 32 valori

• Init value = 6 64 valori

3.3.4.4 Fondo Scala utente - UserFullScaleAI_x_I5F52_Sxx

L’impostazione di questo valore consente di modiﬁcare la scala dei valori numerici inviati al sistema di controllo in funzione del valore del

segnale analogico. Deve essere abilitato impostando AnalogueInputDataFormat_I5F01_S04 Init value=1 Linear scaled.

Consente di impostare valori ﬁno a 32767. Il valore impostato vale sia per i segnali positivi che per quelli negativi. Ovvero se il range di

segnale è impostato per esempio 0/10VDC il valore massimo sarà 32767.

Se il range di segnale è impostato +/- 10VDC i valori massimi saranno +32767 e -32768.

L’impostazione di valori superiori genera una segnalazione di “Bus Error – Errore dei parametri di conﬁgurazione”.

Questa funzione consente di ottenere una lettura in formato ingegneristico. Ovvero se al canale analogico è collegato un trasduttore di

pressione 0/10 bar e il fondo scala utente è impostato a 10000, il valore del segnale è espresso in mbar.

3.3.4.5 Collegamento dei sensori

3.3.5 Modulo 4 Output analogici M8

Ogni modulo può gestire ﬁno a 4 uscite analogiche liberamente conﬁgurabili sia in tensione che in corrente.

Converte i segnali con una risoluzione di 15 bit più il segno, i valori numerici impostabili nel sistema di controllo, sono compresi tra –32768 e

+32767.

Dispongono di alcuni parametri conﬁgurabili singolarmente.

3.3.5.1 Collegamenti elettrici: piedinatura connettore M8

Il valore della tensione di alimentazione +VDC è corrispondente alla tensione di Alimentazione nodo POWERLINK o della Connessione elettrica

Addizionale.

1 = +VDC

2 = + Analog OUT

3 = GND

4 = Shield

Sensori in tensione a 3 ﬁli

Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore

Pin 2 = + Ingresso analogico

Pin 3 = GND

Pin 4 = NC

Sensori in tensione a 4 ﬁli (differenziali)

Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore

Pin 2 = + Ingresso analogico

Pin 3 = GND

Pin 4 = - Ingresso analogico

Sensori in corrente a 2 ﬁli

Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore

Pin 2 = + Ingresso analogico

Pin 3 = NC

Pin 4 = NC

Sensori in corrente a 3 ﬁli

Pin 1 = +VDC Alimentazione sensore

Pin 2 = + Ingresso analogico

Pin 3 = GND

Pin 4 = NC

15

3.3.5.2 Range Segnale - Signal_RangeAO_x_I5F60_Sxx

Consente di conﬁgurare ogni singolo canale con un tipo di segnale di uscita.

Sono disponibili le seguenti tipologie:

• Init value = 0 OFF

• Init value = 1 0..10 VDC

• Init value = 2 - 10/+10 VDC

• Init value = 3 0…5 VDC

• Init value = 4 -5 / +5 VDC

• Init value = 6 0…20 mA

• Init value = 7 4…20 mA

Se il canale non viene utilizzato, per evitare disturbi, disattivarlo selezionando OFF.

3.3.5.3 Fondo Scala utente - UserFullScaleAO_x_I5F61_Sxx

L’impostazione di questi due valori consente di modiﬁcare la scala dei valori numerici inviati dal sistema di controllo per ottenere un valore del

segnale analogico in uscita.

Il sistema di conversione del segnale a 15 bit più il segno, consente di impostare valori da – 32768 a +32767.

In caso di necessità è possibile ridurre questi valori.

3.3.5.4 Monitor Minimo - MonitorLowestValueAO_x_I5F62_Sxx

Viene utilizzato per veriﬁcare che il valore ricevuto dal Master sia coerente con il valore impostato in Valore Minimo - LowestValueScaleAO_x_

I5F64_Sxx.

3.3.5.5 Monitor Massimo - MonitorHighestValueAO_x_I5F63_Sxx

Viene utilizzato per veriﬁcare che il valore ricevuto dal Master sia coerente con il valore impostato in Valore Massimo -

HighestValueScaleAO_x_I5F65_Sxx.

3.3.5.6 Valore minimo LowestValueScaleAO_x_I5F64_Sxx / Valore massimo HighestValueScaleAO_x_I5F65_Sxx

Valori utilizzati per la funzione monitor.

3.3.5.7 Fail Safe Output - FailSafeOutputAO_x_I5F66_Sxx

Questa funzione consente di deﬁnire singolarmente il valore del segnale analogico di uscita nel caso di comunicazione interrotta con il Master

dopo averlo precedentemente deﬁnito in System Parameters – FailSafeOutput_I5F01_S01.

3.3.5.8 Fault mode value - FaultModeValueAO_x_I5F67

Questa funzione consente di deﬁnire singolarmente il valore del segnale analogico di uscita nel caso di comunicazione interrotta con il Master

dopo averlo precedentemente abilitato in FailSafeOutputAO_x_I5F66_Sxx.

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3.3.6 Modulo 4 input analogici M8 per la misura di Temperature

Ogni modulo S per la misura di temperature può gestire ﬁno a 4 ingressi, liberamente conﬁgurabili per l’utilizzo di sensori di temperatura o di

termocoppie di vario tipo. Dispongono di alcuni parametri conﬁgurabili singolarmente.

La compensazione della temperatura (Cold Junction Compensation CJC) per l’utilizzo delle termocoppie è effettuata internamente, in condizioni

di temperatura ambiente normali non è necessario installare un giunto freddo esterno. L’installazione di un sensore esterno è consigliata in caso

di repentine variazioni della temperatura ambiente. Utilizzare un sensore PT1000 come per esempio il sensore TE Connectivity NB-PTCO-157 o

equivalente. Il modulo per la misura di temperatura trasmette al sistema di controllo i valori misurati, con una word di ingresso per ogni canale.

Per un totale di 4 word, per modulo.

Tipo di sensori supportati

Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000

Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni 1000

Tipo di connessione a 2, 3, 4 ﬁli

Tipo di termocoppie supportate

J, E, T, K, N, S, B, R

3.3.6.2 Connessioni elettriche delle termocoppie

Pin 1 = CJC Compensazione del giunto freddo tramite sensore esterno Pt1000 (opzionale)

Pin 2 = TC+ Segnale di ingresso dal sensore

Pin 3 = CJC Compensazione del giunto freddo tramite sensore esterno Pt1000 (opzionale)

Pin 4 = TC- Segnale di ingresso dal sensore

Ghiera= Messa a terra funzionale

Collegamento standard – giunto freddo interno Collegamento con giunto freddo esterno - Opzionale

3.3.6.1 Connessioni elettriche dei sensori di temperatura (serie Pt e Ni)

Pin 1 = + Alimentazione Sensore

Pin 2 = + Segnale in ingresso, positivo

Pin 3 = - Alimentazione Sensore

Pin 4 = - Segnale di ingresso, negativo

Ghiera = Messa a terra funzionale

Ogni ingresso mette a disposizione due Pin per l’alimentazione costante del sensore e due pin per la misura del segnale.

È possibile realizzare collegamenti a 2, 3, 4 ﬁli a seconda della precisione desiderata.

La massima precisione si ottiene con il collegamento a 4 ﬁli.

Connessione a 4 ﬁli Connessione a 3 ﬁli Connessione a 2 ﬁli

In generale per la trasmissione dei segnali analogici è consentito esclusivamente l’utilizzo di cavi schermati.

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3.3.6.3 Parametri dell’unità

Parametri comuni - General parameters temperature CHx-CHy I5F90...I5F93

• Unità di misura - Temperature scale_I5F90_S01: è possibile selezionare la temperatura letta in °Celsius oppure in °Fahrenheit.

I5F9x_S01 = 0 °Celsius

I5F9x_S01 = 1 °Fahrenheit

• Soppressione del rumore - NoiseRejection_I5F9x_S02: consente di sopprimere il rumore elettrico generato dalla rete di alimentazione.

Lavora in combinazione con il parametro “Filtro di acquisizione”.

I5F9x_S02 = 0 50 Hz: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 50 Hz

I5F9x_S02 = 1 60 Hz: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 60 Hz

I5F9x_S02 = 2 50/60 Hz slow: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 50 e 60 Hz.

Si ottiene un ﬁltraggio alto, ma con un ritardo nell’acquisizione del dato.

I5F9x_S02 = 3 50/60 Hz fast: sopprime i disturbi generati da una rete elettrica a 50 e 60 Hz.

Si ottiene un’acquisizione del dato rapida ma un ﬁltraggio basso.

Soppressione del rumore Sync 3 Sync 4

Attenuazione (dB) Ritardo Acquisizione dato (ms) Attenuazione (dB) Ritardo Acquisizione dato (ms)

50 Hz 95 60 120 80

60 Hz 95 50 120 67

50/60 Hz Slow 100 300 120 400

50/60 Hz Fast 67 60 82 80

Parametri speciﬁci - Conﬁg parameters CHx Temperature_I5F94...I5FA3

• Tipo di sensore SensorAdjustment_I5F9x_S01: è possibile selezionare il tipo di sensore utilizzato, tra quelli supportati.

I5F9x_S01 = 0 Nessun sensore connesso

I5F9x_S01 = 1 Pt 100 (TK=0.00385)

I5F9x_S01 = 2 Pt 200 (TK=0.00385)

I5F9x_S01 = 3 Pt 500 (TK=0.00385)

I5F9x_S01 = 4 Pt 1000 (TK=0.00385)

I5F9x_S01 = 5 Pt 100 (TK=0.00391)

I5F9x_S01 = 6 Pt 200 (TK=0.00391)

I5F9x_S01 = 7 Pt 500 (TK=0.00391)

I5F9x_S01 = 8 Pt 1000 (TK=0.00391)

I5F9x_S01 = 9 Ni 120 (TK=0.00617)

I5F9x_S01 = 10 Ni 200 (TK=0.00617)

I5F9x_S01 = 11 Ni 500 (TK=0.00617)

I5F9x_S01 = 12 Ni 1000 (TK=0.00617)

I5F9x_S01 = 13 TC Type E

I5F9x_S01 = 14 TC Type J

I5F9x_S01 = 15 TC Type T

I5F9x_S01 = 16 TC Type K

I5F9x_S01 = 17 TC Type N

I5F9x_S01 = 18 TC Type S

I5F9x_S01 = 19 TC Type B

I5F9x_S01 = 20 TC Type R

• Tipo di collegamento (solo per RTD) - ConnectionTechnology_I5F9x_S02: è possibile selezionare il tipo di collegamento del sensore, se a 2, 3

o 4 ﬁli.

I5F9x_S02 = 0 2 ﬁli

I5F9x_S02 = 1 3 ﬁli

I5F9x_S02 = 2 4 ﬁli

• Compensazione giunto freddo (solo per TC) - ColdJunctionCompensation_I5F9x_S03: consente di selezionare l’utilizzo di un giunto freddo

esterno al posto di quello già montato internamente. Il giunto freddo esterno (Pt1000) è consigliato in caso di repentine variazioni della

temperatura ambiente.

I5F9x_S03 =1 interna (default)

I5F9x_S03 = 0 esterna

• Risoluzione della misura - MeasureResolution_I5F9x_S04: consente di impostare la risoluzione della misura in decimi o in centesimi di °C.

La risoluzione in centesimi è solo per i sensori RTD e consente la lettura di una temperatura massima di +/- 327 °C.

I5F9x_S04 = 0 0.1

I5F9x_S04 = 1 0.01

• Segnalazione sensore disconnesso - SignalingDisconnectedSensor_I5F9x_S05: se abilitato, la rottura di un ﬁlo collegamento genera un

allarme.

I5F9x_S05 = 0 Disabilitato

I5F9x_S05 = 1 Abilitato

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• Segnalazione corto circuito (solo per RTD) - Short_circuitSignaling_I5F9x_S06: se abilitato, un corto circuito del collegamento del sensore

genera un allarme.

I5F9x_S06 = 0 Disabilitato

I5F9x_S06 = 1 Abilitato

• Monitor Valore minimo - MonitorLowestValue_I5F9x_S07: l’abilitazione di questa funzione consente di generare un allarme nel caso la

temperatura sia inferiore al valore impostato in Valore minimo.

I5F9x_S07 = 0 Disabilitato

I5F9x_S07 = 1 Abilitato

• Monitor Valore massimo - MonitorHighestValue_I5F9x_S08: l’abilitazione di questa funzione consente di generare un allarme nel caso la

temperatura sia superiore al valore impostato in Valore Massimo.

I5F9x_S08 = 0 Disabilitato

I5F9x_S08 = 1 Abilitato

• Filtro Valore Misurato - FilterMeasuredValue_I5F9x_S09: è un ﬁltro matematico che consente di ottenere una lettura della temperatura più

stabile. Impostando un valore di ﬁltro sul campionamento del segnale più alto si ottiene una maggiore stabilità di lettura ma un ritardo

maggiore nella visualizzazione del dato.

I5F9x_S09 = 1 1 Campione

I5F9x_S09 = 2 2 Campioni

I5F9x_S09 = 3 4 Campioni

I5F9x_S09 = 4 8 Campioni

I5F9x_S09 = 5 16 Campioni

I5F9x_S09 = 5 32 Campioni

I5F9x_S09 = 6 64 Campioni

• Valore Minimo - LowestValue_I5F9x_S0A

• Valore massimo - HighestValue_I5F9x_S0B

• Filtro di Acquisizione - AcquisitionFilter_I5F9x_S0C: deﬁnisce il tipo di ﬁltro digitale.

Lavora in combinazione con il parametro “Soppressione del rumore”.

Impostando Sync 4 si ottiene un ﬁltraggio più alto rispetto a Sync 3, ma con un ritardo maggiore nell’acquisizione del dato.

I5F9x_S0C = 0 Sync3

I5F9x_S0C = 1 Sync4

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4. REGOLATORE PROPORZIONALE DI PRESSIONE

4.2 CARATTERISTICHE

• Connessione elettrica: sistema EB 80 POWERLINK.

• Pressione regolata 0.05-10 bar con possibilità di regolare il fondo scala e la minima pressione.

• Banda morta regolabile 10-300 mbar.

• Pressione di alimentazione FS+ almeno 1 bar, 10 bar max (nel caso sia necessaria una pressione regolata di 10 bar, è ammessa una pressione di

alimentazione di 10.5 bar).

• Alimentazione elettrica 12÷24 VDC.

• Protezione IP65.

• Led di segnalazione pressione raggiunta.

• Display graﬁco e tastiera, per la visualizzazione della pressione con unità di misura e impostazione parametri.

4.3 COLLEGAMENTO PNEUMATICO

Il collegamento pneumatico avviene tramite il modulo di "Alimentazione pneumatica-P". Si raccomanda di alimentare il regolatore con una pressione

non superiore a 10 bar (10.5 bar nel caso sia necessaria una pressione regolata di 10 bar) e che l’aria compressa sia ﬁltrata a 10 µm ed essicata,

per evitare che impurità o eccessiva condensa possano causare malfunzionamenti. La pressione di alimentazione deve sempre essere superiore alla

pressione regolata.

Alimentare il regolatore con una pressione superiore di almeno 1 bar alla pressione di Fondo Scala impostata.

Sono disponibili 2 versioni:

Uscita Locale, le bocche della base sono passanti, la pressione regolata é disponibile sulla bocca di uscita della base del Regolatore di pressione.

Le basi successive mantengono la pressione di alimentazione.

4.1 IMPIEGO AMMESSO

Il regolatore di pressione EB 80, può essere integrato in sistemi EB 80 POWERLINK e offre funzioni di diagnostica avanzata.

Il sistema consente di collegare ﬁno a 16 unità, possono essere collegati al modulo ADD ed essere utilizzati anche senza valvole.

Regolazione in serie, la pressione delle basi successive é regolata dal Regolatore di pressione, la stessa pressione é anche disponibile sulla bocca di

uscita.

Applicando un silenziatore sulla bocca di scarico è possibile che le portate ed i tempi di risposta cambino.

Veriﬁcare periodicamente l’intasamento del silenziatore ed eventualmente sostituirlo.

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4.5 MESSA IN SERVIZIO

4.5.1 Occupazione degli indirizzi

Il regolatore di pressione EB 80 mette a disposizione:

• 2 byte di uscita per il comando della pressione;

• 2 byte di ingresso per la lettura della pressione regolata;

• 1 byte di ingresso per la funzione pressostato dei Regolatori di Pressione (bit 0)

I valori di pressione sono espressi in mbar, il set di pressione è impostabile da 0 a 10000 mbar.

4.4 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

Il circuito di controllo attraverso un algoritmo software, confronta il segnale di ingresso con la pressione in uscita rilevata dal sensore di pressione.

Quando avvengono delle variazioni, interviene attivando le elettrovalvole di carico e scarico ristabilendo l’equilibrio. In questo modo si ottiene una

pressione di uscita proporzionale al segnale di ingresso.

N.B.: togliendo l’alimentazione elettrica la pressione di valle non viene scaricata.

4.4.1 Schema funzionale

P

DISPLAY

CIRCUITO

DI CONTROLLO

ELETTROVALVOLA

DI CARICO

ALIMENTAZIONE

SEGNALE INGRESSO

SEGNALE USCITA