- 8 -
2. DISPONIBILITÀ DELLA FILETTATURA RIGIDA
A partire da questa versione è possibile realizzare filettature tipiche (con compensazione) "P630(3)=0" e filettature rigide "P630(3)=1".
Per realizzare filettature rigide, il CNC deve poter controllare sempre la velocità di rotazione del mandrino, inviando al pannello elettrico
il segnale necessario a far girare il mandrino alla velocità impostata.
Considerazioni generali:
La filettatura rigida consiste in un’interpolazione fra il mandrino e l’asse Z.
È consigliabile che i tempi di accelerazione/decelerazione del mandrino e dell’asse Z siano uguali.
Gli errori di inseguimento del mandrino e dell’asse Z devono essere proporzionali. Ad esempio, se si lavora a F1000mm/min,
S1000giri/min (passo della filettatura=1mm) e come errore di inseguimento si ottiene Z=1mm (osservati) e S=360 gradi, si può
dire che i due assi sono perfettamente sincronizzati.
Per regolare la risposta di accelerazione e decelerazione del mandrino su tutte le gamme, per ogni gamma di mandrino è presente
un parametro di accelerazione/decelerazione.
Dato che il guadagno dell’asse Z è diversa per la lavorazione e per la filettatura rigida, il CNC dispone di 2 parametri, uno per ciascun
caso.
Se si sta effettuando un filettatura rigida l’uscita FILETTATURA_ON (I97) è sempre attiva.
Parametri macchina relativi al mandrino:
P800 Numero di impulsi dell’encoder del mandrino (0...9999)
P601(7) Segno dell’uscita S analogica associata a M19 (0 o 1)
P609(2) Senso di conteggio del mandrino (0 o 1)
P612(8) Tipo di impulso di riferimento macchina del mandrino (0=Negativo, 1=Positivo)
P719 Segnale analogico minimo del mandrino (0...255)
P719=0 ==> 2,5 mV P719=10 ==> 25.0 mV (10 x 2.5)
P719=1 ==> 2,5 mV P719=255 ==> 637.5 mV (255 x 2.5)
P717 Banda morta del mandrino. Numero di impulsi di conteggio (0...255)
Il CNC applica direttamente ai segnali di retroazione dell’encoder un fattore di moltiplicazione x4.
Quindi, con un encoder di 1000 impulsi per rotazione e P717= 100, la banda morta sarà: (360°/4000)x100= ±9°
P718 Guadagno proporzionale K del mandrino (0...255)
Imposta il segnale relativo a 1 impulso di conteggio dell’errore di inseguimento dell’encoder del mandrino.
Segnale (mV.) = P718 x Errore di Inseguimento (impulsi) x 2,5 mV / 64
P751, P747, P748, P749 Durata rampa di accelerazione/decelerazione del mandrino su gamma 1, 2, 3, 4 (0...255) Valore 1=20 ms
P746 Guadagno feed-forward del mandrino la filettatura rigida (0...255)
P750 Guadagno proporzionale K1 dell’asse Z durante la filettatura rigida (0...255)
P625(1) L’inizio della filettatura è sincronizzato con l’Io del mandrino (0=Non, 1=Si)
Ingressi per la retroazione:
P630(4) = 0 Il connettore A5 viene usato per la retroazione del mandrino e per la retroazione del volantino associato all’asse
Z. Entrambe le retroazioni devono essere commutate dall’esterno.
P630(4) = 1 Il connettore A5 viene usato solo per la retroazione del mandrino.
Il connettore A6 viene usato per la retroazione del volantino associato all’asse X.
Il connettore A4 viene usato per la retroazione del volantino o volantini associati agli assi Y, Z.
L’uscita O46 del PLC indica l’asse che si sposta quando sta girando il volantino collegato all’A4.
Se O46=0 si sposta Y e se O46=1 si sposta l’asse Z.
Programmazione in codice ISO
Per la programmazione si userà la funzione G33 (filettatura) dovendosi indicare l’avanzamento dell’asse e la velocità del mandrino.
Esempi: G33 Z -10 F1000 S1000 M3 F1000 S1000 M3
G33 Z-10
Le funzioni G00, G01, G02 e G03 annullano la funzione G33.
3. VERSIONE SOFTWARE DEL CNC
Già da questa versione, quando si accede alla schermata che visualizza il checksum di ciascuna delle Eprom,
[Modi ausiliari] [Modi Speciali] [8]
Il CNC visualizzerà il checksum di ciascuna delle Eprom e la Versione del Software del CNC. Ad esempio: Versione 3.1
4. SALVASCHERMO
Se il parametro macchina viene impostato su “P626(7)=1” la funzione salvaschermo agirà come segue:
Se per cinque minuti non viene premuto nessun tasto, oppure il CNC non deve fare un refresh dello schermo (aggiornare), il segnale
video viene tolto e lo schermo si spegne. Per ripristinare il video è sufficiente premere qualsiasi tasto.