AVENTICS Mini slide compact MSC Manuale del proprietario

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Minischlitten kompakt

Mini-slide compact

Mini-chariot compact

Minislitta compatta

Mini cuna compacta

Minislid kompakt

MSC

R412019736/04.2016, Replaces: 05.2014, DE/EN/FR/IT/ES/SV

A

nlagendokumentation vorliegt und Sie diese beachtet und

verstanden haben.

Darstellung von Informationen

Sicherheitshinweise

Symbole

Abkürzungen

GEFAHR

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder

schwere Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht

vermieden wird.

WARNUNG

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder

schwere Körperverletzung eintreten können, wenn sie nicht

vermieden wird.

VORSICHT

Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis

mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie

nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Sachschäden: Das Produkt oder die Umgebung können

beschädigt werden.

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das zu

Verschlechterungen im Betriebsablauf führen.

Abkürzung Bezeichnung

MG Medium Performance Guide

HG High Performance Guide

EE elastische Endlagendämpfung und elastischer

Anschlag

EM elastische Endlagendämpfung und metallischer

Anschlag

PE pneumatische Endlagendämpfung und

elastischer Anschlag

2 Sicherheitshinweise

Zu diesem Kapitel

Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der

Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen-

und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die

Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.

O Lesen Sie diese Dokumentation gründlich und vollständig,

bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

O Bewahren Sie die Dokumentation so auf, dass sie jederzeit für

alle Benutzer zugänglich ist.

O Geben Sie das Produkt an Dritte stets zusammen mit den

erforderlichen Dokumentationen weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Minischlitten ist ein pneumatisches Gerät zum Bewegen von

Massen. Er ist für den Einsatz in einer Maschine oder Anlage

bestimmt. Er darf nur im eingebauten Zustand betrieben werden.

Zulässiges Medium ist ölfreie Luft.

O Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte

Produktlebensdauer bei.

O Halten Sie die in den technischen Daten genannten

Leistungsgrenzen ein.

Das Produkt ist für den professionellen Gebrauch und nicht für die

private Verwendung bestimmt.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen

Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und

deshalb unzulässig.

Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung

übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei

nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim

Benutzer.

Qualifikation des Personals

Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern

grundlegende Kenntnisse der Mechanik und Pneumatik sowie

Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Um die sichere

Verwendung zu gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten daher nur

von einer entsprechenden Fachkraft oder einer unterwiesenen

Person unter Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung,

seiner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der

einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten

beurteilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine Fachkraft muss die

einschlägigen fachspezifischen Regeln einhalten.

PM pneumatische Endlagendämpfung und

metallischer Anschlag

HM hydraulische Endlagendämpfung und

metallischer Anschlag

Abkürzung Bezeichnung

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt für konfigurierbare Minischlitten

k

ompakt, Serie MSC.

Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und

Servicetechniker.

Erforderliche und ergänzende

Dokumentationen

O Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die

1

Allgemeine Sicherheitshinweise

W Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur Unfallverhütung

und zum Umweltschutz.

W Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen

des Landes, in dem das Produkt eingesetzt/angewendet wird.

W Verwenden Sie Produkte von AVENTICS nur in technisch

einwandfreiem Zustand.

W Beachten Sie alle Hinweise auf dem Produkt.

W Verwenden Sie nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und

Ersatzteile.

W Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen

technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein.

W Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn

festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine

Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS

eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen,

Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung

entspricht.

Produkt- und technologieabhängige

Sicherheitshinweise

VORSICHT

Unsachgemäß verlegte Druckluftleitungen!

Verletzungsgefahr!

O Verlegen Sie die Druckluftleitungen so, dass niemand

darüber stolpern kann.

Herabfallende Nutzlast!

Bei vertikaler Einbaulage des Minischlittens kann eine

angehängte Last herabfallen, wenn die Druckluftzufuhr

abgeschaltet wird.

O Sichern Sie den Zugangsbereich unter einer angehängten

Last stets ab.

O Verwenden Sie gegebenenfalls eine Endlagenverriegelung.

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen!

Berühren der Oberflächen des Minischlittens und der

benachbarten Teile im laufenden Betrieb kann zu

Verbrennungen führen.

O Lassen Sie den relevanten Anlagenteil abkühlen, bevor Sie

an der Einheit arbeiten.

O Berühren Sie den relevanten Anlagenteil nicht im laufenden

Betrieb.

Verletzungsgefahr durch Montage unter Druck oder

Spannung!

Die Montage unter Druck oder anliegender elektrischer

Spannung kann zu Verletzungen führen.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos und

spannungsfrei, bevor Sie das Produkt montieren.

O Sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.

3 Allgemeine Hinweise zu

Sachschäden und

Produktschäden

4 Lieferumfang

W 1 Minischlitten kompakt, Serie MSC entsprechend Ihrer

Konfiguration

W 1 Betriebsanleitung R412019736

5 Zu diesem Produkt

Der Minischlitten ist konfigurierbar. In der folgenden

Geräteübersicht sind alle konfigurierbaren Möglichkeiten

dargestellt. Abhängig von Ihrer Konfiguration kann Ihr

Minischlitten von der Darstellung abweichen.

Produktübersicht

1 Schlitten

2 Gewindebohrungen mit Zentriersenkung

zur Befestigung von Nutzlasten (Zentrierringe sind

konfigurierbar oder als Zubehör lieferbar)

3 Durchgangsbohrungen

zur Befestigung des Minischlittens (verdeckt liegend)

4 Gewindebohrungen

zur Befestigung von Nutzlasten

ACHTUNG

Mechanische Belastungen!

Beschädigung des Minischlittens!

O Sie dürfen den Minischlitten nicht verdrehen, biegen oder

unter Spannung befestigen.

O Vermeiden Sie beim Anschließen der Schläuche

mechanische Spannungen.

O Achten Sie darauf, dass der Minischlitten nicht durch

herabfallende Teile oder den falschen Umgang mit

Werkzeugen beschädigt wird.

1

2

4

3

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

2

5 Endlagendämpfungssysteme für die Feineinstellung des

Hubeinstellungsbereichs von Vor- und Rückhub

6 Anschluss für Endlagenverriegelung

7 Sensornuten für die beidseitige, seitliche Sensorbefestigung

am Grundkörper

8 Gewindestift zur Befestigung des Hubbegrenzungsbolzens

9 Hubbegrenzungsbolzen aus gehärtetem Stahl in

unterschiedlichen Längen für große Vorhubverstellungen

Der Hubbegrenzungsbolzen ist auswechselbar.

10 Druckluftanschlüsse

Die seitlichen Druckluftanschlüsse sind im Lieferzustand

verschlossen.

11 Antrieb

(ein oder zwei doppeltwirkende Antriebszylinder)

12 Gewinde-/Durchgangsbohrungen mit Zentriersenkung zur

Befestigung des Minischlittens (Zentrierringe konfigurierbar

oder als Zubehör lieferbar) oder zur Kombination mit Easy-2-

Combine-Produkten

13 Grundkörper

5

10

9

7

6

4

8

11

13

12

11

Funktion und Anwendung

Der Schlitten (1) wird abhängig von Ihrer Konfiguration durch

einen oder zwei doppeltwirkende Antriebszylinder bewegt und

durch eine Führungsschiene geführt.

Varianten des Antriebs

1R = Einzelkolbenantrieb, rechts montiert

1L = Einzelkolbenantrieb, links montiert

02 = Doppelkolbenantrieb

Varianten der Führung

Version MG:

W Hub 10–100 mm

W Kugelumlaufführung, bestehend aus einer Führungsschiene

und einem Führungswagen

Version HG:

W Minischlitten mit hoher Leistung

W Hub 10–200 mm

W bei Hublänge ≤ 100 mm: Käfigführung

W bei Hublänge ≤ 125 mm: Kugelumlaufführung, bestehend aus

Führungsschiene und zwei Führungswagen

Der Minischlitten hat je nach Konfiguration folgende

Luftanschlüsse:

1R

1L

02

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

3

19 Dämpfungszylinder

20 Anschlag

21 Hülse zur Einstellung der Hublänge

22 Bolzen zur Einstellung der Dämpfungslänge

23 Kontermutter der Hülse

24 Kontermutter des Bolzens

HM – Hydraulische Endlagendämpfung

25 hydraulischer Stoßdämpfer

26 Kontermutter des hydraulischen Stoßdämpfers

27 Anschlaghülse zur Einstellung der Hublänge und der

Dämpfungslänge

28 Kontermutter der Anschlaghülse

6 Transport und Lagerung

Bauteile der Pneumatik haben typischerweise Dichtungen aus

Elastomer, die einem ständigen Alterungsprozess unterliegen.

Geräte, die länger als zwei Jahre gelagert wurden, haben daher

eine verkürzte Lebensdauer.

Wärme und Lichteinfall (UV-Einstrahlung) beschleunigen die

Alterung der Dichtungen.

O Wenden Sie sich bei Unsicherheiten über den Zustand der

Elastomer-Dichtungen gegebenenfalls an die AVENTICS

GmbH, Adresse siehe Rückseite.

7Montage

WARNUNG

Gefahrbringende Bewegungen!

Lebensgefahr, Verletzungsgefahr oder Sachschaden!

O Schalten Sie immer den relevanten Anlagenteil drucklos

und spannungsfrei, bevor Sie das Gerät montieren. Sichern

Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.

O Stellen Sie vor dem Wiedereinschalten der Anlage sicher,

dass Personen durch Bewegungen des Schlittens nicht

gefährdet werden können.

25 26 27 28

Varianten der Endlagendämpfung

EE oder EM – Elastische Endlagendämpfung

14 Anschlagbolzen

15 Integriertes elastisches Dämpfungselement aus Elastomer

16 Kontermutter des Anschlagbolzens

PE – Pneumatische Endlagendämpfung für den Rückhub

17 Kolben mit Dämpfungskolben

18 Hülse mit eingestellter pneumatischer Dämpfung

PM – Pneumatische Endlagendämpfung für den Vorhub

Luftanschluss hinten und

seitlich

Luftanschluss hinten

1415 16

17

15

18

1416

19 20 2221

2423

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

4

29 Befestigungsschraube „Minischlitten“

30 Zentrierring

31 Innenliegende Durchgangsbohrungen

32 Befestigungsschrauben „Führungsschiene“

Die innenliegenden Durchgangsbohrungen (31) werden durch das

Verschieben des Schlittens (1) zugänglich.

Länge L der Durchgangsbohrungen: siehe folgende Tabelle

Kolben-Ø [mm] 8 12 16 20 25

Länge L [mm] 9,5 13 19,3 23,2 19

Bei der Version MG sind die innenliegenden

Durchgangsbohrungen (31) erst zugänglich, wenn Sie die

Hubbegrenzungsbolzen (9) abmontieren. Zur

Vorgehensweise siehe Kapitel „Hubeinstellungsbereich

für Vorhub grob einstellen“.

29

31

30

32

1

L

Die Anzahl an Befestigungsschrauben ist abhängig vom Hub. Sie

benötigen mindestens folgende Anzahl:

W Hub 10–50 mm: 2 Befestigungsschrauben

W Hub 80–200 mm: 3 Befestigungsschrauben

O Achten Sie auf genügend Einbauplatz für die pneumatischen

Anschlüsse, die Bedienteile und einen möglichen Wechsel der

Endlagendämpfung.

O Befestigen Sie den Minischlitten nur auf einer ebenen Fläche.

O Achten Sie auf verzugsfreien Einbau und planen Sie die

Befestigung von Teilen.

Befestigung von oben

O Stellen Sie sicher, dass der Minischlitten plan auf der

Montagefläche aufliegt.

O Befestigen Sie den Minischlitten an Ihrer Montagefläche, wie in

der folgenden Abbildung gezeigt.

VORSICHT

Gefahr durch plötzlich nach unten schlagende Massen.

Verletzungsgefahr oder Sachschaden!

O Stellen Sie sicher, dass der Schlitten im Stillstand eine

stabile Lage erreicht hat (z. B. den tiefsten Punkt oder durch

eine Endlagenverriegelung).

ACHTUNG

Beschädigung durch unsachgemäße Behandlung!

Verringerung der Lebensdauer!

O Behandeln Sie den Minischlitten so, dass keine Schäden an

der Schlittenführung auftreten.

Der Minischlitten sollte immer mit Zentrierringen

befestigt werden.

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

5

Nutzlast befestigen

O Achten Sie auf einen verzugsfreien Einbau der Nutzlast und

planen Sie den späteren Austausch von Teilen ein.

O Befestigen Sie Nutzlasten mit oder ohne Zentrierringe auf dem

Schlitten (1).

35 Befestigungsschraube

36 Zentrierring

O Platzieren Sie die Nutzlast so am Schlitten, dass das

Kippmoment klein bleibt.

Pneumatisch anschließen

O Beachten Sie die Bezeichnungen für Vorhub und Rückhub:

M

35

36

1

de

r folgenden Abbildung gezeigt.

33 Befestigungsschraube „Minischlitten“

34 Zentrierring

Befestigung mit Fußbefestigungen

Minischlitten mit einem Kolbendurchmesser von Ø 20mm und Ø

25mm haben eine zusätzliche Nut für Fußbefestigungen (siehe „13

Zubehör“). Dadurch können Sie den Minischlitten mit zusätzlichen

Schrauben an der Montagefläche befestigen.

O Setzen Sie die Fußbefestigungen in die Nut ein (siehe folgende

Abbildung) und befestigen Sie die Fußbefestigung mit

geeigneten Schrauben an Ihrer Montagefläche.

Kolben-Ø [mm] 8 12 16 20 25

Gewindetiefe

[mm]

9,5 11,5 17,5 16 16

33

34

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

Befestigung von unten

O Befestigen Sie den Minischlitten an Ihrer Montagefläche, wie in

6

O Um die erlaubte Geschwindigkeit von 0,8 m/s bzw. die beste

Performance zu erreichen, müssen Sie die Abluft drosseln,

zum Beispiel indem Sie Drosselrückschlagventile verwenden.

Drosselrückschlagventile werden wie folgt eingebaut:

1. Schrauben Sie Drosselrückschlagventile direkt in di

e

Dru

ckluftanschlüsse ein.

2. Verschlauchen Sie die Druckluftansc

hlüsse der

Drosse

lrückschlagventile (P2 = Vorhub, P1 = Rückhub).

Sensor befestigen

O Verwenden Sie ausschließlich Sensoren der Serie ST4.

O Bauen Sie den Sensor immer so ein, dass der Sensor Richtung

Frontplatte zeigt und das Anschlusskabel nach hinten führt.

ACHTUNG! Bei Minischlitten der Serie MSC mit einem Kolben

(Antriebsvariante 1R oder 1L) müssen Sie den Sensor auf der

selben Seite des Schlittens anbringen, auf der sich der Kolben

befindet.

1. Schieben Sie den Sensor in die Sensorhalterung

des

Minisc

hlittens.

Luftanschluss seitlich Pfeile

geben die Schlittenbewegung

bei Druckbeaufschlagung an.

Luftanschluss hinten

„+“ (Plus) für Vorhub,

„−“ (Minus) für Rückhub

1Vorhub 2Rückhub

Die seitlichen Druckluftanschlüsse sind ab Werk mit

Verschluss-Schrauben verschlossen.

P1

P2

P1

P2

P1

P2

2. Ziehen Sie die Schraube mit einem Innen-Sechskantschlüssel

an. Anzugsmoment M

A

: 0,3 Nm

3. Verlegen Sie das Sensorkabel in der Kabelnut A bzw. B. Über

den seitlichen Luftanschlüssen können beide Sensorkabel in

e

iner Kabelnut geführt werden. Verlegen Sie erst das obere

Sensorkabel in Kabelnut A.

1

3

2

M

A

= max. 0,3 Nm

LED

A

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

7

4. Führen Sie das untere Sensorkabel am Ende von Kabelnut B

nach oben und verlegen Sie es im letzten Teil der Kabelnut A

über den seitlichen Luftanschlü

ssen.

8 Inbetriebnahme

WARNUNG

Gefahrbringende Bewegungen!

Verletzungsgefahr!

O Stellen Sie sicher, dass sich im Verfahrbereich des

Minischlittens keine Fremdgegenstände befinden und

niemand in die Laufrichtung des Schlittens greift.

O Montieren Sie gegebenenfalls ein Schutzgitter.

ACHTUNG

Verkürzte Lebensdauer!

Wenn die Grenzwerte der Endlagendämpfung (siehe Online-

Katalog von AVENTICS

1)

) überschritten werden, verkürzt sich

deren Lebensdauer!

O Halten Sie stets die Grenzwerte der Endlagendämpfung ein.

Erhöhter Verschleiß des Minischlittens bei fehlender

Dämpfung!

Der Betrieb ohne Dämpfung ist nicht zulässig. Der Minischlitten

kann beschädigt werden.

O Verwenden Sie den Minischlitten immer mit Dämpfung.

1)

www.aventics.com/pneumatics-catalog

B

A

Hubeinstellungsbereich einstellen

ACHTUNG! Sie dürfen den Minischlitten nicht ohne Dämpfung

verwenden.

Sie können den

Hubeinstellungsbereich h über

unterschiedlich lange

Hubbegrenzungsbolzen (9) grob oder

über die eingesetzte

Endlagendämpfung (5) fein einstellen.

ACHTUNG! Die Hubbegrenzungsbolzen können nicht ausgetauscht

werden, wenn der Minischlitten mit einer pneumatischen

Endlagendämpfung für den Vorhub ausgestattet ist.

Der Hubeinstellungsbereich ist konstruktiv bedingt in der

eingefahrenen Position (Rückhub) eingeschränkt.

O Entnehmen Sie den jeweiligen Hubeinstellungsbereich den

folgenden Tabellen für die Versionen MG bzw. HG.

Führung (Version) MG

Hubeinstellungsbereich [mm]

Ø

[mm]

Hublänge

[mm]

Rück-

hub

Rückhub mit

Endlagenverriegelung

oder mit

pneumatischer

Endlagendämpfung

Vorhub

8 10–80 4 3 5

12 10–30 5 3 9

40 2

50–100 9

16 10–40 1 3 11

50 6

80 7

100 5

20 10–30 1 3 15

40 11

50 9

80–100 12

R

1

h

95

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

8

Führung (Version) HG

ACHTUNG! Die Endlagendämpfung und den Endanschlag müssen

Sie im drucklosen Betrieb einstellen.

O Schalten Sie den relevanten Anlagenteil drucklos und sichern

Sie ihn gegen Wiedereinschalten.

Eigenschaften der Endlagendämpfung

Die nachfolgende Tabelle zeigt, wie Endlagendämpfung und

Endanschlag konfiguriert sein können.

25 10–30 9 3 15

40 7

50 3

80 7

100 9

Hubeinstellungsbereich [mm]

Ø

[mm]

Hublänge

[mm]

Rück-

hub

Rückhub mit

Endlagenverriegelung

oder mit

pneumatischer

Endlagendämpfung

Vorhub

8 10–80 4 3 5

12 10–100 9 3 9

16 10–100 11 3 11

125–150 9

20 10–30 12 3 15

40–100 15

125–200 9

25 10–30 15 3 15

40 12

50–100 15

125–200 9

Dämpfung Endanschlag Bezeichn

ung

Ø

[mm]

Hub

[mm]

Elastomer Elastomer EE 8–25 10–200

Elastomer Metall EM 8–25 10–200

Pneumatisch Elastomer PE 16–25 50–200

Pneumatisch Metall PM 16–25 50–200

Hydraulisch Metall HM 8–25 20–200

Hubeinstellungsbereich [mm]

Ø

[mm]

Hublänge

[mm]

Rück-

hub

Rückhub mit

Endlagenverriegelung

oder mit

pneumatischer

Endlagendämpfung

Vorhub

Elastische Dämpfung

Bei der elastischen Dämpfung

nimmt ein Elastomer die

Aufschlagenergie auf. Die

elastische Dämpfung ist für Vorhub

und Rückhub geeignet.

Pneumatische Dämpfung

Die pneumatische Dämpfung ist für Vorhub und Rückhub

unterschiedlich ausgeführt:

Rückhub:

W Die pneumatische Dämpfung ist voreingestellt.

W Die maximale Hubeinstellung beträgt 3 mm.

W Der Endanschlag ist aus Elastomer.

Vorhub:

W Die Dämpfungslänge ist einstellbar.

W Der Antriebszylinder und der Dämpfungszylinder werden

gleichzeitig belüftet.

Hydraulische Dämpfung

Bei der hydraulischen Dämpfung

nimmt ein fest eingestellter

Stoßdämpfer die Aufschlagenergie

auf. Die hydraulische Dämpfung ist

für Vorhub und Rückhub geeignet.

Endlagendämpfung für Vorhub positionieren

Die elastische und hydraulische Endlagendämpfung für den

Vorhub können Sie links oder rechts am Schlitten positionieren.

O Montieren Sie die elastische oder hydraulische

Endlagendämpfung für den Vorhub an der ausgewählten

Position.

ACHTUNG! Bei Minischlitten der Serie MSC mit einem Kolben

(Antriebsvariante 1R oder 1L), dürfen Sie die Position der

elastischen oder hydraulischen Endlagendämpfung nicht ändern.

Die Endlagendämpfung soll auf der selben Seite des Schlittens

angebracht werden, auf der sich der Kolben befindet.

Für die pneumatische Endlagendämpfung muss die Hülse

zur Einstellung der Hublänge an der Seite des Schlittens

positioniert werden, an der sich der integrierte

Dämpfungszylinder befindet.

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

9

1. Po

sitionieren Sie den Schlitten (1) von Hand in der Endl

age

„Rückhu

b“ und sichern Sie ihn gegen Verfahren.

2. Lösen Sie den Gewindestift (8).

3. Nehmen Sie den Hubbegrenzungsbolzen (9) heraus.

4. Führen Sie einen Hubbegrenzungsbolzen (9) mit einer anderen

Länge in die freie Halterung ein.

5. Drehen Sie den Gewindestift (8) mit Anzugsmoment M

A

gemäß

nachfolgender Tabelle fest, um diesen Hubbegrenzungsbolzen

(9

) zu

befestigen.

h

19

8

9

Hubeinstellungsbereich für Vor- und Rückhub fein

einstellen

Der Hubeinstellungsbereich h wird über die Position der

Endlagendämpfungssysteme für die Feineinstellung von Vor- und

Rückhub (5) verändert. Die drei nachfolgenden Abbildungen zeigen

eine elastische Endlagendämpfung. Die Abbildung einer

hydraulischen Endlagendämpfung finden Sie in Kapitel 5.

1. Lösen Sie die Kontermutter des Anschlagbolzens (16) bzw. die

Kontermutter der Anschlaghülse (28).

2. Positionieren Sie den Schlitten (1) von Hand in

der

gewünschten Endlage und sichern Sie ihn gegen Verfahren.

3. Positionieren Sie den Anschlagbolzen (14) der elastischen

Endla

gendämpfung bzw. die Anschlaghülse (27

) des

hydraul

ischen Stoßdämpfers auf das gewünschte Maß R

1

.

ACHTUNG! Der Anschlagbolzen(14) bzw. die Anschl

aghülse

(

27

) muss ü

ber das Haltegewinde des Schlittens he

rausragen

(

R

1

muss > 0 mm sein).

4. Drehen Sie die Kontermutter des Anschlagbolzens (16) bzw.

die Kontermutter der Anschlaghülse (28)

mit Anzugsmoment

M

A

gemäß nachfolgender Tabelle fest. Dabei darf die

Schlittenführung nicht belastet werden.

Kolben-Ø [mm] 8 12 16 20 25

M

A

[Nm] 0,4 0,4 0,4 3 3

M

A

8

9

h

16

R

1

14

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

Hubeinstellungsbereich für Vorhub grob einstellen

Der Hubeinstellungsbereich h der Endlagendämpfung wird über

die Länge des eingesetzten Hubbegrenzungsbolzens (9) grob

eingestellt.

10

Endlage verriegeln

Bei der Endlagenverriegelung (37)

handelt es sich um eine Komponente mit

mechanischer Haltefunktion für den

Minischlitten MSC.

Sie dürfen die Endlagenverriegelung zum

gezielten Festhalten der Schlit

ten in

eingefahrene

r Position einsetzen.

Die Einbaulage können Sie dabei waagerecht, senkrecht oder

schräg wählen.

Die Endlagenverriegelung ist für Kolbendurchmesser von Ø 8–

25 mm verfügbar.

O Beachten Sie dabei die Dokumentation der

Endlagenverriegelung R412021880.

Minischlitten belüften

1. Stellen Sie sicher, dass die Betriebsbedingungen in den

zul

ässigen Bereichen liegen.

2. Drehen Sie beide vorgeschalteten Drosselrückschlagventile

zunäc

hst ganz zu und dann wieder eine Umdrehung auf.

3. Belüften Sie den Antrieb durch langsame Bel

üftung einer

Se

ite.

Der Schlitten fährt in eine Endlage.

Minischlitten im Probelauf prüfen

1. Prüfen Sie im Probelauf folgende Punkte:

– die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der

bewegli

chen Masse

– die Masse der Nutzlast

– die Endlagenposition

– die Position der Sensoren

O Führen Sie Änderungen nur bei Stillstand des Schlittens (1)

durch.

2. Drehen Sie die Drosselrückschlagventile wieder langsam

auf,

bis die

gewünschte Schlittengeschwindigkeit eingestellt

ist.

Dabe

i darf die maximal zulässige Geschwindigkeit

nicht

überschritte

n werden (siehe „12 Technische Daten“).

Der Schlitten soll die Endlage sicher erreichen, aber ni

cht hart

anschlagen.

Ein zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen des Schlittens

aus der Endlage. Bei hörbar hartem Anschlagen des Schlittens

müssen Sie den Probelauf unterbrechen. Ursachen für hartes

Anschlagen können sein:

W Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse ist zu

hoch.

Kolben-Ø [mm] 8 12 16 20 25

M

A

[Nm] 7 20 20 20 20

M

A

16

37

W Die Schlittengeschwindigkeit ist zu hoch.

W Es ist kein Druckluftpolster auf der Abluftseite vorhanden.

3. Beseitigen Sie gegebenenfalls die oben genannten Ursachen,

indem Sie das Drosselrückschlagventil neu einstellen oder die

Dämpfungslänge korrigieren (siehe „Dämpfungslänge für

pneumatische Dämpfungen einstellen“ und „Dämpfungsl

änge

fü

r hydraulische Dämpfungen einstellen“).

4. Wiederholen Sie den Probelauf, nachdem Sie die notw

endigen

Korr

ekturen durchgeführt haben.

5. Beenden Sie den Probelauf.

6. Befestigen Sie die Sensoren endgültig

.

Dämpfungslänge einstellen

Dämpfungslänge für pneumatische Dämpfungen

einstellen

O Stellen Sie die Dämpfungslänge für den Vorhub ein, indem Sie

die Position des Bolzens (22) innerhalb der Hülse (21)

verändern.

E

1

muss immer größer als 0 mm sein.

ACHTUNG! Der Bolzen (22) darf nicht über die Hülse (21)

herausragen.

1. Lösen Sie die Kontermutter des Bolzens (24).

2. Stellen Sie die Position der pneumati

schen

Endla

gendämpfung ein, um den Dämpfungseffekt zu

optimieren. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:

a) Beginnen Sie mit der vollen Dämpfungslänge (E

1

=0 mm).

Bewegen Sie dazu den Bolzen (22) genau bis zum

Rand der

Hülse

(21).

b) Reduzieren Sie nun die Dämpfungslänge, indem Si

e den

Bolzen (22

) in kleinen Schritten in die Hülse (21

)

z

urückdrehen. Reduzieren Sie die Dämpfungsl

änge so

la

nge, bis Sie den geringsten Anschlag er

reichen.

D

er Dämpfungseffekt ist jetzt optimiert.

3. Ziehen Sie die Kontermutter des Bolzens (24) wieder an, um

die eingestellte Position zu fixieren.

> 0

E

1

24 22 21

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

11

9 Instandhaltung und

Instandsetzung

Minischlitten reinigen

Für den Minischlitten ist keine besondere Pflege erforderlich.

Wenn Sie das Gerät reinigen wollen, müssen Sie Folgendes

beachten:

Nach einer Reinigung müssen Sie die Oberfläche der Kolbenstange

und die Kugellager des Schlittens mit Schmierfett behandeln.

O Tragen Sie folgende Fette auf die Kolbenstange bzw. die

Führungsschiene auf. Bewegen Sie den Schlitten beim

Schmiervorgang von Hand hin- und her, um eine gleichmäßige

Verteilung des Fettes zu erreichen.

W Kolbenstange:

– MICROLUBE GL 261

W Führungsschiene/Kugellager

c) Version MG:

– MICROLUBE GL 261

d) Version HG:

– Hub bis 100 mm: Paralique P460

– Hub ab 125 mm: MICROLUBE GL 261

Minischlitten warten

Minischlitten mit elastischem Anschlag (Version EE, EM) sind

wartungsfrei.

O Beachten Sie die anlagenspezifischen Wartungsintervalle.

Führungsschiene schmieren

Es wird empfohlen, die Führungsschiene von Minischlitten der

Version MG einmal pro Jahr zu schmieren (zulässiges Schmierfett

siehe Textabschnitt „Minischlitten reinigen“).

Dichtungen überprüfen

Unter aggressiven Umgebungsbedingungen können die

Dichtungen des Minischlittens schneller altern. Defekte

Dichtungen führen zu pneumatischen Leckagen.

1. Überprüfen Sie regelmäßig die Dichtungen.

2. Legen Sie die Wartungsintervalle nac

h Ihren

Umge

bungsbedingungen fest und tragen Sie diese in de

n

anla

genspezifischen Wartungspla

n ein.

Hydraulische Stoßdämpfer austauschen

Für Minischlitten mit hydraulischer Endlagendämpfung gilt ein

Wartungsintervall von 4–8 Mio. Zyklen.

O Tauschen Sie hydraulische Stoßdämpfer nach 4–8 Mio. Zyklen

wie folgt aus:

Kürzere Schmierintervalle sind notwendig bei:

W einer hohen Temperaturbelastung,

W einem starken Schmutzanfall,

W der Nähe zu fettlösenden Flüssigkeiten oder Dämpfen.

hydrau

lischen Stoßdämpfers (25) innerhalb der

Anschlaghülse (27) verändern.

E

2

muss immer größer als 0 mm sein.

ACHTUNG! Der Körper des hydraulischen Stoßdämpfers (25)

darf nicht über die Anschlaghülse (27) herausragen.

1. Lösen Sie die Kontermutter (26) des hydrauli

schen

St

oßdämpfers.

2. Stellen Sie die Position des hydraulischen Stoßdämpfers (25

)

ei

n, um die Taktzeit so zu optimieren, dass diese zu Ihre

r

Anwendung passt. Gehen

Sie dabei folgendermaßen vor:

a) Reduzieren Sie zunächst den Dämpfungshub

.

Drehen Sie den hydraulischen Sto

ßdämpfer (25

)

schrittweise aus der Anschlaghülse (27) heraus, bis Sie

be

im Anschlag einen lauteren metallischen Klan

g

wa

hrnehmen (die Dämpfung wird gering

er).

b) Drehen Sie den hydraulischen Sto

ßdämpfer (25) wied

er

ge

ringfügig in die Anschlaghülse (27) zu

rück, um den

Dämpf

ungshub zu verlängern. So erreichen Sie

wieder

einen weichen Anschlag.

Die

Taktzeit ist jetzt optimiert.

3. Ziehen Sie die Kontermutter des hydraulischen Stoßdämpfers

(26

) w

ieder an, um die eingestellte Position zu fixieren.

> 0

E

2

26 25 27

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

Dämpfungslänge für hydraulische Dämpfungen

einstellen

O Stellen Sie die Dämpfungslänge ein, indem Sie die Position des

12

4. Drehen Sie den hydraulischen Stoßdämpfer (25) wieder um

eine hal

be Umdrehung (Maß E

3

max. 0,5 mm) aus der

A

nschlaghülse (27) heraus.

ACHTUNG! Nur der Stößel des hydraulischen Stoß

dämpfers

(

25

) darf

aus der Anschlaghülse (27) herausragen.

5. Ziehen Sie die Kontermutter (26) des hydraul

ischen

Stoßdämpfers mit

Anzugsmoment M

A

gemäß nachfolgender

Tabelle wieder an.

Kolben-Ø [mm] 8 12 16 20 25

M

A

[Nm] 1,4 1,4 1,4 5,2 13,6

E

3

25 27

M

A

26

1. Lösen Sie die Kontermutter (26) des hydraulischen

Stoßdä

mpfers und drehen Sie den hydraulischen Stoßdämpfer

(25

) aus der Anschla

ghülse (27) heraus.

2. Positionieren Sie den Schlitten (1) von Hand in der gewünschte

Endlage und sichern Sie ihn gegen Verfahren.

3. Drehen Sie den neuen hydraulischen Stoßdämpfer (25

) soweit

in d

ie Anschlaghülse (27), bis sich der Schlitten (1) bewegt.

ACHTUNG

Beschädigung des Hubbegrenzungsbolzens!

Bei falscher Einstellung des Endanschlags fährt der

Minischlitten gegen den Hubbegrenzungsbolzen (9).

O Stellen Sie sicher, dass der Minischlitten immer mit der

Anschlaghülse (27) gegen den Endanschlag/

Hubbegrenzungsbolzen (9) fährt.

O Stellen Sie sicher, dass nur der Stößel des hydraulischen

Stoßdämpfers (25) aus der Anschlaghülse (27) herausragt.

Sie können den hydraulischen Stoßdämpfer (25)

austauschen, ohne die Hubeinstellung zu verlieren.

Verwenden Sie ausschließlich hydraulische Stoßdämpfer

von AVENTICS.

25 26 27

1

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

13

12 Technische Daten

Allgemeine Daten

Abmessungen

(Breite x Höhe x Tiefe)

minimal:

50,2 x 28 x 188 mm

maximal:

112 x 60 x 480 mm

Gewicht minimal: 0,29 kg

maximal: 6,455 kg

Temperaturbereich für Anwendung 0 bis 60 °C

Einbaulage beliebig

zulässiges Medium ölfreie Druckluft

max. Partikelgröße 5 μm

Ölgehalt der Druckluft 0 mg/m

3

Der Drucktaupunkt muss mindestens 15 °C unter der

Umgebungs- und Mediumstemperatur liegen und darf max. 3 °C

betragen. Die Eigenschaften der Druckluft müssen über die

gesamte Lebensdauer konstant bleiben.

zulässiger Betriebsdruck

MSC-8

MSC-12

MSC-16

MSC-20

MSC-25

1,5–10 bar

1–10 bar

Anschlussgewinde

MSC-8

MSC-12

MSC-16

MSC-20

MSC-25

M5

G1/8 oder NPT 1/8

Max. zulässige Geschwindigkeit

(Vor- und Rückhub)

0,8 m/s

Theoretische Nutzkraft bei 6,3 bar

(Minischlitten mit zwei Kolben)

Vorhub Rückhub

MSC-8

MSC-12

MSC-16

MSC-20

MSC-25

63

143

253

396

619

48

107

218

297

520

Max. zulässige Dämpfungsenergie siehe Online-Katalog

von AVENTICS

1)

www.aventics.com/pneumatics-catalog

Max. zulässiges Moment

Material

Land

es.

11 Fehlersuche und

Fehlerbehebung

Störung mögliche Ursache Abhilfe

ungleichförmige

Bewegung der

beweglichen

Masse

Drosseln falsch

eingesetzt

Drosselfunktionen

prüfen

(Zu- oder Abluft)

Laufflächen

verschmutzt

Laufflächen reinigen

hartes

Anschlagen in der

Endlage

Geschwindigkeit zu

hoch

Geschwindigkeit

reduzieren

keine oder zu

geringe Dämpfung

Endlagendämpfung

oder Endanschlag

neu einstellen

fehlendes

Luftpolster

beide

Druckluftanschlüsse

gleichzeitig belüften,

anschließend eine

Seite entlüften

Endlagendämpfung

defekt

Endlagendämpfung

wechseln

Nutzlast zu groß Nutzlast reduzieren

Wiederholgenaui

gkeit

zu gering

Elastomeranschlag

verwendet

Metallanschlag

verwenden

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

10 Entsorgung

O Entsorgen Sie den Minischlitten nach den Bestimmungen Ihres

14

13 Zubehör

Bauteil Bestellnummer

Zentrierringe siehe Online-Katalog von

AVENTICS

1)

www.aventics.com/pneumatics-catalog

Hubbegrenzungsbolzen

Endlagendämpfung

Easy-2-Combine,

Verbindungsbausätze

Drosselrückschlagventile

Endlagenverriegelung

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | Deutsch

15

system documentation a

nd understood and complied with its

contents.

Presentation of information

Safety instructions

Symbols

Abbreviations

DANGER

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, will

certainly result in death or serious injury.

WARNING

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could

result in death or serious injury.

CAUTION

Indicates a hazardous situation which, if not avoided, could

result in minor or moderate injuries.

NOTICE

Indicates that damage may be inflicted on the product or the

environment.

Operation may be impaired if this information is

disregarded.

Abbreviation Designation

MG Medium Performance Guide

HG High Performance Guide

EE Elastic cushioning and elastic stop

EM Elastic cushioning and metal stop

PE Pneumatic cushioning and elastic stop

PM Pneumatic cushioning and metal stop

HM Hydraulic cushioning and metal stop

2 Safety instructions

About this chapter

The product has been manufactured according to the accepted

rules of current technology. Even so, there is risk of injury and

damage to equipment if the following chapter and safety

instructions of this documentation are not followed.

O Read these instructions completely before working with the

product.

O Keep this documentation in a location where it is accessible to

all users at all times.

O Always include the documentation when you pass the product

on to third parties.

Intended use

The mini slide is a pneumatic device for moving masses. It is

intended for application in a machine or system. It may be operated

only in the installed state.

Permissible medium: oil-free air.

O Use the same medium throughout the entire service life of the

device.

O Observe the performance limits listed in the technical data.

The product is intended for professional use only.

Improper use

Any use other than that described under Intended use is improper

and is not permitted.

AVENTICS GmbH is not liable for any damages resulting from

improper use. The user alone bears the risks of improper use of

the product.

Personnel qualifications

The work described in this documentation requires basic

mechanical and pneumatic knowledge, as well as knowledge of the

appropriate technical terms. In order to ensure safe use, these

activities may therefore only be carried out by qualified technical

personnel or an instructed person under the direction and

supervision of qualified personnel.

Qualified personnel are those who can recognize possible hazards

and institute the appropriate safety measures, due to their

professional training, knowledge, and experience, as well as their

understanding of the relevant conditions pertaining to the work to

be done. Qualified personnel must observe the rules relevant to the

subject area.

General safety instructions

W Observe the regulations for accident prevention and

environmental protection.

W Observe the safety instructions and regulations applicable in

the country in which the product is used.

W Use AVENTICS products only if they are in proper working

order.

W Follow all the instructions on the product.

W Only use accessories and spare parts approved by the

manufacturer.

W Comply with the technical data and ambient conditions listed in

the product documentation.

W You may only commission the product if you have determined

that the end product (such as a machine or system) in which

the AVENTICS products are installed meets the country-

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | English

1 About this documentation

Documenta

tion validity

This documentation is valid for MSC series configurable compact

mini slides.

This documentation is intended for installers, operators, and

service technicians.

Required and supplementary documentation

O Only commission the product once you have obtained the

16

specific provisions, safety regulations, and standards for the

specific application.

Safety instructions related to the product

and technology

3 General instructions on

equipment and product damage

4 Scope of delivery

W 1 compact mini slide, MSC series in accordance with your

configuration

W 1 set of operating instructions R412019736

CAUTION

Improperly installed compressed air lines!

Danger of injury!

O Lay the compressed air lines so that no one can trip over

them.

Falling useful load!

With a vertical installation position of the mini slide, a

suspended load can fall when the compressed air supply is

switched off.

O Always secure the area below a suspended load.

O Use an end position lock if required.

Danger of burns caused by hot surfaces!

Touching the surfaces of the mini slide and adjacent

components during operation could cause burns.

O Let the relevant system component cool down before

working on the unit.

O Do not touch the relevant system component during

operation.

Danger of injury if assembled under pressure or voltage!

Assembling when under pressure or voltage can lead to

injuries.

O Make sure that the relevant system part is not under voltage

or pressure before you assemble the product.

O Protect the system against being switched on.

NOTICE

Mechanical loads!

Damage to the mini slide!

O Do not twist or bend the mini slide, or mount it when it is

under tension.

O Avoid mechanical loads when connecting the tubing.

O Make sure that the mini slide is not damaged by falling parts

or incorrect tool usage.

5 About this product

The mini slide is configurable. The following device overview

presents all configuration options. Your mini slide can vary from

the depiction depending on your configuration.

Product overview

1 Slides

2 Threaded holes with centering recess for mounting of useful

loads (centering rings are configurable or available as

accessories)

3 Through holes to mount the mini slide (concealed)

4 Threaded holes to mount useful loads

4

5 Cushioning system for fine adjustment of the stroke setting

range of the forward stroke and return stroke

6 Connection for end position lock

7 Sensor slots on both sides for side sensor mounting to the

base

8 Threaded pin for mounting the stroke limitation bolt

9 Hardened steel stroke limitation bolts in various lengths for

extensive stroke limitation adjustments

The stroke limitation bolt is exchangeable.

1

2

4

3

5

10

9

7

6

4

8

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | English

17

10 Compressed air ports

The side compressed air ports are closed on delivery.

11 Drive (one or two double-acting drive cylinders)

12 Threaded/through holes with centering recess for mounting

the mini slide (centering rings are configurable or available as

accessories) or for combining with Easy-2-Combine products

13 Body

11

13

12

11

Function and application

Depending on your configuration, the mini slide (1) is moved by one

or two double-acting drive cylinders and guided by a guide rail.

Drive variants

1R = Single piston drive, mounted on the right

1L = Single piston drive, mounted on the left

02 = Double piston drive

Guide variants

Version MG:

W Stroke 10–100 mm

W Ball bearing circulating guide, consisting of a guide rail and a

runner block

Version HG:

W High-performance mini slide

W Stroke = 10–200 mm

W For stroke length ≤ 100 mm: cage bearing guide

W For stroke length ≤ 125 mm: ball bearing circulating guide,

consisting of a guide rail and two runner blocks

Depending on the configuration, the mini slide has the following air

connections:

1R

1L

02

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | English

18

19 Cushioning cylinder

20 Stop

21 Sleeve for setting the stroke length

22 Bolt for setting the cushioning length

23 Lock nut of the sleeve

24 Lock nut of the bolt

HM – hydraulic cushioning

25 Hydraulic shock absorber

26 Lock nut of the hydraulic shock absorber

27 Stop sleeve for setting the stroke length and the cushioning

length

28 Lock nut of the stop sleeve

25 26 27 28

Cushioning variations

EE or EM – elastic cushioning

14 Stop bolt

15 Integrated elastic cushioning element made of elastomer

16 Lock nut of the stop bolt

PE – pneumatic cushioning for the return stroke

17 Piston with damping piston

18 Sleeve with set pneumatic cushioning

PM – pneumatic cushioning for the forward stroke

Air connection at the rear and

side

Air connection at the rear

1415 16

17

15

18

1416

19 20 2221

2423

AVENTICS | MSC | R41209736–BAL–001–AF | English

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