AVENTICS Rodless Cylinders, Series RTC/CKP Manuale del proprietario

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1 Sulla presente

documentazione

Validità della documentazione

Questa documentazione è valida per i seguenti cilindri

senz'asta pistoni delle serie RTC e CKP: RTC-BV, RTC-SB,

RTC-CG, RTC-HD, RTC-RR, RTC-RI, CKP e CKP-CL.

Documentazione necessaria e

complementare

Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della

documentazione e dopo aver compreso e seguito le

istruzioni.

Ulteriore documentazione

I cilindri senz'asta della serie RTC e CKP sono componenti

dell'impianto. Osservare anche le istruzioni dei restanti

componenti dell'impianto.

Ulteriori dati tecnici e le istruzioni per la configurazione e

la progettazione dei cilindri RTC e CKP sono riportati nel

configuratore Internet e nel catalogo prodotti di AVENTICS

(www.aventics.com).

Presentazione delle informazioni

Avvertenze di sicurezza

Nella presente documentazione determinate sequenze

operative sono contrassegnate da avvertenze, indicanti un

rischio di lesioni a persone o danni a cose. Le misure

descritte per la prevenzione di pericoli devono essere

rispettate.

Le avvertenze sono strutturate nel modo seguente:

I simboli di avvertenza e le parole di segnalazione hanno i

seguenti significati:

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Natura e fonte del pericolo

Conseguenze della non osservanza

O Misure di prevenzione dei pericoli

O <Elenco>

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può

provocare lesioni gravi o addirittura la morte.

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata, può

provocare lesioni medie o leggere.

ATTENZIONE

Danni materiali: il prodotto o l’ambiente possono essere

danneggiati.

Simboli

2 Indicazioni di sicurezza

Sul presente capitolo

Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della

tecnica generalmente riconosciute. Ciononostante

sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali,

qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo

capitolo e le avvertenze di sicurezza contenute nella

presente documentazione.

O Leggere la presente documentazione attentamente e

completamente prima di utilizzare il prodotto.

O Conservare la documentazione in modo che sia

sempre accessibile a tutti gli utenti.

O Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle

documentazioni necessarie.

Utilizzo a norma

Non è consentito ogni altro uso diverso dall’uso a norma

descritto.

In caso di danni per utilizzo non a norma decade qualsiasi

responsabilità di AVENTICS. I rischi in caso di uso non a

norma sono interamente a carico dell’utente.

O Rispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici.

O Impiegare i cilindri RTC e CKP preferibilmente in

ambienti industriali.

Qualifica del personale

Le attività descritte nella presente documentazione

richiedono conoscenze di base in ambito meccanico,

pneumatico ed elettrico e conoscenze dei termini specifici

appartenenti a questi campi. Per garantire la sicurezza

operativa, queste attività devono essere eseguite

esclusivamente da personale specializzato o da persone

istruite sotto la guida di personale specializzato.

Per personale specializzato si intendono coloro i quali,

grazie alla propria formazione professionale, alle proprie

conoscenze ed esperienze e alle conoscenze delle

disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori

commissionati, individuare i possibili pericoli e adottare le

misure di sicurezza adeguate. Il personale specializzato

deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.

Avvertenze di sicurezza generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di

protezione ambientale in vigore.

In caso di inosservanza di questa informazione il

prodotto non può essere utilizzato in modo

ottimale.

Per l'impiego del cilindro in zone residenziali è

necessario richiedere un permesso individuale

presso l'autorità o l'ente di sorveglianza tecnica di

zona. Ulteriori informazioni su richiesta.

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 45

W Osservare le disposizioni e prescrizioni di sicurezza

del paese in cui viene utilizzato il prodotto.

W Utilizzare i prodotti AVENTICS esclusivamente in

condizioni tecniche perfette.

W Osservare tutte le note sul prodotto.

W Le persone che si occupano del montaggio, del

funzionamento, dello smontaggio o della

manutenzione dei prodotti AVENTICS non devono

essere sotto effetto di alcool, droga o farmaci che

alterano la capacità di reazione.

W Utilizzare solo accessori e ricambi autorizzati dal

produttore per escludere pericoli per le persone

derivanti dall’impiego di ricambi non adatti.

W Rispettare i dati tecnici e le condizioni ambientali

indicati nella documentazione del prodotto.

W Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono

installati o impiegati prodotti non adatti, possono

attivarsi stati d’esercizio involontari che possono

provocare danni a persone e/o cose. Attivare un

prodotto rilevante per la sicurezza solo se questo

impiego è specificato e autorizzato espressamente

nella documentazione del prodotto.

W Mettere in funzione il prodotto solo dopo aver stabilito

che il prodotto finale (per esempio una macchina o un

impianto) in cui i prodotti AVENTICS sono installati

corrisponde alle disposizioni nazionali vigenti, alle

disposizioni sulla sicurezza e alle norme

dell’applicazione.

Avvertenze di sicurezza sul prodotto e

sulla tecnologia

Obblighi del gestore

È responsabilità del gestore dell’impianto nel quale

vengono utilizzati i cilindri senz'asta della serie RTC e CKP:

W assicurare l’utilizzo a norma,

W addestrare regolarmente il personale di servizio,

W assicurare che le condizioni d’utilizzo rispettino i

requisiti per un uso sicuro del prodotto,

W stabilire e rispettare gli intervalli di pulizia in funzione

delle sollecitazioni ambientali presenti nel luogo di

utilizzo,

W impedire tentativi di riparazione da parte di personale

non qualificato in caso di anomalia.

3Fornitura

Sono compresi nella fornitura:

W Cilindri senz'asta, serie RTC o CKP in base alla

configurazione ordinata

W 1 esemplare delle istruzioni per l'uso

ATTENZIONE

Pericolo di lesioni in caso di tubi flessibili dell’aria

compressa non posati correttamente!

O Posare i tubi in modo tale che nessuno ci inciampi.

4 panoramica sul prodotto

Le figure mostrano configurazioni d’esempio.

Componenti standard

1 Coperchio, sinistro o destro

2 Vite ammortizzatrice

3 Corpo del cilindro come da configurazione

4 Slitta, come da configurazione con o senza carrello di

guida

5 Nastro di copertura

6 Scanalatura sensore

7 Solo per fissaggi a piedini

8

Raccordo aria compressa alternativo per corsa di ritorno

9 Raccordi dell'aria compressa, standard

10 Tappi di sicurezza per una tenuta provvisoria

(conservare entrambi)

11 Fori per l'applicazione dei fissaggi dei coperchi o per il

montaggio diretto in un telaio

12 Solo per il fissaggio dal basso

13 Ammortizzatore

14 Guida su rotaie

15 Vite d'arresto

I cilindri RTC e CKP possono essere configurati

individualmente con il

configuratore online o con il

catalogo prodotti online

di AVENTICS. Durante la

configurazione viene generato un codice d'ordine

individuale. Questo codice corrisponde esattamente

alla configurazione consegnata.

1

2

5

8

7

1011

3

6

4

9

RTC-BV

1

2

3

4

5

8

7

6

10

11

12

15

14

13

9

RTC-CG/HD

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Esecuzioni

Utilizzato con coppie piccole e medie. Disponibile con

grandezza del pistone 16…80 mm.

Utilizzato con coppie piccole e medie, quando è richiesta

una precisione superiore di quella offerta da RTC-BV.

Disponibile con grandezza del pistone 25, 32 e 40 mm.

Utilizzato dove sono richieste compattezza e una

precisione particolarmente elevata. Disponibile con

grandezza del pistone 16…40 mm.

Utilizzato con carichi e coppie elevati (Heavy Duty), quando

è richiesta una precisione particolarmente elevata.

Disponibile con grandezza del pistone 16…63 mm.

RTC-RR Replacement serie RMC

Utilizzato solo per sostituire cilindri della serie RMC. Non

utilizzare per nuove esecuzioni. Simile a RTC-BV, ma con

una superficie di fissaggio sulla slitta come per il cilindro

RMC-BV e con un set di fissaggio per la sostituzione di

RMC-BV. Disponibile con grandezza del pistone

16…80 mm.

RTC-RI Replacement serie 170

Utilizzato solo per sostituire cilindri della serie 170. Non

utilizzare per nuove esecuzioni. Simile a RTC-BV, ma con

una superficie di fissaggio sulla slitta come per un cilindro

della serie 170 e con un set di fissaggio per la sostituzione

della serie 170. Disponibile con grandezza del pistone

16…80 mm.

RTC-BV

Basic Version

RTC-SB – guida su

bronzine

RTC-CG

Compact Guide

RTC-HD

Heavy Duty

Utilizzato con carichi e coppie elevate. Disponibile con

grandezza del pistone 16, 25 e 32 mm.

CKP-CL camoLINE

Basato su CKP, ma con fori per gli anelli di centraggio

sottostanti per il posizionamento. Disponibile con

grandezza del pistone 16, 25 e 32 mm.

5 Montaggio

I cilindri RTC e CKP sono configurati e progettati per una

determinata applicazione. La loro configurazione

originaria non deve, quindi, mai essere modificata.

O Assicurarsi che i valori massimi indicati nei dati tecnici

per pressione di esercizio, carico, coppia o velocità non

vengano superati.

CKP

AVVERTENZA

Pericolo di danni a cose o persone dovuto a movimenti

incontrollati della slitta!

Se al momento del montaggio del cilindro l'aria

compressa è collegata, è possibile che si verifichino

lesioni alle persone o danni all'impianto.

O Assicurarsi che l'alimentazione pneumatica sia stata

tolta dalla parte rilevante dell'impianto mentre il

cilindro viene montato.

O Assicurarsi che il cilindro sia completamente

montato prima di collegare l'alimentazione dell'aria

compressa.

O Se l’impianto deve essere lasciato incustodito

durante i lavori di montaggio, assicurarsi che

l’alimentazione dell'aria compressa non possa

essere attivata nuovamente.

Attenzione ai carichi sospesi!

In caso di montaggio verticale dell'apparecchio, un

carico sospeso può finire fuori controllo se

l'alimentazione dell'aria compressa viene disattivata,

provocando lesioni.

O Proteggere sempre l'area sottostante un carico

sospeso, per evitare che vi si intrattengano persone.

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 47

fissaggi a piedini. Per informazioni sui diversi fissaggi a

piedini e per il calcolo del numero necessario consultare

il catalogo prodotti online.

RTC – posizionamento dei fissaggi a piedini

Posizionamento dei fissaggi a piedini, serie RTC

(cilindro visto dall'alto)

Per il cilindro RTC vengono utilizzati di solito i fissaggi a

piedini con due viti. All'occorrenza è possibile utilizzare

fissaggi solo con una vite, p. es. in caso di montaggio su di

un telaio.

In presenza di carico normale su una superficie di appoggio

stabile, ad ogni estremità ve ne deve essere una coppia,

distribuita ad una distanza regolare di circa un metro.

In caso di montaggio a sospensione e in presenza di un

carico elevato, dove è presente il rischio di deformazione

del cilindro, i fissaggi a piedini devono essere

eventualmente posizionati più vicini gli uni agli altri (vedi

catalogo prodotti online).

CKP – posizionamento dei fissaggi a piedini

Posizionamento dei fissaggi a piedini, serie CKP

Qualora necessario, per il cilindro CKP vengono utilizzati

fissaggi a piedini con una vite (tipo 1), due viti (tipo 2) o

quattro viti (tipo 3).

I fissaggi a piedini devono essere distribuiti

uniformemente sulla lunghezza del cilindro; il numero

minimo per metro deve corrispondere alle indicazioni

fornite nella figura. Ciò vale per carichi normali su di una

superficie stabile e piana.

Se si montano i cilindri con guida su rotaie, i

fissaggi a piedini devono essere sempre applicati,

poiché il carico di tali cilindri è di solito elevato.

I fissaggi a piedini devono essere montati sempre

con la coppia indicata (vedere tabella 2).

In caso di montaggio di RTC-CG e RTC-HD i fissaggi

a piedini devono essere sempre applicati. Utilizzare

sempre tutti i fissaggi a piedini forniti in dotazione e

distribuirli il più uniformemente possibile.

1m 1m

Typ 3 3/m

1m

Typ 2 4/m

Typ 1 6/m

Cilindro con fissaggi per coperchi

I fissaggi per coperchi sono adatti per il montaggio di tutti

i cilindri. I cilindri con guida su rotaie devono tuttavia

essere montati anche con fissaggi a piedini. I fissaggi per

coperchi sono consegnati in coppia con viti.

Montaggio dei fissaggi coperchio

Applicare i fissaggi per coperchi, serie RTC

1. Posizionare il cilindro su una superficie stabile e piana.

2. Montare a ogni estremità del cilindro un fissaggio,

servendosi delle viti accluse.

3. Fissare entrambi i coperchi terminali alla superficie di

montaggio con viti adatte.

4. Serrare gradualmente le viti, per evitare tensioni

(vedere tabella 1 con i dati sulla coppia di serraggio).

Cilindri con fissaggi a piedini

I fissaggi a piedini sono progettati anche per

l'alloggiamento di carichi assiali. Quando viene ordinato

un cilindro completo di fissaggio a piedini, nella fornitura

è incluso automaticamente il numero necessario di

ATTENZIONE

Rischi dovuti a oggetti pesanti!

Alcune configurazioni dei cilindri sono molto pesanti.

Un sollevamento errato può causare lesioni.

O Durante il sollevamento del cilindro adottare le

dovute precauzioni per non danneggiarlo. Cilindri

pesanti devono essere sollevati da due persone o da

una persona con l'aiuto di elevatori.

Attenzione: Le viste dei cilindri variano a seconda

della serie (RTC e CKP).

Tab. 1: Coppia di serraggio, fissaggi a piedini

Ø viti M5 M6 M8 M10

Coppia di

serraggio

(classe 8.8)

6 Nm 10 Nm 24 Nm 47 Nm

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 48

Fissaggi alternativi

Fissaggio alternativo dei cilindri RTC-CG e

RTC-HD

Fissaggio alternativo di RTC-CG e RTC-HD

Nei cilindri RTC-CG e RTC-HD è possibile sostituire i

fissaggi a piedini con dadi quadrati (grandezza pistone

16 mm) o chiocciole (grandezza pistone da 25 mm) nella

scanalatura, nella parte inferiore del cilindro.

O Posizionare i dadi quadrati o le chiocciole

uniformemente lungo il cilindro e ad uguale distanza

così come consigliato per i fissaggi a piedini.

Versione cilindro RTC RTC RTC

Grandezza pistone

(mm)

16…25 32…40 50…63

Ø viti M6 M8 M12

Coppia di serraggio

(classe 8.8)

10 Nm 24 Nm 81 Nm

Se il diametro della vite utilizzato è più piccolo che

per i fissaggi a piedini, per compensare è

necessario utilizzare un numero superiore di viti.

Tab. 2: Coppia di serraggio, fissaggi a piedini

RTC, CKP – montaggio dei fissaggi a piedini

Montaggio dei fissaggi a piedini, serie RTC

Montaggio dei fissaggi a piedini, serie CKP

1. Posizionare il cilindro su una superficie stabile e piana.

2. Distribuire i fissaggi a piedini in modo tale che ad ogni

estremità ne sia presente una coppia e che i restanti

siano distribuiti uniformemente su entrambi i lati per

l'intera lunghezza del cilindro (per le distanze vedere

sopra).

3. Stringere i fissaggi a piedini alla superficie di

montaggio con viti adatte, una (1), due (2) o quattro (3).

4. Serrare alternatamente e gradualmente le viti di

fissaggio, per evitare tensioni (vedere tabella 2 con i

dati sulla coppia di serraggio).

Tab. 2: Coppia di serraggio, fissaggi a piedini

Versione cilindro CKP CKP CKP

Grandezza pistone

(mm)

16 25, 32 25, 32

Ø viti M4 M5 M6

Coppia di serraggio

(classe 8.8)

3 Nm 6 Nm 10 Nm

2

1

4x

2x

1x

2

13

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 49

Set di collegamento

Nelle versioni cilindro CKP e CKP-CL viene utilizzato per il

collegamento con altri cilindri della stessa versione per i

sistemi multiasse.

CKP – montaggio del set di collegamento

Montaggio del set di collegamento, serie CKP (variante A)

Tab. 3:

Coppia di serraggio, giunto di compensazione S44

Grandezza pistone

(mm)

16…25 32…50 63…80

Ø viti M4 M6 M8

Numero 888

Coppia di serraggio

(classe 8.8)

3 Nm 10 Nm 24 Nm

4x

A

Fissaggio alternativo del cilindro CKP

I cilindri CKP possono essere fissati con la slitta (1) contro

la superficie di montaggio nello stesso modo del corpo del

cilindro (2).

6 Montaggio degli accessori

Tutti gli accessori possono essere ordinati insieme alla

configurazione del cilindro o separatamente. Vengono

consegnati sempre smontati.

Montare il giunto di compensazione S44 16…80

mm per RTC-BV

I giunti di compensazione per RTC-BV possono essere

utilizzati per compensare tutti i tipi di deviazioni con guida

esterna del carico. Con il giunto di compensazione il carico

deve essere assolutamente guidato esternamente.

Montare il giunto di compensazione S44 16…80 mm per RTC-BV

O Montare la parte inferiore del giunto di compensazione

alla slitta con le viti fornite. Fissare il carico alla parte

superiore del giunto di compensazione con viti adatte,

dal basso o dall'alto. Per la coppia di serraggio vedere

la tabella 3.

2

1

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 50

Montaggio del set di collegamento, serie CKP (variante B)

O Montare l'angolare alla slitta con le viti fornite e

utilizzare quindi una delle alternative A o B mostrate.

Per la coppia di serraggio vedere la tabella 3.

Il lato opposto dell'angolare serve per il fissaggio di un

cilindro dello stesso tipo, in posizione orizzontale o

verticale.

Richiesta posizione finale

Per la richiesta della posizione finale nelle serie RTC e CKP

sono previsti i sensore di prossimità della serie ST4.

RTC – montaggio dei sensori ST4

A partire da una grandezza pistone di 25 mm, la serie RTC

dispone di due magneti, ossia rispettivamente uno sul lato

destro della slitta, guardando nella direzione di

movimento della slitta.

Posizione dei magneti

RTC-BV e RTC-SB dispongono di scanalature sensori su

entrambi i lati del corpo del cilindro. RTC-CG e RTC-HD

4x

B

Ø ≥ 25 mm

dispongono di una scanalatura sensori laterale con

raccordi per l'aria compressa.

Montaggio dei sensori, serie RTC

1. Portare il sensore (1) nella posizione desiderata della

scanalatura sensore.

La vite nel sensore deve essere rivolta verso l'alto.

2. Avvitare la vite nel sensore, fino a fissarlo nella

scanalatura.

3. Fare passare il cavo nella fessura di guida (2)

all'estremità inferiore della scanalatura sensore,

lateralmente verso l'esterno, e fissarlo.

CKP – montaggio sensori ST4 con portasensori

Con ciascuna delle versioni cilindro CKP e CKP-CL

vengono forniti due supporti sensore, con i quali si fissano

sensori magnetici nelle scanalature sensori laterali.

I sensori possono essere posizionati in punti qualsiasi

lungo il cilindro. Per ogni scanalatura possono essere

applicati al massimo due sensori. Se sono necessari più di

due sensori, nella scanalatura non vi è posto per i cavi. In

questo caso assicurarsi che i cavi siano fissati in modo che

non vengano danneggiati dai movimenti della slitta.

1

M

A

= max. 0,3 Nm

2

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 51

Montaggio dei sensori, serie CKP

1. Inserire il sensore (1) nel supporto sensori (2) e serrare

con cautela la vite nel sensore fino a fissarlo nel

supporto.

2. Inserire il supporto con il sensore nella posizione

desiderata dell'apposita scanalatura e serrare con

cautela la vite nel supporto fino a quando il sensore è

fissato nella scanalatura.

3. Fare passare il cavo nella fessura di guida

all'estremità inferiore della scanalatura sensore,

lateralmente verso l'esterno, e fissarlo.

Accessori per la regolazione della corsa

Set per la regolazione della lunghezza corsa per

le serie RTC-CG, RTC-HD, RTC-SB e CKP

Il set per la regolazione della lunghezza corsa comprende

ammortizzatori idraulici per frenare la slitta e la

regolazione corsa. Per impostare la corsa può essere

svitata la vite di regolazione (6) di max. 12 mm.

Il set per la regolazione della lunghezza corsa per

le serie RTC-CG e RTC-HD può essere utilizzato

solo sul lato destro. Nelle serie RTC-SB e CKP l'uso

è possibile da entrambi i lati. Nella serie RTC-SB il

set non può essere fissato sul coperchio.

21

Montaggio dell'ammortizzatore nel coperchio del

cilindro

Montaggio dell'ammortizzatore nel coperchio del cilindro

1. Inserire la bussola di arresto (1) nel coperchio (2) del

cilindro. La bussola di arresto deve essere fissata

saldamente al coperchio.

2. Avvitare l'ammortizzatore (3) dall'esterno nel foro nel

coperchio.

3. Avvitare il dado di fissaggio (4) sull'ammortizzatore.

Coppia di serraggio 6 Nm.

4. Avvitare il controdado (5) sulla vite di regolazione (6).

5. Avvitare la vite di regolazione nel carrello di guida (7).

6. Pressurizzare il cilindro in modo che la vite di

regolazione nel carrello di guida sia pressata

saldamente contro la bussola di arresto nel coperchio.

7. Regolare la posizione del carrello di guida ruotando la

vite di regolazione e fissarlo nella posizione desiderata

serrando il dado di fissaggio (5) contro il carrello di

guida.

Montaggio dell'ammortizzatore con il supporto

Se si monta un ammortizzatore con il supporto, la

corsa può essere regolata a piacere tra il valore

massimo e il valore 0.

1

2

3

5

6

4

7

9 8

3

10

1

4

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 52

Montaggio dell'ammortizzatore con il supporto

1. Inserire la bussola di arresto (1) nel supporto (8)

dell'ammortizzatore. La bussola di arresto deve essere

fissata saldamente al supporto.

2.

Avvitare l'ammortizzatore (

3

) dall'esterno nel supporto.

3. Avvitare il dado di fissaggio (4) sull'ammortizzatore.

Coppia di serraggio 6 Nm.

4. Spingere la chiocciola (9) nella scanalatura sul lato del

cilindro e fissare l'intero supporto dell'ammortizzatore

al corpo del cilindro con le viti fornite (10). Per la coppia

di serraggio vedere la tabella 4.

5. Avvitare il dado (5) sulla vite di regolazione (6) e

quest'ultima nell'angolare di arresto (11).

6. Fissare l'intero supporto della vite di regolazione al

carrello di guida con le viti (12) e gli anelli di centraggio

(13) forniti. Per la coppia di serraggio vedere la

tabella 5.

7. Pressurizzare il cilindro, in modo che la vite di

regolazione nel supporto ammortizzatore sia pressata

saldamente contro la bussola di arresto nel supporto

della vite di regolazione.

8. Regolare la posizione del carrello di guida ruotando la

vite di regolazione e fissarlo nella posizione desiderata

serrando il dado di fissaggio (5) contro il supporto.

Tab. 4: Coppia di serraggio, supporto ammortizzatore

Grandezza pistone

(mm)

16 25…40 50…63

Ø viti

Supporto

ammortizzatore

M4 M5 M8

Coppia di serraggio

(classe 8.8)

3 Nm 6,5 Nm 24 Nm

Tab. 5: Coppia di serraggio, supporto vite di regolazione

Grandezza pistone

(mm)

16 25…CG40 HD40…63

Ø viti Supporto vite

di regolazione

M5 M6 M8

Coppia di serraggio

(classe 8.8)

6,5 Nm 10 Nm 24 Nm

5

6

12

11

13

Fissaggio del carico

Esistono diverse possibilità per fissare un carico sulla

slitta del cilindro RTC. Per questo motivo, questa sezione

contiene solo le informazioni generali e una descrizione

delle grandezze delle viti che possono essere utilizzate

per il fissaggio sui diversi tipi di cilindro.

Anelli di centraggio

Gli anelli di centraggio sono disponibili in diverse gran-

dezze. Possono essere utilizzati per le versioni RTC-CG,

RTC-HD, CKP e CKP-CL. Ulteriori informazioni sono ripor-

tate nel catalogo prodotti online.

RTC-BV

O Per il fissaggio alla slitta utilizzare le viti riportate nella

tabella 6.

RTC-SB

Il carico viene fissato alla slitta senza anelli di centraggio.

Viene applicato con viti nei fori filettati selezionati o

tramite dadi quadrati spinti nelle scanalature a T.

Se il carico viene fissato con l'ausilio di dadi quadrati, il

carico massimo consentito si riduce.

O Utilizzare per Ø 25 dadi quadrati M4 e per Ø 32 e Ø 40

dadi quadrati M6.

Set di dadi quadri

Insieme al cilindro RTC-SB è possibile ordinare un set di

dadi quadrati. Il set comprende 10 dadi quadrati adatti alle

scanalature sopra la slitta (vedi catalogo prodotti online).

Assicurarsi che il carico per l'applicazione

corrispondente sia fissato correttamente e che il

fissaggio possa supportare il carico per cui è

predisposto il cilindro. Osservare in proposito i

dati relativi a forze e coppie nel catalogo prodotti

online.

Tab. 6: Grandezze viti RTC-BV

Grandezza pistone

(mm)

16…25 32…50 63…80

Ø viti M4x6 M6x10 M8x15

Coppia di serraggio 3 Nm 10 Nm 24 Nm

Tab. 7: Grandezze viti RTC-SB

Grandezza

pistone (mm)

16 32 40

Filettatura

metrica

M4x6 M6x10 M6x10

UNF

¼-28

UNFx10

¼-28

UNFx10

¼-28

UNFx10

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 53

RTC-CG

Il carico viene fissato

al carrello di guida

con o senza anelli di

centraggio.

RTC-HD

Il carico viene

fissato al carrello di

guida con o senza

anelli di centraggio.

Viene applicato con

viti nei fori filettati selezionati o tramite chiocciole spinte

nelle scanalature a T.

O Distribuire le chiocciole nelle scanalature del carrello

di guida in modo uniforme. I codici sono riportati nel

catalogo prodotti online.

Tab. 8: Grandezze viti RTC-CG

Grandezza

pistone (mm)

16 25 32 40

Filettatura

metrica

M5x12 M5x12 M6x10 M6x12

Easy2Combine Ø9F7 Ø9F7 Ø12F7 Ø12F7

Coppia di

serraggio (Nm)

6,5 6,5 10 10

UNC

¼-20x12 ¼-20x12 ¼-20x10 ¼-20x12

Coppia di

serraggio (Nm)

11 11 11 11

Assicurarsi che il carico venga fissato con un

numero sufficiente di viti.

Tab. 9: Grandezze viti RTC-HD

Grandezza pistone 16 mm 25 mm 32 mm

Filettatura metrica

x G

di

(mm)

M5x12 M5x12 M6x12

Easy2Combine Ø9F7 Ø9F7 Ø12F7

Scanalatura a T 3x6 3x6 3x8

G

di

(mm) 12 12 12

D

min

(mm) 889

D

max

(mm) 10 10 11,6

Coppia di serraggio 6 Nm 6 Nm 10 Nm

UNF x G

di

(mm) ¼-20x12 ¼-20x12 ¼-20x10

Coppia di serraggio 11Nm 11 Nm 11 Nm

CKP e CKP-CL

Il carico viene fissato

al carrello di guida

con o senza anelli di

centraggio.

Grandezza

pistone

40 mm 50 mm 63 mm

Filettatura

metrica x G

di

(mm)

M6x16 M8x14 M8x14

Easy2Combine Ø12F7 Ø12F7 Ø12F7

Scanalatura a T 4x8 4x8 4x8

D

min

(mm) 999

D

max

(mm) 11,6 11,6 11,6

Coppia di

serraggio

10 Nm 24 Nm 24 Nm

UNF x G

di

(mm) ¼-20x12 -18x12 -18x12

Coppia di

serraggio

11 Nm 22 Nm 22 Nm

G

di

D

min

D

max

Tab. 10: Grandezze viti CKP e CKP-CL

Grandezza pistone 16 mm 25 mm 32 mm

Filettatura metrica M5x9,5 M5x9,5 M6x9,5

Easy2Combine Ø9F7 Ø9F7 Ø12F7

Scanalatura a T 4xN6 4xN6 4xN8

D

min

(mm) 669,5

D

max

(mm) 8,5 8,5 10,3

Coppia di serraggio 6 Nm 6 Nm 10 Nm

5

16

⁄

5

16

⁄

D

G

di max

min

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 54

7 Messa in funzione

O I tappi di sicurezza devono rimanere negli attacchi

cilindro fino a quando le condutture dell'aria

compressa sono collegate.

O Prima della messa in funzione e dopo avere scaricato

l'aria dal cilindro, assicurarsi che sia possibile fare

scorrere manualmente la slitta in modo facile e

uniforme per l'intero percorso di lavoro, senza che

rimanga bloccata.

Collegamento dell’aria compressa

RTC-BV, RTC-SB e CKP

Nei cilindri RTC-BV, RTC-SB e CKP possono essere

collegati o entrambi gli attacchi di mandata su un lato, o un

attacco di mandata per ogni lato.

O Osservare in proposito la direzione di collegamento

dell'aria compressa.

La messa in funzione del cilindro deve essere

eseguita solo da personale specializzato in

materia pneumatica o da una persona istruita

sotto la guida e la sorveglianza di personale

qualificato (vedere “Qualifica del personale”).

ATTENZIONE

Pericolo di danni a persone e cose in caso di

montaggio non corretto del cilindro!

Un cilindro montato non correttamente può staccarsi

durante il funzionamento e danneggiare altre parti

dell'impianto o ferire persone.

O Controllare con attenzione che tutti i componenti

siano fissati in maniera sicura.

AVVERTENZA

Pericolo di schiacciamenti o urti!

Se l'aria compressa è collegata male, la slitta può

muoversi nella direzione sbagliata o molto

rapidamente. Esiste quindi un rischio elevato di lesioni o

danni.

O Assicurarsi che l'alimentazione pneumatica sia

collegata al raccordo corretto.

O Assicurarsi che tutti i raccordi siano occupati o

chiusi.

O Per evitare che durante l'avviamento il cilindro

acceleri incontrollatamente, aumentare la pressione

solo lentamente, utilizzando il controllo della

velocità.

O Assicurarsi che nessuno si trovi nella zona di

pericolo quando l'aria compressa viene attivata.

Direzione di collegamento dell'aria compressa per RTC-BV

RTC-CG/HD

Nel cilindro RTC-CG/HD possono essere collegati o

entrambi gli attacchi di mandata su un lato, o un attacco di

mandata per ogni lato.

O Osservare in proposito la direzione di collegamento

dell'aria compressa.

Direzione di collegamento dell'aria compressa per RTC-CG/HD

Tutti i cilindri

1. Rimuovere i tappi di sicurezza o le etichette protettive

dai raccordi.

2. Assicurarsi che l'alimentazione dell'aria compressa

sia disattivata e collegare quindi le relative condutture.

Una freccia ad ogni raccordo indica la direzione di

movimento del cilindro.

3. Assicurarsi che tutti i raccordi non utilizzati siano

chiusi correttamente.

4. Per evitare movimenti incontrollati del cilindro

all'avvio, aumentare lentamente la pressione, finché la

slitta non si trova nella giusta posizione.

Canale ausiliario senza funzione di trasmissione

I cilindri della serie RTC-CG e RTC-HD dispongono

di un canale ausiliario (1) per la circolazione

dell'aria, che non ha una funzione di trasmissione.

1

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AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 56

8 Smontaggio e smaltimento

Uno smontaggio è necessario solo se l'apparecchio deve

essere sostituito o eliminato.

1. Togliere completamente l'alimentazione pneumatica

dalla parte rilevante dell'impianto.

2. Smontare tutti gli apparecchi che non appartengono al

cilindro, alla relativa slitta ecc.

3. Rimuovere tutte le sovrastrutture e quindi il cilindro

dalla parte dell'impianto in questione.

4. Imballare il cilindro per il trasporto o il riciclaggio.

5. Installare la nuova unità, come descritto sotto

“Montaggio”.

Smaltimento

O Smaltire l'apparecchio in base alle norme locali

vigenti. Il cilindro contiene tra l'altro grasso

lubrificante che può essere nocivo per l'ambiente.

9 Cura e manutenzione

I cilindri RTC e CKP non necessitano di manutenzione se

utilizzati correttamente nel rispetto dei dati tecnici e non

richiedono quindi normalmente una particolare

manutenzione.

Tuttavia, per gli impianti nei quali sono montati i cilindri,

devono essere rispettati gli intervalli di manutenzione

indicati. Devono inoltre essere osservati i punti elencati di

seguito.

Se l'ammortizzamento è regolato correttamente,

il pistone raggiunge il finecorsa senza rimbalzo o

impatto contro il coperchio. In caso di dubbi e

applicazioni critiche, AVENTICS offre il proprio

supporto per ottimizzare l'impostazione

dell'ammortizzamento.

Se il cilindro è dotato di ammortizzatori, deve

essere disattivato l'ammortizzamento pneumatico.

Per disattivare l'ammortizzamento, svitare

completamente le viti ammortizzatrici.

ATTENZIONE

Rischi dovuti a oggetti pesanti!

Alcune configurazioni dei cilindri hanno un peso elevato.

Errori nello smontaggio o sollevamenti errati possono

causare ferimenti.

O Assicurarsi che il cilindro non possa cadere, prima

di toglierlo dai fissaggi.

O Durante il sollevamento del cilindro adottare le

dovute precauzioni per non danneggiarlo. Cilindri

pesanti devono essere sollevati da due persone o da

una persona con l'aiuto di elevatori.

Regolazione della velocità e

dell'ammortizzamento

L'ammortizzamento, ossia la collisione del pistone con il

coperchio del cilindro, viene impostato con la vite

ammortizzatrice (1) del cilindro.

Vite ammortizzatrice del cilindro

Per regolare l'ammortizzamento, il cilindro deve essere

caricato come durante il normale funzionamento e la

velocità deve essere aumentata per gradi fino a

raggiungere la velocità di esercizio desiderata.

Il controllo della velocità avviene normalmente chiudendo

l'aria di scarico delle camere dei cilindri con una valvola di

strozzamento antiritorno.

Regolare la velocità del pistone e l'ammortizzamento nel

modo seguente:

1. Assicurarsi che l'alimentazione aria compressa in

entrambe le camere sia a zero e aumentarla poi

lentamente fino a raggiungere l'alimentazione aria

compressa desiderata.

2. Avvitare completamente le viti ammortizzatrici (1) in

entrambi i coperchi e svitarle poi di mezzo giro.

3. Aprire la valvola di strozzamento antiritorno.

4. Aumentare la velocità del pistone per gradi, svitando

ogni volta le viti ammortizzatrici fino a quando il

pistone non viene ammortizzato sugli arresti dei

coperchi.

5. Azionare infine il cilindro con la velocità di esercizio

desiderata (misurare eventualmente la velocità) ed

effettuare la regolazione finale dell'ammortizzamento.

Per la regolazione della velocità corretta/desiderata si

consiglia l'utilizzo di un VTM (Velocity Time Meter –

cronometro per la misurazione della velocità). Il VTM è un

accessorio opzionale che si può ordinare presso AVENTICS.

AVVERTENZA

Pericolo di danni a persone e cose

Un cilindro, azionato senza controllo della velocità, può

raggiungere un’alta velocità e causare ferimenti o danni

alla macchina.

O Assicurarsi che il cilindro venga azionato sempre

con il controllo della velocità.

1

AVENTICS | RTC/CKP | R402003540–BAL–001–AG | Italiano 57

Sequenza di serraggio delle viti

2. Svitare le viti di massimo un quarto di giro. Colpendo

leggermente la slitta con un martello di gomma o simili

deve essere avvertibile un leggero gioco.

Se l'usura è molto forte possono essere montate guide su

bronzine di ricambio. Ulteriori dati in proposito sono

riportati nel catalogo prodotti online.

Rilubrificazione della guida su rotaie

Entrambi i carrelli di guida vengono lubrificati

individualmente, o mediante fori di ingrassaggio o con

nippli di lubrificazione, a seconda dell'esecuzione.

O Rilubrificare la guida su rotaie dopo percorsi di

5000 km o minimo una volta l'anno.

Esecuzione con fori di ingrassaggio

Grasso lubrificante consigliato:

W grasso lubrificante della classe NLGI 00 secondo

DIN 51818 (GP00K-20 secondo DIN 51826) p. es.

– Rexroth Dynalub 520

– Castrol Longtime PD00

– Elkalub GLS 135/N00

La lubrificazione avviene tramite i due fori di ingrassaggio

sul lato frontale (1).

Esecuzione con fori di ingrassaggio

5. 1. 3. 7.

6. 2. 4. 8.

1

Controllare i raccordi dell'aria

compressa

Controllare regolarmente la tenuta dei raccordi e delle

condutture dell'aria compressa. Sostituire le condutture

danneggiate o schiacciate.

Pulizia e cura

Regolazione del gioco nella slitta

Nei cilindri con guida su bronzine (RTC-SB) il gioco nella

slitta può aumentare nel corso del tempo a seguito

dell'usura. Un gioco minimo è necessario per mantenere

l'attrito il più basso possibile.

1. Serrare alternatamente le viti sui lati della slitta come

mostrato nella figura seguente, finché la slitta non è

centrata e non è più presente il gioco.

ATTENZIONE

Solventi e detergenti aggressivi possono danneggiare

l'apparecchio.

L'impiego di sostanze chimiche aggressive può

danneggiare il cilindro o abbreviarne la durata.

O Non usare mai solventi o detergenti aggressivi.

ATTENZIONE

Danni al cilindro dovuti alla penetrazione di liquidi!

L'eventuale penetrazione di liquidi distrugge guarnizioni

e lubrificanti e causa danni al cilindro. In caso di

pericolo di ristagno d'acqua, il cilindro deve essere

montato con la slitta rivolta verso il basso.

O Mai spruzzare acqua sul cilindro.

O Tenere sempre il cilindro sotto pressione, se sono

presenti acqua o acqua nebulizzata.

O Assicurarsi che né acqua né acqua nebulizzata

possano penetrare attraverso i raccordi dell'aria

compressa.

O Pulire l’apparecchio, in caso di necessità, con un

panno leggermente umido. Utilizzare solo poca

acqua o un detergente delicato.

10 Ricerca e risoluzione errori

1)

Una leggera mancanza di tenuta è normale per questo tipo di

cilindro.

AVVERTENZA

Pericolo di danni a persone e cose in caso di

riparazione non a norma!

Riparazioni inadeguate o modifiche al cilindro possono

comportare danni a persone o cose.

O Per la riparazione del cilindro utilizzare

esclusivamente ricambi e set di ricambi del catalogo

prodotti online.

Disturbo

Causa

possibile

Soluzione

La slitta non

raggiunge la

posizione

desiderata

Pressione

troppo bassa o

mancante;

ammortizzam

ento regolato

troppo forte

Controllare la pressione

di alimentazione

collegata.

Allentare le viti

ammortizzatrici.

Altrimenti controllare la

guarnizione.

Forte

mancanza di

tenuta

1)

La guarnizione

è danneggiata.

Mancanza di

tenuta a causa

di un materiale

solido nell'aria

compressa

Controllare la

guarnizione e il listello

di tenuta.

Sostituirli se

necessario.

Disponibile come kit di

riparazione

(vedere il

catalogo prodotti online).

Forti colpi

sui coperchi

del cilindro

Ammortizzam

ento regolato

in modo errato

Regolare

l'ammortizzamento

come descritto nel

paragrafo “Regolazione

della velocità e

dell'ammortizzamento”.

Pressione

oscillante

Controllare la pressione

presente ed assicurarsi

che le condizioni siano

costanti.

Cattive pro-

prietà di

scorrimento

Olio nel

cilindro

Pulire e lubrificare il

cilindro. Controllare il

contenuto di olio

dell'aria compressa.

Mancanza di

lubrificante, ad

es. in seguito a

forte sollecita-

zione

Sostituire le guarnizioni

dei pistoni e lubrificare

il cilindro.

Leva troppo

lunga

Assicurarsi che la

lunghezza massima

consentita della leva

non venga superata.

Esecuzione con nippli di lubrificazione

Grasso lubrificante consigliato:

W grasso lubrificante della classe NLGI 2 secondo

DIN 51818 (KP2K-20 secondo DIN 51825) p. es.

– Rexroth Dynalub 510

–Castrol Longtime PD2

– Elkalub GLS 135/N2

La lubrificazione viene effettuata tramite i due nippli di

lubrificazione (1).

Esecuzione con nippli di lubrificazione

1

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11 Dati tecnici

12 Accessori

Gli accessori sono riportati nel catalogo prodotti online di

AVENTICS.

Dati tecnici

Dimensioni In base alla configurazione

(vedere il catalogo prodotti

online)

Peso In base alla configurazione

(vedere il catalogo prodotti

online)

Campo temperatura

per applicazione

-10 °C…+60 °C

Campo temperatura

magazzinaggio

-25 °C…+75 °C

Tipo di protezione

secondo

EN 60529/IEC 529

(vale per i sensori)

IP65

IP67, se si utilizzano sensori con

collegamento a vite

Posizione di

montaggio

A piacere. In caso di pericolo di

ristagno d'acqua, il cilindro deve

essere montato con la slitta

rivolta verso il basso.

Pressione di

esercizio

2…8 bar

Qualità dell’aria

compressa

Secondo ISO 8573-1,

classe 6, 4, 3 o inferiore

Impurità solide: ≤5 μm

Punto di rugiada: ≤3 °C

Contenuto di olio: ≤1 mg/m

3

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AVENTICS Rodless Cylinders, Series RTC/CKP Manuale del proprietario

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