AVENTICS Rotary actuator, series RAK Manuale del proprietario

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R402005099/10.2014, Replaces: 09.2009, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Drehantrieb

Rotary actuator

Vérin rotatif

Attuatore rotante

Actuador de giro

Vriddon

RAK

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AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB 1

Deutsch

Inhalt

1 Zu dieser Anleitung ....................................................... 2

1.1 Weiterführende Dokumentation ........................................... 2

2 Zu Ihrer Sicherheit ........................................................ 2

2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................ 3

2.2 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch............................. 3

2.3 Qualifikation des Personals ................................................... 3

2.4 Warnhinweise............................................................................. 4

2.5 Das müssen Sie beachten...................................................... 4

3 Einsatzbereiche ............................................................. 5

4 Lieferumfang ................................................................. 6

5 Gerätebeschreibung ..................................................... 6

5.1 Drehantrieb, Serie RAK, Größe 1 bis 5................................ 7

5.2 Drehantrieb, Serie RAK, Größe 6 bis 8................................ 8

5.3 Zubehör........................................................................................ 8

6 Montage ....................................................................... 11

6.1 Einstellbaren Anschlag einbauen.......................................13

6.2 Schutzdeckel befestigen für

Größen 2 b

is 5...................15

6.3 Sensoreinheit für Größen 1 bis 5 einbauen ....................15

6.4 Sensor für Größen 6 bis 8 einbauen..................................17

6.5 Stoßdämpfer und Schwenkarm einbauen

.

.....................18

6.6 Flanschbefestigung................................................................19

6.7 Fußbefestigung........................................................................20

7 Inbetriebnahme ........................................................... 21

7.1 Druckluft anschließen............................................................22

7.2 Drehgeschwindigkeit einstellen .........................................22

8 Demontage und Austausch ........................................ 23

8.1 Demontage................................................................................23

8.2 Entsorgung................................................................................23

9 Pflege und Wartung .................................................... 23

9.1 Reinigung und Pflege.............................................................24

9.2 Wartung......................................................................................24

10 Wenn Störungen auftreten ......................................... 25

11 Technische Daten ........................................................ 26

12 Index ............................................................................. 27

2 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den

Drehantrieb, Serie RAK, sicher und sachgerecht zu installieren

und in Betrieb zu nehmen. Sie enthält auch Informationen zur

Bedienung und Wartung sowie zur Behebung einfacher Störungen.

O Lesen Sie diese Anleitung, insb

esondere Kapitel 2, ”Zu Ihrer

Sicherheit”, auf Seite 2, sorgfältig durch, bevor Sie mit dem

Drehantrieb, Serie RAK, arbeiten.

1.1 Weiterführende Dokumentation

Der Drehantrieb, Serie RAK, ist eine Anlagenkomponente.

Beachten Sie auch die Anleitungen zu den übrigen

Anlagenkomponenten.

Weitere technische Daten und eine

Anleitung zur Auslegung des

Drehantrieb, Serie RAK, finden Sie im Produktkatalog im Internet

(www.aventics.com) und im Hauptkatalog von AVENTICS.

2 Zu Ihrer Sicherheit

Der Drehantrieb, Serie RAK, wurde entsprechend dem heutigen

Stand der Technik und Sicherheitsvorschriften hergestellt.

Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden,

wenn Sie die folgenden allgemeinen Sicherheitshinweise und die

Warnhinweise vor Handlungsanweisungen in dieser Anleitung

nicht beachten.

O Le

sen Sie daher diese Anleitung gründlich und vollständig,

bevor Si

e mit dem Drehantrieb arbeiten.

O Bew

ahren Sie die Anleitung so auf, dass sie jederzeit für alle

Benutzer zug

änglich ist.

O Geben Sie den Drehantrieb

,

Serie RAK an Dritte stets

zusammen mit der Bedienungsanleitung weiter.

AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB 3

Deutsch

2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

O Halten Sie die in den technischen Daten genannten

Leistungsgrenzen ein.

O Se

tzen Sie den Drehantrieb, Serie RAK, bevorzugt im

industriell

en Bereich ein.

Der bestimmungsgemäße Gebrauch schließt auch ein, dass Sie

diese Anleitung und insbesondere das Kapitel „Zu Ihrer Sicherheit“

gelesen und verstanden haben.

2.2 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch

Als nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch gilt, wenn Sie den

Drehantrieb

W außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser

Anleitung genannt werden,

W unter Betriebsb

e

dingungen verwenden, die von den in dieser

Anleitung beschriebenen abweichen.

2.3 Qualifikation des Personals

Montage, Anschluss und Inbetriebnahme erfordern grundlegende

elektrische und pneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse der

zugehörigen Fachbegriffe. Montage, Anschluss und Inbetrieb-

nahme dürfen daher nur von einer Elektro- oder Pneumatikfach-

kraft oder unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht

einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner

fachlichen Ausbildung,

seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der

einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Die Fachkraft muss die

einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

4 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

2.4 Warnhinweise

In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor einer

Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder

Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur

Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden.

Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

2.5 Das müssen Sie beachten

Allgemeine Hinweise W Beachten Sie die Vorschriften zur Unfallverhütung und zum

Umweltschutz im Verwenderland und am Arbeitsplatz.

W Die ursprüngl

i

che Konfiguration des Drehantriebs darf nicht

verändert oder modifiziert werden (gilt nicht für die Montage

von Zubehör).

W Verw

enden Sie den Drehantrieb ausschließlich in dem

Leistungsbereich, der in den technischen Daten angegeben ist.

Siehe Produktkatalog.

Bei der Montage W Sc

halten Sie immer den relevanten Anlagenteil drucklos,

bevor Sie den Drehantrieb installieren oder ausbauen.

W Stell

en Sie sicher, dass die Installatio

n des Drehantriebs

abgeschlossen ist, bevor Druckluft angeschlossen wird.

W Siche

rn Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten, wenn die

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Ma

ßnahme zur Gefahrenabwehr

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

WARNUNG

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden

wird

VORSICHT

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie

nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können

beschädigt werden.

AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB 5

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Montagearbeiten noch nicht abgeschlossen sind und Sie die

Montagestelle unbeaufsichtigt lassen müssen.

W Verl

egen Sie die Leitungen so, dass niemand darüber stolpern

kann.

Bei der

Inbet

riebnahme

W Stellen Sie sicher, dass alle pneumatischen Anschlüsse

ordnung

sgemäß belegt oder verschlossen sind.

W Verg

ewissern Sie sich, dass der Drehantrieb und eventuell

da

mit verbundene Teile ordnungsgemäß befestigt sind.

W Erhöhen Sie beim Starten den Druck

nu

r langsam, und

verwenden Sie die Geschwindigkeitssteuerung.

Während des Betriebs W In bestimmten Einsatzbere

ichen und

Instal

lationsumgebungen kann die Gefahr von Quetschungen

bestehen. Befolgen Sie immer die vor Ort geltenden

Sicherheitsbestimmungen.

Wartung W Verw

enden Sie niemals Lösemittel oder aggressive

Reinigungsmi

ttel. Reinigen Sie den Drehantrieb ausschließlich

mit einem leicht feuchten Tuch. Verwenden Sie dazu

ausschließlich Wasser und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

Abfallentsorgung W Entsor

gen Sie den Drehantrieb nach den nationalen

Bestimmung

en Ihres Landes.

3 Einsatzbereiche

Der Drehantrieb, Serie RAK, wird für Drehbewegungen in räumlich

begrenzten industriellen Bereichen eingesetzt. Der Drehantrieb ist

ein doppeltwirkender Drehflügelantrieb, der für seine Größe und

seinen Preis ein hohes Drehmoment bietet. Dank einer breiten

Modellpalette und des vielfältigen Zubehörs kann die Funktion für

die meisten Einsatzbereiche optimiert werden.

Weitere Leistungsmerkmale:

W Einstellbarer

Drehwinkel von 30° bis max. 280°, je nach Größe

W Einstellbare Anschläge

W Drehmoment 0,1 Nm bis 80 Nm

W Hydraulischer Stoßdäm

pfer für eine weiche Abfederung

W Einzigartige Dichtungstechnik für

weiche, effiziente

Bewegungen

W Zweifachf

l

ügelbauart verdoppelt das theoretische

Drehmoment

W El

ektromagnetische Sensoren als optionales Zubehör

6 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

4 Lieferumfang

Im Lieferumfang sind enthalten:

W Drehantrieb, Serie RAK, gemäß Bestellung

W Optionales Zu

behör, gemäß Bestellung

Informationen zu den erhältlichen Ausführungen und die

Teilenummern finden Sie im Produktkatalog im Internet

(www.aventics.com) oder im Hauptkatalog von AVENTICS.

5 Gerätebeschreibung

Der Drehantrieb, Serie RAK, ist ein doppeltwirkender Drehflügel-

antrieb, der aus einem Grundkörper mit einer durchgehenden

Welle und einem oder zwei Flügeln besteht. Beim Anschluss an

eine Druckluftleitung wird eine Drehbewegung ausgeführt.

Der Drehantrieb ist in zwei Ausführungen und ach

t Größen

erhältlich. Eine Ausführung gibt es in den kleineren Größen 1 bis 5

(Abb. 1) und die andere Ausführung in den Größen 6 bis 8 (Abb. 2).

Alle Drehantriebe sind mit einem Einfachflügel

(Bezeichnung S)

erhältlich, der Drehwinkel bis zu 280° bietet. Drehantriebe in den

Größen 5 bis 8 sind außerdem mit Zweifachflügel (Bezeichnung D)

erhältlich, der Drehwinkel bis zu 90

° und mehr als das doppelte

Drehmoment bietet.

AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB 7

Deutsch

5.1 Drehantrieb, Serie RAK, Größe 1 bis 5

Abb. 1: Größe 1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 5D

1 Drehantrieb

2 Fußbefestigung

3 Flanschbefestigung

4 Magnet

5 Sensoreinheit

6 Schutzdeckel für

einstellbaren Anschlag

00133580

1

2

3

4

5

6

8 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

5.2 Drehantrieb, Serie RAK, Größe 6 bis 8

Abb. 2: Größe 6S, 6D, 7S, 7D, 8S, 8D

5.3 Zubehör

Alle Zubehörteile können entweder zusammen mit dem

Drehantrieb oder separat bestellt werden. Zubehör wird stets

unmontiert geliefert.

1 Drehantrieb

2 Fußbefestigung

3 Flanschbefestigung

4 Befestigungsblech

5 Sensorhalter mit Sensor

6 Schwenkarm mit Magnet

7 Hydraulischer Stoßdämpfer

8 Schwenkarm ohne Magnet

9 Schwenkarm mit Magnet

00133581

5

6

7

8

9

1

2

3

4

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5.3.1 Flanschbefestigung

Für jede Größe des Drehantrieb, Serie RAK, (siehe Produkt-

katalog) ist jeweils eine Flanschgröße erhältlich. Die

Flanschbefestigung für die Größen 2 und 3 kann in Schritten von

120

° zum Bezugsposition montiert werden.

5.3.2 Fußbefestigung

Für jede Größe des Drehantrieb, Serie RAK, (siehe Produkt-

katalog) ist jeweils eine Größe erhältlich. Die Fußbefestigung für

die Größen 2, 3, 6, 7 und 8 kann in Schritten von 60° zum Bezugs-

position montiert werden. Die Fußbefestigung für die Größen 1, 4

und 5 kann in Schritten von 90

° zum Bezugsposition montiert

werden. Drehantriebe in den Größen 1, 6, 7 und 8 können auch mit

einer Fußbefestigung an der Rückseite befestigt werden.

5.3.3 Schutzdeckel

Als Zubehör für den Drehantrieb in den Größen 2 bis 5 ist ein

Schutzdeckel aus Kunststoff erhältlich. Er schützt den

einstellbaren Anschlag, wenn die Sensoreinheit (siehe unten) nicht

verwendet wird. Siehe Produktkatalog.

5.3.4 Sensoreinheit für Drehantrieb in den

Größen 1 bis 5

Sensoren liefern ein Signal an Steuereinheiten usw., wenn die

Drehachse den festgelegten Drehwinkel erreicht.

Die Sensoreinheit für den Drehantrieb in den Größen 1 bis 5

besteht aus einem Gehäuse, das direkt am Gehäuse des

Drehantriebs befestigt wird, um den einstellbaren Anschlag

abzudecken. Die Sensoreinheit verfügt über zwei einstellbare

Sensoren, einen mit Linksausführung (L) und einen mit

Rechtsausführung (R), um eine Anzeige bei maximalem

Drehwinkel zu ermöglichen. Die Sensoren entsprechen dem

Elektroniktyp CT-3 mit einer LED und einem PNP-Ausgang.

5.3.5

Sensoren mit Montageteilen für die Größen 6 bis 8

Sensoren liefern ein Signal an Steuereinheiten usw., wenn die

Drehachse den festgelegten Drehwinkel erreicht.

Die Sensoren für den Drehantrieb in den Größen 6 bis 8 werden

mit einem s

eparaten Sensorhalter und einer Befestigungsblech

am Gehäuse des Drehantriebs befestigt. An jeder Befestigungs-

10 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

blech können zwei Sensoren mit Sensorhalter angebracht

werd

en, um eine Anzeige bei maximalem Drehwinkel zu

ermöglichen. Die Sensoren entsprechen dem Elektroniktyp CT-3

mit einer LED und einem PNP-Ausgang.

5.3.6

Hydraulischer Stoßdämpfer für die Größen 6 bis 8

Der hydraulische Stoßdämpfer sorgt für eine weiche und sanfte

Abfederung der Drehbewegung.

Der hydraulische Stoßdämpfer besteht aus einem m

it Öl gefüllten

Gehäuse mit zwei Kolben, auf die ein Schwenkarm, der an der

Welle des Drehantriebs befestigt ist, einwirkt. Wenn der Arm auf

den Kolben trifft, wird das Öl durch eine einstellbare Drossel

gedrückt, wodurch die Bewegung abgefedert wird. Eine

Druckfeder erzeugt einen Gegendruck, sodass die Kolben in ihre

Ausgangsposition zurückkehren, sobald der Schwenkarm nicht

mehr auf sie einwirkt.

5.3.7 Schwenkarm für Drehantrieb in den Größen 6 bis 8

Der Schwenkarm wird zusammen mit dem hydraulischen

Stoßdämpfer zur Abfederung der Drehbewegung eingesetzt.

Schwenkarme sind mit 90° und 180° Drehwinkel für alle

Drehantriebe in den Größen 6, 7 und 8 erhältlich. Für den

Drehantrieb in Größe 7 gibt es auch einen Schwenkarm mit 270

°

Drehwinkel.

Schwenkarme mit 90

° und 180° Drehwinkel sind mit und ohne

Magnet erhältlich. Der Magnet wird bei Verwendung eines Sensors

benötigt.

00133614

AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB 11

Deutsch

6 Montage

Jeder Drehantrieb, Serie RAK, ist für eine bestimmte Anwendung

ausgelegt. Verwenden Sie den Drehantrieb niemals für andere

Anwendungen, ohne vorher mit Hilfe des Online-Konfigurators im

Internet (www.aventics.com) oder des Hauptkatalogs von

AVENTICS eine Neuberechnung durchzuführen.

O Stell

en Sie sicher, dass die in den technischen Daten

angeg

ebenen Maximalwerte für Betriebsdruck sowie für axiale

und radiale Lagerbelastung nicht überschritten werden. Bei

hohen Belastungen muss die Last verteilt werden. Siehe

Abb. 3, axiale Belastung (links) und radiale Belastung (rechts).

Abb. 3: Verteilung hoher Lasten

1 Drehantrieb

2 Axiale Belastung

3 Axiales Lager

1 Drehantrieb

2 Radiale Belastung

3 Buchse

00133601

1

2

3a

3b

12 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

O Wird eine Last auf die Welle des Drehantriebs gebracht, muss

die Kraft

von der Welle selbst aufgenommen werden. Siehe

Abb. 4.

Abb. 4: Last direkt auf der Welle

Stellen Sie sicher, dass die Last für die jeweilige Anwendung

richtig befestigt wird und dass die Befestigung die Last, für die

der Drehantrieb ausgelegt ist, tragen kann.

WARNUNG

Gefahr von Personen- und Sachschäden durch unkontrollierte Bewegungen!

Wenn beim Einbau des Drehantriebs Druckluft angeschlossen ist, können Personen verletzt

oder die

Anlage beschädigt werden.

O Stellen Sie sicher, dass der relevante Anlagente

il drucklos ist, während der Drehantrieb

montiert wird.

O Ste

llen Sie sicher, dass das Gerät vollständig montiert ist, bev

or die Druckluftzufuhr

angeschlossen wird.

O Wenn die A

n

lage während der Montage unbeaufsichtigt gelassen werden muss, stellen

Sie sicher, dass die Druckluftzufuhr nicht wiedereingeschaltet werden kann.

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6.1 Einstellbaren Anschlag einbauen

Der Drehantrieb in den Größen 2 bis 5 besitzt einen einstellbaren

Anschlag bestehend aus einem Schwenkarm, der an der Welle auf

der Rückseite des Drehantriebs befestigt ist, und zwei Anschlägen,

die mit Stellschrauben eingestellt werden. Der Schwenkarm (1)

und der Bezugspunktanschlag (2) sind bei Lieferung bereits

eingebaut. Der einstellbare Drehwinkelanschlag (3) wird bei der

Montage eingebaut (siehe Abb. 5).

1. Bringen Sie den einstellbaren Drehwinkelanschlag (3) mit Hilfe

der beigelegten Schrauben (4) in die gewünschte Position (in

Intervallen von 15

°).

2. Befestigen Sie die Feineinstellschraube (5) und die

Kontermutter (6) im Drehwinkelanschlag.

Abb. 5: Einstellbaren Anschlag einbauen

3.

Stellen Sie die Drehwinkel mit Hilfe der Feineinstellschrauben

ein. Siehe Winkeleinstellbereich in Abb. 6 und Tabelle 1.

4. Bringen Sie entweder den Schutzdeckel oder die Sensoreinheit

an, die als Zubehör erhältlich sind. Siehe Seite 15.

00133603

1

2

5

7

6

4

3

14 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

Abb. 6: Winkeleinstellung

Tabelle

1: Winkeleinstellbereich

Winkel Einstellung

Abb. 6,

Bezug

Minimaler Drehwinkel 30

° 1

Bezugspunktanschlag, Feineinstellung ±3

° 2

Drehwinkelanschlag, Feineinstellung -9

° bis +6° 3

Drehwinkelanschlag bei max. Winkel -9

° bis +3° 3

Befestigungsintervall 15

° 4

Maximaler Drehwinkel, Größen 2 – 4 180

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 5S 270

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 5D 90

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 6S 280

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 6D 90

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 7S 270

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 7D 90

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 8S 180

° 5

Maximaler Drehwinkel, Größe 8D 90

° 5

0013358

1

3

2

5

4

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6.2 Schutzdeckel befestigen für Größen 2 bis 5

Der Schutzdeckel für den Drehantrieb in den Größen 2 bis 5 wird

am Gehäuse des Drehantriebs befestigt, um den einstellbaren

Anschlag zu schützen, wenn keine Sensoren verwendet werden.

Bei Verwendung von Sensoren wird stattdessen ein Sensor-

gehäuse eingebaut (siehe “Sensoreinheit für Größen 1 bis 5

einbauen” unten).

O Befe

stigen Sie den Schutzdeckel mit den beiden beigelegten

Schrauben am Drehantrieb. Anzug

sdrehmoment siehe

Tabelle 1.

6.3 Sensoreinheit für Größen 1 bis 5 einbauen

Die Sensoreinheit für den Drehantrieb in den Größen 1 bis 5 wird

direkt auf dem Gehäuse des Drehantriebs befestigt und verfügt

über zwei einstellbare Sensoren, die bereits bei der Lieferung

eingebaut sind. Der Magnet (1) mit einem Magnethalter wird

unmontiert geliefert.

1. Bringen Sie den Magnethalter (9) mit der beigelegten

Befestigungsschraube (8) am Befestigungsloch auf dem

Schwenkarm (10) an.

2. Befestigen Sie das Sensorgehäuse (7) mit den beiden

beigelegten Befestigungsschrauben (2) auf dem Drehantrieb

(11). Anzugsdrehmoment siehe Tabelle 2.

3. Stellen Sie die Position der einzelnen Sensoren mit Hilfe der

Einstellschrauben (4) ein. Der Sensor besitzt eine Markierung

(3) für die Messstelle und Winkelmarkierungen (6) auf dem

Sensorgehäuse, die bei der Positionierung helfen.

4. Befestigen Sie die Sensoreinheit mit der Verschlussschraube

(5) am Drehantrieb. Anzugsdrehmoment: 40 – 50 Ncm.

Tabelle 2: Anzugsdrehmoment, Befestigungsschrauben

Für Größe Befestigungsschrauben für Schutzdeckel

2 6 – 10 Ncm

3 10 – 20 Ncm

4 20 – 30 Ncm

5 20 – 30 Ncm

16 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

Abb. 7: Sensoreinheit für Größen 1 bis 5 einbauen

5.

Schließen Sie die Sensoren wie in Abb. 8 gezeigt an.

Abb. 8: Anschluss des Sensors

Tabelle

3: Anzugsdrehmoment, Sensoreinheit

Für Größe Schraube für Gehäuse Schraube für Sensor

1 2 – 3 Ncm 40 – 50 Ncm

2 6 – 10 Ncm 40 – 50 Ncm

3 10 – 20 Ncm 40 – 50 Ncm

4 20 – 30 Ncm 40 – 50 Ncm

5 20 – 30 Ncm 40 – 50 Ncm

00133593

4

5

6

8

9

7

1

2

3

10

11

BN

BK

BU

R

L

BN = Braun

BK = Schwarz

BU = Blau

R

L

= Durch Ausgabesignal

beeinflusstes Gerät

AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB 17

Deutsch

6.4 Sensor für Größen 6 bis 8 einbauen

Der Sensor für den Drehantrieb in den Größen 6 bis 8 wird mit Hilfe

eines Sensorhalters und einer Befestigungsblech am Gehäuse des

Drehantriebs angebracht. Sensor, Halter und Befestigungsblech

werden separat bestellt und geliefert. Es können zwei Sensoren

mit Sensorhalter eingebaut werden. Zur Verwendung der

Sensoren ist ein Schwenkarm mit Magnet erforderlich.

1. Befestigen Sie einen oder zwei Sensorhalter (1) mit der

beigelegten Befestigungsschraube (2) an der

Befestigungsblech (3).

2. Befestigen Sie die Befestigungsblech (3) mit der beigelegten

Befestigungsschraube (4) am Drehantrieb (5).

Abb. 9: Sensor für Größen 6 bis 8 einbauen

3.

Positionieren Sie den Sensor im Sensorhalter und schließen

Sie ihn gemäß Abb. 8 auf Seite 16 an.

4. Richten Sie die Position des Sensors bei Bedarf aus, indem Sie

die Befestigungsschraube des Sensorhalters (2) lockern.

Drehen Sie die Schraube fest, sobald der Halter in der

gewünschten Position ist.

00133643

1

2

3

4

5

18 AVENTICS | RAK | R402005099–BDL–001–AB

6.5 Stoßdämpfer und Schwenkarm einbauen

Der hydraulische Stoßdämpfer sorgt zusammen mit einem

Schwenkarm für Drehantriebe in den Größen 6 bis 8 für eine

weiche und sanfte Abfederung der Drehbewegung.

Der Schwenkarm wird an der Welle des Drehantriebs befestigt

und ist für ver

schiedene Drehwinkel erhältlich (siehe

Produktkatalog). Für die Verwendung von Sensoren ist ein

Schwenkarm mit Magnet erforderlich. Sensoren müssen mit all

ihren Montageteilen eingebaut werden, bevor der Stoßdämpfer

eingebaut wird (siehe “Sensor für Größen 6 bis 8 einbauen” auf

Seite 17).

1. Befestigen Sie den Schwenkarm (2) mit der beigelegten

Befestigungsschraube (1) an der Welle des Drehantriebs.

2. Befestigen Sie den hydraulischen Stoßdämpfer (4) mit den

beigelegten Befestigungsschrauben (3) am Drehantrieb (5).

Anzugsdrehmoment siehe Tabelle 3.

Abb. 10: Hydraulischen Stoßdämpfer für Größen 6 bis 8 einbauen

00133598

5

1

2

3

4

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