Gossen MetraWatt R2700 Istruzioni per l'uso

3-349-383-10

18/7.14

R2700

Regolatore compatto e limitatore di temperatura

Istruzioni per l’uso

Contenuto Pagina Contenuto Pagina

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–3

Significato dei simboli sullo strumento ................................................4

Caratteristiche di sicurezza e precauzioni ............................................4

Manutenzione ....................................................................................5

Servizio riparazioni e ricambi ..............................................................5

Product Support per l'Industria ...........................................................5

Identificazione del regolatore .............................................................6

Montaggio meccanico / preparativi ...................................................8

Collegamento elettrico ......................................................................8

Uso ................................................................................................10

Disabilitazione di funzioni operative ...................................................11

Comportamento quando si applica la tensione ausiliaria ....................11

Schema operativo ...........................................................................12

Modalità automatica / off ................................................................13

Passaggio manuale/automatico .......................................................13

Configurazione ................................................................................14

Tipi di regolatore .............................................................................20

Modi di regolazione ..........................................................................21

Cambio dei set parametri .................................................................22

Funzioni backup ..............................................................................22

Comportamento PI ...........................................................................22

Configurazione delle uscite di commutazione e dell’uscita continua ....23

Uscite a relè per segnali di regolazione .............................................23

Uscita di regolazione per contattori ...................................................24

Raffreddamento ad acqua ................................................................24

Extra componente D in raffreddamento .............................................24

Configurazione del regolatore con uscita continua ............................. 25

Rampe per setpoint ......................................................................... 25

Correzione adattativa del valore di misura ......................................... 26

Soppressione di interferenze periodiche ........................................... 27

Regolazione del canale caldo ........................................................... 28

Controllo feed-forward .................................................................... 29

Parametrizzazione ........................................................................... 30

Aggiustamenti ................................................................................ 33

Regolatore a programma ................................................................. 34

Impostazione del programma ........................................................... 36

Ottimizzazione manuale ................................................................... 38

Auto-ottimizzazione ........................................................................ 42

Data logger .................................................................................... 43

Monitoraggio valori limite ............................................................... 44

Limitatore ....................................................................................... 44

Monitoraggio corrente di riscaldamento ............................................ 45

Monitoraggio circuito di riscaldamento ............................................. 46

Memoria allarmi .............................................................................. 47

Messaggi di errore .......................................................................... 48

Conferma errore ............................................................................. 49

Maschere di errore ......................................................................... 50

Sostituzione di un regolatore R2600 con un regolatore R2700 ........... 52

Dati tecnici ..................................................................................... 54

Tool di configurazione CompactConfig .............................................. 55

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–4

Significato dei simboli sullo strumento Caratteristiche di sicurezza e precauzioni

Il regolatore R2700 è costruito e collaudato in conformità alle norme di

sicurezza IEC 61010-1 / DIN EN 61010-1 / VDE 0411-1.

Se lo strumento viene impiegato in conformità alla destinazione d’uso è

garantita la sicurezza dell’operatore e dello strumento stesso.

Prima di mettere in funzione il regolatore, leggere attentamente e

integralmente il manuale d’uso. Attenersi sempre alle istruzioni e

rispettare le avvertenze ivi contenute. Mettere le istruzioni per l’uso

a disposizione di tutti gli addetti.

Osservare le seguenti precauzioni:

– l regolatore deve essere collegato solo a sistemi con caratteristiche

conformi al campo d’impiego nominale (vedi schema e targhetta),

dotati di dispositivi di protezione con corrente nominale massima 16 A

– Nell’impianto deve essere previsto un interruttore o un interruttore

automatico come dispositivo di sezionamento.

Il regolatore non deve essere usato:

– in presenza di danni esterni evidenti;

– quando non funziona più correttamente;

– dopo l’immagazzinaggio prolungato in condizioni avverse (p. es. umi-

dità, polvere temperature estreme).

In questi casi il regolatore deve essere messo fuori servizio e assicurato

per impedire l’attivazione accidentale.

Isolamento continuo

Segnalazione di un pericolo

Marcatura CE di conformità

doppio o rinforzato

Attenzione, consultare la documentazione

Collegamento a terra funzionale

serve alla messa a terra per motivi funzionali

(nessuna funzione di sicurezza)

Questo strumento non deve essere smaltito insieme ai

normali rifiuti domestici. Per ulteriori informazioni sulla

marcatura WEEE si prega di consultare il nostro sito

www.gossenmetrawatt.com e cercare la voce WEEE.

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–5

Manutenzione

Involucro

L’involucro non richiede alcuna manutenzione particolare. Mantenere

comunque pulite le superfici. Per la pulizia utilizzare un panno legger-

mente umido. Non usare né detersivi né solventi né prodotti abrasivi.

Riparazione e sostituzione di componenti

Interventi di riparazione o sostituzione con lo strumento aperto e sotto

tensione devono essere eseguiti soltanto da personale esperto a cono-

scenza dei relativi pericoli.

Ritiro e smaltimento ecocompatibile

Il regolatore R2700 è un prodotto della categoria 9 (strumenti di monito-

raggio e di controllo) ai sensi della legislazione tedesca sulle apparecchia-

ture elettriche ed elettroniche. Questo strumento non rientra nel campo di

applicazione della direttiva RoHS.

In conformità alla direttiva 2002/96/CE, nota come direttiva

WEEE (o RAEE), e alla legislazione tedesca di attuazione, le

nostre apparecchiature elettriche ed elettroniche vengono

marcate (dall’agosto 2005) con il simbolo riportato accanto,

previsto dalla norma DIN EN 50419.

Queste apparecchiature non devono essere smaltite con i rifiuti dome-

stici. Per quanto riguarda il ritiro degli strumenti dismessi, si prega di con-

tattare il nostro servizio riparazioni e ricambi.

Servizio riparazioni e ricambi

Rivolgersi a:

GMC-I Service GmbH

Service-Center

Thomas-Mann-Straße 20

90471 Nürnberg, Germania

Telefono +49 911 817718-0

Telefax +49 911 817718-253

E-mail [email protected]

www.gmci-service.com

Questo indirizzo vale soltanto per la Germania.

All’estero sono a vostra disposizione le rappresentanze e filiali nazionali.

Product Support per l'Industria

Rivolgersi a:

GMC-I Messtechnik GmbH

Hotline Product Support per l'Industria

Telefono +49 911 8602-500

Telefax +49 911 8602-340

E-Mail support.industri[email protected]

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–6

Identificazione del regolatore

Caratteristiche Codice

Regolatore compatto, 48 x 96 mm, IP67, con auto-ottimizzazione, 2° setpoint e relè valori limite, R2700

Versione del regolatore Uscite

Regolatore a 2 punti, a 3 punti, passo-passo 2 a transistore, 2 a relè A1

Regolatore a 2 punti, a 3 punti, passo-passo 2 a transistore, 4 a relè A3

Regolatore continuo, split range, a commutazione 1 continua, 2 a transistore, 2 a relè A4

Regolatore continuo, split range, a commutazione 1 continua, 2 a transistore, 4 a relè A6

Campi di misura

Ingresso di misura configurabile

B1

termocoppia tipo J, L 0 ... 900 °C / 32 ... 1652 °F

tipo K, N 0 ... 1300 °C / 32 ... 2372 °F

tipo R, S 0 ... 1750 °C / 32 ... 3182 °F

tipo B 0 ... 1800 °C / 32 ... 3272 °F

tipo C 0 ... 2300 °C / 32 ... 4172 °F

tipo E 0 ... 700 °C / 32 ... 1292 °F

tipo T 0 ... 400 °C / 32 ... 752 °F

tipo U 0 ... 600 °C / 32 ... 1112 °F

termoresistenza Pt100 – 200 ... 600 °C / –328 ... 1112 °F

Ni100 – 50 ... 250 °C / –58 ... 482 °F

Ohm 0 ... 340 Ω

lineare 0 ... 50 mV

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–7

Ingresso di misura per segnali standard, configurabile 0 / 2 ... 10 V o 0 / 4

... 20 mA B2

Due ingressi di misura configurabili insieme come codice B1 per regolatore differenziale e commutatore B3

Primo ingresso di misura come codice B1, secondo ingresso di misura come codice B2 configurabile per regolatore slave B4

Due ingressi di misura configurabili insieme come codice B2 per regolatore differenziale, regolatore slave e commutatore B5

Alimentazione ausiliaria

AC 85 V ... 265 V, 48 Hz ... 62 Hz C1

DC 20 ... 30 V C2

Connettori

Standard D0

Connessione posteriore D1

Interfaccia di comunicazione

senza F0

RS485 F1

Profibus DP F2

Configurazione

Configurazione standard K0

Configurazione su specifica del cliente K9

Istruzioni per l’uso

Tedesco L0

Inglese L1

Italiano L2

Francese L3

Senza L4

Caratteristiche Codice

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–8

Montaggio meccanico / preparativi

Fig. 1, Dimensioni custodia e alloggiamento nel quadro

Il regolatore R2700 è destinato al montaggio nei quadri di controllo. Il

luogo di installazione dovrebbe essere esente da vibrazioni. Vapori

aggressivi compromettono la durata del regolatore. Rispettare sempre le

vigenti norme antinfortunistiche, p. es. VDE 0100. Gli interventi sul rego-

latore devono essere eseguiti solo da personale esperto a conoscenza dei

relativi pericoli.

Introdurre il regolatore da davanti nel quadro e fissarlo da dietro, in alto e

in basso, mediante i due supporti a scatto forniti a corredo.

E’ possibile montare più regolatori, l’uno accanto all’altro, senza divisori

laterali.

Provvedere sempre ad una buona circolazione d’aria. La temperatura

ambiente sotto lo strumento non deve superare i 50 °C.

Per garantire il grado di protezione IP67 è necessario prevedere una guar-

nizione adatta ad assicurare la tenuta verso il quadro.

Collegamento elettrico

Fig. 2, Disposizione dei contatti

48

96

114

129

5

Connessioni:

morsetti a vite adatti per trefolo 1,5 mm

2

o capicorda doppi

per 2 × 0,75 mm

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–9

Attenzione:

per garantire la soppressione dei radiodisturbi, il morsetto 18

deve essere

collegato al conduttore di protezione o alla terra del quadro elettrico

.

Ingresso

binario 1

Ingresso

binario 2

Uscita

a transistore

Uscita

continua

RS485,

Profibus DP

Alimentazione

ausiliaria

SP2 A1, A3, A4, A6 A4, A6 F1 / F2 C1 C2

1116

2 – 2 – 17

3318

4 + out1 4 C 19

55+B20

6 + out2 6 A 21

7722

8823

9924

10 10 25

11 11 26

12 12

A1

27

13 13 28

14 14

A2

29

15 15 30

B1, B3, B4 B2, B5

TA corrente di

riscaldamento

B3 B4, B5 Uscite a relè A3, A6

Ingresso di misura 1

Ingresso di misura

2 Uscite a relè

AC110/230V

N

L

DC 24 V

–

+

20 mA / 10 V

20 mA

10 V

out 3

20 mA

10 V

out 4

~

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–10

Uso

Impostazione dei valori con i tasti freccia su e giù

– Al livello operatore, il setpoint è modificabile entro i limiti definiti da setpoint minimo a setpoint massimo.

– Le impostazioni di configurazione e parametrizzazione possono essere modificate se la protezione tramite password è disattivata o dopo aver inserito

la password corretta.

– Per prevenire modifiche accidentali, la nuova impostazione deve essere confermata entro 5 s con il tasto .

– Premendo il tasto si annulla la modifica.

Selezione off/manuale ↔ automatico

2° setpoint attivo

Modalità manuale

Decrementare valore

Selezione di visualizzazioni, livelli e valori

(vedi schema operativo)

Fig. 3, Comandi

Incrementare valore

Uscita di commutazione riscaldamento attiva

Uscita di commutazione raffreddamento attiva

Allarme 1 attivo

Allarme 2 attivo

Valore reale

Setpoint / Corrente di riscald. / Rapporto

Interfaccia IR (vedi pagina 55)

di regolazione (livello operatore)

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–11

Disabilitazione di funzioni operative

Nella configurazione standard (configurazione PSEt = dEF) tutti i parametri e tutte le configurazioni sono modificabili. Per poterne impedire la modifica,

sono previste le seguenti impostazioni:

Blocco del setpoint

Il setpoint può essere modificato solo nel campo tra setpoint minimo e setpoint. I parametri SPL e SPH devono essere adeguatamente impostati.

Blocco dei parametri e delle configurazioni

Una volta attivata la password operatore (configurazione PASS non diS) la modifica è possibile solo dopo aver inserito la password corretta. Attraverso

l’interfaccia IR e bus la modifica è sempre possibile!

Blocco dell’auto-ottimizzazione

L’avvio dell’auto-ottimizzazione tramite tasto può essere disabilitato separatamente, con la configurazione tunE = diS.

Attraverso l’interfaccia IR e bus l’avvio dell’ottimizzazione è sempre possibile!

Comportamento quando si applica la tensione ausiliaria

Setpoint o oFF

Unità di misura

Versione del firmware

Test segmenti LED

ca. 1,5 s ca. 1,5 s

ca. 1,5 s

Codici Valore reale

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–12

Schema operativo

Val.reale

Corr.ris. Rapp.reg.

Modalità automatica

Val.reale

Setpoint

Val.reale Val.reale

Val. parametro

Premere brevemente

(pag. 30)

(pag. 14)

Solo con monitoraggio della

corrente di riscaldamento

Setpoint può essere

impostato solo qui

Configurazione

CONFIGURAZIONELIVELLO PARAMETRI

*

)

*

)

*

)

Se la protezione tramite password è attiva (configurazione PASS = EnA), si

deve inserire la password corretta per poter modificare un valore. Altrimenti il

regolatore respinge ogni tentativo di modifica visualizzando brevemente

-no-.

1° Val.reale

2° Val.reale

Solo per regolatore

differenziale

Val.reale

Solo con regolatore

a programma

Programma

*

)

LIVELLO OPERATORE

REGOLATORE A PROGRAMMA

Tener premuto finché cambia la visualizzazione

Tener premuti ambedue i tasti finché cambia la visualizzazione

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–13

Modalità automatica / off

Passaggio manuale/automatico

Val.reale

Off

– Nessuna funzione allarme

– Nessuna segnalazione di errore

LIVELLO OPERATORE

Con il tasto Mano configurato su on/off, il regolatore si può disatti-

vare premendo a lungo tale tasto.

Rapp.reg.

Val.reale

Modalità manuale

LIVELLO OPERATORE

– Funzione allarme e segnalazione di errore come nella modalità automatica.

– Le uscite di regolazione non vengono comandate dalla funzione del regolatore, ma tra-

mite i tasti freccia.

– Il passaggio manuale/automatico avviene senza scatti in ambedue le direzioni.

– Regolatore PDPI: il rapporto di regolazione viene indicato in %; variazioni del

valore vengono trasmesse immediatamente alle uscite di

controllo.

– Regolatore passo-passo: premendo i tasti freccia vengono comandate direttamente le

uscite di commutazione "più" e "meno".

Con il tasto Mano configu-

rato su manuale/automatico

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–14

Configurazione

Premere a lungo contemporaneamente

Configurazione Display Selezione Standard Note

Tipo sensore

SEnS

tYP.j

Typ J

tYP.v

U

tYP.L

L

tYP.C

C

tYP.K

K

tYP.-

–

tYP.b

B

Pt 1

Pt100

tYP.S

S

ni 1

Ni100

tYP.r

R

ni12

Ni120

tYP.n

N

rES

–

tYP.E

E

0HM

Resistenza in

Ω

tYP.t

T

Lin

Tensione in mV

tipo J

non con segnale standard

Unità di misura

SEnS

1 °C, 1 °F, 0.1 °C, 0.1 °F

1°C

Variabile di ingresso

SEnS

0-20 / 4-20 zero morto / vivo

0-20

solo con segnale

standard

Linearizzazione

SEnS

Lin / PH/ lineare / curva di titolazione

Lin

solo con segnale

standard e codice F2

Tipo regolatore

COut

MEAS solo misurazione

P0W attuatore

0n0F trasmettitore limite

PdP1 regolatore a 2/3 punti, split-

range

ProP elemento proporzionale

PdPI vedi pag. 20

Componente D

tu 11

nor / ena –/ extra comp. D per raffredd.

nor solo regolatore a 3 punti

+

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–15

Modo di regolazione

C1n

nor regolatore a valore fisso

diff regolatore differenziale

sla regolatore slave

swit regolatore commutatore

rati regolatore di rapporto

mean regolatore di valore medio

nor

solo con codice B3 o B4

Ingresso binario 1 / 2

1n 1

1n 2

phlt regolatore a programma pausa

prun regolatore a programma

start/stop

oFF nessuna funzione

SP 2 2° setpoint attivo

LooP regolatore on

HAnd modalità manuale

tunE start auto-ottimizzazione

Quit cancellare errore valore limite

FEF0 controllo feed-forward

StvP avviamento attivo

booS start boost

LoGG registrazione logger

darK display scuro (solo per ln 1)

SWit regol. commutatore attivo (solo

B3, B5 ed ln 2)

set2 / SET3 cambio set parametri

baCk funzione backup

SP 2

oFF

la funzione dell’ingresso

binario ha la priorità ri-

spetto all’uso e alla confi-

gurazione

Ingressi binari

1n

stat ingresso statico

dyn dinamico, commutazione con

tasto

StAt

Configurazione Display Selezione Standard Note

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–16

Uscita di commutazione out1

0ut1

tr4 controllo 4

tr3 controllo 3

tr2 controllo 2

tr1 controllo 1

phlt pausa programma

prun programma in corso

oFF nessuna funzione

HEAt riscaldamento

più riscald. per regol. passo-

passo

CooL raffreddamento

più raffredd. per regol. passo-

passo

H20 raffreddamento con acqua

Hclo

meno riscald. per regol. passo-

passo

Cclo

meno raffredd. per regol. passo-

passo

Hotr riscaldamento canale caldo

1ndu riscaldamento a induzione

al1l primo valore limite inferiore

HEAt

vedi pag. 23

Uscita di commutazione out2

0ut 2

come uscita di commutazione out1

oFF

Selezione uscite di commutazione

0ut

nor

come configurato

xCh uscite out1 e out2

scambiate con A1 e A2

nor

solo con codici A1, A4

vedi pag. 23

Uscita a relè out3

0ut3

come uscita di commutazione out1 senza Hotr

oFF

vedi pag. 23

Uscita a relè out4

0ut4

come uscita di commutazione out1 senza Hotr

oFF

Configurazione Display Selezione Standard Note

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–17

Uscita continua

Cont

oFF nessuna funzione

HEAt riscaldamento

CooL raffreddamento

Proc variabile controllata attuale

SP setpoint attuale

mea1 variabile di misura attuale 1

mea2 variabile di misura attuale 2

oFF

vedi pagg. 23 e 25

solo in presenza di uscita

continua (codice A4/A6)

Uscita continua

Cont

0-20 / 4-20 zero morto / vivo

20-0 / 20-4 dead / live zero invers

0-20

Allarme 1

AL 1

noc / ncc corrente di lavoro/riposo

noc

vedi pag. 44

Allarme 2

AL 2

noc / ncc corrente di lavoro/riposo

noc

Errore canale maschera A1

A1M1

def / 1 ... 3FFF

def

vedi pag. 50

Errore apparecchio maschera A1

A1M2

0 ... 03FF

0

Errore canale maschera A2

A2M1

0 ... 3FFF

0

Errore apparecchio maschera A2

A2M2

0 ... 03FF

0

Allarme 1

AL 1

rEL / AbS relativo/assoluto

rEL

vedi pag. 44

Allarme 1

AL 1

nSvP / SvP

soppress. in avviamento off/on

nSUP

Allarme 1

AL 1

nSto / Stor memorizzazione allarmi off/on

nSto

Allarme 2

AL 2

rEL / AbS relativo/assoluto

rEL

Allarme 2

AL 2

nSvP / SvP

soppress. in avviamento off/on

nSUP

Allarme 2

AL 2

nSto / Stor memorizzazione allarmi off/on

nSto

Configurazione Display Selezione Standard Note

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–18

Limitatore

L1M

no / yes

no vedi pag. 44

Rilevamento corrente di riscald.

HCUR

4121 / AC con GTZ4121/

TA 50 mA AC

4121 solo con codice F2

Monitoraggio circuito di riscald.

LbA

no / yes

no vedi pag. 46

Correzione adattativa val. misura

AMC

no / yes

no vedi pag. 26

Uscita di regolazione per contattori

rELA

no / yes

no vedi pag. 24

Comportamento PI

p1

no / yes

no vedi pag. 29

Funzione del tasto Mano

HKEY

oFF / HAnd

oFF vedi pag. 13

Start auto-ottimizzazione

tune

EnA / diS enable / disable

EnA vedi pag. 42

Scala setpoint

sp

ramp rampa setpoint

step

scale setpoint, parametrizzabili

con SPuP, SPdn e tSP

rAMP solo regol. a programma

Avviamento attivo

Stvp

no / yes

no vedi pag. 28

Protocollo bus

Prot

r260 DIN 19244 E come per R2600

Mod Modbus

r217 DIN 19244 E come per R0217

hbth HB-Therm

r260

solo con interfaccia bus

Baud rate

bAUd

9.6 / 19.2

9.6 non con protocollo DIN

Indirizzo interfaccia

Addr

0 ... 255

250 solo con interfaccia bus

Stato Profibus DP

dP

WAit / dXch non pronto / cambio di dati solo per Profibus

interfaccia (F2)

Registrazione logger

logg

no / yes

no

Configurazione Display Selezione Standard Note

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–19

1)

passe-partout = 42

Memoria allarmi

h1st

no / yes

no

Regolatore a programma

prog

EnA / diS enable / disable

diS

Password per operatore

1)

PASS

EnA / diS enable / disable

1 ... 499 accesso con CompactConfig

500 ... 999 accesso in sola lettura con

CompactConfig

diS vedi pag. 11 e 12

Impostazioni,

set parametri

pset

Act mantenere configuraz. attiva

dEF caricare impostazione standard

GEt1 caricare impostaz. person. 1

GEt2 ...

GEt3 ...

GEt4 caricare impostaz. person. 4

Put1 salvare la configurazione attiva

come impostazione person. 1

Put2 ...

Put3 ...

Put4 salvare la configurazione attiva

come impostazione person. 4

Act

La configurazione su

specifica del cliente (K9)

è salvata nelle imposta-

zioni personalizzate. Cari-

candola vengono sovra-

scritte tutte le imposta-

zioni!

Configurazione Display Selezione Standard Note

GMC-I Messtechnik GmbH R2700–20

Tipi di regolatore

Tipo regolatore Impiego

Misura (Cout = MEAS) Questa configurazione è prevista per il monitoraggio della temperatura.

E’ possibile configurare il monitoraggio di valori limite; lo scostamento non viene utilizzato per altri scopi.

Attuatore (Cout = POW) Come Tipo di regolatore = Misura.

Inoltre viene trasmesso il rapporto di regolazione dell’attuatore con il ciclo di regolazione.

Trasmettitore limite

(Cout = OnOF) Viene trasmesso il rapporto di regolazione massimo, se valore reale < setpoint attuale.

Viene trasmesso il rapporto di regolazione minimo, se valore reale > (setpoint attuale più zona morta).

L’isteresi di commutazione è impostabile, cambiamenti di stato sono possibili dopo ogni ciclo di regolazione.

Il tempo ciclo di regolazione viene usato come costante di tempo per un filtro di ingresso addizionale.

Regolatore PDPI

e

regolatore PDPI passo-passo

(Cout = PdPI)

L’algoritmo di regolazione PDPI garantisce una regolazione rapida senza sovraelongazioni.

Il ciclo di regolazione è uguale o superiore al valore impostato.

La zona morta sopprime l’alternarsi di "riscaldamento" e "raffreddamento" in assenza di scostamento permanente

.

La selezione tra il tipo di regolatore PDPI e quello PDPI passo-passo viene effettuata dal regolatore stesso in

funzione della configurazione uscita.

Elemento proporzionale

(Cout = ProP)

La variabile di controllo è proporzionale allo scostamento; è possibile impostare una zona morta statica sul lato

raffreddamento.

Il tempo ciclo di regolazione viene usato come costante di tempo per un filtro di ingresso addizionale.

Questo tipo non è previsto per la regolazione, in quanto gli manca la dinamica per ottenere una regolazione

senza sovraelongazioni.

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