AVENTICS AES INTERFACE/AV Valve Driver, IO-Link Manuale utente

Systembeschreibung | System Description | Description système |

Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning

AV03/05 mit IO-Link

AV03/05 with IO-Link

AV03/05 avec IO-Link

AV03/05 con IO-link

AV03/05 con IO-Link

AV03/05 med IO-Link

IO-Link

R412018145/2019-06, Replaces: 01.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV

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Deutsch

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 3

Inhalt

1 Zu dieser Dokumentation ......................................................................................................... 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation .................................................................................................................. 5

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen .............................................................................. 5

1.3 Darstellung von Informationen ................................................................................................................ 5

1.3.1 Sicherheitshinweise .................................................................................................................................... 5

1.3.2 Symbole .......................................................................................................................................................... 6

1.3.3 Bezeichnungen .............................................................................................................................................. 6

1.3.4 Abkürzungen ................................................................................................................................................. 7

2 Sicherheitshinweise .................................................................................................................. 8

2.1 Zu diesem Kapitel ........................................................................................................................................ 8

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................... 8

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ............................................................................................ 8

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................ 9

2.4 Qualifikation des Personals ...................................................................................................................... 9

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 9

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise ............................................................ 10

2.7 Pflichten des Betreibers ........................................................................................................................... 10

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ............................................. 11

4 Zu diesem Produkt .................................................................................................................. 12

4.1 IO-Link-Anschaltung ................................................................................................................................. 12

4.1.1 Elektrische Anschlüsse ............................................................................................................................ 12

4.1.2 LED ................................................................................................................................................................. 13

4.1.3 Baudrate ....................................................................................................................................................... 13

5 Konfiguration des Ventilsystems AV ..................................................................................... 14

5.1 Gerätestammdaten laden ........................................................................................................................ 14

5.2 IO-Link-Anschaltung im IO-Link-System konfigurieren ................................................................. 14

5.3 Ventilsystem konfigurieren ..................................................................................................................... 14

6 Aufbau der Daten der IO-Link-Anschaltung ......................................................................... 15

6.1 Prozessdaten ............................................................................................................................................... 15

7 Ventilsystem mit IO-Link in Betrieb nehmen ........................................................................ 16

8 Event-Behandlung ................................................................................................................... 18

9 LED-Diagnose an der IO-Link-Anschaltung .......................................................................... 19

10 Umbau des Ventilsystems ...................................................................................................... 20

10.1 Ventilsystem ................................................................................................................................................ 20

10.2 Ventilbereich ................................................................................................................................................ 21

10.2.1 Grundplatten ................................................................................................................................................ 21

10.2.2 Pneumatische Einspeiseplatte ............................................................................................................... 21

10.2.3 Multipolplatinen .......................................................................................................................................... 22

10.2.4 Überbrückungsplatinen ........................................................................................................................... 23

10.2.5 Mögliche Kombinationen von Grundplatten und Platinen ............................................................. 23

10.3 Identifikation der Module ......................................................................................................................... 24

10.3.1 Materialnummer des Ventilsystems .................................................................................................... 24

10.3.2 Adresstabelle zur SPS-Konfiguration .................................................................................................. 24

10.4 Umbau des Ventilbereichs ...................................................................................................................... 25

10.4.1 Sektionen ...................................................................................................................................................... 25

10.4.2 Zulässige Konfigurationen ...................................................................................................................... 26

10.4.3 Nicht zulässige Konfigurationen ............................................................................................................ 27

10.4.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen ............................................................................................... 27

10.4.5 Dokumentation des Umbaus .................................................................................................................. 27

11 Fehlersuche und Fehlerbehebung ........................................................................................ 28

11.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor ................................................................................................. 28

11.2 Störungstabelle .......................................................................................................................................... 28

12 Technische Daten .................................................................................................................... 29

4 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

13 Anhang ...................................................................................................................................... 30

13.1 Zubehör ......................................................................................................................................................... 30

13.2 Adresstabellen ............................................................................................................................................ 30

14 Stichwortverzeichnis .............................................................................................................. 38

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 5

Zu dieser Dokumentation

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für die IO-Link-Anschaltung der Serie AES. Sie gilt sowohl für die

Anschaltung des Typs A (3-Leiter) wie auch für den Typ B (5-Leiter, externe Aktor-Versorgung).

Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und

Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in

Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Neben der

Beschreibung der Anschaltung enthält sie außerdem Informationen zur IO-Link-Konfiguration der

Anschaltung.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen folgende Dokumentationen vorliegen und

Sie diese beachtet und verstanden haben.

Alle Montageanleitungen und Systembeschreibungen der Serien AES und AV sowie die

Konfigurationsdateien finden Sie auf der CD R412018133.

1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden

einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren

Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

In dieser Dokumentation stehen Sicherheitshinweise vor einer Handlungsabfolge, bei der die Gefahr

von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

müssen eingehalten werden.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Dokumentation Dokumentart Bemerkung

Anlagendokumentation Betriebsanleitung wird vom Anlagenbetreiber erstellt

Dokumentation des IO-Link-Master-

Konfigurationsprogramms

Softwareanleitung Lieferumfang des Masterherstellers/

Steuerungsherstellers

Montageanleitungen aller vorhandenen

Komponenten und des gesamten

Ventilsystems AV

Montageanleitung Papierdokumentation

Systembeschreibung zum elektrischen

Anschließen der IO-Link-Anschaltung

Systembeschreibung pdf-Datei auf CD

6 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Zu dieser Dokumentation

Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:

W Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam

W Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an

W Art und Quelle der Gefahr: benennt die Art und Quelle der Gefahr

W Folgen: beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung

W Abwehr: gibt an, wie man die Gefahr umgehen kann

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die

Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung

O Maßnahme zur Gefahrenabwehr

O <Aufzählung>

Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006

Warnzeichen, Signalwort Bedeutung

GEFAHR

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird

WARNUNG

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere

Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

VORSICHT

kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis mittelschwere

Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können beschädigt

werden.

Tabelle 3: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw.

betrieben werden.

O

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1.

2.

3.

nummerierte Handlungsanweisung:

Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

Tabelle 4: Bezeichnungen

Bezeichnung Bedeutung

IO-Link-Anschaltung IO-Link-Baugruppe mit integrierten Ventiltreibern

IO-Link-Master Punkt-zu-Punkt-Kommunikationspartner der IO-Link-Anschaltung

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 7

Zu dieser Dokumentation

Deutsch

1.3.4 Abkürzungen

In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet:

Tabelle 5: Abkürzungen

Abkürzung Bedeutung

AES Advanced Electronic System

AV Advanced Valve

FE Funktionserde (Functional Earth)

IODD Gerätestammdaten

nc not connected (nicht belegt)

n. F. no funktion (ohne Funktion)

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung oder PC, der Steuerungsfunktionen

übernimmt

UA Aktorspannung (Spannungsversorgung der Ventile und Ausgänge)

8 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

2.1 Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem

besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die

Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den erforderlichen Dokumentationen

weiter.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die IO-Link-Anschaltung der Serie AV mit integrierten Multipolplatinen ist eine

Elektronikkomponente und wurde für den Einsatz in der Industrie für den Bereich

Automatisierungstechnik entwickelt.

Sie dient zum Anschluss von Ventilen an das IO-Link-Kommunikationssystem. Die IO-Link-

Anschaltung sollte ausschließlich an einen Master des gleichen Typs (Typ A an Typ A, Typ B an Typ B)

angeschlossen werden.

ACHTUNG: Wenn Sie eine Typ-B-IO-Link-Anschaltung an einen Typ-A-Master anschließen:

O Stellen Sie sicher, dass die externe Einspeisung niemals mit dem SIO-Pin des Typ-A-Masters

verbunden wird.

Die IO-Link-Anschaltung der Serie AV darf ausschließlich zur Ansteuerung der Ventile AV03 und

AV05 verwendet werden.

Die IO-Link-Anschaltung ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die private Verwendung

bestimmt. Sie dürfen die IO-Link-Anschaltung nur im industriellen Bereich einsetzen (Klasse A). Für

den Einsatz im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich) ist eine Einzelgenehmigung

bei einer Behörde oder Prüfstelle einzuholen. In Deutschland werden solche Einzelgenehmigungen

von der Regulierungsbehörde für Telekommunikation und Post (RegTP) erteilt.

Die IO-Link-Anschaltung darf in sicherheitsgerichteten Steuerungsketten verwendet werden, wenn

die Gesamtanlage darauf ausgerichtet ist.

O Beachten Sie die Dokumentation R412018148, wenn Sie das Ventilsystem in

sicherheitsgerichteten Steuerungsketten einsetzen.

2.2.1 Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre

Die IO-Link-Anschaltung ist nicht ATEX-zertifiziert. Nur ganze Ventilsysteme können ATEX-

zertifiziert sein. Ventilsysteme dürfen nur dann in Bereichen in explosionsfähiger Atmosphäre

eingesetzt werden, wenn das Ventilsystem eine ATEX-Kennzeichnung trägt!

O Beachten Sie stets die technischen Daten und die auf dem Typenschild der gesamten Einheit

angegebenen Grenzwerte, insbesondere die Daten aus der ATEX-Kennzeichnung.

Der Umbau des Ventilsystems beim Einsatz in explosionsfähiger Atmosphäre ist in dem Umfang

zulässig, wie er in den folgenden Dokumenten beschrieben ist:

W Montageanleitung des Ventilsystems AV

W Montageanleitungen der pneumatischen Komponenten

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 9

Sicherheitshinweise

Deutsch

2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht

bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig.

Zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung der IO-Link-Anschaltung gehört:

W der Einsatz als Sicherheitsbauteil

W der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen in einem Ventilsystem ohne ATEX-Zertifikat

Wenn ungeeignete Produkte in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingebaut oder verwendet

werden, können unbeabsichtigte Betriebszustände in der Anwendung auftreten, die Personen- und/

oder Sachschäden verursachen können. Setzen Sie daher ein Produkt nur dann in

sicherheitsrelevanten Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der

Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen

oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit).

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine

Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.

2.4 Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundlegende Kenntnisse der

Elektrik und Pneumatik sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere

Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden

Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine

Fachkraft muss die einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz.

W Berücksichtigen Sie die Bestimmungen für explosionsgefährdete Bereiche im Anwenderland.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Produkt

eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

W Personen, die Produkte von AVENTICS montieren, bedienen, demontieren oder warten dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonstigen Drogen oder Medikamenten, die die

Reaktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile, um

Personengefährdungen wegen nicht geeigneter Ersatzteile auszuschließen.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und

Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das

Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS

eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen

der Anwendung entspricht.

10 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Sicherheitshinweise

2.6 Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise

2.7 Pflichten des Betreibers

Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie

dafür verantwortlich,

W dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist,

W dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird,

W dass die Einsatzbedingungen den Anforderungen an die sichere Verwendung des Produktes

entsprechen,

W dass Reinigungsintervalle gemäß den Umweltbeanspruchungen am Einsatzort festgelegt und

eingehalten werden,

W dass beim Vorhandensein von explosionsfähiger Atmosphäre Zündgefahren berücksichtigt

werden, die durch den Einbau von Betriebsmitteln in Ihrer Anlage entstehen,

W dass bei einem aufgetretenen Defekt keine eigenmächtigen Reparaturversuche unternommen

werden.

GEFAHR

Explosionsgefahr beim Einsatz falscher Geräte!

Wenn Sie in explosionsfähiger Atmosphäre Ventilsysteme einsetzen, die keine ATEX-

Kennzeichnung haben, besteht Explosionsgefahr.

O Setzen Sie in explosionsfähiger Atmosphäre ausschließlich Ventilsysteme ein, die auf dem

Typenschild eine ATEX-Kennzeichnung tragen.

Explosionsgefahr durch Ziehen von Steckern in explosionsfähiger Atmosphäre!

Ziehen von Steckern unter Spannung führt zu großen Potentialunterschieden.

O Ziehen Sie niemals Stecker in explosionsfähiger Atmosphäre.

O Arbeiten Sie am Ventilsystem nur bei explosionsfreier Atmosphäre.

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich.

O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

das Ventilsystem einschalten.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen der Einheit und der benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu

Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie an der Einheit arbeiten.

O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden Betrieb.

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 11

Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

Deutsch

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und

Produktschäden

ACHTUNG

Ziehen von Steckern unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des

Ventilsystems!

Beim Ziehen von Steckern unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das

Ventilsystem zerstören können.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil spannungsfrei, bevor Sie das Ventilsystem

montieren bzw. Stecker anschließen oder ziehen.

Störungen der Kommunikation durch falsche oder ungenügende Erdung!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale.

O Stellen Sie sicher, dass die Erdungen aller Komponenten des Ventilsystems

– miteinander

– und mit der Erde

gut elektrisch leitend verbunden sind.

Störungen der Feldbuskommunikation durch falsch verlegte Kommunikationsleitungen!

Angeschlossene Komponenten erhalten falsche oder keine Signale.

O Verlegen Sie die Kommunikationsleitungen innerhalb von Gebäuden. Wenn Sie die

Kommunikationsleitungen außerhalb von Gebäuden verlegen, darf die außen verlegte Länge

nicht mehr als 42 m betragen.

Das Ventilsystem enthält elektronische Bauteile, die gegenüber elektrostatischer Entladung

(ESD) empfindlich sind!

Berühren der elektrischen Bauteile durch Personen oder Gegenstände kann zu einer

elektrostatischen Entladung führen, die die Komponenten des Ventilsystems beschädigen oder

zerstören.

O Erden Sie die Komponenten, um eine elektrostatische Aufladung des Ventilsystems zu

vermeiden.

O Verwenden Sie ggf. Handgelenk- und Schuherdungen, wenn Sie am Ventilsystem arbeiten.

12 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Zu diesem Produkt

4 Zu diesem Produkt

4.1 IO-Link-Anschaltung

Die Anschaltung der Serie AV für IO-Link stellt die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation zwischen dem

übergeordneten IO-Link-Master und den angeschlossenen Ventilen her.

Zur Konfiguration befindet sich eine IODD-Konfigurationsdatei auf der mitgelieferten CD

R412018133 (siehe „5.1 Gerätestammdaten laden“ auf Seite 14).

Die IO-Link-Anschaltung kann bei der zyklischen Datenübertragung 3 Bytes (24 Bits) Ausgangsdaten

vom IO-Link-Master empfangen.

Alle elektrischen Anschlüsse und alle Statusanzeigen befinden sich auf der Oberseite.

Abb. 1: IO-Link-Anschaltung

4.1.1 Elektrische Anschlüsse

Die IO-Link-Anschaltung hat folgenden elektrischen Anschluss:

W Stecker X7I1 (3): IO-Link-Anschluss

Das Anzugsmoment der Anschlussstecker und -buchsen beträgt 1,5 Nm +0,5.

2

5

4

3

5

1

1 IO-Link-Anschaltung

2 Multipolplatine der IO-Link-Anschaltung

3 IO-Link-Anschluss X7I1

4 LED DIAG

5 Befestigungsschrauben

3

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 13

Zu diesem Produkt

Deutsch

IO-Link-Anschluss Der IO-Link-Anschluss X7I1 (3) ist ein M12-Stecker, male, 5-polig, A-codiert.

O Entnehmen Sie die Pinbelegung des IO-Link-Anschlusses der Tabelle 6. Dargestellt ist die Sicht

auf die Anschlüsse des Geräts.

Feldbuskabel

Verwenden Sie ausschließlich Standard-Sensor-/Aktorkabel nach IEC 61076-2.

4.1.2 LED

Die IO-Link-Anschaltung verfügt über eine LED.

Die Funktionen der LED sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben. Eine ausführliche

Beschreibung der LEDs finden Sie in Kapitel „9 LED-Diagnose an der IO-Link-Anschaltung“ auf Seite

19.

4.1.3 Baudrate

Die IO-Link-Anschaltung ist fest auf 38,4 kBaud (COM2) eingestellt. Der IO-Link-Master

synchronisiert sich automatisch auf diese Baudrate. Eine Einstellung an der IO-Link-Anschaltung ist

nicht möglich.

X7I1

21

345

Tabelle 6: Pinbelegung des IO-Link-Anschlusses X7I1

Pin M12-Stecker, male, 5-polig, A-codiert

Pin 1 L+

Pin 2 Typ A: n.c. / Typ B: UA + 24 V

Pin 3 L-

Pin 4 CQ (IO-Link-Daten)

Pin 5 Typ A: n. F. / Typ B: UA 0 V

ACHTUNG

Gefahr durch falsch konfektionierte oder beschädigte Kabel!

Die IO-Link-Anschaltung kann beschädigt werden.

O Verwenden Sie ausschließlich geprüfte Kabel.

4

Tabelle 7: Bedeutung der LEDs im Normalbetrieb

Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb

DIAG (4) Lastversorgung und Anzeige des

Kommunikationsstatus

leuchtet grün

14 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Konfiguration des Ventilsystems AV

5 Konfiguration des Ventilsystems AV

Damit die IO-Link-Anschaltung die Daten des Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann,

ist es notwendig, dass der IO-Link-Master den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie

die elektrische Komponente im IO-Link-Master einfügen. Dieser Vorgang wird als IO-Link-

Konfiguration bezeichnet.

Sie können das Ventilsystem an Ihrem Rechner konfigurieren, ohne dass die Einheit

angeschlossen ist. Die Daten können Sie dann später vor Ort in das System einspielen.

5.1 Gerätestammdaten laden

Die IODD-Dateien mit englischen und deutschen Texten für die IO-Link-Anschaltung, Serie AES

befinden sich auf der mitgelieferten CD R412018133.

Wenn Sie einen IO-Link-Master mit Version V1.0.1 verwenden, müssen Sie die Datei „ ...IODD1.0.1.xml“

verwenden, bei einem Master mit Version V1.1 die Datei mit dem Namen „ ...IODD1.1.xml“.

Die Dateien gelten sowohl für den Typ A wie auch den Typ B. Die Dateien können auch über das

Internet im Medienverzeichnis von AVENTICS heruntergeladen werden.

O Kopieren Sie zur IO-Link-Konfiguration des Ventilsystems die IODD-Dateien von der CD

R412018133 auf den Rechner, auf dem sich das Konfigurationsprogramm befindet.

Zur IO-Link-Konfiguration können Sie Konfigurationsprogramme verschiedener Hersteller

einsetzen. Daher wird in den folgenden Abschnitten nur das prinzipielle Vorgehen bei der

Konfiguration beschrieben.

5.2 IO-Link-Anschaltung im IO-Link-System konfigurieren

Bevor Sie die IO-Link-Anschaltung nutzen können, muss diese vom IO-Link-Master erkannt werden.

Dies geschieht entweder automatisch oder muss manuell ausgeführt werden. Beachten Sie dazu die

Dokumentation des verwendeten IO-Link-Masters. Da die IO-Link-Anschaltung keine veränderbaren

Parameter benötigt, ist eine weitergehende Konfiguration nicht nötig. Die Konfiguration kann direkt

an die übergeordnete Steuerung übergeben und die IO-Link-Anschaltung in Betrieb genommen

werden.

5.3 Ventilsystem konfigurieren

Das Ventilsystem muss nicht konfiguriert werden. Die Datenlänge ist fest auf 3 Bytes (24 Bits)

eingestellt.

ACHTUNG

Konfigurationsfehler!

Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und

dieses beschädigen.

O Die Konfiguration darf daher nur von einer Fachkraft durchgeführt werden (siehe „2.4

Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

O Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus

dem Gesamtsystem ergeben.

O Beachten Sie die Dokumentation Ihres Konfigurationsprogramms.

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 15

Aufbau der Daten der IO-Link-Anschaltung

Deutsch

6 Aufbau der Daten der IO-Link-Anschaltung

6.1 Prozessdaten

Die IO-Link-Anschaltung erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Stellung

der Magnetspulen der Ventile. Die Multipolplatine übersetzt diese Daten in die Spannung, die zur

Ansteuerung der Ventile benötigt wird. Die Multipolplatine der IO-Link-Anschaltung besteht aus

sechs Ventilplätzen für doppelspulige Ventile. Sie kann mit ein- oder zweispuligen

Multipolerweiterungssätzen bis zu einer Länge von 24 Magnetspulen ergänzt werden.

Die genaue Zuordnung der Magnetspulen zu den Ausgangsbits ist abhängig von der Art der

verwendeten Ventile. Im Anhang sind die verschiedenen Zuordnungstabellen der möglichen

Konfigurationen aufgeführt (siehe „13.2 Adresszuordnungstabelle“ auf Seite 33).

WARNUNG

Falsche Datenzuordnung!

Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage.

O Setzen Sie nicht verwendete Bits immer auf den Wert „0“.

16 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Ventilsystem mit IO-Link in Betrieb nehmen

7 Ventilsystem mit IO-Link in Betrieb nehmen

Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und

abgeschlossen haben:

W Sie haben das Ventilsystem mit IO-Link-Anschaltung montiert.

W Sie haben die IO-Link-Anschaltung an den IO-Link-Master angeschlossen (siehe

Montageanleitung für das Ventilsystem AV).

Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder

von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe

„Qualifikation des Personals“ auf Seite 9).

1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein.

Der IO-Link-Master sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an die IO-Link-

Anschaltung und an die Elektronik im Ventilbereich.

Die Diagnose-LED darf vor dem Einschalten des Betriebsdrucks ausschließlich grün, wie in Tabelle

8 beschrieben, leuchten:

GEFAHR

Explosionsgefahr bei fehlendem Schlagschutz!

Mechanische Beschädigungen, z. B. durch Belastung der pneumatischen oder elektrischen

Anschlüsse, führen zum Verlust der Schutzart IP65.

O Stellen Sie sicher, dass das Betriebsmittel in explosionsgefährdeten Bereichen gegen

jegliche mechanische Beschädigung geschützt eingebaut wird.

Explosionsgefahr durch beschädigte Gehäuse!

In explosionsgefährdeten Bereichen können beschädigte Gehäuse zur Explosion führen.

O Stellen Sie sicher, dass die Komponenten des Ventilsystems nur mit vollständig montiertem

und unversehrtem Gehäuse betrieben werden.

Explosionsgefahr durch fehlende Dichtungen und Verschlüsse!

Flüssigkeiten und Fremdkörper können in das Gerät eindringen und das Gerät zerstören.

O Stellen Sie sicher, dass die Dichtungen im Stecker vorhanden sind und dass sie nicht

beschädigt sind.

O Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Stecker montiert sind.

VORSICHT

Unkontrollierte Bewegungen beim Einschalten!

Es besteht Verletzungsgefahr, wenn sich das System in einem undefinierten Zustand befindet.

O Bringen Sie das System in einen sicheren Zustand, bevor Sie es einschalten.

O Stellen Sie sicher, dass sich keine Person innerhalb des Gefahrenbereichs befindet, wenn Sie

die Druckluftversorgung einschalten.

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 17

Ventilsystem mit IO-Link in Betrieb nehmen

Deutsch

Wenn die Diagnose erfolgreich verlaufen ist, dürfen Sie das Ventilsystem in Betrieb nehmen.

Andernfalls müssen Sie den Fehler beheben (siehe „Fehlersuche und Fehlerbehebung“ auf

Seite 28).

2. Senden Sie Nutzdaten zur IO-Link-Anschaltung.

Die Spulen der Ventile und damit die zugehörigen LEDs werden erst aktiv angesteuert, wenn die

Daten vom IO-Link-Master als gültig (valid) gesetzt wurden.

3. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.

4

Tabelle 8: Zustände der LEDs bei der Inbetriebnahme

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (4) grün blinkt/leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik und der Ventile

ist größer als die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC).

18 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Event-Behandlung

8 Event-Behandlung

Die IO-Link-Anschaltung meldet eine zu niedrige bzw. fehlende Ventil-Versorgungsspannung UA als

„Low sensor voltage“-Event (0x5112) an den IO-Link-Master.

AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC 19

LED-Diagnose an der IO-Link-Anschaltung

Deutsch

9 LED-Diagnose an der IO-Link-Anschaltung

Die IO-Link-Anschaltung überwacht die Spannungsversorgungen für die Elektronik und die

Ventilansteuerung. Wenn die eingestellte Schwelle unterschritten wird, wird ein Event erzeugt und

an den den IO-Link-Master gemeldet. Zusätzlich zeigt die Diagnose-LED den Zustand an.

Diagnoseanzeige an der IO-Link-

Anschaltung ablesen

Die LEDs auf der Oberseite der IO-Link-Anschaltung geben die in Tab. 9 aufgeführten Meldungen

wieder.

O Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die Funktionen der

IO-Link-Anschaltung durch Ablesen der LEDs.

4

Tabelle 9: Bedeutung der LED-Diagnose

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung

DIAG (4) grün leuchtet Die Spannungsversorgung der Elektronik und der Ventile

ist größer als die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC). Die

Kommunikationsverbindung zum IO-Link-Master ist im

Betriebszustand ONLINE und die IO-Link-Kommunikation

ist gestartet.

grün blinkt Die Spannungsversorgung der Elektronik und der Ventile

ist größer als die untere Toleranzgrenze (21,6 V DC). Die

Kommunikationsverbindung zum IO-Link-Master ist im

Betriebszustand OFFLINE oder die IO-Link-Kommunikation

ist nicht gestartet.

rot/gelb wechselt Die Spannungsversorgung der Ventile ist nicht

eingeschaltet. Die Kommunikationsverbindung zum IO-

Link-Master ist OFFLINE oder die IO-Link-Kommunikation

ist nicht gestartet.

grün/gelb wechselt Die Spannungsversorgung der Ventile ist nicht

eingeschaltet. Die Kommunikationsverbindung zum IO-

Link-Master ist ONLINE und die IO-Link Kommunikation ist

gestartet.

– aus Die Spannungsversorgung der Ventile ist nicht

eingeschaltet. Die IO-Link-Anschaltung ist nicht mit dem

Master verbunden.

20 AVENTICS | AV03/05 mit IO-Link | R412018145–BAL–001–AC

Umbau des Ventilsystems

10 Umbau des Ventilsystems

Dieses Kapitel beschreibt den Aufbau des kompletten Ventilsystems, die Regeln, nach denen Sie das

Ventilsystem umbauen dürfen, die Dokumentation des Umbaus sowie die erneute Konfiguration des

Ventilsystems.

Die Montage der Komponenten und der kompletten Einheit ist in den jeweiligen

Montageanleitungen beschrieben. Alle notwendigen Montageanleitungen werden als

Papierdokumentation mitgeliefert und befinden sich zusätzlich auf der CD R412018133.

10.1 Ventilsystem

Sie können das Ventilsystem der IO-Link-Anschaltung bis zur maximal zulässigen Anzahl von 24

Magnetspulen erweitern.

Abb. 2: Beispielkonfiguration: Einheit aus IO-Link-Anschaltung und Ventilen der Serie AV

GEFAHR

Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre!

Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich.

O Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der

Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.

1 IO-Link-Anschaltung mit Ventiltreibern

6 pneumatische Einspeiseplatte

7 Multipolplatine (nicht sichtbar)

8 rechte Endplatte

9 pneumatische Einheit der Serie AV

1

6

7

8

9

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AVENTICS AES INTERFACE/AV Valve Driver, IO-Link Manuale utente

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