Fagor CNC 101_102 Manuale utente

CNC 101/102(S)

Nuove Prestazioni (Rif. 0110 ita)

- 2 -

ERRORI RILEVATI SUL MANUALE DI INSTALLAZIONE (RIF. 9703)

Tabella di confronto (pagina x). Caratteristiche generali.

Nella sezione ‘‘Assi’’ dove si dice ‘‘Assi X + Y + Volantino ausiliario’’

si deve leggere ‘‘Asse X + Asse Y ausiliario (non visualizzatore) + Volantino ausiliario’’

Tabella di confronto (pagina xii). Programmazione.

Manca la funzione di programmazione G34:

G34 Asse X come inseguitore infinito di un altro asse (solo per il 101S)

Sezione 2.3.4 (capitolo 2 pagina 8). Tabella sotto.

Le cifre 7 e 8 sono invertite. Deve essere così:

Sezione 3.5 (capitolo 3 pagina 8). Parametro di Allarme di retroazione P22(7), P62(7)

Errore sull’ultimo paragrafo, si deve leggere:

‘‘Se il sistema di retroazione ....... con il valore ‘‘0’’ (allarme di retroazione inattivo)’’.

Sezione 4.4.2 (capitolo 4 pagina 13). Anello di posizionamento aperto

Errore sul primo paragrafo, si deve leggere:

Si deve impostare P23(4)=0.

Appendice ‘‘F’’ (pagina 9). Parametri relativi agli ingressi e uscite

I seguenti parametri devono dire:

P22(7), P62(7) Allarme di retroazione attivo (1) o inattivo (0) sull’asse X, Y

P63(6)=0 La sonda agisce con il livello logico alto, P63(6)=0, o basso, P63(6)=1.

Appendice ‘‘G’’ (pagina 12). P22(7)

Errore, si deve leggere:

P22(7) Allarme di retroazione attivo (1) o inattivo (0) sull’asse X

Appendice ‘‘G’’ (pagina 13). P62(7)

I seguenti parametri devono dire:

P62(7) Allarme di retroazione attivo (1) o inattivo (0) sull’asse Y

P63(6)=0 La sonda agisce con il livello logico alto, P63(6)=0, o basso, P63(6)=1.

MODIFICHE AL MANUALE DI INSTALLAZIONE (RIF. 9703)

Sezione 1.6.1 (capitolo 1 pagina 11). RESET

Sull’ultimo paragrafo si deve leggere:

Quando il parametro macchina ‘‘P30’’ viene impostato su un valore diverso da 0, il CNC si comporta come segue:

Quando avviene un rampa di salita (transizione da livello logico basso a livello logico alto) l’esecuzione viene

interrotta ed è sviata verso il blocco HOME, ma non viene eseguita la funzione HOME fino a che non ha luogo un

rampa di discesa.

Sezione 1.8.1 (capitolo 1 pagina 22). Tasti esterni senza pannello comandi ‘‘JOG 100’’

Esempio di collegamento se si desiderano usare solo i tasti di controllo esterni ‘‘X+’’, ‘‘X-’’

Sezione 4.1.1.1 (capitolo 4 pagina 11). P63(1) Accelerazione/decelerazione di tutti gli spostamenti su G01

Si deve leggere:

P63(1) Accelerazione/rallentamento anche nelle interpolazioni lineari (G01)

Determina se il CNC, oltre ad applicare le rampe di accelerazione rallentamento (P16, P17, P91, P92) a tutti i

posizionamenti veloci (G00) e agli spostamenti che avvengono su F0, le applica anche alle interpolazioni lineari

(G01).

0 = Solo ai posizionamenti veloci (G00) e agli spostamenti che avvengono su F0.

1 = Ai posizionamenti veloci (G00) e a tutte le interpolazioni lineari (G01).

Digito Entrata corrispondente Terminale

8 Feed Rate 1 10 (I/O1)

7 Feed Rate 2 11 (I/O1)

6 Errore di conteggio dell'asse X

5 Errore di conteggio dell'asse Y

4 Allarme sinusoidale dell'asse X

3 Allarme sinusoidale dell'asse Y

2 Sovratemperatura

1 Senza funzione

- 3 -

MODIFICHE AL MANUALE DI FUNZIONAMENTO (RIF. 9703)

Sezione 2.1 (capitolo 2 pagina 2). Tabella sotto.

Le cifre 7 e 8 sono invertite. Deve essere così:

Sezione 6.5.4 (capitolo 6 pagina 17). Sincronizzazione (G33)

Sull’esempio di stampaggio.

* Se la rotazione del rullo viene controllata da un dispositivo esterno non si deve programmare il blocco’’ N0 S1000

M3", ma si deve attribuire al parametro macchina P36 i giri/min. approssimativi del rullo.

* Se il rullo non è dotato di encoder, perché non è richiesta una sincronizzazione controllata, si deve alimentare

il terminale 5 del connettore A2 a 5V.

Versione Software 2.02 (Maggio 1998)

1. IMPOSTARE IL VOLANTINO SU X1 CON IL PANNELLO ‘‘JOG 100’’

Se si dispone del Pannello comandi ‘‘JOG 100’’ ed è impostato il modo di lavoro Manuale, il parametro macchina P102(7)

indica se si possono spostare gli assi con il volantino quando il commutatore del Feed-rate occupa una posizione esterna

alle posizioni del volantino.

P102(7) = 0 Non si può. Volantino solo attivo nelle posizioni del Volantino

P102(7) = 1 Volantino attivo in qualsiasi posizione del commutatore Feed-Rate

Se si imposta il parametro macchina P102(7) = 1 il CNC applica il fattore ‘‘x1’’ quando il commutatore si trova fuori dalle

posizioni del volantino.

2. IL CNC101 È DOTATO INOLTRE DI PROGRAMMAZIONE ARITMETICA.

Da questa versione in poi, il modello CNC101 è dotato anche di programmazione aritmetica e di i salti condizionali (G26,

G27, G28, G29).

3. NOMENCLATURA DEGLI ASSI.

I bit 1 e 2 del parametro P102 permettono di impostare la nomenclatura degli assi.

La nuova denominazione ha effetto solo sulla visualizzazione, all’interno la denominazione è sempre X, Y,. Quindi, se

si accede al CNC da DNC 100, gli assi saranno sempre X Y

4. SPOSTAMENTI SU G75

Sulle versioni precedenti, quando uno spostamento programmato su G75 raggiungeva la posizione desiderata ma non

si riceveva il segnale del tastatore, il CNC dava errore 21.

Da questa versione in poi il parametro P102(5) indica se il CNC dà o non dà l’errore 21.

P102(5) = 0 Dà errore 21. Come fino ad ora.

P102(5) = 1 Non dà errore. Passa all’esecuzione del blocco successivo.

Digito Entrata corrispondente Terminale

8 Feed Rate 1 10 (I/O1)

7 Feed Rate 2 11 (I/O1)

6 Errore di conteggio dell'asse X

5 Errore di conteggio dell'asse Y

4 Allarme sinusoidale dell'asse X

3 Allarme sinusoidale dell'asse Y

2 Sovratemperatura

1 Senza funzione

101 101S 102 102S

Programmazione aritmetica x x x x

Parametri aritmetici 100 100 100 100

FUNZIONI DI

G26 Salta se uguale a zero x x x x

PROGRAMMAZIONE

G27 Salta se diverso da zero x x x x

G28 Salta se minore di zero x x x x

G29 Salta se maggiore o uguale a zero x x x x

P102(2) P102(1)

Nomenclatura degli

assi

0 0 X Y

0 1 Y C

1 0 X Z

1 1 Y Z

- 4 -

5. VISUALIZZAZIONE DELL’ASSE IN ESECUZIONE

Sulle versioni precedenti, se era stato impostato il modo Automatico, il CNC poteva cambiare l’asse visualizzato in

funzione dello spostamento programmato:

Se si spostano entrambi gli assi => continua ad essere visualizzato l’asse impostato su A+ ,A-

Se si sposta solo l’asse X => visualizza l’asse X

Se si sposta solo l’asse Y => visualizza l’asse Y

Da questa versione in poi il parametro P102(6) conserva il funzionamento attuale oppure fa sì che il CNC non cambi di

asse.

P102(6) = 0 Come fino ad ora

P102(6) = 1 Il CNC non cambia asse. Continua a visualizzare l’asse impostato su A+ ,A-

Versione Software 2.03 (Gennaio 1999)

1. SPOSTAMENTO ADDIZIONALE CON G75

Quando lo spostamento di tastatura ha luogo ad alte velocità può succedere che l’arresto sia brusco, obbligando l’asse

a retrocedere per mettersi in posizione.

Sulle precedenti versioni del CNC 101 S, il parametro macchina P82 permetteva di minimizzare questo effetto che, a volte,

può essere inopportuno.

Questo parametro indica al CNC la misura dello spostamento dell’asse una volta ricevuto il segnale del tastatore, facendo

sì che l’arresto sia graduale.

Da questa versione in poi, questa prestazione è disponibile anche sul 102 S ed il parametro P83 indica lo spazio coperto

dall’asse Y una volta ricevuto il segnale del tastatore.

Quindi: P82 indica lo spazio coperto dall’asse X una volta ricevuto il segnale del tastatore.

P83 indica lo spazio coperto dall’asse Y una volta ricevuto il segnale del tastatore.

Valori possibili: Da 1 a 65535 micron

Da 1 a 25801 decimillesimi di pollice.

Versione Software 2.05 (Ottobre 1999)

1. LAVORO CON VOLANTINI A 100 IMPULSI/GIRO (U.F.O.)

Sinora il CNC101/102 era previsto per lavorare con volantini a 25 impulsi/giro. Esegue una conversione interna (x4) per

avere 100 impulsi di retroazione per giro del volantino.

A partire da questa versione, è possibile utilizzare anche volantini a 100 impulsi/giro (volantini Fagor U.F.O.)

Personalizzare il parametro macchina P103(2)=1 affinché non venga eseguita la conversione interna.

Questa prestazione è disponibile solo quando si connette il volantino all’entrata di retroazione del CNC.

Il volantino ausiliare, connesso alle entrate digitali del CNC, deve essere sempre a 25 impulsi/giro.

Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.

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variazioni causate da modifiche tecniche.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. si riserva il diritto di modificare

il contenuto del manuale, non essendo obbligata a comunicare le variazioni.

Sezione Pagina

INDICE

Tabella comparativa dei modelli Fagor CNC 101/101S/102/102S..................... ix

Nuove prestazioni e Modifiche ................................................................................ xiii

INTRODUZIONE

Condizioni di sicurezza ............................................................................................... 3

Condizioni di spedizione............................................................................................. 6

Documenti Fagor per il CNC 101/101S/102/102S ...................................................... 7

Contenuto di questo manuale ...................................................................................... 8

Capitolo 1 PERIFERICHE

1.1 Descrizione del pannello frontale............................................................................ 1

1.2 Modo di operazione periferiche ............................................................................... 2

1.2.1 Opzione "1-Output". Dal CNC alle periferiche ...................................................... 3

1.2.2 Opzione "2-Input". Dalle periferiche al CNC ......................................................... 4

Capitolo 2 MODO DI OPERAZIONE AUX MODE

2.1 Test delle entrate/uscite dal sistema........................................................................ 2

2.2 Parametri macchina .................................................................................................... 5

2.2.1 Edizione dei parametri macchina............................................................................. 5

2.3 Tabella degli utensili o spostamenti di origini ..................................................... 7

Capitolo 3 MODO DI OPERAZIONE MANUALE

3.1 Spostamento manuale della macchina..................................................................... 1

3.2 Spostamento automatico ........................................................................................... 5

3.3 Azzeramento o preselezione di un valore............................................................... 5

3.4 Ricerca del punto di riferimento macchina ............................................................ 6

3.4.1 Considerazioni sul punto di riferimento macchina ............................................... 7

3.5 Lavoro del CNC come visualizzatore ..................................................................... 7

Sezione Pagina

Capitolo 4 EDIZIONE DI PROGRAMMI

4.1 Modo di operazione Editor ...................................................................................... 1

4.1.1 Vedere il contenuto di tutti i blocchi di memoria ................................................ 3

4.1.2 Editare un programma ............................................................................................... 4

4.1.3 Cancellare un determinato blocco di programma .................................................. 6

4.1.4 Cancellare tutta la memoria programmi .................................................................. 6

4.1.5 Modificare il contenuto di un blocco ..................................................................... 7

4.1.6 Inserire un nuovo blocco di programma ................................................................. 9

4.1.7 Eliminare blocchi senza informazione .................................................................... 9

4.2 Edizione in Teach-in ................................................................................................. 10

4.3 Edizione in Play-back ............................................................................................... 11

4.3.1 Lettura di punti in modo Play-Back............................................................................. 12

Capitolo 5 ESECUZIONE DI PROGRAMMI

5.1 Esecuzione di un programma ................................................................................... 1

5.2 Interruzione del programma ...................................................................................... 2

5.3 Modi di visualizzazione............................................................................................ 3

5.4 Visualizzazione dei parametri aritmetici ................................................................ 6

5.5 Cambio del modo di operazione .............................................................................. 6

Capitolo 6 PROGRAMMAZIONE

6.1 Formato di programmazione ..................................................................................... 1

6.1.1 Funzioni preparatorie G ............................................................................................ 2

6.2 Concetti fondamentali ............................................................................................... 3

6.2.1 Numeri del blocco e blocco condizionale.............................................................. 3

6.2.2 Unità di misura in millimetri o pollici (G70/G71) ................................................ 3

6.2.3 Programmazione assoluta/incrementale (G90/G91) ............................................... 3

6.3 Sistemi di riferimento ................................................................................................ 5

6.3.1 Punti di riferimento.................................................................................................... 5

6.3.2 Ricerca del riferimento macchina (G74) ................................................................. 6

6.3.3 Preselezione delle quote e spostamenti di origine ................................................ 7

6.3.3.1 Preselezione di quote (G92)...................................................................................... 7

6.3.3.2 Caricamento dello spostamento di origine (G51...G60)........................................ 8

6.3.3.3 Selezione di spostamenti di origine (T1...T10)...................................................... 8

6.4 Funzioni complementari............................................................................................ 9

6.4.1 Velocità di avanzamento F ....................................................................................... 9

6.4.2 Velocità di rotazione del mandrino S ..................................................................... 9

6.4.3 Numero di utensili T ................................................................................................. 10

6.4.4 Spostamento di origine T.......................................................................................... 10

6.4.5 Funzione ausiliare M ................................................................................................. 10

6.5 Controllo della traiettoria ......................................................................................... 12

6.5.1 Posizionamento rapido (G00) ................................................................................... 12

6.5.2 Interpolazione lineare (G01)..................................................................................... 13

6.5.3 Interpolazione circolare (G02, G03) ........................................................................ 14

6.5.4 Sincronizzazione (G33) ............................................................................................. 16

6.5.5 Asse X come asse schiavo infinito di un altro asse (G34) ................................... 18

6.5.5.1 Correzione automatica del passo ............................................................................. 20

6.6 Funzioni preparatorie addizionali ........................................................................... 21

6.6.1 Temporizzazione (G04) ............................................................................................. 21

6.6.2 Incrementare il contapezzi (G45) ............................................................................. 21

6.6.3 Spigolo arrotondato (G05) e spigolo vivo (G07) .................................................. 22

6.7 Funzioni speciali........................................................................................................ 23

6.7.1 Inibizione lettura retroazione (G47, G48)............................................................... 23

6.7.2 G47, G48 come apertura dell’anello degli assi...................................................... 24

6.7.3 F non è influenzata dal "P18" (G61,G62) ............................................................... 25

6.7.4 Variazione della rampa di accelerazione (G93) ..................................................... 25

6.8 Altre funzioni ............................................................................................................. 26

6.8.1 Programmazione per quantità (G81) ........................................................................ 26

6.8.2 Tastatura (G75) ........................................................................................................... 28

6.8.3 Filettatura rigida (G84, G80) .................................................................................... 29

6.8.4 Caricamento delle dimensioni del punzone (G60) ................................................ 32

6.9 Programmazione parametrica .................................................................................... 33

6.9.1 Assegnazioni ............................................................................................................... 33

6.9.2 Operazioni ................................................................................................................... 34

6.9.3 Accesso alla tabella dei parametri aritmetici ......................................................... 37

6.9.4 Funzione di salto incondizionato (G25) ................................................................. 39

6.9.5 Funzioni di salto condizionato (G26,G27,G28,G29) ............................................ 41

CODICI DI ERRORE

Sezione Pagina

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CARATTERISTICHE GENERALI

101 101S 102 102S

Entrate di captazione Connettore A1 (asse X)

x x x x

Connettore A2 (asse Y)

x x x

Circuito moltiplicatore x5 con segnali senoidali

x x x

Fattore di correzione per la captazione

x x x x

Uscite analogiche Asse X

x x x x

Asse Y

x x

Mandrino (S)

x x x x

Assi Asse X

x x x x

Assi X + Y

x x

Asse X + Volantino elettronico

x x x

Assi X + Y + Volantino ausiliario

x x x

Doppia retroazione asse X

x

Controllo degli assi Anello chiuso

x x x x

Anello aperto

x x

Filettatura rigida

x

Collegamento a dispositivi Quadro di comando esterno "JOG 100"

x x

esterni Uscita seriale RS 232 C

x x x

Rete locale FAGOR

x x x

DNC 100

x x

Opzioni di lavoro Allarme di surriscaldamento

x x x

Lavoro in raggi o diametri

x x x

Lavoro con tastatore

x x x

Spostamenti di origine

x x x

Compensazione di lunghezza degli utensili

x x x

Rampe di accelerazione/decelerazione

x x x x

ENTRATE ED USCITE

101

101S 102 102S

ENTRATE

Micro Io dell'asse X (azzeramento macchina.)

x x x x

Micro Io dell'asse Y (azzeramento macchina.)

x x x

Stop Emergenza esterna

x x x x

Feed hold

x x x x

Start esterno

x x x x

Stop esterno

x x x x

Entrata Condizionale

x x x x

Entrata manuale (Modo visualizzatore)

x x x x

Reset esterno (condizioni iniziali CNC)

x x x x

2 Entrate come fattore di moltiplicazione del volantino JOG 100

x

JOG 100

2 Entrate Feed Rate JOG 100

x

JOG 100

5 Entrate per programmazione parametrica x

x

2 Entrate per la gestione del volantino ausiliario

x x x

USCITE

8 Uscite M, S o T in BCD o decodificate

x x x x

M Strobe

x x x x

S Strobe

x x x

T Strobe

x x x

Modo Manuale selezionato nel CNC

x x x x

Modo Automatico selezionato nel CNC

x x x

Emergenza interna nel CNC

x x x x

Freno asse X

x x x x

Freno asse Y

x x

Asse X in posizione

x x x x

Asse Y in posizione

x x

Rapido asse X (Anello aperto senza servosistemi)

x

JOG 100

x

JOG 100

Lento asse X (Anello aperto senza servosistemi)

x

JOG 100

x

JOG 100

Senso asse X (Anello aperto senza servosistemi)

x

JOG 100

x

JOG 100

Rapido asse Y (Anello aperto senza servosistemi) JOG 100

x

JOG 100

Lento asse Y (Anello aperto senza servosistemi)

x

Senso asse Y (Anello aperto senza servosistemi)

x

PROGRAMMAZIONE

101 101S 102 102S

Numero di blocchi

900 900 900 900

Blocchi Condizionali

x x x x

Contatore del numero dei pezzi

x x x x

Programmazione aritmetica

x x x

Parametri aritmetici

100 100 100

FUNZIONI DI

G00 Posizionamento rapido

x x x x

PROGRAMMAZIONE

G01 Interpolazione lineare

x x x x

G02 Interpolazione circolare a destra

x x

G03 Interpolazione circolare a sinistra

x x

G04 Tempozizzazione

x x x x

G05 Spigolo arrotondato

x x x x

G07 Spigolo vivo

x x x x

G25 Salto incondizionato

x x x x

G26 Salta se uguale a zero

x x x

G27 Salta se diverso da zero

x x x

G28 Salta se minore di zero

x x x

G29 Salta se maggiore o uguale a zero

x x x

G33 Sincronizzazione

x

G45 Incrementa contatore dei pezzi

x x x x

G47 Inibizione lettura retroazione

x x x

G48 Annulla la funzione G47

x x x

G51-G60 Caricamento spostamenti dell' origine

x x x

G61 La F non è influenzata dal "P18"

x x x x

G62 Annulla la funzione G61

x x x x

G70 Programmazione in pollici

x x x x

G71 Programmazione in millimetri

x x x x

G74 Ricerca dell' azzeramento

x x x x

G75 Tastatura

x x x

G81 Programmazione per lotti

x x

G84,G80 Filettatura rigida

x

G90 Programmazione di quote assolute

x x x x

G91 Programmazione di quote incrementali

x x x x

G92 Preselezione di quote

x x x x

G93 Variazione della rampa di accelerazione

x x x

NUOVE PRESTAZIONI

E MOFICHE

Data: Marzo 1997 Versione Software: 2.1 e successive

PRESTAZIONE MANUALE MODIFICATO E SEZIONE

Sincronizzazione della movimientazione (G33) Manuale di Funzionamento Sez. 6.5.4

Asse X come asse schiavo infinito di un Manuale di Installazione Sez. 5.5

altro asse (G34). Manuale di Funzionamento Sez. 6.5.5

G47, G48 come apertura dell’anello degli assi Manuale di Installazione Sez. 5.7

Manuale di Funzionamento Sez. 6.7.2

Funzione G75 speciale Manuale di Installazione Sez. 5.6

Controllo dei limiti di corsa tenendo conto Manuale di Installazione Sez. 5.8

del raggio del punzone. Manuale di Funzionamento Sez. 6.8.4

Selezione dei parametri aritmetici che Manuale di Installazione Sez. 3.7

si vogliono visualizzare. Manuale di Funzionamento Sez. 6.9.3

Play-Back, come rilevazione punti Manuale di Installazione Sez. 3.6

Manuale di Funzionamento Sez. 4.3.1

La programmazione parametrica tiene Manuale di Installazione Sez. 5.1 e 6.7

conto del segno della S.

Gli assi possono essere denominati Y,C Manuale di Installazione Sez. 3.4

Gestione volantino ausiliario tramite Manuale di Installazione Sez. 1.7, 3.4 e 6.1

2 ingressi digitali Manuale di Funzionamento Sez. 3.1

Controllo della frenata ad anello aperto Manuale di Installazione Sez. 4.4.2

Lettura / scrittura dei Parametri

macchina dal DNC100

Eliminazione di errori tramite Reset Esterno.

Introduzione - 1

INTRODUZIONE

Introduzione - 3

CONDIZIONI DI SICUREZZA

Leggere le seguenti misure di sicurezza allo scopo di evitare lesioni a persone e

prevenire danni a questo prodotto ed ai prodotti ad esso collegati.

Lo strumento potrà essere riparato solo dal personale autorizzato della Fagor Automation.

La ditta Fagor Automation non si ritiene responsabile di qualsiasi danno fisico o

materiale derivato dal mancato rispetto di queste norme fondamentali di sicurezza.

Precauzioni contro danni a persone

Intercollegamento di moduli

Usare i cavi di unione forniti con lo strumento.

Usare cavi di rete appropriati

Per evitare rischi, usare solo cavi di rete consigliati per questo strumento.

Evitare scariche elettriche

Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica

fuori dal rango selezionato nella parte posteriore del CPU dello strumento.

Collegamento a massa

Allo scopo di evitare scariche elettriche collegare i morsetti di terra di tutti i moduli

al punto centrale di terra. Inoltre, prima di realizzare il collegamento degli ingressi

ed uscite di questo prodotto assicurarsi che il collegamento a massa è stato

effettuato.

Prima di accendere lo strumento assicurarsi che è stato collegato a terra.

Allo scopo di evitare scariche elettriche assicurarsi che è stato effettuato il

collegamento a massa.

Non lavorare in ambienti umidi.

Per evitare scariche elettriche lavorare sempre in ambienti con umidità relativa al

90% senza condensazione a 45ºC.

Non lavorare in ambienti dove esistono possibilità di esplosioni

Allo scopo di evitare rischi, lesioni o danni, non lavorare in ambienti dove esistono

rischi di esplosioni.

Precauzioni nei confronti del prodotto

Ambiente di lavoro

Questo strumento è preparato per il suo uso in Ambienti Industriali seguendo le

direttive e norme in vigore della Comunità Economica Europea.

La ditta Fagor Automation non è responsabile dei danni che possono essere subiti

o provocati se si monta in altre condizioni. (ambienti residenziali o domestici).

Installare lo strumento nel luogo appropriato

Si consiglia che, sempre che sia possibile, l’ installazione del Controllo Numerico

si realizzi lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, possibilità di ricevere

colpi, ecc. che possono danneggiarlo.

Introduzione - 4

Lo strumento segue le direttive europee di compatibilità elettromagnetica. Ciò

nonostante, si consiglia di mantenerlo lontano da fonti di perturbazioni

elettromagnetiche, come:

- Cariche potenti collegate alla stessa rete dell’ impianto.

- Trasmittenti portatili (Radiotelefoni, emittenti radio amatori)

- Trasmittenti radio/TV

- Macchine di saldatura ad arco

- Linee di alta tensione

- Ecc.

Carcasse

Il fabbricante è responsabile di garantire che la carcassa in cui è stato montato lo

strumento segua tutte le direttive d’ uso della Comunità Economica Europea.

Evitare interferenze provenienti dalla macchina-utensile

La macchina-utensile deve avere staccati tutti gli elementi che generano interferenze

(bobine a relè, contattori, motori, ecc.).

Usare la fonte di alimentazione appropriata

Usare, per l’ alimentazione degli ingressi ed uscite, una fonte di alimentazione

esterna stabilizzata di 24Vcc.

Collegamento a massa della fonte di alimentazione

Il punto di zero volts della fonte di alimentazione esterna dovrà essere collegata al

punto principale di terra della macchina.

Collegamento degli ingressi ed uscite analogiche

Si consiglia di realizzare il collegamento mediante cavi schermati, collegando tutte

le maglie al terminale corrispondente (Vedere capitolo 2).

Condizioni ambientali

La temperatura che si deve avere in regime di funzionamento deve essere compresa

tra +5ºC e +45ºC.

La temperatura ambiente che si deve avere in regime di non funzionamento deve

essere compresa tra -25ºC e 70ºC.

Abitacolo del monitor

Garantire tra il monitor e ciascuna delle pareti dell’ abitacolo le distanze richieste

nell’ Appendice.

Usare un ventilatore a corrente continua per migliorare l’ aerazione dell’ abitacolo.

Dispositivo di sezionamento dell’ alimentazione

Il dispositivo di sezionamento dell’ alimentazione si deve collocare in un luogo

facilmente accessibile ed ad una distanza dal suolo compresa tra 0,7 m e 1,7 m.

Protezioni del proprio strumento

Ha incorporati 2 fusibili esterni rapidi (F) da 3,15 Amp./250V per protezione dell’

ingresso della rete.

Tutti gli ingressi-uscite digitali dispongono di isolamento galvanico mediante

"optocouplers" tra i circuiti del CNC e l’ esterno.

Sono protetti mediante 1 fusibile esterno rapido (F) da 3,15 Amp/250V contro la

sovratensione della fonte esterna (maggiore di 33 Vcc) e contro il collegamento

inverso della fonte di alimentazione.

Introduzione - 5

Il tipo di fusibile di protezione dipende dal tipo di monitor. Vedere etichetta di

identificazione del proprio strumento.

Precauzioni durante le riparazioni.

Non modificare l’ interno dello strumento

Solo il personale autorizzato della dita Fagor Automation può

modificare l’ interno dello strumento.

Non manipolare i connettori con lo strumento collegato alla rete

elettrica

Prima di manipolare i connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc)

assicurarsi che lo strumento non è collegato alla rete elettrica.

Simboli di sicurezza

Simboli che possono figurare nel manuale

Simbolo ATTENZIONE.

È associato a un testo che indica le azioni o operazioni che possono

provocare danni a persone o strumenti.

Simboli che possono figurare sullo strumento

Simbolo ATTENZIONE.

È associato a un testo che indica le azioni od operazioni che possono

provocare danni a persone o strumenti.

Simbolo SCARICA ELETTRICA

Indica che un determinato punto può trovarsi sotto tensione.

Simbolo PROTEZIONE DI TERRA.

Indica che un determinato punto deve essere collegato al punto

centrale di terra della macchina per la protezione di persone e

strumenti.

Introduzione - 6

CONDIZIONI DI SPEDIZIONE

Se vuole spedire il Monitor o il CPU, impacchettarlo nella sua scatola originale con il

suo materiale di imballaggio originale. Se non si dispone del materiale di imballaggio

originale, bisognerà imballarlo come segue:

1.- Procurare uno scatolone le cui 3 dimensioni interne siano almeno 15 cm (6 pollici)

superiori a quelle dello strumento. Il cartone dello scatolone deve avere una

resistenza di 170 Kg (375 libbre).

2.- Se viene spedito a un ufficio della ditta Fagor Automation per essere riparato,

applicare un’etichetta allo strumento indicando il nome del proprietario dello

strumento, l’indirizzo, il nome della persona da contattare, il tipo di strumento, il

numero di serie, il sintomo e una breve descrizione del guasto.

3.- Avvolgere lo strumento con un rotolo di polietilene o con un materiale simile per

proteggerlo.

Se desidera spedire il monitor, proteggere in modo particolare il cristallo dello

schermo.

4.- Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello

scatolone.

5.- Chiudere lo scatolone usando nastro adesivo da imballaggi o graffe industriali.

Introduzione - 7

DOCUMENTI FAGOR

PER IL CNC 101/101S / 102/102S

Manuale CNC 101/101S / 102/102S OEM

È rivolto al fabbricante della macchina o persona incaricata di effettuare l’

installazione e messa a punto del Controllo Numerico.

Dispone all’ interno del manuale di Installazione. A volte può contenere un

manuale che fa riferimento alle “Nuove Prestazioni” di software recentemente

incorporate.

Manuale CNC 101/101S / 102/102S USER

È rivolto all’ utente finale, vale a dire, alla persona che deve lavorare con il

Controllo Numerico.

Dispone all’ interno del manuale di Funzionamento.

A volte può contenere un manuale che fa riferimento alle “Nuove Prestazioni”

di software recentemente incorporate.

Introduzione - 8

CONTENUTO DI QUESTO MANUALE

Il manuale di Funzionamento è composto dalle seguenti parti:

Indice

Tabella comparativa dei modelli Fagor CNC 101/101S/102/102S

Introduzione Condizioni di Sicurezza.

Condizioni di Spedizione.

Elenco dei Documenti Fagor per il CNC 101/101S/102/102S

Contenuto di questo Manuale.

Capitolo 1 Periferiche

Indica come trasferire i dati ad un lettore, a un PC o a una

periferica.

Capitolo 2 Modo di operazione Aux Mode

Capitolo 3 Modo di operazione manuale

Capitolo 4 Edizione di programmi

Capitolo 5 Esecuzione di programmi

Capitolo 6 Programmazione

Codici di errore

PERIFERICHE

1

Capitolo 1 Sezione: Pagina

1. PERIFERICHE

1.1 DESCRIZIONE DEL PANNELLO FRONTALE

1.- Questi 2 display mostrano l’informazione interna del CNC.

2.- Insieme di tasti che permettono di selezionare ciascuno dei modi di operazione.

La spia accesa indica il modo di operazione che è stato selezionato.

Modo di operazione Periferiche

Modo di operazione Aux Mode

Modo di operazione Manuale

Modo di operazione Play Back

Modo di operazione Editor

Modo di operazione Blocco a blocco

Modo di operazione Automatico

3.- Insieme di tasti che permettono operare con l’informazione interna, definire

tavole, parametri, editare programmi, preselezionare valori, ecc.

4.- Il tasto permette di eseguire il programma. Il tasto ferma la

esecuzione del programma, ed il tasto oltre a porre il controllo nelle

condizioni iniziali, assume i nuovi valori assegnati ai parametri macchina.

DESCRIZIONE DEL

PANNELLO FRONTALE

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Fagor CNC 101_102 Manuale utente

Fagor CNC 101_102 Manuale utente

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