Fagor Automation S. Coop.
20i-T/30i-T
20i-T B / 30i-T B
Manuale Installazione/Funzionamento
Manual code: 14460054
Manual version: 0612
Software version: 4.xx
(2/32) - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
INDICE
1 Descrizione del visualizzatore ...................................................................3
1.1 Pannello frontale .............................................................................................................. 3
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio................................................................ 4
2 Operazione del visualizzatore ....................................................................5
2.1 Modalità di visualizzazione.............................................................................................. 5
2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina ..................................... 6
2.2.1 Esempio .............................................................................................................................. 7
2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina........................................................................ 9
2.3.1 Sequenza di ricerca dello zero macchina: .......................................................................... 9
2.4 Operazione con utensili ................................................................................................. 10
2.4.1 Preselezione utensili ......................................................................................................... 10
2.4.2 Cancellazione di tutti gli utensili ........................................................................................ 10
2.5 Operazioni speciali......................................................................................................... 11
2.5.1 Fattore scala ..................................................................................................................... 11
2.5.2 Accesso alle funzioni speciali (Hold, Calcolo conicità, calcolatrice) ................................. 11
2.5.3 Congelamento quote (HOLD). .......................................................................................... 11
2.5.4 Calcolo conicità ................................................................................................................ 12
2.5.5 Calcolatrice ....................................................................................................................... 13
2.5.5.1 Operare con la calcolatrice. .............................................................................................. 13
2.5.5.2 Modi Recall e Preset ........................................................................................................ 14
3 Installazione del visualizzatore ................................................................15
3.1 Montaggio del modello ad incastro .............................................................................. 15
3.2 Pannello posteriore ........................................................................................................ 16
3.3 Caratteristiche Tecniche generali ................................................................................. 17
3.4 Collegamenti ................................................................................................................... 17
3.4.1 Collegamento dei sistemi di retroazione. .......................................................................... 17
3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup)................................................................ 18
3.5.1 Accesso alla modalità “Easy Setup” ................................................................................. 18
3.5.2 Modalità di funzionamento. ............................................................................................... 18
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina ................................................................................. 19
3.6 Parametro di installazione ............................................................................................. 19
3.7 Parametri di impostazioni della retroazione e della visualizzazione. ........................ 21
4 Appendice ..................................................................................................27
4.1 Marcatura UL................................................................................................................... 27
4.2 Marcatura CE .................................................................................................................. 27
4.2.1 Dichiarazione di conformità .............................................................................................. 27
4.2.2 Condizioni di sicurezza ..................................................................................................... 28
4.2.3 Condizioni di garanzia ...................................................................................................... 30
4.2.4 Condizioni di successive spedizioni ................................................................................. 30
4.3 Codici di errore ............................................................................................................... 31
4.4 Manutenzione.................................................................................................................. 32
V0612 - 20i-T/30i-T - Installazione/Funzionamento - Descrizione del visualizzatore - (3/32)
1 Descrizione del visualizzatore
1.1 Pannello frontale
Il display di ogni asse dispone di 8 cifre verdi di 14,1 mm d’altezza ed un’altra
per il segno meno.
Descrizione dei LED e dei tasti:
ABS Resta acceso quando si lavora in modalità assoluta e spento in modalità
incrementale. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.
Φ Resta acceso quando si lavora in modalità diametri. In questo modo, si
visualizza il doppio del movimento reale dell’asse. Si accede e si esce da
questa modalità premendo questo tasto se il parametro di installazione
PAR04 lo consente.
INCH Resta acceso quando si lavora in pollici e spento quando si lavora in
millimetri. Si accede e si esce da questa modalità premendo questo tasto.
Si accede e si esce dalla modalità di ricerca dello zero macchina.
Selezione dell'utensile corrente.
Sono disponibili 20 utensili che possono essere definiti sul pezzo quando si
lavora in coordinate assolute. I numeri di riferimento possibili sono dallo 0 al
19. Il modello 20i-T riporta costantemente sul display il riferimento attivo,
mentre il modello 30i-T lo fa solo nel momento della selezione, dopo aver
premuto il tasto dei riferimenti.
Per selezionare l’asse o preselezionare un valore su di esso.
Per azzeramento dell’asse quando la modalità "azzeramento rapido" è
attivata (vedi parametro PAR11 nel manuale di installazione)
Solo in 30i-T. Tasto per selezionare se la visualizzazione del secondo
display corrisponde "Z
1
", "Z
2
" o a la combinazione di "Z
1
+Z
2
" rispettivamente.
Ogni volta che si preme questo tasto, la cifra destra del 3º display ruota
rispettivamente da "1" a "2" e a "spento".
Per spegnere il display: in caso di spostamento della macchina, il
visualizzatore non perde la misura.
Per annullare o cancellare un’operazione già iniziata.
Per confermare la preselezione di un numero o altra operazione.
Inizio della preselezione quando la modalità "azzeramento rapido" è attivata
(vedi Parametro PAR11 nel manuale di installazione).
Per cambiare il segno del valore da immettere o per cambiare risoluzione (si
può eliminare l'ultima cifra del display).
Per accedere alle funzioni speciali (Hold, Calcolo conicità)
(4/32) - Descrizione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio
Si accende automaticamente quando si mette in tensione o premendo il tasto
di accensione/spegnimento.
Si visualizzerà Fagor dro o il rispettivo codice di errore. Vedi tabella errori e
PAR11 per ulteriori opzioni.
Accende o spegne il DRO.
Precauzioni
Prima di staccare la tensione di rete, è conveniente premere questo tasto per
salvare permanentemente la posizione corrente.
Se si spegne l’apparecchio o vi è un’interruzione di tensione di rete, il
visualizzatore cercherà di salvare la posizione corrente. Qualora non si
avesse il tempo di salvare tutta l’informazione, all’accensione sarà
visualizzato l’ERRORE 2.
V0612 - 20i-T/30i-T - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (5/32)
2 Operazione del visualizzatore
2.1 Modalità di visualizzazione
Conversione mm / pollici
Consente di visualizzare la posizione degli assi in millimetri o in pollici
premendo questo tasto, rispettivamente a seconda se il led INCH è spento o
acceso.
Risoluzione fina/grossa
Consente di spegnere l’ultima cifra decimale (risoluzione grossa) per i casi in
cui la risoluzione fina sia eccessiva, semplicemente premendo questo tasto.
Numero di decimali
Mediante questa sequenza di tasti, si accede al parametro PAR53. La prima
cifra corrisponde al numero di decimali da visualizzare in mm e la seconda
cifra in pollici.
Raggi / Diametri
Quando si utilizzano questi modelli per misurare raggi o diametri, è possibile
visualizzare il doppio dello spostamento reale dell’asse (diametro) premendo
questo tasto. Il led Φ si accenderà o si spegnerà per indicare rispettivamente
la modalità di retroazione doppia o reale.
Note: - Questo tasto funzionerà in questo modo se il bit 2 del parametro di
installazione PAR04 (raggi/ diametri) dell’asse è stato preselezionato a 1
(commutabile).
Asse Z come un unico o combinazione di due (Z
1
e Z
2
). Solo in 30i-T:
Per la visualizzazione dell’asse Z si può disporre di un solo sistema di
retroazione o di due. Uno per il carro (Z
1
) e l’altro per il carrino (Z
2
).
Quando si utilizzano due sistemi di retroazione, è possibile visualizzare sul
display "Z" la posizione Z
1
, la posizione Z
2
o la posizione risultante dalla
somma delle posizioni di entrambi gli assi.
La cifra destra del terzo display (Z) riporta un "1", un "2" o è spento, ad
indicare che la visualizzazione dell’asse "Z" (secondo display) corrisponde, ,
a "Z"
1
", "Z
2
" o alla combinazione di "Z
1
+Z
2
" rispettivamente., Questa
selezione ruota premendo questo tasto. Riporta anche la scritta "tool" seguita
dal numero dell’utensile attivo al quale corrispondono le coordinate XZ
visualizzate sugli altri display.
Velocità di avanzamento dell’asse. Solo in 30i-T:
Il display del terzo asse (Zs) visualizza la velocità dell’asse che si sposta più
velocemente in m/min o piedi/min in funzione dello stato del led “inch”. Per
attivare o annullare questa opzione, vedi PAR11 del manuale di installazione.
(6/32) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
2.2 Lettura incrementale, assoluta e rispetto allo zero macchina
Questo DRO di quote riporta la quota corrente di due o tre assi (20i-T / 30i-T).
Si chiama coordinata o quota la distanza di un punto o posizione rispetto a un
altro punto scelto come riferimento.
Questi DRO possono mostrare la posizione degli assi in modo incrementale,
assoluto.
• In modalità Zero Macchina si riporta la distanza dalla posizione corrente
dell’asse allo zero macchina scelto nel sistema di retroazione.
Premere questa sequenza per accedere alla modalitàZero Macchina (solo
per cercare il punto di riferimento).
(ABS) •In Assoluto,, quando il led ABS è acceso, è visualizzata la distanza dalla
posizione corrente dell’asse allo zero pezzo (D).
(I) •In Incrementale, quando i led ABS e "zero macchina" sono spenti, è
visualizzata la distanza dalla posizione corrente dell’asse alla posizione
precedente.
Commuta fra la modalità ABS e quella incrementale.
È possibile che il parametro di installazione PAR11(1) sia stato
personalizzato a "0" affinché questo tasto interessi indipendentemente ogni
asse, in modo che un asse possa riportare la propria posizione in modalità
incrementale mentre l’altro lo fa in assoluto. In tal caso, per cambiare la
modalità di visualizzazione, occorrerà premere una di queste due sequenze.
V0612 - 20i-T/30i-T - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (7/32)
2.2.1 Esempio
Usando la figura sotto riportata, immaginiamo di voler realizzare un pezzo nel
quale si devono fare tre fori con le quote indicate. Ovviamente, il piano
riporterà solo le quote incrementali (I) o quelle assolute (ABS) relative allo
zero pezzo (punto "0" nella figura) anche se il visualizzatore le riporta anche
rispetto allo zero macchina (Io).
Una volta segnati gli assi, come abbiamo spiegato nella sezione precedente,
possiamo realizzare questo pezzo in modo incrementale oppure in modo
assoluto, a seconda della scelta di un tipo di dimensioni (I) oppure (ABS)
dello schema.
In modo
incrementale:
-Si preme questo tasto finché non si spegnerà il led ABS.
-Si sposta l’asse fino a situarsi davanti al pezzo per fissarlo come zero pezzo.
A questo punto, si può agire in due modi:
-Preselezionare l’asse con valore zero premendo questa sequenza di tasti:
-Spostare l’asse verso la prima posizione finché il visualizzatore non
indicherà: 22.600.
oppure...
-Preselezionare l’asse con valore 22.600 premendo questa sequenza di tasti:
Se è stato digitato un valore errato, premere questo tasto per annullarlo e
lasciarlo com’era.
Premendo questo tasto, si visualizza l’ultima quota preselezionata.
22.60025.000
15.000
[22.600]
[22.600
(8/32) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
- Spostare l’asse verso la prima posizione finché il visualizzatore non
indicherà: 0.000.
Il secondo sistema è più pratico giacché, una volta impostata la coordinata
di arrivo, basta ricordare che bisogna spostare l’asse fino a che il DRO
indicherà zero.
- Una volta effettuata questa tornitura, si può passare alla posizione
successiva, dopo aver impostato la coordinata successiva (22.500),
spostando l’asse fino a che il display indicherà “0.000”
- E così successivamente fino ad aver realizzato tutte le torniture cilindriche.
Nota:
Premendo fino a far accender il led ABS, il DRO visualizzerà la quota reale
rispetto allo zero pezzo “0”.
In modo assoluto:
-Si preme questo tasto finché non si spegnerà il led ABS.
-Per preselezionare lo zero pezzo:
-Posizionare l’utensile esattamente a "0" e premere:
In qualsiasi momento, premendo questo tasto , il DRO mostrerà la posizione
attuale rispetto allo zero precedente, allo zero pezzo (led ABS acceso).
[0.000]
[0.000]
[25.000]
ABS
ABS
ABS
22.600
47.600
63.600
V0612 - 20i-T/30i-T - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (9/32)
2.3 Selezione e ricerca dello zero macchina
Anche se non indispensabile, si consiglia di fare uso degli indicatori di
riferimento (Io) del sistema di retroazione, per fissare un'origine.
Ciò consente all'utente di fare il riferimento degli assi della macchina e di
recuperare le quote di lavoro dopo aver staccato il visualizzatore, dopo aver
spostato la macchina con il visualizzatore spento, per sicurezza, o per
qualsiasi altra ragione.
Gli encoder lineari di Fagor sono provvisti di indicatori di riferimento ogni 50
mm lungo tutta la corsa.
Per un corretto uso di tali indicatori di riferimento, occorre scegliere una zona
dell'asse, ad esempio a metà della corsa o su un'estremità. Avvicinarsi fino a
tale zona ed effettuare una ricerca dello zero macchina. Una volta trovato
l'indicatore di riferimento, occorre segnalare tale zona con un pennarello o un
adesivo, per poter effettuare successivamente la ricerca nello stesso punto e
garantire che si sta utilizzando lo stesso zero.
Fagor produce anche encoder con segnali di riferimento codificati ogni 20, 40
o 100 mm. Utilizzando tali indicatori di riferimento codificati, non è necessario
spostare la macchina fino alla posizione 0 per trovare i riferimenti, ma basta
spostarla una distanza pari alla separazione fra indicatori ( 20, 40 o 100 a
seconda dell'encoder lineare).
Se si utilizza un encoder assoluto, non è necessario effettuare la ricerca di
indicatori di riferimento.
Il visualizzatore mantiene in memoria interna almeno 10 anni le quote di
lavoro quali quota macchina, assoluta e incrementale, anche con la macchina
spenta.
2.3.1 Sequenza di ricerca dello zero macchina:
Per encoder a indicatore di riferimento non codificato, spostare l’asse nella
zona di riferimento.
Accedere o uscire dalla modalità di ricerca riferimenti.
Gli assi lampeggiano visualizzando " r " se è stato effettuato il riferimento
dell’asse, o
" r on" se ha cercato riferimenti.
Selezionare l’asse per riferimento.
L’asse selezionato lampeggerà finché non si troverà un indicatore di
riferimento. Il segnale di riferimento preseleziona automaticamente sull’asse il
valore del PAR10, di default 0.000 mm
Se l’encoder non dispone di indicatore di riferimento, spostare l’asse fino alla
posizione desiderata e premere questo tasto.
(10/32) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
2.4 Operazione con utensili
2.4.1 Preselezione utensili
In questo visualizzatore è possibile preselezionare fino a 20 utensili (da "tool
0" a "tool 19"). L’apparecchio registra nella memoria interna le distanze
relative (offset) di tutti gli utensili rispetto a "T0".
Pertanto, se si preseleziona la "T0" in modalità ABS (in X e in Z) e quindi gli
altri utensili, basterà solo preselezionare di nuovo la "T0" (sull'asse Z) per il
nuovo pezzo. Il visualizzatore calcolerà di nuovo automaticamente gli offset
degli altri utensili senza doverli preselezionare per ogni pezzo.
Per preselezionare un utensile, procedere come segue:
- Situare un pezzo con diametro noto in modalità assoluta (Led ABS acceso).
- Spostare l'utensile da preselezionare fino a toccare il pezzo.
- Premere questo tasto. Il 3º display visualizzerà la scritta "tool" seguita dal
numero dell’utensile attivo.
- Immettere il numero di utensile.
- Premere [ENTER] per confermare l’operazione o [C] per annullarla..
- Preselezionare il diametro del pezzo.
Queste preselezioni di utensili si mantengono in memoria anche quando il
visualizzatore rimane senza tensione fino a un massimo di 10 anni.
Note: Le preselezioni effettuate con qualunque utensile in modalità incrementale
interessano lo zero pezzo per tutti gli utensili.
Se è stato preselezionato l’offset di un utensile in modalità Z
1
, Z
2
o Zs, si
dovrà utilizzare tale utensile nella stessa modalità (Z
1
, Z
2
o Zs) per realizzare
il pezzo.
Gli offset degli utensili sono riferiti allo zero macchina cercato in quel
momento. Quando si accende il DRO è necessario cercare lo stesso segno di
riferimento.
È anche possibile utilizzare la funzione calcolatrice per preselezionare un
asse con il risultato di un calcolo. Vedi sezione 2.5.5 Calcolatrice.
2.4.2 Cancellazione di tutti gli utensili
Per cancellare gli offset di tutti gli utensili. Premere questa sequenza di tasti.
Sarà visualizzato il messaggio: "Delete?",
Premere [ENTER] per confermare l’operazione o [C] per annullarla..
ABS
V0612 - 20i-T/30i-T - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (11/32)
2.5 Operazioni speciali
2.5.1 Fattore scala
È possibile applicare un fattore di scala fra ±9.999 per applicazioni come
lavorazione di stampi:
Da questo momento in poi, il visualizzatore indicherà la posizione dell’asse
che risulta dalla moltiplicazione della posizione reale dell’asse per il suddetto
‘fattore’ scala.
2.5.2 Accesso alle funzioni speciali (Hold, Calcolo conicità, calcolatrice)
Premendo il tasto [F] si accede al menú di funzioni speciali.
Questo stesso tasto consente riportare le varie opzioni disponibili sul display.
Premendo [ENTER] si procede con l'opzione selezionata.
Opzioni: 1 - HOLD
2 - Calcolo angolo (conicità)
3 - Calcolatrice
Nota:
Si può accedere direttamente alla funzione, premendo il tasto [F] seguita dal
numero di funzione. Es decir, [F] [1] per accedere a HOLD direttamente, o
[F] [2] per Calcolo angolo.
2.5.3 Congelamento quote (HOLD).
Permette di “bloccare” la visualizzazione del conteggio mentre internamente
la lettura della posizione reale dell’asse continua. Questo si fa quando
bisogna cambiare di utensile e impostare le dimensioni su quello nuovo.
Preselezione utensili in modalità HOLD.
È possibile preselezionare sull'asse X il valore del diametro reale del pezzo
lavorato (misura con un calibro o micrometro)
Procedura:
Dopo la selezione di un utensile:
• Lavorare pezzo a un diametro qualsiasi
• Senza rimuovere l'utensile, porre l'asse X in modalità HOLD.
• Rimuovere l'utensile e misurare il diametro risultante.
• Preselezionare la dimensione del pezzo. Tale valore sarà preselezionato
come offset dell'utensile selezionato.
• Uscire dalla modalità HOLD.
[fattore]
Valore
(12/32) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
Cambio utensile in qualsiasi punto conosciuto del pezzo:
- Toccare il pezzo con l’utensile.
- Entrare in modalità HOLD. La visualizzazione della retroazione di tale asse
"si congela" con il valore corrente.
- Rimuovere l’utensile da sostituire e montare quello nuovo.
- Avvicinare il nuovo utensile al punto di "congelamento" e toccare il pezzo in
tale punto.
- Premere questo tasto. La retroazione "si scongela" iniziando a contare a
partire dal valore precedentemente "congelato".
Se invece si preme questo tasto, si prenderà come quota corrente la metà
della retroazione accumulata da quando è stato premuto [HOLD]. Ciò è
possibile quando è stato congelato solo un asse.
2.5.4 Calcolo conicità
Questo visualizzatore calcola l’angolo di conicità di un pezzo semplicemente
toccando su due punti dello stesso ed agendo su questi tasti.
A tale scopo, procedere come segue:
- Spostare l’utensile fino a toccare il pezzo su un punto qualsiasi del cono.
- Entrare in modalità calcolo dell'angolo.
- Toccare il pezzo con l’utensile in un altro punto qualsiasi del cono.
- Premere [ENTER] affinché il visualizzatore calcoli l’angolo o [C] per
annullare l’operazione.
Il display dell’asse "X" mostrerà l’angolo in diecimillesimi di grado (0.0001º)
e dell’asse "Z" in gradi, minuti e secondi.
- Premere qualsiasi tasto per visualizzare di nuovo la retroazione.
α
V0612 - 20i-T/30i-T - Installazione/Funzionamento - Operazione del visualizzatore - (13/32)
2.5.5 Calcolatrice
Questa prestazione consente di eseguire operazioni matematiche e
trigonometriche, così come di preselezionare sull’asse desiderato il risultato,
o di utilizzare le quote degli assi per eseguire operazioni.
Accede alla modalità calcolatrice.
Esce dalla modalità calcolatrice.
2.5.5.1 Operare con la calcolatrice.
Immette il primo operando sull’asse X.
Immette il secondo operando sull’asse Z.
Commuta fra le varie operazioni:
Commuta fra le varie operazioni trigonometriche
Esegue l’operazione e lascia il risultato sull’asse X.
Operazioni base
Display Significato Operazione
ad (add) addizione Risultato = X + Z
su (subtract) sottrazione Risultato = X - Z
nu (Multiply) moltiplicazione Risultato = X * Z
di (divide) divisione Risultato = X / Z
Operazioni trigonometriche
Display Significato Operazione
Sin Seno Risultato = Sin X
Cos Coseno Risultato = Cos X
Tan Tangente Risultato = Tan X
(14/32) - Operazione del visualizzatore - Installazione/Funzionamento - 20i-T/30i-T - V0612
2.5.5.2 Modi Recall e Preset
Commuta fra la modalità Recall e la modalità Preset.
Modalità RECALL La modalità recall consente di immettere nella calcolatrice la quota dell’asse
in quel momento.
Immette nella calcolatrice la quota corrente dell’asse selezionato. Tasto [Z]
per l'asse Z
1
e Tasto [Zs] per l'asse Z
2
.
Modalità PRESET La modalità preset consente di preselezionare il valore del risultato di
un’operazione sull’asse desiderato.
Preseleziona il valore del risultato sull’asse selezionato. Tasto [Z] per l'asse
Z
1
e Tasto [Zs] per l'asse Z
2
.
Esempio Calcolare [cota Z
1
] / 5 e preselezionare l’asseZ con il risultato.
Esempio: calcolatrice
Display tasti. operazione Display
X = 25
Z = 10
Accede alla modalità
calcolatrice
X = 0
Z = 0
Z
s
= Ad
X = 0
Z = 0
Z
s
= Ad
Accede alla modalità
RECALL ed immette la
quota corrente in Z.
X = 10
Z = 0
Z
s
= Ad
X = 10
Z = 0
Z
s
= Ad
Preseleziona il divisore (5) X = 10
Z = 5
Z
s
= Ad
X = 10
Z = 0
Z
s
= Ad
Seleziona l'operazione di
dividere
X = 10
Z = 5
Z
s
= di
X = 10
Z = 5
Z
s
= di
Risultato sul display X (2) X = 2
Z =
Z
s
= di
X = 2
Z =
Z
s
= di
Accede alla modalità
Preselezione
X = 2
Z = Preset
Z
s
=
X = 2
Z = Preset
Z =
Preseleziona l'asse Z
1
con
il risultato del calcolo
X = 25
Z = 2
Z
s
= di
X = 25
Z = 2
Z
s
= di
Esce dalla modalità
calcolatrice
X = 25
Z = 2
Z
s
=
5
3 volte
(16/32)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-T/30i-T-V0612
3.2 Pannello posteriore
Nella parte posteriore troviamo i seguenti elementi :
1. Connettore a tre morsetti per collegamento a rete e a terra.
2. Capocorda, misura 6, per collegamento alla presa di terra generale della
macchina.
3. Flangia di ancoraggio.
A seconda del modello specifico, alcuni dei seguenti connettori possono non essere
presenti :
X1.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
primo asse.
X2.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del
secondo asse. Non disponibile nel modello 10i.
X3.- Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del terzo
asse. Solo disponibile nel modello 30i-M.
Marcatura UL
Per compiere con la norma "UL", quest'attrezzatura deve essere collegato
nell'applicazione finale un cavo enumerato (BLEZ) con un connettore
modellato a tre morsetti e con uno spillo adeguato per essere collegato
all'attrezzatura per una tensione minima di 300 V AC. Il tipo di cavo deve
essere SO, SJO o STO. Si deve garantire la fissazione del cavo con un
sistema anti-trazioni che garantisce il collegamento tra il connettore e lo
spillo.
Marcatura CE (visualizza "Marcatura CE" nella pagina 27)
V0612-20i-T/30i-T-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(17/32)
ATTENZIONE
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di manipolare i connettori (rete, retroazione, ecc.), assicurarsi che
l'apparecchio non sia collegato alla rete elettrica.
Non basta solo spegnere il display premendo il tasto [on/off] della tastiera.
3.3 Caratteristiche Tecniche generali
• Alimentazione Universale da 100V AC a 240V AC ±10% a frequenza di rete
fra 45 Hz e 400 Hz, fra 120Vdc e 300Vdc.
• Resiste interruzioni di rete fino a 20 millisecondi.
• Mantiene memorizzati i parametri macchina fino a 10 anni con il
visualizzatore spento.
• La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento all’interno del
contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i 5º C e i
45º C (41ºF e 113ºF).
• La temperatura ambiente ammessa durante il NON funzionamento
all’interno del contenitore nel quale si trova il DRO dovrà essere compresa
fra i -25º C e i +70º C (-13º F e 158º F).
• Umidità relativa massima del 95% senza condensazione a 45ºC (113ºF).
• Impermeabilità del pannello anteriore IP54 (DIN 40050), del lato posteriore
dello strumento IP4X (DIN40050) eccetto per i modelli ad incastro, nel cui
caso è di IP20.
3.4 Collegamenti
3.4.1 Collegamento dei sistemi di retroazione.
I sistemi di retroazione, sia per encoder lineari che rotativi, si collegano
attraverso i connettori X1 a X3 femmina a 15 contatti e tipo SUB-D HD.
Quest’ultimo (per il secondo asse) non è disponibile sul modello 10i.
Caratteristiche degli ingressi di retroazione X1, X2 e X3:
- Consumo dell’alimentazione: 250 mA nell’ingresso di +5V.
- Ammette segnale quadrato (TTL). (A, B, Io)
- Frequenza massima 250 KHz, separazione minima fra fianchi: 950 nsec.
- Decalaggio di fase 90º ±20º, isteresi: 0.25 V, Vmax: 7V,
corrente massima d’ingresso: 3mA.
- Soglia alta (livello logico 1): 2.4V < VIH < 5V
- Soglia bassa (livello logico 0): 0.0V < VIL < 0.55V
1
(18/32)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-T/30i-T-V0612
3.5 Modo di regolazione semplice (Easy Setup).
La modalità Easy Setup serve a configurare la retroazione del visualizzatore
e verificare che il montaggio sia corretto e non si perdano impulsi del
trasduttore.
Si imposterà la risoluzione di retroazione dell’encoder, il tipo di indicatori di
riferimento disponibili, oltre al senso positivo di retroazione.
3.5.1 Accesso alla modalità “Easy Setup”
Si preme [CLEAR] [OFF]
E invece di immettere il codice d’accesso ai parametri, digitare: 555
Gli assi riporteranno il testo “Setup”, che significa che la retroazione non è
impostata.
3.5.2 Modalità di funzionamento.
• Spostare l’asse desiderato fino alla posizione di origine, o zero, e premere il
tasto dell’asse.
Il display riporta “START”.
• Spostare l’asse in senso positivo fino alla fine della corsa affinché il
Visualizzatore possa leggere il maggior numero di indicatori di riferimento
possibili.
• Premere[ENTER] per terminare. Il senso di spostamento eseguito si
prenderà come senso positivo.
Collegamento della Retroazione. Connettore X1, X2 e X3.
Pin Segnale Funzione
1A
Ingresso di segnali di retroazione
2/A
3B
4/B
5I0
6 /I0
7Alarme
8/Alarme
*
9 +5V Alimentazione ai trasduttori
10 Non collegato
11 0V Alimentazione ai trasduttori
12, 13, 14 Non collegato
15 Châssis Schermatura
CODE: 555
V0612-20i-T/30i-T-Installazione/Funzionamento-Installazione del visualizzatore-(19/32)
Lo stato dell’asse diventerà uno dei seguenti:
Ready Retroazione configurata correttamente
Repeat Retroazione non determinata in modo corretto, si richiede di ripetere la
procedura
Errore Errore nel sistema di retroazione.
Nota: Se il tipo di riga è un trasduttore a nastro, occorre premere il tasto [F] prima di
premere [ENTER] affinché il rilevamento sia eseguito correttamente.
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina
Installarlo sempre in posizione verticale in modo che la tastiera si trovi
sempre a portata di mano dell’operatore e che le cifre siano visibili senza
dover assumere una posizione forzata (all’altezza degli occhi).
Non collegare ne scollegare i connettori del DRO mentre questo si trova sotto
tensione.
Collegare tutte le parti metalliche a un punto vicino alla macchina utensile
che, a sua volta, sia collegato alla presa di terra generale. Utilizzare cavi con
sezione sufficiente, non inferiore a 8 mm
2
per questo collegamento.
3.6 Parametro di installazione
Su questi DRO è disponibile una serie di parametri di installazione per mezzo
dei quali è possibile configurarlo in un modo più personalizzato.
Il modo di visualizzare i parametri sui display dell’apparecchio dipenderà dal
fatto che interessino gli assi o siano generali.
• Se interessa gli assi, è visualizzato su ogni display di asse il nome del
parametro (PAR??), ed occorre premere il tasto dell’asse per modificarlo.
• Se è un parametro generale, si presenterà sull’asse X la denominazione del
parametro e sull’asse Z il relativo valore corrente, se vi è un solo asse si
presenterà la sua denominazione sull’asse X e dopo aver premuto questo
tasto, il relativo valore.
Ci sono diversi tipi di parametri che si differenziano a seconda del modo in cui
vengono introdotti:
• Con valori binari, ammette solo valori 0 o 1 por ogni cifra. Il valore si cambia
premendo il tasto con la cifra corrispondente dall’[1] all' [8]. Dove [1]
corrisponde alla cifra più a destra del display e [8] a quella più a sinistra.
• Valori numerici, normalmente con la relativa risoluzione dell’asse si immette
come una preselezione numerica normale.
• Opzioni; si cambia il valore premendo questo tasto che presenterà le varie
opzioni in modo ciclico.
al
(20/32)-Installazione del visualizzatore-Installazione/Funzionamento-20i-T/30i-T-V0612
Per entrare in editazione parametri
Il visualizzatore deve essere con i display accesi, modalità retroazione, e
premere la sequenza di tasti:
Il display dell’asse X visualizza la scritta "COdE", dopodiché occorrerà
digitare il codice: 060496
Il visualizzatore riporta PAR00 sui display.
Dalle modalità di retroazione è anche possibile accedere a modificare il
parametro PAR05 (fattore di scala) con questa sequenza di tasti, in modo che
sia possibile cambiare la modalità modo di lavoro senza dover effettuare i
passi precedenti.
Nota: Come PAR05, anche il parametro PAR53 è di accesso diretto.
Per l’immissione di un parametro
• Selezionare asse.
• Premere questo tasto per salvare il valore visualizzato.
• Premere questo tasto per annullare la modifica effettuata.
Spostarsi fra i parametri
Premere il tasto [ENTER] per passare al seguente parametro o ...
Premere questo tasto per tornare al parametro precedente.
Per uscire dall’editor dei parametri:
Premere il tasto.
Per andare a un parametro in particolare:
Per andare direttamente a un parametro in particolare senza passare da
quelli precedenti, quando si e in editazione parametri, premere questa
sequenza di tasti.
Dopodiché selezionare l’asse che interessa tale parametro.
Per ristabilire i valori di fabbrica dei parametri di installazione:
Quando si è in modalità editazione parametri, visualizzando PAR00 in tutti i
display, premere questa sequenza di tasti. Si accenderanno i punti decimali
del primo asse.
CODE: 060496
[Valore
Nº PAR
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Fagor DRO 20i Manuale del proprietario
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