Innova 40i TS / 40i TS-B
Manuale di Installazione / Funzionamento
Versione manuale: 1205
Versione di software: 2.00
Codice manuale: 14460114
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (1/29)
INDICE
1 Descrizione del visualizzatore ................................................................. 3
1.1 Pannello frontale: ............................................................................................................ 3
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio............................................................... 3
1.3 Descrizione della schermata principale: ....................................................................... 4
1.4 Barra di funzioni .............................................................................................................. 4
1.4.1 Accesso alle funzioni: ......................................................................................................................4
2 Operazione del visualizzatore .................................................................. 5
2.1 Modalità di visualizzazione............................................................................................. 5
2.1.1 mm / inch .........................................................................................................................................5
2.1.2 rag / diam .........................................................................................................................................5
2.1.3 inc / abs ...........................................................................................................................................5
2.1.3.1 Modalità assoluta: ............................................................................................................................5
2.1.3.2 Modalità incrementale: .....................................................................................................................5
2.2 Set/Clear ........................................................................................................................... 6
2.2.1 In modalità “Set” (indicata con una “S” sulla barra in alto) ...............................................................6
2.2.2 In modalità “Clear” (indicata con una “C” sulla barra in alto) ...........................................................6
2.3 Ricerca di riferimento macchina.................................................................................... 6
2.4 Utensile: ........................................................................................................................... 6
2.4.0.1 Definire l'utensile: .............................................................................................................................7
2.4.0.2 Definire l'utensile toccando un pezzo di diametro conosciuto: ........................................................7
2.4.0.3 Definire l'utensile toccando un pezzo di diametro sconosciuto: .......................................................7
2.4.1 Vedi la tabella utensili: .....................................................................................................................7
2.5 Controllo macchina. ........................................................................................................ 8
2.5.1 Controllo mandrino. ..........................................................................................................................8
2.5.1.1 Controllo da potenziometro. .............................................................................................................8
2.5.2 Cambio di Gamma. ..........................................................................................................................8
2.5.3 Controllo della velocità massima del mandrino ................................................................................9
2.5.4 Arresto orientato del mandrino. ........................................................................................................9
2.5.5 Messaggio di emergenza. ................................................................................................................9
2.6 Funzioni speciali.............................................................................................................. 9
2.6.1 Fissare GIRI/MIN. ..........................................................................................................................10
2.6.2 Fissare la Velocità di Taglio Costante, VTC (CSS). ......................................................................10
2.6.3 Misurazione dell'angolo. ................................................................................................................10
2.6.4 FunzioneTornitura. .........................................................................................................................11
2.6.5 Funzione calcolatrice. ....................................................................................................................11
3 Installazione del visualizzatore .............................................................. 12
3.1 Montato sul braccio supporto. ..................................................................................... 12
3.2 Montaggio del modello ad incastro. ............................................................................ 12
3.3 Pannello posteriore. ...................................................................................................... 13
3.4 Caratteristiche Tecniche generali ................................................................................ 14
3.5 Collegamenti .................................................................................................................. 14
3.5.1 Collegamento dei sistemi di retroazione. .......................................................................................14
3.5.2 Collegamento di ingressi e uscite. Connettore a 37 pin. ................................................................15
3.5.2.1 Diagramma di collegamento. .........................................................................................................16
3.5.2.2 Esempio di collegamento. ..............................................................................................................16
3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina ...............................................................................................17
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (2/29)
3.6 Parametro di installazione ............................................................................................ 17
3.6.1 Accesso ai parametri d'installazione. .............................................................................................17
3.6.2 Parametri d’utente: .........................................................................................................................17
3.6.2.1 Lingua. ...........................................................................................................................................17
3.6.2.2 Colore schermata. ..........................................................................................................................18
3.6.3 Parametri dell'installatore. ..............................................................................................................18
3.6.3.1 Copia di sicurezza di parametri in memoria USB ..........................................................................18
3.6.3.2 DRO: ..............................................................................................................................................18
3.6.3.3 Retroazione: ...................................................................................................................................20
3.6.3.4 Compensazione: ............................................................................................................................21
3.6.4 Modalità Test. ................................................................................................................................22
3.6.5 Controllo Macchina ........................................................................................................................22
3.6.5.1 Configurazione mandrino. ..............................................................................................................23
3.6.5.2 Arresto orientato del mandrino. ......................................................................................................23
3.6.5.3 Impostazioni gamma. .....................................................................................................................24
3.6.5.4 Tabella GIRI/MIN. di ogni gamma ..................................................................................................24
3.6.5.5 Ingressi di rilevamento gamma ......................................................................................................24
3.6.5.6 Impostazioni del livello attivo. ........................................................................................................25
3.6.5.7 Dispositivo o scatola esterna che limita la velocità ........................................................................25
4 Appendice ................................................................................................ 26
4.1 Marcatura UL.................................................................................................................. 26
4.2 Marcatura CE ................................................................................................................. 26
4.2.1 Dichiarazione di conformità ............................................................................................................26
4.2.1.1 Compatibilità elettromagnetica .......................................................................................................26
4.2.2 Condizioni di sicurezza ..................................................................................................................26
4.2.3 Condizioni di garanzia ....................................................................................................................28
4.2.4 Condizioni di successive spedizioni ...............................................................................................28
NOTA IMPORTANTE
Alcune delle prestazioni descritte in questo manuale
potrebbero non essere disponibili in questa versione.
Consultare l’ufficio Fagor Automation più vicino.
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (3/29)
1 Descrizione del visualizzatore
1.1 Pannello frontale:
1.2 Accensione e spegnimento dell’apparecchio
Si accende automaticamente quando si mette in tensione o premendo il tasto di accensione/
spegnimento.
All’accensione appare una schermata iniziale che scompare dopo pochi secondi e quindi sarà
visualizzata la schermata di lavoro.
Accende o spegne il DRO.
Tasti per l'impostazione numerica.
Pulsante di spegnimento
Tasti del cursore
Tasti per assi
Confermare
Cancellare
LED Indicatore di potenza
Tasti per aprire pulsanti a discesa della
BARRA FUNZIONI
Schermata TFT
Tasti mandrino
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (4/29)
1.3 Descrizione della schermata principale:
Quando il mandrino è spento, i display di GIRI/MIN. e VTC (CSS) riportano i valori programmati.
Quando il mandrino è avviato e l’encoder è sul mandrino, i display di giri/min. (RPM) e VCC (CSS)
riportano il valore corrente; ma se l’encoder non c’è riportano i relativi valori teorici.
1.4 Barra di funzioni
Con i tasti funzione si accede alle diverse attività del visualizzatore
1.4.1 Accesso alle funzioni:
Nº utensile attivo
Unità di visualizzazione mm/inch
Modalità di visualizzazione:
INC/ABS
Set/Clear
Cronometro
AREA DI VISUALIZZAZIONE
BARRA DI STATO
BARRA DI FUNZIONI
Utensile attuale. GIRI/MIN attuali/programmati. VTC (CSS) corrente/programmata Modalità VTC (CSS) attiva
Arresto orientato del mandrino.
Gamma corrente
UTENSILE
Definire Nº
utensile
Teach-in
Tabella
utensili
DISPLAY
Set/Clear
inc/abs
mm/inch
FUNZIONE
Ricerca di riferim.
Configurazione
CONFIG.
GIRI/MIN.
Misurazione
Calcolatrice.
VTC (CSS)
Tornitura
rag / diam
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (5/29)
2 Operazione del visualizzatore
2.1 Modalità di visualizzazione.
Cambiare la retroazione del secondo fra Z (Z1 + Z2), Z1 o Z2, quando il visualizzatore è stato
configurato con 3 assi per tornio.
2.1.1 mm / inch
Cambiar unità fra mm e pollici.
Sarà possibile cambiare se nei parametri di installatore è stato impostato come commutabile.
2.1.2 rag / diam
Cambiare fra modalità Raggio e modalità Diametro. Interessa solo l'asse x.
In modalità diametro, la retroazione dell’asse X è il doppio di quanto realmente si sposta l’utensile.
Quando questa modalità è attiva, il segno appare sul display dell’asse X.
In modalità raggio, la retroazione dell’asse X coincide con lo spostamento reale.
2.1.3 inc / abs
ñ
Cambiare fra retroazione incrementale ed assoluta. Sulla barra di stato si indica la modalità che è
attiva.
2.1.3.1 Modalità assoluta:
In questa modalità le quote sono riferite allo zero pezzo.
Esempio a destra:
Porre il visualizzatore in modalità assoluta.
Definire origine zero sul pezzo.
Eseguire varie passate portando l’asse Z da “0“ a “63.6”
fino a ridurlo al diametro desiderato.
Eseguire varie passate portando l’asse Z da “0“ a “47.6”
fino a ridurlo al diametro desiderato.
Eseguire varie passate portando l’asse Z da “0“ a “22.6”
fino a ridurlo al diametro desiderato.
2.1.3.2 Modalità incrementale:
La quota è riferita al punto precedente in cui è stata
azzerata la retroazione.
Porre il visualizzatore in modalità incrementale.
Porre uno zero flottante (Z=0) sul punto A.
Preselezionare il valore 22.6” nel'asse Z. Eseguire varie
passate portando l’asse Z da “0“ a “63.6” fino a ridurlo al
diametro desiderato.
Clear asse Z.
Preselezionare il valore 25” nel'asse Z. Eseguire varie
passate portando l’asse Z da “0“ a “63.6” fino a ridurlo al
diametro desiderato.
Clear asse Z.
Preselezionare il valore 15” nel'asse Z. Eseguire varie passate portando l’asse Z da “0“ a “63.6” fino
a ridurlo al diametro desiderato.
3º
Display
mm/inch
Display
rag / diam
Display
inc/abs
MODALITÀ ASSOLUTA
A
MODALITÀ INCREMENTALE
A
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (6/29)
2.2 Set/Clear
Vi sono due modi di preselezionare (Set) un valore sul display o di azzerarlo (Clear).
2.2.1 In modalità “Set” (indicata con una “S” sulla barra in alto)
Per preselezionare un valore su un asse.
Per azzerare l’asse, è possibile preselezionare il valore 0
utilizzando la sequenza precedente di tasti o utilizzare
quest’altra sequenza (clear + asse).
2.2.2 In modalità “Clear” (indicata con una “C” sulla barra in alto)
Per azzerare il display.
Per preselezionare un valore:
E convalidare i dati premendo questo tasto.
O ignorarli premendo questo tasto.
2.3 Ricerca di riferimento macchina
Selezionare asse. Appare una barra rossa sul display di
tale asse, indicante che è in attesa di ricevere l’impulso di
riferimento.
Spostare l’asse selezionato fino a rilevare l’impulso di
riferimento.
Nel rilevare l’impulso di riferimento, appare un’icona di
check accanto al display dell’asse, indicante che la
ricerca è già stata eseguita correttamente e il display
dell’asse visualizzerà la quota preselezionata nel
parametro “offset d’utente” (vedi “ "Riferimento" nella pagina 21“).
2.4 Utensile:
Ogni utensile ricorderà i valori di GIRI/MIN. e VTC
(CSS) programmati dall’utente.
Quando si cambia il numero di utensile, i valori salvati si
fisseranno come correnti. Se il mandrino sta girando, si
arresterà prima di fissare i nuovi valori.
Display
Set/Clear
Valore
Valore
Impost
Ricerca di rif.
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (7/29)
2.4.0.1 Definire l'utensile:
Andando nella modalità Teach, se il visualizzatore era in modalità INC passa in modalità ABS.
2.4.0.2 Definire l'utensile toccando un pezzo di diametro conosciuto:
Immettere il numero di utensile. Premere Invio.
Spostare l’asse X fino a porre l’utensile a contatto con il
pezzo. Preselezionare il valore del diametro del pezzo.
Spostare l'asse Z fino a toccare il pezzo con l'utensile.
Preselezionare il valore per l'asse Z.
Premere il pulsante per confermare.
2.4.0.3 Definire l'utensile toccando un pezzo di diametro sconosciuto:
Quando è necessario rilasciare il pezzo per misurarne le dimensioni, si utilizzerà la funzione HOLD.
Immettere il numero di utensile. Premere Invio.
Spostare l’asse X fino a porre l’utensile a contatto con il pezzo.
Spostare l’asse Z fino a porre l’utensile a contatto con il pezzo.
Premere HOLD per entrambi gli assi.
Rimuovere il pezzo ed eseguire misurazioni.
Preselezionare il valore del diametro misurato sull’asse X.
Preselezionare il valore per l'asse Z.
Premere il pulsante confermare.
Queste preselezioni di utensili si mantengono in memoria, anche quando il visualizzatore rimane
senza tensione, fino a un massimo di 10 anni.
Note: Le preselezioni effettuate con qualunque utensile in modalità incrementale interessano lo zero pezzo
per tutti gli utensili.
Se è stato preselezionato l’offset di un utensile in modalità Z
1
, Z
2
o Z (Z1 + Z2), si dovrà utilizzare
tale utensile nella stessa modalità (Z
1
, Z
2
o Z) per realizzare il pezzo.
Gli offset degli utensili sono riferiti allo zero macchina cercato in quel momento. Quando si accende il
DRO è necessario cercare lo stesso segno di riferimento.
2.4.1 Vedi la tabella utensili:
Vedi tabella valori di origine utensili.
Teach
Hold
Uten.
Tabella
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (8/29)
2.5 Controllo macchina.
Questo visualizzatore consente di controllare il mandrino e i rispettivi ingressi e uscite.
2.5.1 Controllo mandrino.
I tasti Start e Stop controllano il mandrino della macchina.
Avviare mandrino in m3.
Avviare mandrino in m4.
Arrestare il mandrino.
Nota:
Se il mandrino sta girando, i tasti m3 e m4 aumenteranno o ridurranno la velocità del mandrino.
Nell’avviare o fermare il mandrino, la macchina seguirà il tempo di accelerazione programmato.
I tasti esterni JOG, M3 e M4 funzioneranno allo stesso modo dei tasti del visualizzatore.
2.5.1.1 Controllo da potenziometro.
È possibile cambiare la velocità del mandrino manualmente mediante un potenziometro esterno.
La modalità potenziometro si attiverà nell’attivare l’ingresso digitale "Potenziometro on/off" (l’icona
indica che la modalità potenziometro è attiva). Quindi l’ingresso analogico si assumerà come valore
prefissato di velocità per il mandrino. Nell’uscire dalla modalità potenziometro disattivando l’ingresso
digitale "Potenziometro on/off" e dopo l’arresto del mandrino, il DRO tornerà nello stato in cui si
trovava prima, in modalità GIRI/MIN. o in modalità VCC.
2.5.2 Cambio di Gamma.
Quando si selezionata una Gamma di lavoro diversa da
quella corrente, il DRO attende che l’utente cambi nella
Gamma indicata.
Se si sta utilizzando Rilevamento Automatico Gamma,
non è possibile editare la gamma nel DRO, occorre
semplicemente cambiare la gamma ed accettare nel DRO
la conferma del cambio.
Il valore della gamma corrente si leggerà mediante gli
ingressi DM41, DM42, DM43, DM44. Tramite parametro è
possibile specificare la combinazione esatta di ingressi
DM41...DM44 corrispondente ad ognuna delle gamme.
Se si rileva che la Gamma è cambiata durante la lavorazione, il mandrino si arresterà
immediatamente e non si potrà avviare fino all’avvenuta conferma del cambio gamma nel DRO.
Il DRO genera uscite digitali per potere utilizzare un cambiatore automatico gamma.
Le uscite M41, M42, M43 e M44 indicano la gamma in cui occorre cambiare (M41 indica Gamma 1,
M42 indica Gamma 2, ecc.), quindi il segnale STROBE dà l’ordine al cambiatore gamme di
intervenire. È anche possibile attendere il segnale “M eseguito”, che conferma al DRO che il
processo di cambio gamma si è concluso con successo.
M Eseguito
M41...M44
STROBE
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (9/29)
2.5.3 Controllo della velocità massima del mandrino
La massima velocità del mandrino può essere limitata da un dispositivo esterno collegato agli
ingressi DT1, DT2, DT3 e DT4. È possibile utilizzare un selettore rotativo, binario, bcd, gray... O un
dispositivo intelligente per sicurezza.
È possibile editare i valori di GIRI/MIN. corrispondenti ad ognuna delle combinazioni degli ingressi da
DT1 a DT4.
La velocità indicata mediante tali ingressi sarà osservata come massima consentita in ogni
momento, anche in modalità potenziometro.
2.5.4 Arresto orientato del mandrino.
Consente di fermare il mandrino in una posizione
angolare definita dall’utente. Richiede encoder sul
mandrino.
Come definire il punto d’arresto del mandrino
Stando il mandrino fermo, si accede alla seguente
schermata.
Disattivare modalità arresto orientato
Disattivare modalità arresto orientato
Prende il valore della posizione corrente del mandrino come posizione preselezionata per arrestare il
mandrino.
L’icona indica che la modalità d’arresto orientato è attiva.
Come eseguire arresto orientato
Quando è in modalità d’arresto orientato il mandrino si fermerà nella posizione definita in
precedenza.
Forzare l’arresto
Premendo 2 volte STOP si annulla l’arresto orientato e il mandrino si arresta.
2.5.5 Messaggio di emergenza.
L’ingresso d’emergenza arresterà subito il mandrino e disabiliterà tutte le uscite digitali.
2.6 Funzioni speciali.
Si accede alle varie funzioni specifiche di tornio.
OFF
ON
Funzione
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (10/29)
2.6.1 Fissare GIRI/MIN.
Per fissare il valore GIRI/MIN. per l’utensile corrente.
GIRI/MIN: Valore desiderato di giri al minuto.
Gamma: Posizione del range di velocità.
Convalidare i valori programmati.
Uscire senza cambiare i valori.
Nota:
Il valore fissato deve essere fra i giri/min. minimi e quelli massimi per il range selezionato.
Nel fissare il valore GIRI/MIN. si disattiva la modalità VTC (CSS).
2.6.2 Fissare la Velocità di Taglio Costante, VTC (CSS).
Per fissare il valore di Velocità di Taglio Costante per
l’utensile corrente.
VTC (CSS): Velocità di Taglio Costante in m/min. o piedi/
min (ft/min).
Mass. GIRI/MIN: Valore massimo dei GIRI/MIN. di lavoro.
Gamma:Posizione del range di velocità.
Disabilitare la modalità VTC (CSS).
Convalidare i valori programmati.
Uscire senza cambiare i valori.
Nota:
Quando la modalità VTC (CSS) è attivata, il display VTC (CSS) della finestra principale riporterà una
luce gialla.
Se si modifica il valore dell’asse X mettendolo a 0 o preselezionando un nuovo valore, il mandrino si
arresterà per sicurezza.
2.6.3 Misurazione dell'angolo.
Consente di calcolare l’angolo o la conicità di un pezzo
toccando due punti.
Toccare il primo punto e premere Invio.
Toccare il secondo punto e premere Invio.
Si dà l’angolo calcolato in gradi e in gradi - minuti –
secondi..
Funzione
GIRI/
Funzione
VTC
Funzione
Misurazione
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (11/29)
2.6.4 FunzioneTornitura.
Assistente che definisce un ciclo di tornitura dopo avere
immesso i seguenti dati:
X: Diametro iniziale. Porre l’utensile a contatto con il
pezzo sull’asse X. Premere il pulsante relativo all’asse X
per immettere il valore di retroazione sull’asse X. Se il
diametro pezzo è noto, si può preselezionare direttamente
un valore. Premere Invio. Si attiva la seguente casella.
Z: Valore iniziale dell’asse Z. Porre l’utensile a contatto
con il pezzo sull’asse Z. Preselezionare un valore o
premere il pulsante relativo all’asse Z per immettere il
valore del display dell’asse Z. Premere Invio. Si attiva la
seguente casella.
X: Immettere diametro finale. Premere Invio.
Z: Immettere valore finale dell’asse Z. Premere Invio. Premere Invio.
Cut: Immettere spessore di passata in mm. Il visualizzatore utilizzerà anche questo valore come
distanza di sicurezza da retrocedere in ogni passata.
Eseguire ciclo di tornitura. Portare a zero le coordinate che appaiono su entrambi gli assi.
Andare al successivo passo di esecuzione.
2.6.5 Funzione calcolatrice.
Consente di eseguire operazioni matematiche e
trigonometriche, così come di preselezionare il risultato
dell’operazione sull’asse desiderato, o importare quote
dalla schermata di visualizzazione nella calcolatrice per
eseguire operazioni.
Dalla barra di funzioni è possibile cambiare fra diversi tipi
di calcolatrice: Aritmetica, Trigonometrica e Calcolatrice
per fare operazioni quadrate.
Calcolatrice aritmetica. Funzioni:
+ - x /
Calcolatrice trigonometrica. Funzioni: Sin, Cos, Tan.
Calcolatrice con funzioni:
Consente di Uscire dalla calcolatrice Stabilire risultato su un asse o Immettere un valore nella
calcolatrice.
Uscire dalla calcolatrice.
Stabilire il risultato su uno degli assi. A tale scopo è necessario entrare nella
calcolatrice tramite il pulsante Calc della barra di funzioni della schermata Preselezione.
Immettere il valore di un asse, il numero PI o 2PI nella calcolatrice.
Funzione
Tornitura
Run
Nº di passo attuale.
Nº totale di passi.
Funzione
Calcolatrice.
Aritm
Trigonom
Quadrato
Funzione
Uscire
Stabilire
Inserire
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (12/29)
3 Installazione del visualizzatore
Esistono due possibilità di montaggio del Innova 40i TS:
1- Montato sul braccio supporto.
2- Modello ad incastro.
3.1 Montato sul braccio supporto.
Consente di situare il visualizzatore all’altezza desiderata e di dare diverse orientazioni allo stesso.
Il fissaggio del visualizzatore al braccio supporto si esegue mediante due viti prigioniere.
3.2 Montaggio del modello ad incastro.
Il visualizzatore è previsto per essere inserito in una scatola di comando o pulsantiera. La
nomenclatura di questo modello è speciale, alla fine della denominazione del prodotto si aggiunge
una B.
Esempio: INNOVA 40i TS-B
Dimensioni del visualizzatore e della finestra da inserire.
La prima figura riporta le dimensioni del visualizzatore. La seconda figura riporta le dimensioni del
foro da predisporre nella pulsantiera della macchina per montare il modello ad incastro.
Sul braccio supporto
Ad incastro
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (13/29)
3.3 Pannello posteriore.
Nella parte posteriore troviamo i seguenti elementi :
* Connettore a tre capicorda per collegamento a rete e a terra.
Morsetto, misura 6, per collegamento alla presa di terra generale della macchina.
* Flangia di ancoraggio.
* Connettori di retroazione:
X1.-Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del primo asse.
X2.-Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del secondo asse.
X3.-Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del terzo asse.
X4.-Connettore SUB-D HD femmina di 15 contatti per il trasduttore del quarto asse (mandrino).
* Connettore a 37 contatti per ingressi e uscite.
*Connettore USB.
Per compiere con la norma "UL", quest'attrezzatura deve essere collegato nell'applicazione finale un
cavo enumerato (BLEZ) con un connettore modellato a tre morsetti e con uno attacco adeguato per
essere collegato all'attrezzatura per una tensione minima di 300 V AC. Il tipo di cavo deve essere
SO, SJO o STO. Si deve garantire la fissazione del cavo con un sistema anti-trazioni che garantisce
il collegamento tra il connettore e lo spillo.
ETL file number:
ATTENZIONE
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica.
Prima di toccare i connettori (rete, retroazione, ecc..) controllare che lo strumento non sia collegato
alla rete elettrica.
Non basta solo spegnere il display premendo il tasto [on/off] della tastiera.
Marcatura
UL
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (14/29)
3.4 Caratteristiche Tecniche generali
-Alimentazione Universale da 100V AC a 240V AC ±10% a frequenza di rete fra 45 Hz e 400 Hz, fra
120Vdc e 300Vdc. Resiste interruzioni di rete fino a 20 millisecondi.
- Mantiene memorizzati i parametri macchina fino a 10 anni con il visualizzatore spento.
- La temperatura ambiente ammessa durante il funzionamento all’interno del contenitore nel quale si
trova il DRO dovrà essere compresa fra i 5º C e i 45º C (41ºF e 113ºF).
- La temperatura ambiente ammessa durante il NON funzionamento all’interno del contenitore nel
quale si trova il DRO dovrà essere compresa fra i -25º C e i +70º C (-13º F e 158º F).
- Umidità relativa massima del 95% senza condensazione a 45ºC (113ºF).
-Impermeabilità del pannello anteriore IP54 (DIN 40050), del lato posteriore dello strumento IP4X
(DIN40050) eccetto per i modelli ad incastro, nel cui caso è di IP20.
3.5 Collegamenti
3.5.1 Collegamento dei sistemi di retroazione.
I sistemi di retroazione, sia per encoder lineari che rotativi, si collegano attraverso i connettori X1 a
X4 femmina a 15 contatti e tipo SUB-D HD.
Caratteristiche degli ingressi di retroazione X1, X2, X3 e X4:
-Consumo massimo di retroazione: 250 mA nell’ingresso di +5V.
-Accetta onde quadre (TTL).
-Ammette segnale sinusoidale 1 Vpp modulato in tensione.
-Ammette comunicazione SSI per encoder assoluti.
-Frequenza massima 750 kHz.
-Sfasamento: 90º ±20º, isteresi: 0.25 V, Vmax: 7V,
corrente massima d’ingresso: 3mA.
-Soglia superiore (livello logico 1): 2.4 V < VIH< 5 V
- Soglia inferiore (livello logico 0): 0.0 V < VIL< 0.55 V
Collegamento della Retroazione. Connettore X1, X2, X3 e X4.
Pin
Segnale
1Vpp/
TTL
Segnale
SSI
Funzione
1A-
Ingresso di segnali di retroazione
2/A-
3B-
4/B-
5I0Data
6 /I0 /Data
7 Alarme Clock
8 /Alarme* /Clock
9 +5V Alimentazione ai trasduttori
10 Non collegato
11 0V Alimentazione ai trasduttori
12, 13, 14 Non collegato
15 Châssis Schermatura
1
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (15/29)
3.5.2 Collegamento di ingressi e uscite. Connettore a 37 pin.
Caratteristiche dell’ingresso analogico:
Intervallo tensioni: ±10V
Impedenza > 10 kOhm
Lunghezza massima cavo senza protezione schermata: 75mm
Caratteristiche di uscita analogica:
Intervallo tensioni: ±10V
Impedenza minima dell’ingresso al quale si collega: 10 kOhm
Lunghezza massima cavo senza protezione schermata: 75mm
Si consiglia di eseguire il collegamento mediante cavi schermati unendo la schermatura all’involucro
del connettore in ognuna delle estremità.
Caratteristiche degli ingressi digitali:
Valore nominale della tensione: +24 V DC
Valore massimo della tensione: +30 V DC
Valore minimo della tensione: +18V DC
Tensione di ingresso per soglia alta (livello logico 1) > +18V.
Tensione di ingresso per soglia bassa (livello logico 0) < +5V
Consumo tipico di ogni ingresso: 5mA
Consumo massimo di ogni ingresso: 7mA
Caratteristiche delle uscite digitali:
Valore nominale della tensione: 24 V AC o DC.
Valore massimo della tensione: 47 V AC o DC. Protezione contro sovratensione
Intensità massima di carica: 100mA. Protezione contro sovracorrente.
Tempo di attivazione: <3ms
Tempo di disattivazione: <3ms
PIN I/O Segnale PIN I/O Segnale
1 Châssis
2 I 0V esterno. 20 I 0V esterno.
3 I 24V esterno. 21 I 24V esterno.
4 O 24V utente 22 O 24V utente
5 O M3 23 I Jog [+]
6 O M41 24 O M4
7 O M43 25 O M42
8I Jog [-] 26O M44
9O 27O M STROBE
10 O 28 O
11 I Detect MAX RPM 1 29 O
12 I Detect MAX RPM 3 30 I Detect MAX RPM 2
13 I Emergenza 31 I Detect MAX RPM4
14 I Jog - M3 32 I M Eseguito
15 I Detect M41 33 I Jog - M4
16 I Detect M43 34 I Detect M42
17 Châssis 35 I Detect M44
18 I Potenziometro
analogico.
36 I Potenziometro.
On/Off
19 I/O 0V analógico. 37 O Segnale analogico del
mandrino.
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (16/29)
3.5.2.1 Diagramma di collegamento.
3.5.2.2 Esempio di collegamento.
+24V +24V
R=1K
Relè.
Uscita 1.
A ingresso digitale.
Uscita 2. Uscita 4. Uscita n. 0V esterno.
MANDRINO
SCATOLA
RIDUTTRICE
CONTROLLO
GAMME
CONTROLLO
DEL
MOTORE
LIMITARE
GIRI/MIN.
ESTERNO
ANALOG. MANDRINO
ANALOG. GND
POT. ANALOG.
INTERRUTTORE DEL POTENZIOMETRO
EMERGENZA
DIGITALE
GND
24 V UTENTE
POTENZIOMETRO
ENCODER
INNOVA 40i TS
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3.5.3 Collegamento a Rete e a Macchina
Installarlo sempre in posizione verticale in modo che la tastiera si trovi sempre a portata di mano
dell’operatore e che le cifre siano visibili senza dover assumere una posizione forzata (all’altezza
degli occhi).
Non collegare ne scollegare i connettori del DRO mentre questo si trova sotto tensione.
Collegare tutte le parti metalliche a un punto vicino alla macchina utensile che, a sua volta, sia
collegato alla presa di terra generale. Utilizzare cavi con sezione sufficiente, non inferiore a 8 mm
2
per questo collegamento.
3.6 Parametro di installazione
3.6.1 Accesso ai parametri d'installazione.
Si accede alle impostazioni dei parametri di installazione,
di utente e modalità test.
La configurazione degli parametri è divisa in tre parti:
1-PARAMETRI UTENTE: Parametri che possono essere
modificati dall’utente: cambiamento lingua, impostazioni
orologio e impostazioni colore schermata.
2-PARAMETRI DELL'INSTALLATORE: Parametri che si
devono impostare quando si installa il visualizzatore per la
prima volta, quando si sostituisce un encoder o in seguito
ad una riparazione. Contiene parametri relativi alla
macchina, alla retroazione e allo stesso visualizzatore.
3-MODALITÀ TEST: Consente di verificare lo stato di diverse parti del visualizzatore, quali
schermata, tastiera, ...
È ristretto all’installatore. È necessario immettere un codice d'acceso per accedere alla modalità test:
Codice d’accesso:
231202
3.6.2 Parametri d’utente:
Parametri che possono essere modificati dall’utente: cambiamento lingua, impostazioni orologio e
impostazioni colore schermata.
3.6.2.1 Lingua.
Selezionare la lingua con i tasti cursore.
Premere Invio.
Ricerca di riferim. Configurazione
CONFIG.
Test InstallatoreUtente
ColoreLingua.
Password
231202
DRO
(visualizzatore)
(tipo, assi, allarmi)
Retroazione
(encoders)
Compensazione
(lineare, multipunto)
Controllo Macchina
Configurazione
Impost.
Utente
Installare
Test
ConfigurazioneImpost.
Utente
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3.6.2.2 Colore schermata.
Con i tasti del cursore è possibile cambiare i colori dello sfondo, dei numeri, ecc.
La casella di default visualizza tre opzioni preimpostate:
1- di default: Sfondo blu con numeri gialli.
2- Colore 1: Sfondo nero con numeri gialli.
3- Colore 2: Sfondo verde, scatola bianca e numeri verdi.
3.6.3 Parametri dell'installatore.
Parametri che si devono impostare quando si installa il
visualizzatore per la prima volta, quando si sostituisce un encoder
o in seguito ad una riparazione. Contiene parametri relativi alla
macchina, alla retroazione e allo stesso visualizzatore.
Immettere una password:
231202
La finestra offre le seguenti opzioni:
DRO, retroazione, compensazione d’errore e controllo
macchina.
3.6.3.1 Copia di sicurezza di parametri in memoria USB
Se vi è una memoria USB inserita, si potranno salvare o recuperare:
- Parametri DRO
- Tabelle di compensazioni d’errore multipunto
- Programmi d'utente
3.6.3.2 DRO:
Imposta il visualizzatore per ogni tipo di macchina: Nº di
assi, unità di default, ecc.
Dopo aver premuto questo pulsante si apre la finestra a
destra. Nella stessa si impostano i seguenti punti:
1- Tipo di Macchina: In questo caso è fisso per tornio.
2- Nº di assi da visualizzare: 1, 2 o 3.
Questo modello definisce 4 assi. Il quarto è la testa.
3- Unità di misura di default: mm o pollici.
4- Commutabile dall’utente: SÌ o NON. Se si imposta su
“SÌ“, per cambiare unità selezionare l’opzione mm/inch
sulla casella a discesa Display .
ColorSet
ConfigurazioneImpost.
Parametri dell'installatore
Impost.
DRO
Parametri dell'installatore.
Impost.
40i TS - v1205 - Installazione/Funzionamento - (19/29)
Opzione Assi:
Tali parametri sono propri di ogni asse, e quindi occorre impostare questa tabella per ogni asse
esistente.
Nota: Per selezionare l’asse mandrino (4º asse), premere il tasto del 3º asse due volte.
1- Combinare assi: È possibile sommare/sottrarre
qualsiasi asse a qualunque altro asse. Il valore di fabbrica
è NON:
In caso di assi rotativi, non sarà possibile combinare assi.
2- Risoluzione display: É la risoluzione di
visualizzazione. Consente di visualizzare la quota con una
risoluzione più grossa di quella del trasduttore, anche se
la retroazione interna si farà con la risoluzione fina.
Valore di fabbrica: 0.0000. Significa che la risoluzione
display (risoluzione di visualizzazione) è la risoluzione
dell’encoder.
3- Invertire senso di retroazione: SÌ o NON. Valore di fabbrica: NON.
4 - Visualizza velocità: Velocità di spostamento asse, sia per modalità fresatrice sia tornio.
Attivando questa opzione (“SÌ“) nella schermata di visualizzazione appare una finestra che riporta la
velocità di ogni asse.
5- Unità di misura di default: Lavorare in raggi o diametri. Disponibile solo per l’asse X.
Le unità saranno m/min o pollici/min a seconda se è attivo MM o INCH.
Opzione Allarmi:
Attivare/disattivare diversi tipi di allarmi.
Questi allarmi sono propri di ogni asse. É visualizzata la
schermata seguente:
1- Allarme 1 Vpp: Il visualizzatore controlla l’ampiezza e
lo sfasamento dei segnali di 1 Vpp. Se uno dei segnali
esce dai limiti prestabiliti, si visualizza un allarme.
2 - Allarme di retroazione. Allarme di retroazione
proveniente da encoder angolari di segnale TTL. Il valore
attivo può essere basso (TTL 0) o alto (TTL 1).
3-Allarme superamento velocità: Se si seleziona SÌ, al
di sopra di 200 (500) kHz salta l'allarme.
4- Limiti di corsa: Impostando SÌ in questa casella, si attivano altre due caselle in cui vanno
impostati i limiti di corsa. Quando si superano tali limiti si riporta un avvertimento sulla schermata.
Impost.
DRO
Assi.
Parametri dell'installatore.
Impost.
Impost.
DRO
Allarmi.
Parametri dell'installatore.
Impost.
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Fagor DRO 40i - TS Manuale del proprietario
- Tipo
- Manuale del proprietario
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