Renishaw OMI optical machine interface Installation & User's Guide

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Installation and user’s guide

OMI

Manuel d’installation et d’utilisation

OMI

Installations- und Anwenderhandbuch

OMI

Manuale d’installazione ed uso

OMI

1-0

2-0

3-0

4-0

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Manuale d’installazione e d’uso

H-2000-5062-07-A

OMI – Interfaccia ottica macchina

Questo documento non può essere copiato o

riprodotto nella sua interezza o in parte, né trasferito

su altri supporti o tradotto in altre lingue, senza previa

autorizzazione scritta da parte di Renishaw.

La pubblicazione del materiale contenuto nel

documento non implica libertà dai diritti di brevetto di

Renishaw plc.

Limitazione di responsabilità

RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE

SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO

DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO

ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA

ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO

CONSIDERA VINCOLANTE. RENISHAW DECLINA

OGNI RESPONSABILITÀ, DI QUALSIVOGLIA

NATURA, PER QUALSIASI INESATTEZZA

PRESENTE NEL DOCUMENTO.

Codice Renishaw: H-2000-5062-07-A

Pubblicato: 02.2009

Marchi

RENISHAW® e il simbolo della sonda utilizzato nel

logo RENISHA

W sono marchi registrati di Renishaw

plc nel Regno Unito e in altri paesi.

apply innovation è un marchio di Renishaw plc.

Tutti i nomi dei marchi e dei prodotti utilizzati in questo

documento sono marchi, marchi commerciali o marchi

registrati dei rispettivi proprietari.

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ CE

Renishaw plc dichiara che il prodotto:

Nome: OMI

Descrizione: Interfaccia ottica macchina

è conforme al seguente standard:

BS EN 61326:1998/ Apparecchiature elettriche per la misurazione, il controllo e l’uso in laboratorio

– Requisiti EMC.

Esenzione dall’allegato A – siti industriali.

Emissioni conformi ai limiti di classe A – (uso non domestico).

e che rispetta i requisiti di sicurezza della direttiva (nei suoi emendamenti):

89/336/EEC Compatibilità elettromagnetica

Le informazioni sopra indicate riassumono quanto riportato per esteso nella Dichiarazione di conformità

CE. È possibile richiederne una copia a Renishaw.

c

Informazioni sui brevetti

Le caratteristiche dei prodotti descritti in questo

manuale e di quelli correlati sono oggetto dei

seguenti brevetti e/o domande di brevetto:

EP 0974208 US 6,839,563 B1

EP 1503524 B

Garanzia

Apparecchiature che necessitino interventi

durante il periodo di garanzia, devono essere

inviate al Vostro fornitore. La garanzia non sarà

considerata valida qualora l’apparecchiatura

Renishaw sia stata maltrattata, o sia stata

riparata o regolata da persone non autorizzate.

Cura dell’OMI

Osservare la massima pulizia per i componenti

del sistema, usandolo con la massima cautela.

Modiﬁche alle apparecchiature

La Renishaw si riserva il diritto di apportare

modiﬁche alle apparecchiature senza

incorrere l’obbligo di modiﬁcare le macchine

precedentemente vendute.

Macchine a CN

L’uso delle macchine utensili a CN è ristretto al

personale specializzato e in osservanza delle

istruzioni del fabbricante.

Ambiente

Temperatura

La temperatura ambiente di deposito speciﬁcata

per l’OMI è al di sopra di –10 °C e ﬁno a 70 °C,

quella di funzionamento al di sopra di 5 °C e sino

60 °C.

Sigillo

L’apparecchiatura è completamente sigillata

secondo l’IPX8.

Peso

612 g. circa, compresi 8 metri di cavo.

SICUREZZA: L’operazione di taratura degli

interruttori deve essere fatte solo da personale

specializzato. Prima di togliere i coperchi, staccare

l’alimentazione di rete dalle unità.

!

OMI.................................4-2

Staffa di montaggio

....................4-3

Diagnostica visiva

......................4-4

Output dall’OMI

........................4-6

Esempi di output

.......................4-8

Conﬁgurazione cablaggio dell’OMI

.........4-9

Connessione tipica dell’ingresso nel

controllo

............................4-10

Prolunga

...........................4-11

Indicatore acustico esterno (a distanza)

....4-12

Connessione indicatore acustico

(a distanza)

..........................4-13

Forme d’onda di output dell’OMI

.........4-14

Interruttori SW1, SW2 e input

d’AVVIAMENTO

......................4-16

Taratura campo ottico per trasmissione e

ricezione segnali

......................4-18

Campo operativo

.....................4-19

Smontaggio del vetro dell’OMI

...........4-20

Smontaggio del frontalino

...............4-21

Montaggio del frontalino

................4-21

Montaggio del vetro

...................4-21

Sigillatura del cavo dell’OMI

.............4-23

Montaggio di ghiere a ogni conduttore del

cavo

...............................4-24

Montaggio della guaina ﬂessibile

.........4-25

Montaggio di tubo rigido

................4-26

Valore della coppia di serraggio

..........4-27

Elenco componenti

...................4-28

Indice 4-1

OMI

84

40

45

63

46,7

16

OMI

L’OMI è un assieme di un ricevitore

ottico e un interfaccia macchina,

e costituisce un’alternativa

all’impiego dello standard OMM

con l’interfaccia MI 12.

L’OMI è stato ideato in modo

da consentirne il montaggio

entro l’involucro operativo della

macchina.

Alimentazone

L’alimentazione dell’OMI può derivare da quella della

macchina a CN di 12 V – 30 V dc, con un carico massimo di

550 mA in fase di avviamento (carico tipico 100 mA).

L’alimentazione può anche essere fornita dall’unità di

alimentazione Renishaw PSU3.

Ondulazione del voltaggio d’ingresso

L’ondulazione del voltaggio d’ingresso non dovrà consentire al

voltaggio di scendere al di sotto di 12 V, o di superare 33 V.

dimensioni in mm

4-2

Staffa di montaggio

dimensioni in mm

Montaggio

Installare l’OMI con il cavo

che esce dal lato in basso

per facilitare un buon

scorrimento del refrigerante.

25 25

19

38

3 punte da incastro3 fori Ø6,4

30

25

45

90

45°

6 fori Ø5,3

2,0

100,5

2,0

La sistemazione dei fori in coppia consente di

montare l’unità OMI orientandoli in modo diverso.

4-3

Diagnostica visiva

Un’indicazione visiva della condizione del sistema

viene fornita da una serie di Diodi a Emissione

Luminosa (LED).

La condizione viene aggiornata continuamente ed

è fornita per AVVIAMENTO, intensità del SEGNALE

ricevuto, BATTERIA SCARICA, CONDIZIONE

DELLA SONDA, ERRORE.

1. LED (giallo) – condizione segnale di

AVVIAMENTO

Si accende quando il segnale di AVVIAMENTO

viene trasmesso alla sonda.

Questo LED lampeggia una sola volta quando

viene dato il segnale di AVVIAMENTO mediante

il comando macchina, oppure lampeggerà

continuamente a intervalli di un secondo quando

il sistema sia in funzione di “Auto-Start” e sia in

attesa di un segnale di trasmissione di sonda.

2. LED (rosso) – PILA SCARICA

Quando il voltaggio della pila dell’OMP

scende al di sotto di un certo livello, cambia

la condizione del dispositivo di output di pila

scarica, facendo sì che l’LED PILA SCARICA

cominci a lampeggiare quattro volte al secondo.

Quando il LED comincia a lampeggiare,

sostituire la pila dell’OMP non appena possibile.

Etichetta magnetica

Come pro memoria

per l’operatore, un

sommario delle funzioni

del LED dell’OMI è

riportato su un’etichetta

magnetica, applicata

alla macchina utensile.

Abc

D

1

2

3

4

5

6

TENERE

IL VETRO

PULITO

4-4

3. LED (rosso, verde) – CONDIZIONE della

SONDA

Questo è un LED bicolore che si accende

quando l’OMI viene alimentato.

Verde – La sonda è in posizione.

Rosso – La sonda è attivata oppure in errore.

Il cambio di colore di questo LED coinciderà

col cambiamento di condizione del dispositivo

di output della condizione di sonda.

4. LED (rosso) – ERRORE

Si accende in presenza di una condizione

di errore. Cioè ostruzione del fascio ottico,

sonda fuori campo ottico, sonda disattivata

oppure pila completamente scarica.

In condizione di errore, l’output di condizione

sonda rimarrà attivato mentre il LED di

condizione sonda sarà illuminato a rosso.

L’accensione del LED di errore coinciderà col

cambiamento di stato del dispositivo di output

di errore.

5. LED (rosso, giallo, verde) – l’intensità del

SEGNALE infrarosso ricevuto dalla sonda

Questo LED sarà sempre acceso, purché

esista alimentazione al sistema. Si tratta di

un LED a tre colori, che denotano:

Rosso – Il segnale ricevuto dalla sonda è

troppo debole oppure inesistente.

Giallo – Il segnale ricevuto è marginale.

Cioè l’OMI è all’estremità

dell’campo operativo ed il corretto

funzionamento non è assicurato.

Verde – Il segnale ricevuto è buono

ed il corretto funzionamento è

assicurato.

NOTE:

1. All’inizio della trasmissione, il LED

SEGNALE cambierà da rosso a giallo

e poi a verde. Questa è la corretta

sequenza d’avviamento.

2. IL LED SEGNALE lampeggerà (giallo o

rosso) in presenza di interferenza ottica

mentre la sonda non trasmette.

6. Gruppo di 3 LED trasparenti

Questi diodi trasmettono alla sonda i

comandi infrarossi.

Diagnostica visiva 4-5

Output dall’OMI

Vi sono quattro dispositivi di output opto-

accoppiati e a transistor disposti a “Totem”, che

comprendono:

• Condizionedisonda

• Skipaimpulsi

• Errore

• Pilascarica

È possibile ottenere l’inversione dei singoli output,

usando l’interruttore SW2 – vedi pagina 4-17.

I quattro output sono disposti in due gruppi, A e B.

Il gruppo A si compone degli output della

condizione di sonda, pila scarica ed errore.

IlgruppoBsicomponedell’outputdiskipa

impulsi.

Tale raggruppamento degli output consente

all’outputdiskipdifunzionareadunvoltaggio

diverso da quello degli altri tre: ciò può essere

richiesto per i sistemi con comando Fanuc su

cuièmontatal’opzionedell’HighSpeedSkip.Il

sistema di controllo HSS funziona infatti a 5 V

mentre gli altri funzionano a 24 V.

Ogni sezione di output è protetta da sovraccarico

mediante fusibili autoripristinanti – vedi pagina

4-8.

Corrente massima = 50 mA

Tensione massima = 33 V

Tensione minima = 4 V

Tempo di accensione = Inferiore a 10 µs

Tempo di spegnimento = Inferiore a 10 µs

Intensità dei segnali in tipiche condizioni

di carico

A 50 mA Min Vo

h

= Alimentazione

VCC – 2,4 V

Max Vo

L

= 2,4 V

A 20 mA Min Vo

h

= Alimentazione

VCC – 1,5 V

Max Vo

L

= 1,5 V

A 1,6 mA (TTL) Min Vo

h

= Alimentazione

VCC – 800 mV

Max Vo

L

= 800 mV

4-6

Tensione di riposo con la fase di output attivata

(output elevato):

a 30 V = 10 mA per fase

a 5 V = 3 mA per fase

Tensione di riposo con la fase di output

disattivata (output ridotto) – inferiore a 1 mA.

AVVERTENZE

Tensione di alimentazione

Non superare 33 V tra il ﬁlo elettrico nero e

il cavo dello schermo (grigio / nero), poichè

potrebbe danneggiare l’OMI o l’alimentatore.

Non utilizzare un’alimentazione ‘terra positiva’

dove –24 V è un’alimentazione negativa e 0 V è

un’alimentazione positiva.

Circuito di uscita

Le alimentazioni di output (+ve, –ve) non

dovrebbero essere accese e spente mentre l’OMI

è in uso, questo potrebbe causare una prematura

bruciatura del fusibile.

Assicurarsi che gli output dall’OMI non superino i

valori di corrente speciﬁcati.

Collegamento dello schermo

Il collegamento dello schermo non deve

mai essere effettuato all’input +24 V. Non è

consigliabile l’uso di alimentazione negativa.

!

Output dall’OMI 4-7

Esempi di output

NOTA: Il carico totale di uscita degli

output di Gruppo A non deve superare

100 mA.

+24 V nominali

(adesempio,skipstandardFanuc)

oppure

5 V nominali

(adesempio,skipadaltavelocitàFanuc)

A impulsi

(adesempio,skipstandardFanuc)

oppure

A impulsi

(adesempio,skipadaltavelocitàFanuc)

Le uscite sono protette contro la tensione inversa mediante

diodi. L’inversione dell’alimentazione non potrà danneggiare

le uscite ma potrebbe far scattare i fusibili autoripristinanti.

In caso di scatto di uno dei fusibili di

uscita, eliminare la causa, attendere 3

secondi e il fusibile si autoripristinerà.

Alimentazione – ve 0 V

+ve

–ve

OUTPUT A

SCHEMA DI OUTPUT DI GRUPPO A

140 mA

TIPICA

FASE DI

OUTPUT

SCHEMA DI OUTPUT DI GRUPPO B

140 mA

Alimentazione ve+

OUTPUT B

4-8

Conﬁgurazione cablaggio dell’OMI (per i gruppi output indicati)

(+ve) nominale da 5 V a 30 V

Condizione sonda

Pila scarica

Errore

(–ve) 0 V

(+ve) nominale da 5 V a 30 V

Aimpulsi(skip)oppure(HSS)

(–ve) 0 V

Rosa

Turchese

Viola

Verde

Bleu

Arancio

Giallo

Grigio

Marrone

Bianco

Rosso

Nero

Grigio/Nero

+24 V

0 V

Schermo

OMI

–ve

+ve

Input d’avviamento

Alimentazione (12 V – 30 V)

Output

GRUPPO B

Output

GRUPPO A

Punto di massa macchina

4-9

Connessione tipica dell’ingresso nel controllo

CONTROLLO

INPUT SONDA

CODICE M

RELÉ

Esempio – installazione con sonda

d’ispezione e regolazione utensile

Per utilizzazione su macchine ove l’OMI deve

essere integrato con l’input per sonda di

regolazione utensile ma è stato predisposto

solo un input per sonda, si può fare ricorso ad

un codice M di comando di un relé esterno che

consenta di selezionare l’attività di controllo di

ogni sonda:

Condizione sonda

dall’OMI

Condizione sonda

dal preset utensile

4-10

Prolunga

Speciﬁche del cavo standard

Ø5,1 mm, cavo schermato a 12 conduttori,

ogni conduttore misura 7 × 0,1 mm. Il cavo in

dotazione con l’OMI misura 8 m.

Per prolungare il cavo dell’OMI di altri 25 m,

usare un cavo di prolunga Ø6,9 mm, schermato

a 12 conduttori, ogni conduttore misura 7 ×

0,2 mm.

Il cavo di prolunga è disponibile dalla Renishaw –

consultare l’elenco dei componenti a pagina 4-28.

NOTA: Lunghezza massima totale cavo = 33 m.

Cavo di prolunga (schermato)

Lunghezza massima 25 metri,

12 conduttori, ognuno 7 × 0,2 mm

33 m

8 m

25 m

Cavo normale (schermato)

4-11

Indicatore acustico esterno (a distanza)

L’output(B)aimpulsi(skip)puòservireper

alimentare un indicatore acustico a distanza.

Il normale schema di connessione è riportato a

lato.

L’indicatore acustico deve essere compatibile con

le caratteristiche del transistor di output.

ad esempio 50 mA massimo

33 V massimo

La durata d’impulso è 40 ms ±1 ms.

4-12

Connessione indicatore acustico (a distanza)

OMI

Arancio

Giallo

Grigio

da 5 V a 30 V

IMPULSI (SKIP)

0 V

OMI

Arancio

Giallo

Grigio

da 5 V a 30 V

IMPULSI (SKIP)

0 V

+ve

–ve

OPPURE

+ve

–ve

+ve (da 5 V a 30 V)

–ve (0 V)

+ve (da 5 V a 30 V)

–ve (0 V)

CONTROLLO MACCHINA

4-13

NOTA: Questo collegamento è consentito

soloneicasiincuiilsalto(skip)NONsia

sorvegliato dal controllo.

Sonda

acceso

In posizione

OUTPUT OPTO-

ACCOPPIATI A

TRANSISTOR

DISPOSTI A

“TOTEM”

Spento

Scatto

sonda

Attivata

Riposizione

sonda

In posizione

Errore per es.

interruzione

fascio

Errore

eliminato

Output

alto

Output

basso

Normalmente

alto

Normalmente

basso

Normalmente

basso

Normalmente

alto

Sonda

spento

Pila

scarica

OUTPUT

DELL’OMI

SONDA

CONDIZIONE

SONDA

SKIP A

IMPULSI

SKIP A

IMPULSI

I segnali di output emessi dall’OMI devono essere

compatibili con l’input di controllo della macchina.

NOTA:laduratadegliimpulsi(skip)edegli

output(skip)èdi40ms±1ms.

Forme d’onda di output dell’OMI4-14

CONDIZIONE

SONDA

Output

alto

Output

basso

Output

alto

Output

basso

Output

alto

Output

basso

Forme d’onda di output dell’OMI

OUTPUT OPTO-

ACCOPPIATI A

TRANSISTOR

DISPOSTI A

“TOTEM”

OUTPUT

DELL’OMI

SONDA

ERRORE

PILA

SCARICA

PILA

SCARICA

Ritardo di trasmissione. Da scatto sonda

a cambio di condizione di output = 144 µs.

Ritardo di avviamento. Tempo intercorso tra l’inizio del segnale

d’avviamento e la trasmissione di un segnale valido = 410 ms.

4-15

Normalmente

alto

Normalmente

basso

Normalmente

basso

Normalmente

alto

Output

alto

Output

basso

Output

alto

Output

basso

Output

alto

Output

basso

Output

alto

Output

basso

Sonda

acceso

In posizione

Spento

Scatto

sonda

Attivata

Riposizione

sonda

In posizione

Errore per es.

interruzione

fascio

Errore

eliminato

Sonda

spento

Pila

scarica

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