Carl Valentin SPE Interface Manual

SPE

Manuale delle interfaccie

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Indice

1

TRASPORTO DI DATI SERIALE .......................................................................................... 1

Protocollo - XON / XOFF .........................................................................................................................................1

Configurazione della presa (Presa a 9-poli) ............................................................................................................1

Collegamento RS 232 .............................................................................................................................................2

Configurazione del collegamento RS485 e RS422 ..................................................................................................3

TRASPORTO DI DATI - PARALLELO ................................................................................... 4

Collegamento ..........................................................................................................................................................5

RUOTARE TESTO, CODICE E GRAFICI.............................................................................. 6

DATUMPOINT ...................................................................................................................... 6

FORMATO DI DATI ............................................................................................................... 7

Spiegazioni ..............................................................................................................................................................8

Definizione attributi di campo / caratteristiche del campo (opzione) ........................................................................9

Nomi dei campi ...................................................................................................................................................... 10

Selezione del campo mediante un numero del campo a definizione libera ........................................................... 14

SET DI MASCHERE ........................................................................................................... 15

Testo ..................................................................................................................................................................... 15

Codici standard ...................................................................................................................................................... 17

Codici a barre 2D ................................................................................................................................................... 19

Rettangolo ............................................................................................................................................................. 27

Linea ...................................................................................................................................................................... 27

Grafia interna ......................................................................................................................................................... 28

SET DEL TESTO ................................................................................................................ 29

GRAFICI ............................................................................................................................. 31

Formato generale per grafici.................................................................................................................................. 31

Grafici nel formato PCX ......................................................................................................................................... 32

VARIABILI ........................................................................................................................... 34

Formare la frase .................................................................................................................................................... 34

Campo concatenato .............................................................................................................................................. 34

Numeratore............................................................................................................................................................ 35

Numeratore esteso ................................................................................................................................................ 36

Data/Ora ................................................................................................................................................................ 37

Variabile della valuta ............................................................................................................................................. 41

Variabile di stratificazione ...................................................................................................................................... 42

Guida utente .......................................................................................................................................................... 43

Dati Memory Card ................................................................................................................................................. 44

GS1-128 Parser ..................................................................................................................................................... 44

Calcolo EPC (Electronic Product Code) ................................................................................................................ 45

Cifre di controllo ..................................................................................................................................................... 46

Sottostringa ........................................................................................................................................................... 47

Indice

2

PARAMETRI ....................................................................................................................... 48

Parametri delle etichette ........................................................................................................................................ 48

Fotocellula – Etichette ........................................................................................................................................... 53

Fotocellula – Dispenser ......................................................................................................................................... 54

Parametri di stampante ......................................................................................................................................... 55

Interfaccie .............................................................................................................................................................. 60

Valori Offset ........................................................................................................................................................... 62

Funzioni service ..................................................................................................................................................... 64

Data e Ora ............................................................................................................................................................. 68

Password ............................................................................................................................................................... 71

Stampa .................................................................................................................................................................. 73

Emulazione ............................................................................................................................................................ 76

SET DI PARAMETRI PER OPZIONE .................................................................................. 77

Rete ....................................................................................................................................................................... 77

Memory Card ......................................................................................................................................................... 81

Taglierina ............................................................................................................................................................... 84

Dispenser .............................................................................................................................................................. 86

Scanner ................................................................................................................................................................. 91

AUTOSTATUS .................................................................................................................... 95

SET DI CARATTERI ........................................................................................................... 97

Set di caratteri ANSI internazionali ........................................................................................................................ 99

Codepage 437 ..................................................................................................................................................... 100

Codepage 850 ..................................................................................................................................................... 101

Codepage 852 ..................................................................................................................................................... 102

Codepage 857 ..................................................................................................................................................... 103

GEM Tedesco ...................................................................................................................................................... 104

GEM Inglese ........................................................................................................................................................ 105

GEM Francese .................................................................................................................................................... 106

GEM Svedese ..................................................................................................................................................... 107

GEM Danese ....................................................................................................................................................... 108

CAMPIONI DI SCRITTURA ............................................................................................... 109

Bitmap fonts (non proporzionali) .......................................................................................................................... 109

Bitmap fonts (proporzionali) ................................................................................................................................. 109

Fonts vettoriali ..................................................................................................................................................... 109

INDICE .............................................................................................................................. 111

Manuale delle Interfaccie

1

TRASPORTO DI DATI SERIALE

Protocollo - XON / XOFF

Il protocollo XON / XOFF si utilizza nel modo di memorizzazione. Il codice XON (Hex 11) indica che la

stampante è pronta per la ricezione di dati. Nel caso che appare il codice XON (Hex 13), si deve

interrompere la trasmissione di dati. Per evitare la perdita di dati, saranno salvati alcuni dati nella

memoria della stampante.

Nel momento in cui si libera la memoria, si visualizza il codice XON (Hex 11).

Configurazione della presa (Presa a 9-poli)

Segnale

Descrizione

2

R x D

Linea per ricezione di dati

3

T x D

Linea per trasmettere dati

4

DTR

HW-Handshake

5

GND

Segnale GND

Manuale delle Interfaccie

2

Collegamento RS 232

1. Stampante (presa DSUB 9) PC (presa DSUB 25)

TXD PIN 3

RXD PIN 2

GND PIN 5

Dati di trasmissione

Dati di ricezione

GND

PIN 3 RXD

PIN 2 TXD

PIN 7 GND

PIN 4 RTS

PIN 5 CTS

PIN 6 DSR

2. Drucker (Stecker DSUB 9) PC (presa DSUB 9)

TXD PIN 3

RXD PIN 2

GND PIN 5

PIN 3 TXD

PIN 2 RXD

PIN 5 GND

PIN 7 RTS

PIN 8 CTS

PIN 6 DSR

Configurazione del collegamento (cavo)

Protocollo XON/XOFF

: per esempio collegamento a un calcolatore compatibile dell'IBM

Hardware-Handshake:

1. Stampante (presa DSUB 9) PC (presa DSUB 25)

TXD PIN 3

RXD PIN 2

GND PIN 5

Dati di trasmissione

Dati di recezione

GND

PIN 3 RXD

PIN 2 TXD

PIN 7 GND

PIN 4 RTS

PIN 6 DSR

PIN 5 CTS

DTR PIN 4

2. Stampante (presa DSUB 9) PC (presa DSUB 9)

TXD PIN 3

RXD PIN 2

GND PIN 5

DTR PIN

4

PIN 3 TXD

PIN 2 RXD

PIN 5 GND

PIN 7 RTS

PIN 6 DSR

PIN 8 CTS

Manuale delle Interfaccie

3

Configurazione del collegamento RS485 e RS422

Configurazione della presa (Presa 9-poli DSUB)

PIN – Presa DSUB

Funzione RS422

(Fullduplex)

Funzione RS485

(Halfduplex)

1

GND

2

n/c

3

n/c

4

RxD−

n/c

5

RxD+

n/c

6

n/c

TxD (RxD)−

7

n/c

TxD (RxD)+

8

TxD−

n/c

9

TxD+

n/c

Manuale delle Interfaccie

4

TRASPORTO DI DATI - PARALLELO

Interfaccia:

Parallel Interface

Sincronizzare con il segnale STROBE

Handshake con il segnale BUSY

Tutti i segnali compatibili con TTL

Collegamento:

Presa AMPHENOL 57-30360

PIN 1

STROBE

Lo stato normale di questo segnale è 'HIGH'.

Cadendo il segnale del fianco, i dati saranno

assumati da DATA 1 . . . . . DATA 8.

PIN 2 . . . 9

DATA 1 . . . . . DATA 8

Informazioni di dati paralleli

PIN 10

ACKNLG

PIN 11

BUSY

Lo stato normale di questo segnale è 'LOW'.

Diminuendo il fianco del segnale STROBE, il

livello del segnale BUSY, passa in posizione

‘HIGH’. Questo livello del segnale rimane attivo,

finché la stampante è occupata con i byts di dati

che arrivano.

Manuale delle Interfaccie

5

Collegamento

AMP 36 (Presa Centronics)

Segnale

Numero-

Nome del

segnale

Direzione

Funzione

1

STROBE

(Entrata)

Il segnale

STROBE

indica la disponibilità per la

ricezione di dati. La larghezza degli impulsi (linea di

ricezione) deve essere costituita di minimo 0,5 µs.

2

DATA 0

(Entrata)

Questi segnali rappresentano, i bits trasmessi alla

stampante.

Un livello HIGH corrisponde a logico 1 e un livello

LOW a logico 0.

3

DATA 1

(Entrata)

4

DATA 2

(Entrata)

5

DATA 3

(Entrata)

6

DATA 4

(Entrata)

7

DATA 5

(Entrata)

8

DATA 6

(Entrata)

9

DATA 7

(Entrata)

10

ACKNLG

(Uscita)

Un impulso di circa 12 µs, che trovandosi in

posizione LOW, confermerà la ricezione di dati e la

disponibilità per ricevere altri dati.

11

BUSY

(Uscita)

Un livello HIGH, indica che la stampante non può

ricevere dati.

Il segnale passa su HIGH:

1)

durante la ricezione di dati (impulso per ogni

carattere)

2)

durante la stampa

3)

nello stato Offline

4)

nel caso di disturbi

12

PE

(Uscita)

Un segnale HIGH indica, che la riserva della carta è

finita.

13

SELECT

(Uscita)

High Online

14

AUTOFEED

15

GND

16

GND

Segnale terra.

17

CHASSISGND

Massa, non collegata con il segnale terra.

18

+ 5V

Circa 4,8V (mass. 100mA)

19-30

GND

Conduttore di ritorno per cavi torciti accoppiati.

31

not used

Non occupato.

32

(Uscita)

Segnale passa su LOW, quando

1)

la riserva della carta è finita

2)

la stampante è Offline

oppure

3)

risulta un errore.

33

not used

34

not used

35

not used

36

not used

Manuale delle Interfaccie

6

RUOTARE TESTO, CODICE E GRAFICI

DATUMPOINT

Il “Datumpoint” è il punto di riferimento, per l’indicazione della posizione. Contemporaneamente il

Datumpoint è il punto, intorno a cui si ruoterà l’oggetto selezionato.

Per stabilire il Datumpoint nella maschera, i Datumpoints sono numerati da sinistra (1sopra) a destra

(9 sotto). Il Datumpoint standard si trova sul lato sinistro (7 sotto). Questo Datumpoint, sarà usato

anche nel caso, che nella maschera non si dichiara un’altra posizione.

1 2 3

4 5 6

7 8 9

Manuale delle Interfaccie

7

FORMATO DI DATI

Il formato di dati è formato da 4 parti: set di maschere, testo, grafici e dai comandi.

Per un’etichetta (con numero d’etichette n) è necessario trasmettere i dati seguenti:

n -

Set di maschere

n -

Set di testi

n -

Set di grafici

(se necessario)

1 -

Set di comando

Il set di comando si deve trasmettere sempre alla fine!

Ad ogni testo di un’etichetta, appartiene un SET DI MASCHERE e un SET DI TESTO con il numero di

campo identico.

Ad ogni codice di un’etichetta, appartiene un SET DI MASCHERA e un SET DI TESTO con il numero

di campo identico.

Ad ogni box o linea di un’etichetta appartiene solamente un SET DI MASCHERA.

Ad ogni grafica di un’etichetta, appartiene (secondo la grandezza e l’altezza) un o più set di grafici.

Per esempio: per una grafica con l’altezza di 10 mm occorrono 80 set di grafici oppure i dati PCX

appartenente.

Esempi:

Etichetta con tre righe di testo:

3 Set di maschere

3 Set di testo

1 Set di comando

Etichetta con due righe di testo, un box e tre

linee:

6 Set di maschere

2 Set di testo

1 Set di comando

Per tutti i set di dati valgono seguenti istruzioni:

Ogni set di dati inizia con:

SOH = Avvio della trasmissione di dati → HEX-Formato 01

e finisce con:

ETB = Fine della trasmissione di dati → HEX-Formato 17

Alternativamente è possibile regolare il carattere iniziale SOH su 5E

HEX

e il carattere finale ETB su

5F

HEX

. Questa regolazione è utile, nel caso che il sistema (per esempio UNIX) non è capace di

trasmettere caratteri di comando.

Tutti gli altri set di dati → Formato ASCII saranno trasmessi come caratteri esadezimali.

Esempio:

A = Identificazione del set di carattere – Trasmissione:

41

HEX

n = Numero del campo '01' - Trasmissione: 30

HEX

,

31

HEX

Manuale delle Interfaccie

8

Spiegazioni

Coordinata-x:

Misura da destra in mm

Per una riga, si misura dal punto d’origine della testina di stampa fino all’ultimo

punto (sotto - Datumpoint) sul lato sinistra.

Coordinata-y:

Misura da sopra in mm

Si misura dall’inizio di un’etichetta fino all’ultimo punto (sotto – Datumpoint) sul

lato sinistra, di una riga.

Bitmap fonts

non proporzionali:

Bitmap fonts – non proporzionali

01 = FONT 01

0,8 x 1,1 mm

- 127 caratteri

02 = FONT 02

1,2 x 1,7 mm

- 255 caratteri

03 = FONT 03

1,8 x 2,6 mm

- 255 caratteri

04 = FONT 04

4,0 x 5,6 mm

- 127 caratteri

05 = FONT 05

1,8 x 3,2 mm - lettere discendenti

- 255 caratteri

06 = FONT 06

1,5 x 2,9 mm

- 127 caratteri

07 = FONT 07

1,2 x 2,2 mm - lettere discendenti

- 255 caratteri

Bitmap fonts

proporzionali:

Bitmap fonts - proporzionali

21 = FONT 21

(1,0; 13)

- 255 caratteri

22 = FONT 22

(1,8; 21)

- 255 caratteri

23 = FONT 23

(2,6; 31)

- 255 caratteri

24 = FONT 24

(5,6; 67)

- 255 caratteri

28 = FONT 28

(4,0; 48)

- 255 caratteri

29 = FONT 29

(0,8; 9)

- 255 caratteri

Per ottenere la massima qualità di stampa, è necessario usare il set di caratteri

più grande possibile.

Fonts vettoriali

proporzionali:

Per usare la scrittura proporzionale, s’inserisce l’altezza e la larghezza della

scrittura in mm.

Questi valori si riferiscono alla prima lettera. Per i caratteri seguenti, i valori si

modificano proporzionali.

Fonts vettoriali

Autoscale:

Nel caso che si stampa un testo con Autoscale, l’altezza e la larghezza saranno

indicate in mm.

L’altezza della scrittura si riferisce a tutte le lettere maiuscole. L’altezza di

scrittura si modifica proporzionale, per le lettere minuscole e i caratteri

discendenti. Come larghezza, si deve inserire la larghezza di tutto il campo.

Inserendo il testo, la larghezza dei caratteri si modifica automaticamente.

Significa che il testo si adegua al campo.

Manuale delle Interfaccie

9

Definizione attributi di campo / caratteristiche del campo (opzione)

Spegazione:

In supplemento alla frase di maschera 'AM[ ] …' è stata creata la possibilità di

definire altre caratteristiche di campo. Per ottenere una grande flessibilità, abbiamo

assegnato nomi propri per ogni caratteristica di campo. Cosi può essere scelto

liberamente l’ordine e il numero delle caratteristiche dei campi. Se necessario, sarà

inviato la frase di maschera 'AC[ ]' in supplemento alla frase 'AM[ ]'.

Costruzione della

frase di maschera:

(SOH)AC[ ]at1=valore;at2= valore;…(ETB)

Attribut (at):

Descrizione

ITF 14 (vedi capitolo set di caratteri per maschera - codice ITF)

BT

BW

QZ

Tipo barra di supporto

Larghezza della barra di supporto

Zona di riposo in 1/100 mm

Nome del campo (vedi pagina 10)

NOME

Definizione del nome del campo

Numero del campo (vedi pagina 14)

FN

Numero di campo a definizione libera

Questo elenco viene aggiornato regolarmente. Vi pregiamo di richiedere la versione attuale.

Manuale delle Interfaccie

10

Nomi dei campi

Applicazione (specifica del cliente)

Se sistemi per la stampa vengono collegate a sistemi EDP o a comandi macchina molto spesso vi è

l'esigenza che dati variabili vadano inseriti in un layout esistente. Questi contenuti di dati provengono

dell'EDP superiore (banca dati) o da un comando macchina (ad es. PLC, bilancia, sistema ERP, ecc.).

Di principio è sempre stato possibile integrare dati variabili in un layout "caricato" (maschera),

l'accesso a determinati campi avveniva fino ad ora tramite l'indice del campo, vale a dire di un numero

progressivo. Questo indice viene creato da Labelstar e può a sua volta mutare in presenza di

cambiamenti di layout, per cui l'assegnazione dei dati rispetto all'EDP/comando non è più quella

giusta.

Esempio

Dati di stampa

...

// TEXT (1/100 mm)

(SOH)AM[1]2405;803;0;1;2;4;1;1;0(ETB)

(SOH)BM[1]Feld 1(ETB)

// TEXT (1/100 mm)

(SOH)AM[2]421;856;0;1;2;4;1;1;0(ETB)

(SOH)BM[2]Feld 2(ETB)

// LINES: 2

...

I dati di stampa contengono le definizioni per entrambi i campi di testo. L'indice del campo si trova

ogni volta nelle '[ ]' del set della maschera e/o del testo.

Se ora il campo di testo "Feld 1" sull'etichetta viene cancellato e quindi ricreato, il campo riceve un

nuovo indice, in questo caso '2'. Il campo di testo "Feld 2" riceve l'indice '1'. Per cui un'assegnazione

mediante l'indice del campo senza una rielaborazione manuale dei dati del layout è possibile solo

parzialmente.

Spiegazione

In alternativa all'indice del campo l'assegnazione può aver luogo anche mediante il nome del campo.

Una modifica dell'indice del campo non ha pertanto più alcuna influenza e un layout modificato

continua a essere riempito senza adeguamenti sui punti corretti con dati variabili dell'EDP/comando.

I dati di stampa vengono integrati da Labelstar Office della seguente riga:

(SOH)AC[1]NAME="Nomi dei campi"(ETB)

Il contenuto del campo definito tramite il set di testo può essere modificato dall'EDP/comando con il

seguente comando:

(SOH)BV[Nomi dei campi]Feld 2(ETB)

Si ottiene in tal modo la seguente procedura standard per il collegamento ad un comando o EDP

superiore.

Manuale delle Interfaccie

11

Design di etichette con Labelstar Office

I nomi del campo vengono trasmessi automaticamente mediante Labelstar Office.

Nei campi di testo deve essere usato un carattere interno alla stampa. I caratteri interni alla stampa

sono designati da un simbolo di stampa nella lista di selezione.

Il nome del campo desiderato

(Field1) viene riportato nelle

proprietà del campo di testo

Manuale delle Interfaccie

12

Esportazione in un file di stampa e salvataggio del layout nel comando esterno

Quando il design è ultimato, l'etichetta viene esportata in un file di stampa. In Labelstar Office viene

impiegata in aggiunta la funzione Crea file – esportazione – modello stampa.

L'opzione Crea file dati separato deve essere selezionata, altrimenti la riga (SOH)FBC---r--------

(ETB) è contenuta nel file di stampa che avvierebbe immediatamente una procedura di stampa.

Se viene avviata una tale procedura questo file di stampa (definizione di layout / maschera) viene

trasferito dal comando/EDP dapprima al sistema per la stampa.

Manuale delle Interfaccie

13

Salvataggio del layout sulla memory card dei sistemi per la stampa

In alternativa a 'Export in un file di stampa' il layout dell'etichetta viene salvata sulla memory card dei

sistemi per la stampa. A tale scopo può essere impiegato il tool della memory card di Labelstar Office.

Il layout deve essere poi richiamato dal comando/EDP prima di riempire dei campi variabili.

A tale scopo viene impiegato il seguente set parametri:

(SOH)FMA---rfilename(ETB)

Il nome del file viene stabilito al momento del salvataggio e contiene se necessario anche

un'indicazione del percorso.

Esempio: "A:\Standard\eti1".

Riempimento dei campi variabili tramite il comando/EDP

Il comando superiore può selezionare i campi variabili mediante il loro nomi e stabilire i contenuti. Di

seguito viene di nuovo avviato l'ordine di stampa.

Esempio

(SOH)FMB---rfilename(ETB)

Caricamento del layout da MC

(SOH)BV[ArtBez]viti di legno(ETB)

Riempimento del campo "ArtBez" con "viti di legno"

(SOH)BV[ArtNr]123456789(ETB)

Riempimento del campo "ArtNr" don "132456789"

(SOH)FBC---r--------(ETB)

Avvio della procedura di stampa

Manuale delle Interfaccie

14

Selezione del campo mediante un numero del campo a definizione libera

L’attributo descritto di seguito permette di assegnare ad un campo un numero di campo a definizione

libera. Tale numero di campo non deve essere univoco, ciò significa che diversi campi possono avere

lo stesso numero di campo. In questo modo è possibile assegnare a diversi campi lo stesso contenuto

campo.

A tal fine viene definito l’attributo identificatore seguente:

Attributo

Descrizione

FN

Numero di campo a definizione libera

Dopo l’attribuzione con il set di maschera AC del numero di campo,

(SOH)AC[n]FN=nr(ETB)

n = Indice di campo

nr = Numero di campo a definizione libera,

è possibile accedere al campo od ai campi con il nuovo set di testo BF:

(SOH)BF[nr]text(ETB)

nr = Numero di campo

text = Contenuto campo

Esempio

// Numero di campo attribuito per il campo 1 e il campo 2

(SOH)AM[1]1000;2500;0;4;2;7;400;400;0(ETB)

(SOH)AC[1]FN=100(ETB)

(SOH)AM[2]2000;2500;0;30;2;4000;9;3;0;1(ETB)

(SOH)AC[2]FN=100(ETB)

// Accesso al campo 1 e al campo 2 mediante il numero di campo

(SOH)BF[100]1234567890(ETB)

Manuale delle Interfaccie

15

SET DI MASCHERE

Testo

AMny;x;p;a;d;z;dy;dx;lp;dp

A

Identificatore per set di maschere

M

Identificatore per la versione del protocollo

n

Numero del campo

y

Posizione Y in 1/100 mm

x

Posizione X in 1/100 mm

p

Identificatore per il campo fantasma

0 = Stampa

1 = Senza stampa

a

Identificatore per il tipo di campo

1 = Bitmap Font

2 = Bitmap Font inverso

4 = Font vettoriale

5 = Font vettoriale con Autoscale

6 =Font vettoriale inverso

7 = Font vettoriale con Autoscale inverso

d

Rotazione

0 = 0°

1 = 90°

2 = 180°

3 = 270°

z

Set di caratteri per Bitmap fonts non proporzionali (1+2)

01 = FONT 01

0,8 x 1,1 mm

127 caratteri

02 = FONT 02

1,2 x 1,7 mm

255 caratteri

03 = FONT 03

1,8 x 2,6 mm

255 caratteri

04 = FONT 04

4,0 x 5,6 mm

127 caratteri

05 = FONT 05

1,8 x 3,2 mm - lettere discendenti

255 caratteri

07 = FONT 07

1,2 x 2,2 mm - lettere discendenti

255 caratteri

Set di caratteri per Bitmap fonts non proporzionali (1+2)

21 = FONT 21

(1,0; 13)

255 caratteri

22 = FONT 22

(1,8; 21)

255 caratteri

23 = FONT 23

(2,6; 31)

255 caratteri

24 = FONT 24

(5,6; 67)

255 caratteri

28 = FONT 28

(4,0; 48)

255 caratteri

29 = FONT 29

(0,8; 9)

255 caratteri

Set di caratteri per fonts vettoriali (4-7)

01 = Helvetica Bold

02 = Helvetica Bold corsivo

03 = Helvetica Roman

04 = Helvetica Roman corsivo

05 = Swiss Light

06 = Swiss Light corsivo

07 = Baskerville

08 = Baskerville corsivo

09 = Brush Script

10 = Brush Script corsivo

11 = Monospace

12 = Monospace corsivo

17 = OCR-A

18 = OCR-A corsivo

19 = OCR-B

20 = OCR

Manuale delle Interfaccie

16

dy

Dilatazione in direzione Y

Bitmap fonts

Fattore 0…9

Fonts vettoriali

Grandezza del carattere in 1/100 mm

Fonts vettoriali Autoscale

Altezza del campo

dx

Dilatazione in direzione X

Bitmap fonts

Fattore 0-9

Fonts vettoriali

Grandezza del carattere in 1/100 mm

Fonts vettoriali Autoscale

Larghezza del campo

lp

Distanza dei caratteri in 1/100 mm

dp

Datumpoint

1 = sopra sinistra

2 = centro sopra

3 = destra sopra

4 = sinistra centrato

5 = centro centrato

6 = centrato destra

7 = sotto sinistra (Standard)

8 = centro sotto

9 = sotto destra

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Carl Valentin SPE Interface Manual

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