ASO Safety Solutions ELmon SK 31 Manuale del proprietario

SK 31

Betriebsanleitung (Original)

SK 31 Sicherheitsschaltgerät

Seite 3-12

Manuel d’ulisaon

SK 31 Relais de sécurité

Operang Manual

SK 31 Safety RelayRelay

Manuale di istruzione

SK 31 SK 31 Relè di sicure��aSK 31 Relè di sicure��a

Page 13-22

Page 23-32

Pagina 33-42

Gebruiksaanwij�ing

SK 31 Veiligheidsrelais

Pagina 43-52

Deutsch

EnglishFrançaisItalianoNederlands

EnglishFrançaisItaliano

Nederlands

Deutsch

2

Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon

/ Documentazione di consegna / Documentae

Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de

installae

Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae

Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant

Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer

Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione

/ Datum van de ingebruikname

Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats

Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte

besturing

Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /

Bijkomende componenten

Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole

Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /

Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /

Veiligheidssensor reageert op acvering

Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply

line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di

sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van

de toevoerleiding

ok

Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /

Naam van de uitvoerende rma

Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur

Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /

Handtekening

ok

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33

SK 31 Relè di sicurezza

1. Indice

1. Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2. Disposizioni generali di sicurezza e misure

di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3. Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4. Uso conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5. Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.1 LED di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.2 Morse di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.3 Modelli e ssaggio meccanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6. Avviamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1 Condizioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.2 Collegamento elerico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.3 Test 37

6.4 Possibilità di cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.5 Esempio di applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.6 Collegamento di più sensori ad un solo circuito . . . . . . . . . . . . 39

7. Messa fuori servizio e smalmento . . . . . . . . . . . . 39

8. Diagnosi anomalie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9. Da tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

10. Dichiarazione di conformità CE. . . . . . . . . . . . . . . 42

Con riserva di modiche tecniche e di funzionamento senza preavviso dei prodo ed

apparecchi descri nel presente documento.

Italiano

34

SK 31 Relè di sicurezza

2. Disposizioni generali di sicurezza e misure di protezione

• Il produore e l'ulizzatore dell'impianto/macchina, sul quale viene ulizzato il disposivo di protezione,

sono tenu a rispeare, soo la propria responsabilità, tue le norme e le disposizioni di sicurezza in

vigore.

• Il disposivo di protezione in combinazione con il disposivo di comando superiore garansce la propria

sicurezza funzionale, ma non la sicurezza dell'intero impianto/macchina. Prima di ulizzare l'apparecchio

è pertanto necessario vericare la sicurezza dell'intero impianto/macchina ai sensi della direva sulle

macchine 2006/42/CE o della rispeva norma sul prodoo.

• Le istruzioni per l'uso devono essere sempre a disposizione dell'operatore in prossimità del disposivo

di protezione e devono essere lee ed applicate aentamente sia dall'operatore, sia dal personale

addeo alla manutenzione ed alla messa a punto del disposivo.

• L'installazione e l'avviamento del disposivo di protezione devono essere esegui esclusivamente da

personale specializzato ed autorizzato e che è a conoscenza delle presen istruzioni per l'uso e delle

prescrizioni vigen sulla sicurezza sul lavoro e sull'annfortunisca. Aenersi e rispeare le avvertenze

del presente manuale.

Solo elericis specializza possono eseguire i lavori elerici.

• Rispeare le disposizioni di sicurezza dell'elerotecnica e delle associazioni di categoria.

• Prima di sooporlo ad interven, il relè di sicurezza deve essere scollegato dalla tensione, si deve poi

vericare l'eeva assenza della tensione ed adoare provvedimen per impedire che venga ricollegata.

• Se il contao a potenziale libero dell'uscita del relè ha un'alimentazione esterna pericolosa, controllare

che sia spento durante i lavori sul relè di sicurezza.

• Il relè di sicurezza non conene par che richiedono manutenzione da parte dell'ulizzatore. La garanzia

e la responsabilità del produore decadono se si eseguono riparazioni o modiche al relè di sicurezza di

propria iniziava.

• Il sistema di protezione deve essere controllato da un tecnico qualicato ad intervalli regolari e docu-

mentato in modo comprensibile in qualsiasi momento.

Avvertenze sulla sicurezza

• Il relè di sicurezza può essere collegato ad una tensione di 230 V o di 24 V. Il collegamento della tensione

di esercizio ai morse erra può danneggiare irreparabilmente il relè di sicurezza.

• Non montarlo in prossimità di fon di calore intenso.

• In caso di carichi capacivi ed induvi è necessario prevedere un idoneo circuito di protezione.

• Non è consento far funzionare il relè di sicurezza con custodia aperta.

Per il dimensionamento conforme alle norme del sistema di sicurezza

secondo EN ISO 13849-1:2008 Categoria 2, deve essere eseguito un

test del sistema di sicurezza prima di ogni movimento pericoloso

dell'impianto/della macchina. Il funzionamento o il cablaggio del relè di

sicurezza SK 31 senza test non soddisfa questi requisiti di sicurezza.

In caso di mancata osservanza o di abuso intenzionale, la responsabilità

del produttore è nulla.

Italiano

35

Power

12

OUT

Test

Signal

12-24 V PE L1 N

Actuate

Fault

13 14 X1 X2

IN

AC/DC

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

3. Generalità

Il relè di sicurezza ad un canale SK 31 viene ulizzato per controllare tappe sensibili di sicurezza e per

proteggere da pun di schiacciamento e taglio mediante bordi sensibili di sicurezza e bumper sensibili di

sicurezza (sensori).

Il relè di sicurezza SK 31 è previsto per l'impiego su impian/macchine che meono a disposizione, mediante

un disposivo di comando superiore, un segnale di test prima di ogni movimento pericoloso. In combinazione

con il segnale di test, il relè di sicurezza soddisfa la categoria di sicurezza 2 secondo EN ISO 13849-1:2008 "Par

di sistemi di comando legate alla sicurezza".

La sorveglianza della corrente di riposo del sensore è possibile grazie ad una resistenza terminale integrata

nel sensore. Se circola la corrente a riposo, il relè di uscita è avato ed il contao di commutazione chiuso.

Azionando il sensore o interrompendo il circuito di sensori, i conta di commutazione dei relè si aprono. Lo

stato di sorveglianza del sensore e la presenza della tensione d'esercizio sono visualizza tramite LED.

4. Uso conforme

Il relè di sicurezza SK 31 può svolgere la sua funzione di sicurezza solo se viene ulizzato in modo conforme.

L'uso conforme del relè di sicurezza consiste nel suo impiego come disposivo di protezione in combinazione

con tappe sensibili di sicurezza, bumper sensibili di sicurezza e bordi sensibili di sicurezza.

Qualsiasi altro uso diverso è considerato non conforme. Il produore declina qualsiasi responsabilità per i

danni derivan da un uso non conforme.

Per l'ulizzo in applicazioni speciali è necessaria l'approvazione del produore.

5. Panoramica

5.1 LED di segnalazione

LED Power verde

Tensione di alimentazione

LED Actuate giallo

Sensore azionato

LED Fault rosso

Circuito di sicurezza interroo

5.2 Morse di collegamento

PE, L1, N Tensione di alimentazione 230 V 50/60 Hz

12-24 V AC/DC Tensione di alimentazione 12-24 V AC/DC

X1 X2 Collegamento sensore

Out 13 14 Relè di sicure��a

Out 12 13 14 Relè di sicurezza (versione SK 31-31W)

Test Signal Ingresso segnale di test

Italiano

36

SK 31 Relè di sicurezza

5.3 Modelli e ssaggio meccanico

Modello SK 31-31

Custodia di policarbonato con raccordi lea 1 x M12 e 2 x M16 per il montaggio a parete in ambien con

condizioni dicili.

Il relè di sicurezza deve essere ssato correamente in un luogo di montaggio adao. Togliendo il coperchio

si può ssare la custodia con quaro vi.

Il relè di sicurezza può essere montato in qualsiasi posizione, per proteggerlo dalla penetrazione di umidità si

consiglia tuavia di montarlo con i passacavi rivol verso il basso.

Modello SK 31-31W

Come la versione SK 31-31, tuavia con uscita commutatore (uscite 12 13 14).

Per movi tecnici, l'assegnazione delle uscite non corrisponde a quella della versione

SK 31-31 (vedere pagina 40).

Modello SK 31-33

Versione per montaggio su guida DIN da 35 mm nel quadro elerico.

6. Avviamento

6.1 Condizioni preliminari

• La tensione di alimentazione di 12-24 V AC/DC deve soddisfare i requisi per la bassa tensione di protezione

(PELV).

• I cavi posa all'aperto o all'esterno del quadro elerico devono essere adeguatamente prote.

• Il grado di protezione indicato per l'apparecchio è assicurato solo se i cavi di alimentazione sono

collega correamente nei raccordi lea ed il coperchio della custodia è avvitato correamente.

6.2 Collegamento elerico

• Collegare la tensione di alimentazione 12-24 V AC/DC ai morse 12 24 V AC/DC o la tensione di aliment-

azione 230 V AC ai morse PE L1 N.

• Collegare il sensore ai morse X1 X2.

• Collegare il circuito di comando da monitorare ai morse 13 14 o, nella versione SK 31-31W, secondo

necessità ai morse 12 13 14.

• Collegare il segnale di test messo a disposizione dal disposivo di comando ai morse Segnale di test e

selezionare la forma del segnale mediante il DIP SWITCH S1.

Dopo l'avviamento eseguito correamente, l'uscita di sicurezza 13 14 (SK 31-31W 12 13) è avata (contao

relè "chiuso"). L'azionamento del sensore provoca l'apertura del contao relè 13 14 (SK 31-31W 12 13).

Italiano

37

Power

12

OUT

Test

Signal

12-24 V PE L1 N

Actuate

Fault

13 14 X1 X2

IN

AC/DC

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

A

S1

Test Signal

S1

B

AC/DC

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

DC

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

AC/DC

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

DC

U

Test

12 V ... 28 V AC/DC

6.3 Test

Per il dimensionamento conforme alle norme del disposivo di protezione, il disposivo di comando superiore

della macchina deve eseguire un test prima di ogni movimento pericoloso o nella fase/nel movimento non

pericoloso della macchina. Applicando il segnale di test, il contao di uscita del relè di sicurezza deve aprirsi.

Questo cambiamento dello stato deve essere analizzato dal disposivo di comando superiore della macchina.

Se il risultato del test è correo, il disposivo di comando della macchina ava il movimento o la fase di lavoro

successiva. In caso contrario il disposivo di comando deve emeere un messaggio di errore ed il mezzo di

lavoro meccanico (ad esempio motore) deve ricevere un segnale di spegnimento dal disposivo di comando

della macchina. Con i DIP SWITCH si può selezionare il po di segnale di test.

Andamento del segnale

Segnale di test S1 pos. A

Segnale di test S1 pos. B

Uscite di commutazione

DIP SWITCH S1 Morse di collegamento del segnale di test

6.4 Possibilità di cablaggio

Con il test eseguito dal disposivo di comando, il sistema SK 31 soddisfa il requisito

Cat. 2 secondo EN ISO 13849-1:2008 "Par di sistemi di comando legate alla sicu-

rezza".

Il funzionamento o il cablaggio dell'SK 31 senza test non soddisfa nessun requisito

di sicurezza specico.

Italiano

38

SK 31 Relè di sicurezza

6.5 Esempio di applicazione

Sorveglianza orientata alla sicurezza di un circuito di sensori con PLC superiore o disposivo di comando

della macchina superiore.

Per il test di funzionamento del disposivo di protezione, il PLC/disposivo di comando della macchina esegue

un test prima di ogni movimento pericoloso o nella fase/nel movimento non pericoloso della macchina. Se

il risultato del test è correo, il PLC/disposivo di comando della macchina ava il movimento o la fase di

lavoro successiva.

X1

X2

SK 31-31

8,2 ΚΩ

A1

A2

K1

14

A1

A2

24VDC

0VDC

M

1

2

K1

3

4

5

6

L1 L2 L3

L1

N PE A2

A1

Q1.1 Q1.2

K2

A1

A2

13

1

2

K2

I1.1

PLC

Segnale

di test

Sensore CH1

Italiano

39

Il relè di sicurezza SK 31 possiede un solo ingresso per sensori, tuavia è possibile collegare due o più sensori

al relè di sicurezza. A tal ne i sensori vengono collega in serie come illustrato in gura 1.

Bordi sensibili di sicurezza SKL:

Si possono collegare in serie al massimo 5 SKL. La lunghezza totale de SKL non deve superare i 100 m. La

lunghezza di un SKL può essere no a 25 m. La lunghezza totale del cavo di SKL collega in serie non deve

superare i 25 m.

Bumper sensibili di sicurezza ASB:

Si possono collegare in serie al massimo 5 ASB. La lunghezza totale de ASB non deve superare i 15 m. La

lunghezza di un ASB può essere no a 3 m. La lunghezza totale del cavo di ASB collega in serie non deve

superare i 25 m.

Tappe sensibili di sicurezza ASK:

Si possono collegare in serie al massimo 10 ASK. La cui supercie totale non deve superare i 10 m

2

. Dimen-

sione massima di un ASK è 1350 x 2350 mm. La lunghezza totale del cavo di ASK collega in serie non deve

superare i 25 m.

Prima di collegare i sensori in serie è consigliabile di misurare il valore della resistenza del circuito. Con

sensori non azionato, il valore di resistenza deve essere di 8,2 kΩ ± 500 Ω. Con sensori azionato, il valore di

resistenza non deve essere maggiore di 500 Ω.

7. Messa fuori servizio e smalmento

I prodo ASO sono previs esclusivamente per l'uso industriale (B2B). I prodo non più ulizza devono

essere smal conformemente alle norme locali, regionali e nazionali. I prodo possono essere anche

restui alla ASO che provvede a smalrli correamente.

6.6 Collegamento di più sensori ad un solo circuito

I sensori ASO non devono essere collega in parallelo.

Sensore 1

Sensore 2

Sensore „n“

X1

X2

Figura 1: collegamento di più sensori, qui nell'esempio: bordo sensibile di sicurezza

2

222

Italiano

40

SK 31 Relè di sicurezza

8. Diagnosi anomalie

Se il cablaggio è correo e la tensione di alimentazione è applicata, deve illuminarsi solo il LED Power in verde.

Se si accende uno degli altri LED, signica che nel sistema è presente un'anomalia che può essere individuata

almeno approssimavamente mediante i LED.

LED Anomalia Eliminazione anomalie

I LED non si accendono Tensione di alimentazione

assente o collegata in modo

errato

Controllare i collegamen e la tensione

di alimentazione:

A1 A2: 12-24 V AC/DC tolleranza: +10 %

L1,N,PE: 230 V AC 50-60 Hz

Il LED Actuate si illumina Cavo di alimentazione del

sensore o sensore difeoso

Controllare i collegamen, il cablaggio

ed i cavi di alimentazione del sensore

(cavi schiaccia, fragili, ecc.). Controllare

il sensore*

Test errato Controllare l'impostazione dei DIP

SWITCH. Adaare o controllare il segnale

di test del PLC/disposivo di comando e

posizionare correamente i DIP SWITCH.

Il LED Fault si illumina Cavo di alimentazione del

sensore o sensore difeoso

Controllare i collegamen, il cablaggio

ed i cavi di alimentazione del sensore

(cavi schiaccia, fragili, ecc.). Controllare

il sensore*

Se l'anomalia non risiede nel cablaggio, il funzionamento dell'elettronica può essere controllato

collegando una resistenza di 8,2 kΩ all'ingresso X1 X2 del relè di sicurezza. Se dopo questa verica

l'eleronica funziona correamente, è necessario controllare i sensori mediante un ohmetro. A tal ne

il collegamento del sensore al relè di sicurezza deve essere interroo e collegato ad un ohmetro. Con

sensore non azionato, il valore della resistenza deve essere di 8,2 kΩ ±500 Ω. Con sensore azionato, il

valore di resistenza non deve essere maggiore di 500 Ω.

*

Italiano

41

Diagramma di principio SK 31

Diagramma di principio SK 31-31 W

X2

A1

A2

+Ub

Rre f

X2

X1

Uref

14

13

alim entatore

uscita

dispositiv o

segnale

test

X2

A1

A2

+Ub

Rre f

X2

X1

Uref

12

13

14

uscita

alim entatore

dispositiv o

segnale

test

9. Da tecnici

Tensione di alimentazione

Tensione di rete: U

Netz

230 V AC 50/60 Hz

Bassa tensione: U

E

12-24 V AC/DC +10%

Potenza assorbita

P

max

0,5 VA 230 V AC

P

max

0,5-1 VA 12-24 V AC/DC

Resistenza terminale del sensore

valore nominale R

Nom

= 8,2 kΩ

soglia superiore R

AO

> 12,7 kΩ

soglia inferiore R

AU

< 4,6 kΩ

Portata dei conta

Corrente nominale DC 1,5 A 30 V DC

Corrente nominale AC 0,5 A 250 V AC

Vita meccanica > 10

5

azionamen

Tempi di commutazione del relè di sicurezza

Tempo di intervento < 5 ms

Tempo di avazione ca. 100 ms

Tensione di ingresso test

Tensione di ingresso U

Test

12 V ... 28 V AC/DC

Custodia

policarbonato con coperchio trasp.

Dimensioni (HxLxP)

Custodia 120 x 80 x 57 mm

incl. raccordi lea 120 x 100 x 57 mm

con montaggio su guida 97 x 75 x 35 mm

Grado di protezione

con raccordi lea IP65

con tappi di chiusura IP54

Peso 280 g

Campo di temperatura -20 °C .. +55 °C

Sezione dei cavi di collegamento

conduore rigido o essibile 0,75-1,5 mm

2

Categoria di sicurezza

EN ISO 13849-1:2008 Categoria 2 PL d

MTTFd 110 anni, DC 90%

(eleronica)

MTTFd 3477 anni

(eleromeccanica)

B10d 200000

MTTFd 114 anni (Nop 17520)

N. del rapporto di prova

10 205 384655-001

N. del cercato

44 205 10 384655-001

Italiano

42

SK 31 Relè di sicurezza

10. Dichiarazione di conformità CE

Dichiariamo che i seguen prodo della serie:

SK 31-31 (codice arcolo 203122, formato del numero di serie yymmnnnnn)

SK 31-31 W (codice arcolo 203126, formato del numero di serie yymmnnnnn)

SK 31-33 (codice arcolo 203123, formato del numero di serie yymmnnnnn)

sistemi di sicurezza da combinare con bordi sensibili di sicurezza, tappe sensibili di

sicurezza e bumper sensibili di sicurezza per evitare i pericoli derivan dai pun di

schiacciamento e di taglio, per progeazione e modello e nel po da noi messo in com-

mercio sono conformi ai requisi fondamentali per la sicurezza e la salute previs dalle

seguen direve CE:

Direva sulle macchine 2006/42/CE

EN ISO 13849-1:2008

EN ISO 13849-2:2008

EN 61000-6-2:2002

EN 61000-6-3:2002

Prova di omologazione CE

Noed Body 0044

TÜV NORD CERT GmbH

Langemarckstraße 20

D-45141 Essen

N. cercazione prova di omologazione CE: 44 205 10 384655-001

La presente dichiarazione di conformità non esonera il progesta/produore della

macchina dall'obbligo di vericare la conformità alla direva CE della macchina comp-

lessiva in cui viene installato questo prodoo.

Produore ed incaricato alla documentazione:

ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,

Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen

Salzkoen, XX/XX/2010

Helmut Friedrich

(Amministratore ed incaricato alla documentazione)

Italiano

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56

11.DB.08.001 Technische Daten Rev 10

Technische Änderungen vorbehalten.

Für Irrtümer und Druckfehler kann keine Haung übernommen werden.

11.DB.08.001 Technical Specicaons Rev 10

Subject to technical modicaons.

No liability can be assumed for errors or misprints.

11.DB.08.001 Données techniques Rév 10

Sous réserve de modicaons techniques.

Nous déclinons toute responsabilité en cas d‘erreurs et de fautes d‘impression.

11.DB.08.001 Da tecnici Rev 10

Con riserva di modiche tecniche.

Si declina qualsiasi responsabilità per errori ed errori di stampa.

11.DB.08.001 Technische gegevens Rev 10

Technische wijzigingen voorbehouden.

Wij zijn niet aansprakelijk voor vergissingen en drukfouten.

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Antriebs- und Steuerungstechnik

Am Grarock 8 • D-33154 Salzkoen

Tel.: +49 (0) 52 58/93 27-0 • Fax: +49 (0) 52 58/34 48

www.asosafety.com • e-mail: info@asosafety.com

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