ROBBE 8068 Operating Instructions Manual

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Art.N.8068

Istruzioni per l’utilizzo

Stabilizer

1. PREMESSA

Trattandosi di un innovativo prodotto elettronico,

leggere per intero le istruzioni per l’uso dello sta-

bilizzatore prima di adoperarlo.

I nostri ringraziamenti per aver acquistato lo Sta-

bilizer ! Tale prodotto gode di una garanzia di due

anni a partire dalla data di acquisto.

Lo Stabilizer è un sistema di stabilizzazione a due

assi (funzione Roll e Nick) brevettato, compatto,

leggero e di facile installazione, concepito per eli-

cotteri radiocomandati. Il suo funzionamento si

basa sull’acquisizione di dati infrarossi nel campo

spettrale del territorio (erba, acqua ,asfalto ,neve

etc.); il sistema non è influenzato dai raggi solari.

Viene collegato tra la ricevente ed i servi di

comando del Nick e Roll.

Il sistema funziona all’aperto. Non è possibile un

suo impiego in ambienti chiusi.

Lo Stabilizer funziona con quasi tutte le condi-

zioni atmosferiche, sia di giorno che di notte. Il

diretto contatto del sensore con la luce e con i

raggi solari non ha alcun effetto sul suo funziona-

mento. Il sistema non funziona, oppure funziona

in modo limitato in presenza di nebbia / nebbia

alta oppure in presenza di piogge / nevicate.

L’orizzonte per l’infrarosso deve risultare in parte

lineare oppure simmetrico. Per esempio, funziona

perfettamente in pianura, in zone con colline di

bassa o media altezza, oppure in una valle in

mezzo a due montagne. Lo stabilizzatore fun-

ziona anche in presenza di zone con costruzioni

oppure nel bosco, solo quando l’elicottero si

trova al di sopra degli alberi/case (orizzonte infra-

rosso idoneo). Nel caso invece ci si trovi in una

pianura con presenza di una alta montagna nelle

immediate vicinanze e solo da un lato, l’orizzonte

per l’infrarosso diventa asimmetrico; come con-

seguenza l’elicottero si allontanerà dalla mon-

tagna (effetto deriva). La velocità del vento non ha

alcuna influenza sullo stabilizzatore. L’elicottero

viene tuttavia spostato dal vento fino a quando

tale perturbazione non viene contrastata con i

comandi.

2. CARA

TTERISTICHE

• Stabilizza il volo normale (non adatto per il 3D)

• Per modelli di elicotteri con e senza barra

stabilizzatrice; adatto per elicotteri destinati

a

compiere riprese fotografiche o video,

ideale come aiuto per i principianti, come

supporto per gli esperti e come strumento di

controllo per i professionisti.

• Compatibile con tutte le riceventi in PPM,

tutte le riceventi Futaba PCM e tutte le rice-

venti JR/Graupner SPCM.

• Compatibile con servi analogici e digitali.

• Sensibilità regolabile dalla trasmittente o

dall’unità di comando; riconoscimento auto-

matico dalla trasmittente della sensibilità

impostata.

• Compatibile con piatti (swash) 2 servi-90° o

3 servi-120°,riconoscimento automatico del

tipo; governa 2 o 3 servi. Non supporta

invece piatti con comandi 90° a 3 (H-2) o 4

(H-4) servi; non effettuare tentativi di prova

che causerebbero altrimenti immancabili

danni di natura meccanica o elettronica (una

versione H4 90° è attualmente in fase di pre-

parazione, disponibile in autunno 2005).

• Adatto esclusivamente per l’utilizzo

all’aperto .

• Dimensioni compatte e peso minimo.

• Unità di comando 22 x 25 x 8mm , 11g

• Unità-sensore 28 x 34 x 9mm , 16g

• Assorbimento massimo di corrente 20 mA,

tensione di alimentazione da 4V fino a 10V

3. CONTENUTO DELLA CONFEZIONE

Il sistema è composto da:

• Unità di comando con cavi di lunghezza

pari a ca. 10 cm

• Unità sensore con tasto, LED , e 4 sensori;

cavi di lunghezza pari a ca. 25 cm

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4. MONTAGGIO

1.

L’elicottero deve essere già regolato mec-

canicamente ed elettronicamente ed essere

pronto al volo.

2. I cavi dell’unità di comando vanno collegati

come indicato alla ricevente: Nick al canale

dei servi del Nick, Roll al canale dei servi del

Roll, Roll-2 al canale degli altri servi del Roll

in caso di comando 120° e la sensibilità ad

un canale libero (se disponibile). Nel caso di

comandi del piatto oscillante a 90° vengono

comandati soltanto un servo per il Roll ed

un servo per il Nick. Di conseguenza Roll2

non viene utilizzato e rimane libero.

3. I servi per il comando del piatto oscillante

vengono collegati all’unità di comando, vedi

copertina

4. L’unità del sensore viene installata orizzon-

talmente sul trave di coda (parallela al piano

del rotore principale) (figura 1).

5. Se lo stabilizzatore viene montato su elicot-

teri con motore a scoppio, occorre fissare

le unità-sensore in zone al riparo da residui

di miscela e di olio che rischierebbero altri-

menti di sporcarlo.

Montare per esempio i sensori sull’impen-

naggio orizzontale in modo che essi non

siano rivolti verso la marmitta. E’ necessa-

rio pulir

e i sensori sporchi con alcool e bas-

toncini di cotone per assicurare un funzio-

namento regolare dello Stabilizer.

6. Occorre ora collegare l’unità di comando

con l’unità-sensore, vedi copertina. I cavi di

quest’ultima da 25 cm. possono – se

necessario – esser

e allungati fino a 100 cm

con prolunghe. I due cavi sono contrasseg-

nati con i numeri 1 e 2; prestare pertanto

attenzione e rispettare la posizione corretta.

Lo Stabilizer riconosce automaticamente se

il vostro elicottero possiede un comando

del piatto oscillante a 90° o 120° (2 o 3

servi). Riconosce inoltre se la sensibilità

(canale Sense) viene regolata dalla trasmit-

tente: in caso contrario, il valore di sensibi-

lità viene impostato tramite i trim sull’unità

di comando.

5. IMPOSTAZIONI

5.1 Inversione della corsa dei servi (Servo

Reverse)

Se la corsa dei servi è regolata corretta-

mente, il piatto oscillante si inclinerà in

avanti solamente avvicinandosi con la

mano ad entrambi i sensori posteriori

(figura 2.)

Allo stesso modo si inclinerà a destra solo

avvicinandosi ai sensori di sinistra (figura

3.). Il piatto oscillante deve sempre allonta-

narsi rispetto al lato dei sensori verso cui ci

si avvicina. Con comandi a 120

° non

Art.N.8068

Istruzioni per l’utilizzo

Stabilizer

figura. 1

figura. 2

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Art.N.8068

Istruzioni per l’utilizzo

Stabilizer

devono verificarsi correzioni di Pitch ; se le

regolazioni sono giuste ,vengono corretti

autonomamente solo il Nick ed il Roll.

All’aperto, sollevando l’elicottero sopra la

testa e tenendolo per i pattini, il piatto oscil-

lante cerca sempre di rimanere orizzontale

quando il modello viene inclinato. Qualora

questo non si verifichi, non volate per nes-

sun motivo; si verifica in questo caso una

destabilizzazione anziché una stabilizza-

zione. E’ opportuno in questa circostanza

invertire la corsa di tutti o solo di alcuni

servi:

L’attivazione della funzione Servo Reverse

viene eseguita nella modalità Setup azio-

nando lo stick del Nick, quello del Roll e il

cursore/interruttore/rotella della sensibilità.

(Se il cavo della sensibilità viene collegato

al posto del servo di coda, occorre azionare

lo stick di comando di coda, vedi oltre)

1. Il cavo della sensibilità deve essere colle-

gato tassativamente alla ricevente. Qualora

non si disponga di un canale libero, inserirlo

al posto del servo di coda fino a quando

tutti i versi di rotazione non risultano cor-

retti. Per il funzionamento del Servo

Reverse non devono essere attive miscela-

zioni sul canale di sensibilità. Se sono già

state effettuate delle programmazioni di

miscelazioni sul canale di sensibilità, inse-

rire il cavo di sensibilità al posto del servo di

coda fino a quando il Servo Reverse non

risulta impostato correttamente.

2. Accendere la trasmittente.

3. Premere il tasto sull’unità-sensore e man-

tenerlo premuto.

4. Accendere la ricevente mantenendo sem-

pre premuto il tasto del punto 3. per altri 5

sec. ca., quindi rilasciarlo. Il LED lampeggia

2 volte intervallato da pause. Ci si trova ora

nella modalità Setup in cui è possibile inver-

tire la corsa dei servi (Servo Reverse).

5. Azionando l’interruttore/cursore/potenzio-

metro rotante della sensibilità viene cam-

biato il verso di rotazione (per piatti oscil-

lanti a 120°) dei servi Roll2 rispetto ai servi

Roll solo quando si effettuano correzioni di

Nick . Per correzioni del Nick ( avvicinare la

mano solo ad entrambi i sensori posteriori),

i due servi Roll devono spostarsi nella

medesima direzione !!! ( per piatti oscillanti

a 120°). Per piatti oscillanti a 90°, il punto 5

è irrilevante.

6. Se è necessario invertire il verso del servo

del Nick, portare il relativo stick di comando

sulla trasmittente a fine corsa, quindi indie-

tro a metà corsa: il LED lampeggia una o

dres volte in base alla direzione dello stick

di comando. Trascorsi 3 secondi, il LED

lampeggia 2 volte intervallato da pause.

• Se il lampeggio è uno solo, vengono

invertiti tutti i tre servi (per piatti oscil

lanti a 120°). Per piatti a 90° con un

servo del Nick ed uno del Roll, viene

invece invertito solo il verso di rota

zione dei servi del Nick.

• Se il lampeggio è doppio, viene inver

tita soltanto la corsa dei servi del Nick

sia per piatti a 90° che per piatti a

120°.

7. Se è necessario invertire il verso del servo

del Roll, portare il relativo stick di comando

sulla trasmittente a fine corsa, quindi indie-

tro a metà corsa: il LED lampeggia 4 o 5

volte in base alla direzione dello stick di

comando. Trascorsi 3 secondi, il LED lam-

peggia 2 volte intervallato da pause.

• Se i lampeggi sono 4, vengono inver

titi i due servi del Roll (per piatti oscil

lanti a 120°). Per piatti a 90° con un

servo del Nick ed uno del Roll, viene

invece invertito solo il verso di rota

zione del servo del Roll.

• Se i lampeggi sono 5, viene invertita

soltanto la corsa dei servi del Roll2

per piatti a piatti a 120°.

Per piatti a 90°, i 5 lampeggi sono

insignificanti.

8. Spegnere la ricevente. Le regolazioni

appena effettuate vengono memorizzate in

maniera permanente.

I punti da 5. fino 7. possono essere ripetuti

quante volte lo si desidera.

V

erificare ora i versi di rotazione dei servi

seguendo il primo paragrafo del capitolo 5.1

Suggerimento: Se non ci si sente sicuri con le

regolazioni del Servo Reverse, cambiare dap-

prima una sola regolazione, quindi verificarne la

funzionalità. In seguito procedere con il

secondo servo e così via.

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5.2 Sensibilità (Sense)

1.

Se si dispone di un canale libero sulla tras-

mittente e sulla ricevente, è possibile colle-

gare il cavo Sense alla ricevente e regolare

quindi la sensibilità dello Stabilizer diretta-

mente in volo (0% metà canale – nessuna

stabilizzazione fino + 100% max. stabilizza-

zione). L’intervallo da –100% fino a -75% è

dedicato al rilevamento dell’orizzonte (cali-

brazione). Tale soluzione è particolarmente

vantaggiosa, in quanto consente di deter-

minare e variare il grado di correzione dello

Stabilizer anche durante il volo. Nell’inter-

vallo da –100% fino a 0% vengono tras-

messi tutti i comandi delpilota senza alcun

intervento di correzione da parte dello Sta-

bilizer .

2. Per il volo acrobatico è necessario che la

sensibilità dello Stabilizer venga man mano

diminuita partendo dal valore impostato (es.

+ 65% oppure 100% etc.), all’aumentare

dell’escursione del Roll e del Nick. L’elettro-

nica riporta altrimenti sempre l’elicottero in

posizione orizzontale. A tale scopo, occorre

programmare sulla trasmittente due misce-

lazioni in modo che quando i comandi di

Nick e Roll siano al massimo, la sensibilità

diventi 0% (!!! Prestare attenzione, non –

100%,perchè a partire da - 75% viene rile-

vato l’orizzonte). Per il volo in modalità nor-

male, tale miscelazione della sensibilità non

risulta obbligata , ma è comunque vantag-

giosa.

3. Se il cavo Sense non è collegato, la sensibi-

lità viene rilevata dal potenziometro dopo

aver acceso la ricevente.

4. Come nel caso di un giroscopio, l’eccessiva

sensibilità (Sense) può causare il beccheg-

gio in alcuni modelli. In queste situazioni è

necessario ridurre la sensibilità.

6. RILEVAZIONE DELL’ORIZZONTE E VOLO

La rilevazione dell’orizzonte è assoluta-

mente dispensabile dopo aver montato lo

Stabilizer sull’elicottero e prima di usarlo

per la prima volta. Non andrà più effettuata

per i voli successivi.Potrete continuare a

volare con la stessa rilevazione, senza la

necessità di doverla effettuare prima di ogni

volo. E’ comunque raccomandabile

effettuare una rilevazione dell’orizzonte

all’inizio di ogni giornata di volo.

6.1 Controllo pre-volo

1. Verificare prima di ogni volo, con sensibilità

impostata sullo 0%, che i vostri comandi

vengano trasmessi correttamente e senza

variazioni ai servi del piatto oscillante.

2. Impostare quindi la sensibilità per il volo sul

valore desiderato (almeno 25%) e control-

lare con la mano – oppure inclinando il

modello – che le correzioni dello Stabilizer

risultino corrette. Se la corsa dei servi è

regolata correttamente, il piatto oscillante si

inclinerà in avanti solamente avvicinandosi

con la mano ad entrambi i sensori poste-

riori (figura 3.) Allo stesso modo si inclinerà

a destra solo avvicinandosi ai sensori di

sinistra (figura 4.). Il piatto oscillante deve

sempre allontanarsi rispetto al lato dei sen-

sori verso cui ci si avvicina. All’aperto, sol-

levando l’elicottero sopra la testa e tenen-

dolo per i pattini, il piatto oscillante cerca

sempre di rimanere orizzontale quando il

modello viene inclinato.

6.2 Rilevazione dell’orizzonte a terra, indicata

per principianti

1.

Posizionare l’elicottero a terra in posizione

orizzontale. Eventuali case, alberi o auto-

mobili devono essere lontani almeno 10m.

2. Accendere la trasmittente.

3. Accendere la ricevente.

4. Il LED lampeggia normalmente intervallato

da pause.

5. Pr

emer

e brevemente il tasto sull’unità-sen-

sore, quindi rilasciarlo.

6. Il LED rosso sul modulo-sensore lampeggia

ora per 10 secondi; durante questo periodo

di tempo allontanatevi dall’elicottero di

almeno 5m. Il trave di coda o in alter

nativa il

muso del modello devono esser

e rivolti

Art.N.8068

Istruzioni per l’utilizzo

Stabilizer

100%

0%

- 100%

-75%

Sensibilità

Rilevazione

dell’orizzonte

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Art.N.8068

Istruzioni per l’utilizzo

Stabilizer

verso di voi, in modo da non trovarvi nella

visuale dei sensori.

7. Subito dopo l’ultimo lampeggio del LED

avviene la rilevazione dell’orizzonte e la cali-

brazione; i parametri vengono quindi

memorizzati in maniera permanente

sull’unità di comando. Il LED emette una

luce rossa fissa.

8. Lo Stabilizer è pronto per l’uso, potete

cominciare a volare.Un’altra possibilità è

quella di allontanarsi semplicemente

dall’elicottero (almeno 5m, trave di coda o

muso rivolti verso di voi) ed impostare il

canale sensibilità (Sense) sul valore –100%

evitando di compiere i punti 5,6 e 7 appena

descritti. La rilevazione dell’orizzonte,

impostata la sensibilità a -100% , avviene

una volta soltanto e dura 0,2 secondi . Se si

desidera effettuarla un’altra volta è neces-

sario portare il valore di sensibilità prima a

0% e successivamente ancora a –100% .

Consiglio:

in condizioni normali di volo stazionario,

l’elicottero risulta sempre leggermente incli-

nato; l’asse del rotore di coda non si trova

(quasi mai) sullo stesso piano del rotore

principale . Affinché la rilevazione dell’oriz-

zonte eseguita a terra sia la medesima di

quella rilevata in volo stazionario, si può

procedere in due modi:

1. Sistemare un oggetto sotto un pattino, in

modo che l’elicottero risulti inclinato della

stessa misura (ca. 2°) di quando si trova in

volo stazionario. Eseguire quindi la rileva-

zione dell’orizzonte.

2. Potete anche posizionare l’elicottero a terra

orizzontalmente, spostando però il trim del

Roll a partire dal centro verso la direzione

opposta in cui si inclina l’elicottero in volo

stazionario. Una volta completata la calibra-

zione dell’orizzonte, riportare il trim in posi-

zione centrale.

3. Osservando il suggerimento, il modello non

tenderà a spostarsi, indipendentemente dal

valor

e di sensibilità impostato. In linea di

principio l’elicottero dovrebbe avere lo

stesso trimmaggio sia con sensibilità 0%

che con sensibilità 100%.

6.3 Rilevazione dell’orizzonte durante il volo

1.

Portare l’elicottero in volo stazionario sta-

bile, non troppo distante da voi stessi e

nelle vicinanzedel terreno (altezza 2-4m ca.)

in modo da poter vedere sia l’elicottero che

il terreno ed in modo datenerlo in posizione

senza che si muova.

2. Portare il canale della sensibilità sulla tras-

mittente al valore di –100%.

3. I valori attuali vengono memorizzati imme-

diatamente (0,2 secondi ca.) una volta. Cor-

reggere subito il trimmaggio del Roll e/o

Nick.

4. Riportare la sensibilità sul valore deside-

rato.I punti 2. fino 4. possono essere ripe-

tuti a piacere qualora la rilevazione dell’oriz-

zonte non risulta sufficientemente precisa.

6.4 Volo senza calibrazione

1. Accendere la trasmittente

2. Accendere la ricevente

3. Il LED lampeggia normalmente intervallato

da pause.

4. Attendere ca. 5 secondi dopo l’accensione

della ricevente (Check del sistema). Spin-

gere lo stick di comando del Roll o del Nick

a fine corsa, quindi riportarlo in posizione

centrale. In questo modo vengono recupe-

rati i dati dell’ultima rilevazione dell’oriz-

zonte .

5. Il LED rosso comincia a lampeggiare subito

dopo aver spostato lo stick.

6. Il sistema è pronto per l’utilizzo; una volta

completato il controllo pre-volo potete

cominciare a volare.

7. AVVERTENZE GENERALI

1.

La sensibilità deve essere collegata al

canale 7 o 8 qualora si utilizzino riceventi

Futaba o Graupner PCM.

2. In fasi di volo critiche il pilota può semplice-

mente rilasciare lo stick di comando del

Nick /Roll; lo Stabilizer provvede a siste-

mare il resto. Il valore di sensibilità impos-

tato deve risultare >= 40%.

3. Piloti esperti o professionisti che normal-

mente non adoperano ausili elettronici, pos-

sono utilizzare lo Stabilizer come stru-

mento di sicur

ezza, per esempio in caso di

malfunzionamenti del rotore di coda, del

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giroscopio o in caso di uscita del modello

dal campo visivo.

4. La sensibilità dello Stabilizer può anche

essere impostata tramite un interruttore a 3

posizioni anziché un cursore:

Posizio ne 1: - 100% per la rilevazione in

volo dell’orizzonte (!!!attenzione, non sele-

zionare mai inavvertitamente!!!)

Posizio ne 2: 0% di sensibilità; i segnali in

arrivo dalla ricevente vengono semplice-

mente lasciati passare

Posizio ne3: grado di stabilizzazione pres-

celto (da 0% fino a 100%)

5. Alcuni utenti utilizzano anche un interruttore

a 2 posizioni per la sensibilità, impostato

come segue:

Posizio ne 1: - 100% per la calibrazione in

volo (!!!attenzione, non selezionare mai

inavvertitamente!!!)

Posizio ne 2: 0% di sensibilità; i segnali in

arrivo dalla ricevente vengono semplice-

mente lasciati passare

A questo punto viene fatto decollare il

modello con la sensibilità impostata su 0%.

Una voltaraggiunta una condizione stabile

di volo stazionario, portare l’interruttore-

sensibilità su –100% ed in seguito atterrare.

Spegnere la ricevente. Successivamente

viene riprogrammato l’interruttore a 2 posi-

zioni:

Posizione1: grado di stabilizzazione pres-

celto (da 0% fino a 100%)

Posizione 2: 0% di sensibilità; i segnali in

arrivo dalla ricevente vengono semplice-

mente lasciati passare

6. E’ raccomandabile effettuare i primi voli in

modalità di volo normale con sensibilità pari

a ca. 50% per prendere confidenza con lo

Stabilizer .

8. FAILSAFE (soltanto con trasmittente PCM)

1.

Effettuare il trimmaggio del modello in volo

stazionario.

2. Eseguire una rilevazione dell’orizzonte ed in

seguito impostare la sensibilità sul valore

massimo.

3. A questo punto il modello è in grado di

mantenersi in volo stazionario senza alcun

vostro comando.

4. Impostare ora la preselezione del gas in

modo che l’elicotter

o cominci a perdere

quota lentamente per poi posarsi delicata-

mente a terra.

5. Selezionare ora la funzione FAILSAFE sulla

trasmittente e memorizzare i dati sui canali

NICK,ROLL,HECK,PITCH GAS, SENSIBI-

LITA’ GIROSCOPIO e sul canale sensibilità

dello Stabilizer .

6. Per la maggior parte delle trasmittenti è suf-

ficiente selezionare il canale di competenza,

lasciare i valori impostati sui comandi (stick

ed interruttori) e premere SET.

7. Da questo momento in avanti, qualora inter-

venga un disturbo, il modello si riporta in

posizione orizzontale per poi atterrare len-

tamente a terra.

9. AVVERTENZA

Un elicottero radiocomandato non è un giocat-

tolo. Esso può essere montato ed utilizzato sol-

tanto da modellisti esperti, responsabili e pru-

denti. Possibili errori o negligenze intercorsi

durante le fasidi montaggio del modello o di altri

suoi accessori possono renderlo incontrollabile

e di conseguenza altamente pericoloso. Le pale

rotanti del rotore rappresentano un pericolo

permanente e possono causare gravi lesioni

agli utenti, spettatori o agli estranei così come

anche danni generali alle cose.

Come produttori e venditori non abbiamo

alcuna influenza o controllo sul corretto mon-

taggio ed utilizzo dei nostri prodotti e pertanto

richiamiamo esplicitamente l’attenzione sui

pericoli esposti e non ci assumiamo alcuna

responsabilità!

Art.N.8068

Istruzioni per l’utilizzo

Stabilizer

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