Sentera Controls FISE13043E6-19 Mounting Instruction

Marca: Sentera Controls

Modello: FISE13043E6-19

Tipo: Mounting Instruction

Questo manuale è adatto anche per

FISE44460E6-19

ENTERA

/C O N TR O L S

Convertitore

di frequenza

stru

ioni di

ontaggio e

iona

ento

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2 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | Versione 1.10

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1. Sicurezza ....................................4

1.1. Informazioni importanti sulla sicurezza ...................4

2. Informazioni generali e valori nominali ..........5

2.1. Identiﬁcazione dell’azionamento in base alla sigla del

prodotto ................................................5

2.2. Posizione dell'etichetta con i valori nominali ..............5

2.3. Guida ai valori nominali ..............................5

2.4. Modelli dell'azionamento .............................6

3. Installazione meccanica ........................7

3.1. Generale ...........................................7

3.2. Installazione conforme alle norme UL ...................7

3.3. Dimensioni meccaniche – Unità chiuse con grado di protezione

IP66 (Nema 4X)

.........................................7

3.4. Linee guida per l'installazione (Unità con grado di protezione

IP66) ..................................................8

3.5. Piastra pressacavo e blocco sezionatore ................8

3.6. Rimozione del pannello frontale ........................9

3.7. Manutenzione ordinaria ...............................9

4. Installazione elettrica .........................10

4.1. Indicazioni per il cablaggio ...........................10

4.2. Schema per i collegamenti ...........................11

4.3. Messa a terra dell’azionamento .......................12

4.4.

Collegamento alla rete elettrica

......................12

4.5. Collegamento dell’azionamento al motore ..............13

4.6. Collegamenti della morsettiera del motore ..............13

4.7. Cablaggio dei segnali di controllo .....................13

4.8. Uso del selettore REV/0/FWD (solo per unità con

interruttore). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.9. Uso del potenziometro (unità con interruttore) ...........14

4.10. Collegamenti della morsettiera .......................15

4.11. Protezione dal sovraccarico termico del motore .........15

4.12. Installazione conforme alle norme EMC ...............16

4.13. Resistenza di frenatura opzionale

.....................16

5. Funzionamento del tastierino ..................17

5.1. Funzione e controllo dei tasti ..........................17

5.2. Display durante il funzionamento ......................17

5.3. Modiﬁca dei parametri ..............................17

5.4. Accesso ai parametri di sola lettura ....................18

5.5. Ripristino impostazioni di fabbrica .....................18

5.6. Ripristino a seguito di un guasto .......................18

5.7. Display LED ........................................19

6. Parametri ................................. 20

6.1. Parametri di base ..................................20

6.2. Elenco dei parametri ..............................20

6.3. Funzione dei parametri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.4. P-00 Parametri di sola lettura .......................36

7. Conﬁgurazione Macro degli ingressi analogici e

digitali

.......................................37

7.1. Generale .........................................37

7.2. Esempio di collegamenti ............................37

7.3. Guida alle funzioni Macro ..........................37

7.4. Funzioni Macro– Controllo da morsettiera (P-12 = 0) ...39

7.5.

Funzioni Macro – Controllo da Tastierino (P-12 = 1 o 2)

..40

7.6.

Funzioni Macro –Controllo ﬁeldbus (P-12 = 3, 4, 7, 8 o 9)

7.7. Funzioni Macro - Controllo PI (P-12 = 5 o 6)

............ 41

7.8. Modalità incendio ................................ 41

8. Comunicazione Modbus ..................... 42

8.1. Introduzione ......................................42

8.2. Speciﬁche Modbus RTU ...........................42

8.3. Conﬁgurazione del connettore RJ45 .................42

8.4. Lista registri Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

9. Comunicazione CAN ........................ 43

9.1. Comunicazione CAN ..............................43

9.2. Informazioni aggiuntive relative alla comunicazione CAN

e Modbusentrambe ..................................

10. Speciﬁche tecniche .........................47

10.1. Speciﬁche ambientali .............................47

10.2. Caratteristiche elettriche nominali ...................47

10.3. Funzionamento monofase degli azionamenti trifase ....47

10.4. Informazioni aggiuntive sulla conformità alle norme UL

...48

10.5. Disabilitazione del ﬁltro EMC ......................48

11. Risoluzione dei problemi ................... 49

11.1. Messaggi di errore ...............................49

Destinatari

Questo Manuale d'uso è destinato ad essere utilizzato insieme alla Guida rapida per l'utente inclusa con il prodotto ed è destinato

a fornire informazioni aggiuntive per applicazioni e utilizzi più avanzati del prodotto. Il lettore deve avere familiarità con il

contenuto della Guida rapida per l'utente e, in particolare, è tenuto a osservare tutte le avvertenze di sicurezza e le linee guida per

l'installazione in essa contenute.

Versione 1.10 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 3

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Dichiarazione di conformità

Il fabbricante dichiara che la gamma Optidrive ODE-3 è conforme alle seguenti direttive:

2014/30/EU (EMC) e 2014/35/EU (LVD)

Progettato e fabbricato in conformità alle seguenti norme europee:

EN 61800-5-1: 2007 Azionamenti elettrici a velocità variabile. Prescrizioni di

sicurezza - Sicurezza elettrica, termica ed energetica.

EN 61800-3: 2004 /A1 2012 Azionamenti elettrici a velocità variabile. Requisiti di

compatibilità elettromagnetica e metodi di prova speciﬁci.

EN 55011: 2007 Apparecchi industriali, scientiﬁci e medicali (ISM) -

Caratteristiche di radiodisturbo - Limiti e metodi di misura (EMC).

EN60529: 1992 Speciﬁche per grado di protezione degli involucri.

Compatibilità elettromagnetica

Tutti i prodotti della gamma Optidrive sono stati progettati per elevati standard EMC. Tutte le versioni con funzionamento ad

alimentazione monofase 230 V e trifase 400 V, e intese per l'utilizzo all'interno dell'Unione Europea, contengono un ﬁltro EMC

interno. Tale ﬁltro EMC è progettato per ridurre le emissioni condotte nell'azionamento attraverso i cavi di alimentazione elettrica,

in accordo con gli standard europei di riferimento. L’installatore ha la responsabilità di assicurarsi che l’apparecchio o il sistema

nel quale il prodotto viene incorporato risponda alla legislazione EMC in vigore nel Paese di utilizzo. Nell’ambito dell’UE, le

apparecchiature nelle quali è stato installato il prodotto devono essere conformi alle norme 2004/108/EC sulla Compatibilità

Elettromagnetica. Il presente Manuale d'uso fornisce le linee guida per l'applicazione corretta delle norme previste.

incluse fotocopie, registrazioni o con l’utilizzo di sistemi di memorizzazione o reperimento senza il consenso scritto dell’editore.

Garanzia di 2 anni

Tutti i prodotti della gamma Optidrive hanno una garanzia di 2 anni dalla data di produzione per eventuali difetti di fabbricazione. Il

produttore non risponde di alcuna conseguenza per i danni derivanti da trasporto, consegna, installazione o avviamento. Il

produttore non risponde inoltre dei danni o delle conseguenze derivanti dall'installazione inappropriata, negligente

o non corretta dell'azionamento, né di modiﬁche dei parametri di lavoro opzionali o dell’errato collegamento dell'azionamento al

motore, errata installazione, esposizione a polvere, umidità, sostanze corrosive, vibrazioni intense o temperature oltre le speciﬁche

indicate. Il distributore locale potrebbe offrire a propria discrezione termini e condizioni differenti, e in tutti i casi che concernono la

garanzia il distributore locale va contattato per primo.

La versione inglese di questo Manuale è l’originale. Tutte le versioni in altre lingue sono da considerarsi

traduzioni del Manuale originale.

Il contenuto di questo manuale è da ritenersi veritiero al momento della stampa. Nell’ottica dell’impegno verso un continuo

miglioramento, il produttore si riserva il diritto di modiﬁcare le speciﬁche di prodotto, le sue prestazioni o i contenuti del manuale

senza darne notizia.

Il presente Manuale d'uso è inteso per l'utilizzo con la versione Firmware 3.07

Manuale d'uso – Revisione 1.10

Nell'ottica dell'impegno verso un continuo miglioramento da parte di fabbricante e quantunque sia stato profuso il massimo

impegno per fornire informazioni accurate ed aggiornate, le informazioni contenute in questo Manuale d'uso si considerano

valide ai fini dei soli supporto e assistenza e non costituiscono parte del contratto.

Il presente manuale è da considerarsi una guida per l'installazione. Il fabbricante non si assume alcuna responsabilità circa

la conformità o non conformità alle normative vigenti, o ancora circa la corretta installazione dell'azionamento o delle

apparecchiature associate. Esiste il pericolo di ferimento e/o danneggiamento dell'apparecchiatura se vengono ignorate

le norme durante la procedura di installazione.

Optidrive contiene condensatori per alta tensione che impiegano un certo tempo a scaricarsi dopo l'interruzione

dell'alimentazione principale. Prima di eseguire qualunque tipo di operazione sull'azionamento, assicurarsi che il cavo

di alimentazione principale sia scollegato. Attendere dieci (10) minuti per permettere ai condensatori di scaricarsi ﬁno a

livelli di tensione sicuri. La non osservazione di tali precauzioni potrebbe portare a ferimento o perdita della vita.

Solo personale qualiﬁcato che ha familiarità con l'architettura ed il funzionamento di questo apparecchio e con i rischi

correlati dovrebbe installare, regolare, far funzionare o riparare il presente dispositivo. Leggere attentamente il presente

manuale ed altre pubblicazioni correlate prima di procedere. La mancata osservazione di tali precauzioni potrebbe

tradursi in ferimento o perdita della vita.

4 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | Versione 1.10

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Sicurezza

1. Sicurezza

1.1. Informazioni importanti sulla sicurezza

Leggere attentamente le INFORMAZIONI IMPORTANTI SULLA SICUREZZA, e tutte le Avvertenze e Precauzioni.

Pericolo: Indica il rischio di uno shock elettrico che,

se non opportunamente evitato, può comportare il

danneggiamento dell'apparecchio e provocare il

possibile ferimento o morte.

Il presente azionamento a velocità variabile (Optidrive) è

inteso per essere inserito professionalmente in apparecchiature

complete o in sistemi come parte di un'installazione ﬁssa. Se

installato in maniera non corretta, può rappresentare un pericolo

per la sicurezza. Optidrive utilizza tensioni e correnti elevate,

immagazzina un consistente quantità di energia elettrica, viene

utilizzato per il controllo di impianti meccanici che possono

causare ferimento. Prestare attenzione alla programmazione del

sistema e all'installazione elettrica, per evitare rischi sia durante

l'utilizzo corretto che in caso di malfunzionamento. È permessa

solo a personale qualiﬁcato l'installazione e la messa in funzione

di questo prodotto.

La programmazione del sistema, l'installazione, la messa

in funzione e la manutenzione devono essere eseguite

esclusivamente da persone con le indispensabili competenze ed

esperienza. Queste devono leggere con attenzione la presente

informativa di sicurezza e le istruzioni presenti su questa Guida,

e seguire tutte le informazioni riportate inerenti al trasporto,

manutenzione, installazione e messa in funzione dell’Optidrive,

comprese le speciﬁche limitazioni ambientali.

Non eseguire alcun ﬂash test o prova di isolamento di tensione

con Optidrive. Qualunque tipo di misurazione elettrica va

eseguita con l’Optidrive disconnesso.

Pericolo di shock elettrico! Disconnettere e ISOLARE Optidrive

prima di tentare qualunque tipo di intervento sul dispositivo.

Sono presenti alte tensioni nei terminali e nell'azionamento

ﬁno a 10 minuti dalla disconnessione dell'alimentazione

elettrica. Assicurarsi sempre attraverso un multimetro che non

sia presente tensione in nessuno dei morsetti di alimentazione

dell'azionamento prima di iniziare qualunque tipo di intervento.

Quando l'alimentazione dell’azionamento avviene attraverso

una spina inserita in una presa di corrente, non disconnettere il

dispositivo per 10 minuti dall'interruzione di alimentazione.

Assicurarsi che i collegamenti a terra siano eseguiti

correttamente. Il cavo a terra deve essere sufﬁciente a

trasportare la corrente di guasto massima dell'alimentazione

che normalmente è limitata dai fusibili o dagli interruttori

magnetotermici (MCB). I fusibili e gli interruttori magnetotermici

devono essere collegati all'azionamento attraverso

l'alimentazione principale, conformemente alla legislazione e

alle norme vigenti in materia.

Assicurarsi che i collegamenti a terra e il tipo di cavi utilizzati

rispondano agli standard delle normative vigenti. L’azionamento

potrebbe presentare una perdita di corrente superiore

a 3,5mA; inoltre, il cavo a terra deve essere sufﬁciente a

trasportare la corrente di guasto massima che normalmente è

limitata dai fusibili o dagli interruttori magnetotermici (MCB).

I fusibili e gli interruttori magnetotermici devono essere

collegati all'azionamento attraverso l'alimentazione principale,

conformemente alla legislazione e alle norme vigenti in materia.

Non eseguire alcun intervento sui cavi di controllo

dell'azionamento quando questo o i circuiti di controllo esterni

sono alimentati..

Pericolo: Indica una situazione potenzialmente

pericolosa diversa dallo shock elettrico che, se

non opportunamente evitata, può comportare un

danno del dispositivo.

All'interno dell'Unione Europea, tutti gli apparecchi in cui

questo prodotto viene utilizzato devono ottemperare alla

Direttiva Macchine 98/37/EC. In particolare, il produttore

dell'apparecchio è responsabile della fornitura di un interruttore

principale e deve assicurarsi che l'apparecchiatura elettrica sia

conforme alla norma EN60204-1.

Il livello di integrità offerto dalle funzioni di controllo di ingresso

dell’Optidrive (fatta esclusione per la funzione Ingresso Safe

Torque – per esempio arresto/avvio, marcia in avanti/marcia

indietro e velocità massima, non è sufﬁciente per l'utilizzo in

applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza senza

canali di protezione indipendenti. Tutte le applicazioni in cui il

malfunzionamento potrebbe causare ferimento o perdita della

vita devono essere soggette all'accertamento dei rischi e a

ulteriori forme di protezione ove necessario.

Il motore può entrare in funzione se è presente un segnale

in ingresso. La funzione di STOP non rimuove il rischio di

tensione elevata potenzialmente letale. ISOLARE l'azionamento

ed attendere 10 minuti prima di iniziare qualunque tipo di

intervento. Non effettuare mai alcun intervento sull'azionamento,

sul motore o sul cavo motore quando l'alimentazione è presente.

Optidrive può essere programmato per azionare il motore a

velocità superiori o inferiori alla velocità raggiunta collegando

direttamente il motore all'alimentazione principale. Chiedere

conferma ai produttori del motore e dell'apparecchio circa

la possibilità di operazioni oltre la velocità prevista prima di

accendere l'apparecchio. Non attivare la funzione di ripristino

automatico dopo un errore in qualunque sistema ove il riavvio

potrebbe causare una situazione potenzialmente pericolosa.

Gli azionamenti con grado di protezione IP20 devono essere

installati in un ambiente con grado di inquinamento 2, all’interno

di un quadro elettrico con gradi di protezione IP54 o superiore.

Durante l'installazione dell'azionamento, assicurarsi che sia

presente un sufﬁciente spazio di ventilazione. Non eseguire

perforazioni sul dispositivo, polvere e trucioli derivanti dalla

lavorazione potrebbero provocare danni all'apparecchio.

Evitare l'ingresso di corpi esterni conduttivi o inﬁammabili.

Non posizionare materiale inﬁammabile in prossimità

dell'azionamento.

L'umidità relativa deve essere inferiore al 95%

(senza condensa).

Assicurarsi che la tensione di alimentazione, la frequenza

e il tipo di fasi (monofase/trifase) corrispondano al valore

dichiarato dell’Optidrive.

Non collegare mai l'alimentazione principale con i morsetti

di uscita U, V, W. Non installare alcun tipo di interruttore

automatico tra l'azionamento e il motore. Ogniqualvolta il

cablaggio di controllo è vicino al cablaggio di alimentazione,

mantenere una distanza minima di 100 mm e predisporre incroci

a 90°. Assicurarsi che tutti i morsetti siano serrati con una coppia

opportuna.

Non provare ad eseguire alcun tipo di riparazione

sull'Optidrive. In caso di errore o malfunzionamento, contattare il

Distributore Autorizzato di zona.

Versione 1.10 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 5

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2. Informazioni generali e valori nominali

Questo capitolo contiene informazioni che aiutano ad identiﬁcare il tipo di Optidrive E3 in uso.

2.1. Identiﬁcazione dell’azionamento in base alla sigla del prodotto

Tutti gli azionamenti sono identiﬁcati da una sigla che identiﬁca il modello (Model Number), come illustrato sotto. La sigla si trova

sull’etichetta di spedizione e sulla targa dell’azionamento, e comprende anche informazioni sulle opzioni installate nell’azionamento.

ODE - 3 - 1 2 0021 - 1 F 1 A

Famiglia Protezione IP

A = IP66 senza interruttore

B = IP66 con interruttore

Generazione Transistor per

frenatura dinamica

1 = Non installato

4 = Transistor interno

Taglia Tipo di ﬁltro 0 = Nessun ﬁltro

F = Filtro EMC interno

Tensione in ingresso 1 = 110 – 115 Numero di fasi

2 = 200 – 240

4 = 380 – 480 Corrente d'uscita x 10

2.2. Posizione dell'etichetta con i valori nominali

Tutti i modelli di azionamento Optidrive E3 sono provvisti di un'etichetta con i valori nominali, facilmente indentiﬁcabile come illustrato:

Sul lato destro dell'azionamento,

visto dal di fronte.

2.3. Guida ai valori nominali

L'etichetta con i valori nominali riporta le seguenti informazioni.

Dati

www.invertekdrives.com

Further information

available from

S/Ware : v

Input Output

Serial No.:

www.invertekdrives.com

Made in the UK

CAUTION

ODE-3-120023-1F1B

817020

200-240V

3.7

0-250

2.3

0.37kW

11111111111

ODE-3-120023-1F1B

11111111111

02/07/2018

OPTIDRIVE E3

817020

3.06

ODE-3 G266S, S1, 200-240,

3ph, 0.37kW/0.5HP, 2.3A

Read User Guide before

installation or servicing

Power down for

5min before

Risk of Electric Shock

removing

cover

50/60

F(Hz)

I (A)

0-500

0.5

User Guide

SCCR: For rating and

protection refer to

200-240V +/-10%

IP66 / NEMA 4X

ODE-3 G266S, S1, 200-240,

3ph, 0.37kW/0.5HP, 2.3A

11111111111

S1 IGBT PCB Part No. -

200-240 1 10V, ph IP, A

45-E311P- xx-xx10

S1 IGBT PCB -

1 Codice del modello 1 5

2 Tipo e grado di protezione IP 4 6

3 Versione del Firmware 2

4 Numero di serie 3

5 Dati tecnici - Tensione di alimentazione

6 Dati tecnici – Corrente di uscita massima

continuativa

Informazioni generali e Valori nominali

6 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | Versione 1.10

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2.4. Modelli dell'azionamento

Alimentazione monofase in ingresso 110 – 115V ± 10% – Alimentazione trifase in uscita 230V (duplicatore di tensione)

Modelli kW HP Corrente d'uscita

(A) Taglia

Con ﬁltro Senza ﬁltro

N/A ODE-3-110023-101# 0,5 2,3 1

N/A ODE-3-110043-101# 1 4,3 1

N/A ODE-3-210058-104# 1,5 5,8 2

Alimentazione monofase in ingresso 200 – 240V ± 10% – Alimentazione trifase in uscita

Modelli kW HP Corrente d'uscita

(A) Taglia

Con ﬁltro Senza ﬁltro

ODE-3-120023-1F1# ODE-3-120023-101# 0,37 0,5 2,3 1

ODE-3-120043-1F1# ODE-3-120043-101# 0,75 1 4,3 1

ODE-3-120070-1F1# ODE-3-120070-101# 1,5 271

ODE-3-220070-1F4# ODE-3-220070-104# 1,5 272

ODE-3-220105-1F4# ODE-3-220105-104# 2,2 3 10,5 2

ODE-3-320153-1F4# ODE-3-320153-104# 4,0 5 15 , 3 3

Alimentazione trifase in ingresso 200 – 240V ± 10% – Alimentazione trifase in uscita

Modelli kW HP Corrente d'uscita

(A) Taglia

Con ﬁltro Senza ﬁltro

ODE-3-120023-3F1# ODE-3-120023-301# 0,37 0,5 2,3 1

ODE-3-120043-3F1# ODE-3-120043-301# 0,75 1 4,3 1

ODE-3-120070-3F1# ODE-3-120070-301# 1,5 271

ODE-3-220070-3F4# ODE-3-220070-304# 1,5 272

ODE-3-220105-3F4# ODE-3-220105-304# 2,2 3 10,5 2

ODE-3-320180-3F4# ODE-3-320180-304# 4,0 5 18 3

ODE-3-320240-3F4# ODE-3-320240-304# 5,5 7, 5 24 3

ODE-3-420300-3F4# ODE-3-420300-304# 7, 5 10 30 4

ODE-3-420460-3F4# ODE-3-420460-304# 11 15 46 4

Alimentazione trifase in ingresso 380 – 480V ± 10% – Alimentazione trifase in uscita

Modelli kW HP Corrente d'uscita

(A) Taglia

Con ﬁltro Senza ﬁltro

ODE-3-140022-3F1# ODE-3-140022-301# 0,75 1 2,2 1

ODE-3-140041-3F1# ODE-3-140041-301# 1,5 24,1 1

ODE-3-240041-3F4# ODE-3-240041-304# 1,5 24,1 2

ODE-3-240058-3F4# ODE-3-240058-304# 2,2 3 5,8 2

ODE-3-240095-3F4# ODE-3-240095-304# 4 5 9,5 2

ODE-3-340140-3F4# ODE-3-340140-304# 5,5 7, 5 14 3

ODE-3-340180-3F4# ODE-3-340180-304# 7, 5 10 18 3

ODE-3-340240-3F4# ODE-3-340240-3042 11 15 24 3

ODE-3-440300-3F4# ODE-3-440300-3042 15 20 30 4

ODE-3-440390-3F4# ODE-3-440390-3042 18,5 25 39 4

ODE-3-440460-3F4# ODE-3-440460-3042 22 30 46 4

NOTE Nelle unità con grado di protezione IP66 senza interruttore, sostituire ‘#’ con ‘A’

Nelle unità con grado di protezione IP66 con interruttore, sostituire ‘#’ con ‘B’

Informazioni generali e Valori nominali

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Installazione meccanica

3. Installazione meccanica

3.1. Generale

 Installare l'Optidrive esclusivamente in posizione verticale, su supporto piatto, ignifugo e resistente alle vibrazioni, utilizzando i fori

di montaggio predisposti.

 Non collocare materiali inﬁammabili vicino all’Optidrive.

 Assicurarsi che lo spazio di ventilazione minimo sia libero da ingombri, come illustrato nella sezione 3.4. Linee guida per

l'installazione (Unità con grado di protezione IP66).

 Assicurarsi che la temperature dell’ambiente circostante non superi i limiti consentiti, come indicato nella sezione 10.1. Speciﬁche

ambientali.

3.2. Installazione conforme alle norme UL

Fare riferimento alla sez.10.4. Informazioni aggiuntive sulla conformità alle norme UL a pag 48 per le Informazioni aggiuntive sulla

conformità UL.

3.3. Dimensioni meccaniche – Unità chiuse con grado di protezione IP66 (Nema 4X)

I Ø

J Ø

Taglia A B D E F G H I J Peso

mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in kg Ib

232,0 9,13 207,0 8 ,15 189,0 7,44 25,0 0,98 162,0 6,37 161, 0 6,34 148,5 5,85 4,0 0,16 8,0 0,31 2,5 5,5

2 257,0 10 ,12 220,0 8,67 200,0 7, 87 28,5 1,12 182,0 7,16 188,0 7,40 176,0 6,93 4,2 0,17 8,5 0,33 3,5 7, 7

3 310,0 12,20 276,5 10,89 251,5 9,90 33,4 1, 31 238,0 9,37 211 , 0 8,30 19 7, 5 7, 78 4,2 0,17 8,5 0,33 7, 0 15, 4

4 360,0 14 ,17 322,0 12,67 300,0 11,08 33,4 1, 31 275,0 10,82 240,0 9,44 226,0 8,89 4,2 0 ,17 8,5 0,33 9,5 20,9

Bulloni di ﬁssaggio Coppie di serraggio

Taglia Taglia

Morsetti di controllo

Morsetti di potenza

Tutte le taglie 4 x M4 (#8) 1, 2, 3 0.8 Nm (7 lb-in) 1,5 Nm (13 lb-in)

4 0.8 Nm (7 lb-in) 4,1 Nm (36,5 lb-in)

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3.4. Linee guida per l'installazione (Unità con grado di protezione IP66)

 Prima di installare l'azionamento, assicurarsi che la sede

prescelta risponda alle condizioni ambientali per l'azionamento

come indicato nella sezione 10.1. Speciﬁche ambientali.

 L'azionamento deve essere installato in

posizione verticale su adeguato supporto piatto.

 Rispettare gli spazi minimi per la ventilazione

come illustrato in tabella.

 La sede prescelta per l'installazione e i relativi

componenti devono essere appropriati per

supportare il peso degli azionamenti.

 Prendendo come riferimento le dimensioni

sopracitate o l'azionamento stesso,

segnare i punti da perforare.

 Utilizzare un pressacavo appropriato per

proteggere l’ingresso dell’azionamento. Sul

contenitore sono presenti dei fori per il cavo

di alimentazione e il cavo motore, le dimensioni

raccomandate sono visibili più sotto. Realizzare i

fori previsti per i cavi di controllo se necessario.

 Non installare in ambienti sottoposti a vibrazione.

 Non installare l'azionamento in ambienti sottoposti ad umidità eccessiva, agenti aerei corrosivi o particelle di polvere

potenzialmente pericolose.

 Non installare in prossimità di fonti di calore.

 Evitare l'installazione alla luce solare diretta. Se necessario, utilizzare una copertura appropriata.

 Evitare il montaggio in ambienti esposti al gelo.

 Non limitare il passaggio dell'aria attraverso il dissipatore di calore. L'azionamento produce calore che deve essere

adeguatamente dissipato. Mantenere lo spazio intorno all'azionamento libero per consentire il corretto circolo dell'aria.

 Qualora l'ambiente scelto er il montaggio dell'azionamento fosse sottoposto a consistenti variazioni di temperatura e pressione,

installare una valvola di compensazione della pressione adeguata nella piastra del pressacavo dell'azionamento.

NOTA Se l'azionamento non viene utilizzato per più di 2 anni, i condensatori del bus DC devono essere rigenerati via reforming.

Taglia

X Spazio sopra e

sotto Y Da entrambi i lati

Taglia

Dimensioni pressacavo

mm in mm in Cavo di

alimentazione Cavo motore Cavi di controllo

1 200 7. 87 10 0.39 1 M20 (PG13.5) M20 (PG13.5) M20 (PG13.5)

2 200 7. 87 10 0.39 2 M25 (PG21) M25 (PG21) M20 (PG13.5)

3 200 7. 87 10 0.39 3 M25 (PG21) M25 (PG21) M20 (PG13.5)

4 200 7. 87 10 0.39 4 M32 (PG29) M32 (PG29) M20 (PG13.5)

NOTA

Le indicazioni di cui sopra sono da ritenersi semplici linee guida, e la temperatura dell'ambiente

in cui opera l'azionamento DEVE essere mantenuta sempre entro i limiti indicati nella sezione

10.1 Speciﬁche ambientali.

3.5. Piastra pressacavo e blocco sezionatore

È necessario utilizzare un tipo di pressacavo appropriato per mantenere i valori IP / Nema corretti. La piastra pressacavo presenta

dei fori di ingresso per il cavo di alimentazione e per il cavo motore, da utilizzare in combinazione con il pressacavo come mostrato

in ﬁgura. Nel caso dovessero rendersi necessari ulteriori fori, effettuarli nella dimensione suggerita. Prestare attenzione durante la

foratura a non lasciare scarti di lavorazione nell’alloggiamento.

Dimensioni e tipi raccomandati di pressacavo:

Cavo alimentazione e Cavo motore

Taglia Dimensioni

foro

Pressacavo

metrico

Pressacavo

imperiale

Taglia 1 22 M20 PG13.5

Taglie 2 e 3 29 M25 PG21

Taglia 4 40 M40 PG29

 La protezione con grado di protezione UL ("Type") viene rispettata solo installando i cavi usando pressacavi e accessori

riconosciuti da UL per l’utilizzo con cavi ﬂessibili che rispondono al grado di protezione richiesto ("Type").

 Per l’installazione dei tubi è richiesta l’apertura dell’imbocco con un foro di diametro adatto come previsto dalla normative vigenti.

 Non è previsto l’utilizzo di sistema di cablaggio con tubi rigidi.

Installazion meccanica

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Blocco sezionatore

Nei modelli dotati di interruttori, il sezionatore di alimentazione principale può essere bloccato nella posizione ‘Off’ utilizzando un

lucchetto standard da 20mm (non fornito).

Piastra pressacavo per unità IP66 /

Nema 4X

Blocco dell'unità IP66 /

Nema 4X

3.6. Rimozione del pannello frontale

Per accedere alla morsettiera, rimuovere il pannello frontale come illustrato in ﬁgura.

Unità con grado di protezione IP66 / Nema 4X

Rimuovere le due viti sul pannello frontale dell’azionamento così da avere accesso alle connessioni della morsettiera (vedi sotto).

3.7. Manutenzione ordinaria

Si consiglia di effettuare sull’azionamento a intervalli regolari dei cicli di manutenzione ordinaria, onde preservare il funzionamento

corretto del dispositivo. Prestare particolare attenzione a:

 La temperatura ambientale deve essere sempre minore o uguale a quella indicata nella sezione 10.1. Speciﬁche ambientali.

 Ventole di raffreddamento: controllare che il movimento sia ﬂuido e che non siano presenti polveri nel sistema.

 Quadro elettrico: mantenerlo sempre libero da polveri e condensa; accertarsi che le ventole e i ﬁltri dell’aria siano liberi, così da

consentire una corretta circolazione dell’aria.

Controllare regolarmente anche tutti i collegamenti elettrici, assicurandosi che i morsetti siano correttamente serrati e che i cavi di

alimentazione non presentino danni dovuti al surriscaldamento.

Installazione meccanica

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4. Installazione elettrica

4.1. Indicazioni per il cablaggio

4.1.1. Schema dei collegamenti – Taglia 1

Alimentazione monofase Alimentazione trifase

L1 L3 EMCL2/N UVW

1 2 3 4 5 6 7 8 9

I0I0I I0I0I

L1 L3 EMCL2/N UVW

1 2 3 4 5 6 7 8 9

I0I0I I0I0I

4.1.2. Schema dei collegamenti – Taglie 2, 3 e 4

Alimentazione monofase Alimentazione trifase

L1 L3

EMC

L2/N

U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9

I0I0I I0I0I

L1 L3

EMC

L2/N

U V W

1 2 3 4 5 6 7 8 9

I0I0I I0I0I

A – Collegamento alla rete elettrica - consultare la sezione 4.4. Collegamento alla rete elettrica per maggiori informazioni

B – Collegamento al motore - consultare la sezione 4.5. Collegamento dell’azionamento al motore per maggiori informazioni

C – Collegamenti della morsettiera - consultare la sezione 4.10. Collegamenti della morsettiera per maggiori informazioni

D – Resistenza di frenatura - consultare la sezione 4.13. Resistenza di frenatura opzionale per maggiori informazioni

Installazione elettrica

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4.2. Schema per i collegamenti

4.2.1. Unità con grado di protezione IP66 (Nema 4X) senza interruttore

4.2.2. Unità con grado di protezione IP66 (Nema 4X) con interruttore

Tipo Sez. Pag.

AMessa a terra dell'azionamento 4.3 12

BCollegamento alla rete elettrica 4.4 12

CInterruttore automatico esterno o fusibile 4.4.2 12

DFiltro di ingresso opzionale 4.4.3 13

EFiltro EMC esterno opzionale 4 .12 16

FSezionatore interno / Isolator 3.5 8

GResistenza di frenatura opzionale 4 .13 16

HCollegamento al motore

IUscita analogica 4.10 .1 15

JRelè uscita 4.10.2 15

KUso del selettore REV/0/FWD (solo per unità con interruttore) 4.8 14

LIngressi analogici 4.10.3 15

MIngressi digitali 4.10.4 15

Installazione elettrica

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4.3. Messa a terra dell’azionamento

Indicazioni per la messa a terra

Il morsetto di terra di ciascun Optidrive deve essere singolarmente collegato DIRETTAMENTE alla barra di terra (o attraverso il ﬁltro

se installato). Le connessioni di terra dell’Optidrive non devono creare anelli fra un azionamento e l’altro o con altre apparecchiature.

L’impedenza del collegamento di terra deve essere conforme alle norme di sicurezza locali. Per adeguarsi alle norme UL, tutti i

collegamenti di terra devono essere effettuati utilizzando morsetti e capicorda certiﬁcati UL.

Il morsetto di terra dell’azionamento deve essere collegato a terra. L’impedenza a terra deve essere conforme alle norme di

sicurezza locali sugli impianti elettrici e industriali. Controllare periodicamente l’integrità di tutti i collegamenti a terra.

Conduttore di protezione PE

La sezione del conduttore di protezione PE deve essere almeno equivalente a quella del conduttore di alimentazione in ingresso.

Messa a terra in sicurezza

Individua il morsetto per la messa a terra in sicurezza per l’azionamento, come richiesto dalle norme. Uno di questi punti deve essere

collegato all’adiacente struttura portante dell’ediﬁcio (travi, putrelle), a un picchetto di messa a terra o a una barra equipotenziale. I

punti di messa a terra devono essere conformi alle norme di sicurezza locali sugli impianti elettrici e industriali.

Messa a terra del motore

Il morsetto di terra del motore deve essere collegato a uno dei morsetti di terra dell’azionamento.

Monitoraggio guasti a terra

Come per tutti gli inverter, può succedere che insorgano correnti di dispersione verso terra. L’Optidrive è progettato per disperdere

meno corrente possibile, nel rispetto degli standard internazionali. Il livello di corrente è determinato dalla lunghezza e dal tipo del

cavo motore, dall’effettiva frequenza di commutazione, dai collegamenti a terra usati e dal tipo di ﬁltro EMC installato. Se si utilizza

un interruttore automatico di protezione di tipo ELCB (Earth Leakage Circuit Breaker), rispettare le seguenti indicazioni:

• Utilizzare un apparecchio di Tipo B.

• L’apparecchio deve essere adatto a proteggere il dispositivo con una componente a corrente continua nella corrente di dispersione.

• Utilizzare un singolo interruttore ELCB per ogni Optidrive.

Schermatura dei cavi

Il morsetto di terra offre un punto di messa a terra per la schermatura del cavo motore. La schermatura del cavo motore collegata

a questo morsetto (lato azionamento) deve anche essere collegata alla carcassa del motore (lato motore). Utilizzare un morsetto

schermato o con ﬁltro EMI per collegare la schermatura del cavo schermato al morsetto di terra.

4.4. Collegamento alla rete elettrica

4.4.1. Informazioni sui cavi

 Con alimentazione monofase,la rete elettrica va collegata alle fasi L1/L, L2/N.

 Con alimentazione trifase,la rete elettrica va collegata alle fasi L1, L2, e L3. La sequenza delle fasi non è rilevante.

 Per garantire la conformità alle normative CE sulla compatibilità elettromanetica, fare riferimento alla sezione 4.12 Installazione

conforme alle norme EMC a pagina 16.

 Si raccomanda un’installazione ﬁssa in accordo con lo standard IEC61800-5-1 con un adeguato dispositivo di sezionamento

installato tra l’Optidrive e la sorgente di alimentazione CA. Il dispositivo di sezionamento deve essere conforme alle norme di

sicurezza vigenti (per l'Europa, la norma EN60204-1 sulla Sicurezza dei Macchinari).

 La dimensione dei cavi deve rispettare norme e direttive vigenti. Indicazioni sulle dimensioni si possono trovare nella sezione 10.2.

Caratteristiche elettriche nominali.

4.4.2. Informazioni su fusibili e corto circuito

 Installare nella linea di alimentazione fusibili adeguati a proteggere i cavi dell’alimentazione in ingresso, secondo i dati forniti nella

sezione 10.2. Caratteristiche elettriche nominali. I fusibili devono essere conformi alle norme e alle direttive vigenti. In generale,

sono ammessi fusibili di tipo gG (IEC 60269) o UL tipo J; in qualche caso possono essere ammessi fusibili di tipo aR. Il tempo di

intervento dei fusibili deve essere inferiore a 0,5 secondi.

 Ove permesso dalle normative vigenti, al posto dei fusibili è possibile utilizzare interruttori automatici di tipo B MCB di valore

equivalente, sempre che la capacità di interruzione sia sufﬁciente.

 La corrente massima di corto circuito permessa sui terminali di potenza è di 100 kA, come deﬁnito dalla norma IEC60439-1.

Installazione elettrica

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4.4.3. Induttanza d'ingresso opzionale

 Si raccomanda l’installazione nei cavi di alimentazione degli azionamenti di un’induttanza di ingresso opzionale, qualora si

veriﬁcasse una delle seguenti condizioni:

o L’impedenza dell’alimentazione è bassa oppure la corrente di guasto / corto circuito è alta.

o La linea di alimentazione è soggetta a buchi o cali di tensione.

o La linea di alimentazione presenta squilibri (azionamento trifase).

o L’alimentazione dell’azionamento avviene attraverso una linea di contatto a strisciamento (tipica dei carroponte).

 Per tutte le altre installazioni, si raccomanda l’uso di un’induttanza di ingresso per assicurare la protezione dell’azionamento contro

i guasti sulla linea di alimentazione. I dati relativi sono mostrati nella seguente tabella.

Alimentazione Taglia Induttanza d'ingresso CA

230 V

monofase

1 OPT-2-L1016-66

2 OPT-2-L1025-66

400 V

trifase

1 OPT-2-L3006-66

2 OPT-2-L3010-66

4.5. Collegamento dell’azionamento al motore

 L’azionamento produce una commutazione rapida della tensione in uscita (PWM) che alimenta il motore in confronto a quella

della linea di alimentazione elettrica; in presenza di motori con avvolgimenti pensati per funzionare a velocità variabile, non è

necessario adottare misure preventive, in ogni caso se la qualità dell’isolamento non è nota, consultare il costruttore del motore

per veriﬁcare se è preferibile adottare qualche misura preventiva.

 Il motore deve essere collegato ai morsetti U, V, e W dell' Optidrive attraverso cavi a 3 o 4 poli. Quando si utilizza un cavo a 3

poli, con la schermatura che funziona da conduttore di terra, la schermatura deve avere una sezione almeno equivalente a quella

dei conduttori di fase quando questi sono dello stesso materiale. Quando si utilizza un cavo a 4 poli, il conduttore di terra deve

avere una sezione quantomeno equivalente, composta dello stesso materiale dei conduttori di fase.

 La terra del motore deve essere collegata a uno dei terminali di terra dell'Optidrive.

Lunghezza massima consentita del cavo motore per tutti i modelli: 100 metri schermato, 150 metri non schermato.

 Installare necessariamente un'induttanza di uscita quando diversi motori sono collegati in parallelo allo stesso azionamento.

4.6. Collegamenti della morsettiera del motore

Non installare alcun dispositivo di commutazione meccanico o elettromeccanico tra l'azionamento e il motore. Se vicino al

motore è installato un sezionatore locale, questo deve essere interbloccato con il circuito di controllo dell'azionamento per

garantire che l'azionamento sia disabilitato quando il motore è isolato. La maggior parte dei motori per uso generico sono avvolti

per il funzionamento con alimentazione a doppia tensione, come indicato sulla targa del motore. Questa tensione di esercizio

viene normalmente selezionata durante l'installazione del motore selezionando il collegamento a STELLA o a TRIANGOLO. Il

collegamento a STELLA dà sempre la più alta delle due tensioni nominali.

Tensione di alimentazione Tensione indicata sulla targa Collegamento

230 230 / 400

Triangolo

400 400 / 690

400 230 / 400 Stella

4.7. Cablaggio dei segnali di controllo

 Tutti i cavi di segnale analogici devono essere schermati. Si raccomanda l'uso di cavi intrecciati.

 Instradare separatamente, ove possibile, i cavi di alimentazione e controllo, e non disporli in parallelo.

 Segnali a tensione diversa (ad esempio 24 V CC e 110 V CA), non devono essere instradati nello stesso cavo.

 La coppia di serraggio massima è di 0,5 Nm.

 Dimensioni del conduttore del cavo di controllo : 0,05 – 2,5mm2 / 30 – 12 AWG.

Installazione elettrica

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4.8. Uso del selettore REV/0/FWD (solo per unità con interruttore)

Tramite la corretta impostazione dei parametri, è possibile conﬁgurare l’Optidrive per funzionare secondo diverse modalità e non

solamente come Marcia in Avanti / Marcia indietro. Ciò risulta utile per quelle applicazioni di tipo Manuale / Arresto / Automatico

(note anche come Locale / Remoto) tipiche delle applicazioni HVAC e per il comando di pompe.

L'interruttore opera in parallelo con i morsetti 2 (T2) e 3 (T3) e gli ingressi digitali 1 e 2.

Per impostazione di default l'interruttore è abilitato.

Se necessario, l'interruttore può essere disabilitato seguendo questa procedura:

1) Impostare il valore corretto in P-14 per abilitare l'accesso ai parametri avanzati, ad es. 201

2) Selezionare “P-00” ed assicurarsi che l'azionamento sia fermo (non in funzione, né in blocco).

3) Mantenere premuto il tasto “STOP” per circa 1s; l'azionamento mostrerà il messaggio “Lc-OFF” oppure “Lc-On”.

4) Usare i tasti “UP” o “DOWN” per selezionare l'opzione desiderata: “Lc-OFF” signiﬁca che gli interruttori sono abilitati. “Lc-On”

signiﬁca che gli interruttori sono bloccati o disabilitati.

5) Premere nuovamente il tasto “STOP” per uscire.

Posizione dell'interruttore

Parametri da

impostare Note

P-12 P-15

Marcia indietro STOP Marcia in avanti 0 0 Impostazioni di fabbrica (Default). Velocità della Marcia in Avanti

o Indietro controllata dal potenziometro

STOP STOP Marcia in avanti 0 5,7 Velocità della Marcia in Avanti controllata dal potenziometro

Marcia indietro - disabilitata

Velocità

preimpostata 1 STOP Marcia in avanti 0 1 Velocità della Marcia in Avanti controllata dal potenziometro

La Velocità preimpostata 1 fornisce una velocità di “jog” in P-20

Marcia indietro STOP Marcia in avanti 0 6, 8 Velocità Marcia in Avanti o Indietro controllata dal potenziometro

Funzionamento

automatico STOP Funzionamento

manuale 0 4

Funzionamento manuale - La velocità è controllata dal potenziometro.

Funzionamento automatico - La velocità è controllata usando

l’ingresso analogico 2, ad es. via PLC con segnale 4-20mA

Funzionamento con

controllo velocità STOP Funzionamento

con controllo PI 5 1 In Controllo della velocità, la velocità è controllata dal potenziometro.

In Controllo PI, il potenziometro controlla il riferimento PI

Funz. con controllo alla

velocità preimpostata STOP Funzionamento

con controllo PI 50, 2, 4,

5, 8..12

In Controllo alla velocità preimpostata, P-20 deﬁnisce la velocità

preimpostata. Nel parametro Controllo PI, il potenziometro può

controllare il riferimento (setpoint) PI(P-44=1)

Funzionamento

manuale STOP Funzionamento

automatico 3 6 Manuale – la velocità è controllata dal potenziometro

Automatico – la velocità di riferimento è gestita da Modbus

Funzionamento

manuale STOP Funzionamento

automatico 3 3

Manuale – la velocità di riferimento è controllata dal parametro

Velocità preimpostata 1 (P-20)

Automatico – la velocità di riferimento è gestita da Modbus

NOTE Per impostare il parametro P-15 abilitare prima l’accesso al menu esteso in P-14 (valore di default: 101)

4.9. Uso del potenziometro (unità con interruttore)

Negli azionamenti con interruttore, il potenziometro (indicato sotto) può essere usato per controllare direttamente i segnali applicati

all'ingresso analogico 1, e di conseguenza la frequenza di uscita (velocità motore). Per selezionare il potenziometro quale sorgente

per i segnali dell'ingresso analogico 1, impostare P-16 = 8 In-pot.

Installazione elettrica

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4.10. Collegamenti della morsettiera

Collegamento di default Morsetto Tipo di segnale Descrizione

1 +24V Uscita utente

+24 V DC uscita utente, 100 mA.

Non collegare una sorgente di tensione esterna

a questo morsetto.

2 Ingresso digitale 1 Logica positiva

“Logica 1” tensione in ingresso: 8 V … 30 V DC

“Logica 0” tensione in ingresso: 0 V … 4 V DC

3 Ingresso digitale 2

4Ingresso digitale 3 /Ingresso

analogico 2

Digitale: da 8 a 30 V

Analogico: da 0 a 10 V, da 0 a 20 mA o da 4 a 20 mA

5 +10V uscita utente +10V, 10 mA, 1 kΩ minimo

6Ingresso analogico 1 /

Ingresso digitale 4

Analogico: da 0 a 10 V, da 0 a 20 mA o da 4 a 20 mA

Digitale: da 8 a 30 V

7 0V Comune 0 V collegato al morsetto 9

8Uscita digitale /

Ingresso digitale

Analogico: da 0 a 10 V,

Digitale: da 0 a 24 V massimo 20 mA

9 0V Comune 0 V collegato al morsetto 7

10 Comune Relè

11 Relè NO Contatto

Contatto 250 V AC, 6 A / 30 V DC, 5 A per carichi resistivi

4.10.1. Uscita analogica

La funzione uscita analogica può essere conﬁgurata mediante il parametro P-25, come descritto nella sezione 6.2. Elenco dei

parametri a pag 20.

L’uscita funziona secondo due modalità operative, in base alla conﬁgurazione del parametro:

 Modalità analogica : L’uscita è un segnale da 0 – 10 V DC, con corrente di carico massima di 20 mA.

 Modalità digitale : L’uscita è un segnale da 24 V DC, con corrente di carico massima di 20mA.

4.10.2. Funzione uscita relè

La funzione assegnata all’uscita relè può essere conﬁgurata tramite il parametro P-18, come descritto nella sezione 6.2. Elenco dei

parametri a pag 20.

4.10.3. Ingressi analogici

Sono disponibili 2 ingressi analogici, che possono anche essere utilizzati come digitali, se necessario. Il tipo di segnale viene deﬁnito

impostando i seguenti parametri:

Ingresso analogico 1 : parametro P-16.

Ingresso analogico 2 : parametro P-47.

Per maggiori informazioni riguardo questi parametri fare riferimento alla sezione 6.2. Elenco dei parametri a pag 20.

La funzione degli ingressi analogici (ad es. la velocità di riferimento o la retroazione PID) viene deﬁnita dal parametro P-15.

Maggiori informazioni sui parametri e le funzioni nella sezione 7.

Conﬁgurazione Macro degli ingressi analogici e digitali

a pag 37.

4.10.4. Ingressi digitali

Sono disponibili ﬁno a 4 ingressi digitali. La funzione degli ingressi viene deﬁnita dai parametri P-12 e P-15, come illustrato nella

sezione 7. Conﬁgurazione Macro degli ingressi analogici e digitali a pag 37.

4.11. Protezione dal sovraccarico termico del motore

4.11.1. Protezione da sovraccarico termico interno

L’azionamento è provvisto di funzione di protezione dal sovraccarico termico del motore; questa è identiﬁcata come “I.t-trP” dopo

aver erogato più del 100% del valore impostato in P-08 continuativamente per un certo periodo di tempo (ad es. 150% per 60 s).

4.11.2. Collegamento del termistore sul motore

Collegare come indicato il termistore sul motore, qualora vi sia la necessità di utilizzarne uno:

Morsettiera di controllo Informazioni aggiuntive

Termistore compatibile : tipo PTC, trip 2,5 kΩ.

 Utilizzare un valore di P-15 che deﬁnisco l’ingresso 3 come segnale

di Blocco esterno, ad es. P-15 = 3. Fare riferimento alla sezione 7

per i dettagli.

Impostare P-47 = “"

Fare riferimento alla sez. 7. Conﬁgurazione Macro degli ingressi analogici e digitali per informazioni sulla conﬁgurazione degli ingressi.

Installazione elettrica

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4.12. Installazione conforme alle norme EMC

Categoria Cavo alimentazione Cavo motore Cavi di controllo Lunghezza massima ammessa

del cavo motore

C16Schermato1Schermato1,5

Schermati4

1M / 5M7

C2 Schermato2Schermato1, 5 5M / 25M7

C3 Non schermato3Schermato225M / 100M7

1 Utilizzare un cavo schermato adatto ad installazioni ﬁsse con la tensione di alimentazione prescelta. Utilizzare cavi di tipo

intrecciato dove la schermatura copre almeno l’85% della superﬁcie del cavo e con una bassa impedenza per i segnali ad alta

frequenza. Anche l’utilizzo di un cavo standard inserito in un idoneo tubo in acciaio o in rame è una soluzione accettabile.

2 Utilizzare un cavo adatto ad installazioni ﬁsse con la tensione di alimentazione prescelta e con un ﬁlo di protezione concentrico.

Anche l’utilizzo di un cavo standard inserito in un idoneo tubo in acciaio o in rame è una soluzione accettabile.

3 Utilizzare un cavo adatto ad installazioni ﬁsse con la tensione di alimentazione prescelta. Un cavo schermato non è necessario.

Utilizzare un cavo schermato con schermo a bassa impedenza. Per i segnali analogici si raccomanda l’utilizzo di cavi a coppie intrecciate

5 La schermatura del cavo deve terminate sul lato del motore utilizzando un pressacavo EMC che permette il collegamento della

carcassa del motore attraverso la più ampia superﬁcie possibile. Quando l’azionamento è montato all’interno di un quadro in

acciaio, lo schermo del cavo può essere direttamente terminato tramite un adatto pressacavo o morsetto, il più vicino possibile

all’azionamento. Per le unità IP66, collegare la schermatura del cavo del motore al morsetto di terra interno.

Si ottiene solo la conformità alle emissioni condotte in cat. C1. Per ottenere la conformità in cat. C1 alle emissioni irradiate, potrebbe

essere necessario adottare ulteriori misure. Si prega di contattare il Distributore Autorizzato per informazioni e assistenza.

7 Lunghezza del cavo ammesso con ﬁltro EMC esterno supplementare.

4.13. Resistenza di frenatura opzionale

Gli azionamenti Optidrive E3 Taglia 2 e superiore dispongono di un'unità di frenatura interna. In questo modo, è possibile collegare

all'azionamento una resistenza esterna per migliorare le prestazioni della coppia frenante nelle applicaizoni che lo richiedono.

Collegare la resistenza di frenatura ai morsetti “+” e “BR” come mostrato nei diagrammi della sezione 4.2. Schema per i collegamenti.

Il livello di tensione a questi morsetti può superare 800 VDC.

Può essere presente della carica accumulata anche dopo la rimozione della tensione di alimentazione.

Lasciate scaricare per almeno 10 minuti dopo lo spegnimento prima di agire su questi collegamenti.

Le resistenze adatte e le indicazioni per la loro scelta possono essere richiesta al Distributore Autorizzato. La resistenza di

frenatura viene abilitata impostando P-34 > 0. Fare riferimento alla sezione 6. Parametrii per maggiori informazioni.

Transistore per la frenatura dinamica con protezione dal sovraccarico termico

L1/L

ODE-3

DC+

K1 - Contattore

Protezione Termica / Resistenza con sensore di temperature interna

L2/N L3

Dlx

+ 24 VDC ODE-3

Opzionale

Si raccomanda di dotare l'azionamento di un contattore per l'alimentazione

principale e di fornire e utilizzare un'ulteriore protezione termica di

sovraccarico per la resistenza di frenatura. Il contattore deve essere cablato

in modo che si apra in caso di surriscaldamento della resistenza, altrimenti

l'azionamento non sarà in grado di interrompere l'alimentazione principale

se il chopper del freno rimane chiuso (cortocircuitato) in una situazione di

guasto. Si raccomanda inoltre di collegare la protezione da sovraccarico

termico ad un ingresso digitale dell'azionamento come blocco esterno.

Il livello di tensione ai morsetti può

superare 800 VDC.

Può essere

presente della carica accumulata

anche dopo la rimozione della

tensione di alimentazione

Lasciate scaricare per almeno 5

minuti dopo lo spegnimento prima di

agire su questi collegamenti.

Installazione elettrica

Versione 1.10 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 17

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5. Funzionamento del tastierino

5.1. Funzione e controllo dei tasti

TL'azionamento viene conﬁgurato e controllato tramite tastierino e display.

NAVIGATE

Visualizza informazioni in tempo reale, permette di

entrare e uscire dalla modalità modiﬁca dei parametri e

memorizza le modiﬁche nei parametri.

Serve per incrementare la velocità nella modalità

tempo-reale o per aumentare i valori dei parametri in

modalità modiﬁca.

DOWN Serve per ridurre la velocità in modalità tempo-reale o

per ridurre i valori dei parametri in modalità modiﬁca.

RESET /

STOP

Permette di riavviare un azionamento bloccato. In

modalità tastierino viene utilizzato per arrestare un

azionamento in funzione.

START

In modalità tastierino, viene utilizzato per far partire un

azionamento fermo o per invertire il senso di rotazione

se la modalità tastierino bidirezionale è abilitata.

5.2. Display durante il funzionamento

  



 

Azionamento Fermo/

Disabilitato

Azionamento abilitato

/ in funzione, indica

la frequenza di uscita

(Hz)

Premere il tasto

Navigate per meno di

1 secondo.

Il display

indicherà la corrente

del motore (A)

Premere il tasto

Navigate per meno di

1 secondo. Il display

indicherà la potenza

del motore (kW)

Se P-10 > 0, premere

iNavigate meno di

1 sec indicherà la

velocità di rotazione

del motore (RPM)

5.3. Modiﬁca dei parametri

     

Mantenere premuto

il tasto Navigate

per più di 2 secondi

Selezionare

tramite i tasti Up e

Down il parametro

desiderato

Premere il tasto

Navigate per meno

di 1 secondo

Modiﬁcare il valore

servendosi dei tasti

di selezione Up e

Down

Premere il tasto

Navigate per meno

di 1 secondo per

ritornare al menu

dei parametri

Premere per più di

2 secondi il tasto

Navigate per

ritornare al modo

operativo normale

Funzionamento del tastierino

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5.4. Accesso ai parametri di sola lettura

     

Mantenere premuto

il tasto Navigate

per più di 2 secondi

Selezionare tramite

i tasti Up e Down il

parametro P-00

Premere il tasto

Navigate per meno

di 1 secondo

Servirsi dei tasti

Up e Down per

selezionare il

parametro di sola

lettura desiderato

Premere il tasto

Navigate per meno

di 1 secondo per

visualizzare il valore

Premere per più di

2 secondi il tasto

Navigate per

ritornare al modo

operativo normale

5.5. Ripristino impostazioni di fabbrica

 

Premere il tasto

Stop. Sul display

verrà visualizzato

“”

Per ripristinare

i parametri alle

impostazioni di

fabbrica mantenere

premuti i tasti Up,

Down e Stop per

almeno 2 secondi.

Sul display verrà

visualizzato

“”

5.6. Ripristino a seguito di un guasto

 

Premere il tasto

Stop. Sul display

verrà visualizzato

“”

Funzionamento del tastierino

Versione 1.10 | Manuale d’uso Optidrive ODE-3 IP66 Outdoor | 19

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5.7. Display LED

Optidrive E3 è provvisto di un display LED a 6 cifre e 7 segmenti. Per visualizzare alcuni messaggi importanti, viene applicato il

seguente metodo:

5.7.1 Visualizzazione su display LED



a b c d e f

5.7.2 Signiﬁcato

Segmenti LED Comportamento Signiﬁcato

a, b, c, d, e, f Lampeggiano

tutti insieme Sovraccarico, la corrente del motore supera P-08

a e f Lampeggiamento

alternativamente Perdita alimentazione

(la tensione di alimentazione è stata rimossa)

a Lampeggia Modalità incendio attiva

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Parametri

6. Parametri

6.1. Parametri di base

I parametri sono suddivisi in gruppi seondo il seguente schema:

Gruppi di parametri Intervallo Livello di accesso Tipo di accesso

P00 Da P00-01 a P00-20 Estesi Solo lettura

Da P00-21 a P00-50 Avanzati Solo lettura

Parametri di base Da P-01 a P-14 Di base Lettura / Scrittura

Parametri estesi Da P-15 a P-50 Estesi Lettura / Scrittura

Parametri avanzati Da P-51 a P-60 Avanzati Lettura / Scrittura

L'accesso a tutti i gruppi di parametri viene effettuato impostando P-14 come segue:

P-14 = P-37 (Impostazione di fabbrica: 101) Permette l'accesso ai Parametri estesi

P-14 = P-37 + 100 (Impostazione di fabbrica: 201) Permette l'accesso ai Parametri avanzati

Per evitare di arrecare danni all'azionamento e ai dispositivi collegati, alcuni parametri sono bloccati durante il funzionamento e non

possono essere modiﬁcati. Nel caso l'azionamento risulti abilitato e l'utente provi a modiﬁcare un parametro, viene mostrata una “L”

nella parte sinistra del display.

6.2. Elenco dei parametri

6.2.1. Parametri di base

Par. Descrizione Pag.

P-01 Frequenza Massima / Limite Velocità 23

P-02 Frequenza Minima / Limite Velocità 23

P-03 Tempo rampa accelerazione 23

P-04 Tempo rampa decelerazione 23

P-05 Modalità di Stop 24

P-06 Risparmio energia 24

P-07 Tensione nominale motore / Forza controelettromotrice alla velocità nominale (motori PM / BLDC) 22

P-08 Corrente nominale motore 22

P-09 Frequenza nominale motore 22

P-10 Velocità nominale motore 22

P-11 Boost di Corrente Coppia a Bassa Frequenza 22

P-12 Selezione modalità di controllo 25

P-13 Selezione modalità operativa 24

P-14 Accesso menu esteso 27

6.2.2. Parametri estesi

Par. Descrizione Pag.

P-15 Scelta funzione ingressi digitali 27

P-16 Formato ingresso analogico 1 25

P-17 Frequenza di switching reale massima 25

P-18 Funzione relè di uscita 26

P- Soglia del relè 27

P-20 Frequenza / Velocità preimpostata 1 27

P-21 Frequenza / Velocità preimpostata 2 27

P-22 Frequenza / Velocità preimpostata 3 27

P-23 Frequenza / Velocità preimpostata 4 27

P-24 Tempo seconda rampa di decelerazione 24

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Sentera Controls FISE13043E6-19 Mounting Instruction

Marca: Sentera Controls

Modello: FISE13043E6-19

Tipo: Mounting Instruction

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FISE44460E6-19

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Sentera Controls FISE13043E6-19 Mounting Instruction

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