AVENTICS Bus Control CMS, B-Design, EtherNet/IP? Manuale del proprietario

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R412012728/03.2015, Replaces: 07.2014, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler CMS, B-Design

Bus coupler for CMS, B-Design

Coupleur de bus pour CMS, design B

Accoppiatore bus per CMS, design B

Acoplador de bus para CMS, diseño B

Fältbussnod för CMS, B-Design

EtherNet/IP™

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AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 117

Italiano

Indice

1 Sulla presente documentazione ...................................... 5

1.1 Documentazione necessaria e complementare ...................5

1.2 Presentazione delle informazioni..............................................5

1.2.1 Indicazioni di sicurezza .............................................................. 5

1.2.2 Simboli ............................................................................................. 6

1.3 Abbreviazioni utilizzate.................................................................6

2 Indicazioni di sicurezza .................................................... 6

2.1 Sul presente capitolo .................................................................... 6

2.2 Uso a norma.....................................................................................7

2.3 Utilizzo non a norma .....................................................................7

2.4 Qualifica del personale .................................................................7

2.5 Avvertenze di sicurezza generali ..............................................7

3 Campi di impiego ............................................................... 8

4 Fornitura ............................................................................ 8

5 Descrizione dell'apparecchio ........................................... 9

5.1 Panoramica del sistema valvole e dei moduli.......................9

5.2 Componenti dell’apparecchiatura ...........................................10

5.2.1 Accoppiatore bus ........................................................................ 10

5.2.2 Moduli di ingresso/di uscita .................................................... 11

5.2.3 Moduli di ingresso ...................................................................... 11

5.2.4 Moduli di uscita ........................................................................... 12

6 Montaggio ......................................................................... 13

6.1 Montaggio sistema di valvole con accoppiatore bus.........13

6.2 Dicitura moduli..............................................................................13

6.3 Collegamento elettrico dell'accoppiatore bus .....................14

6.3.1 Indicazioni generali sul collegamento dell'accoppiatore bus

14

6.3.2 Collegamento accoppiatore bus ............................................ 15

6.3.3 Collegamento dell’alimentazione logica e di carico

dell'accoppiatore bus ................................................................ 15

6.3.4 Collegamento dei moduli di ingresso/di uscita a 8 ingressi/

uscite .............................................................................................. 17

6.3.5 Collegamento dell’alimentazione di carico del modulo di

uscita .............................................................................................. 18

6.3.6 Attacco FE ..................................................................................... 19

118 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

7 Messa in funzione e comando ........................................ 20

7.1 Esecuzione delle preimpostazioni...........................................20

7.1.1 Assegnazione dell’alimentazione valvole ........................... 20

7.2 Configurazione dell'accoppiatore bus....................................24

7.2.1 Configurazione del sistema bus ............................................. 24

7.2.2 Salvataggio dell'elenco indirizzi ............................................ 26

7.2.3 Modifica dell'indirizzo IP ........................................................... 26

7.2.4 Indirizzo IP dinamico o statico ................................................ 27

7.3 EIP .....................................................................................................27

7.3.1 Configurazione del modulo bus di campo .......................... 27

7.3.2 Configurazione degli ingressi e delle uscite ...................... 29

7.4 Test e diagnosi dei moduli.........................................................30

7.4.1 Lettura dell’indicatore di diagnosi sull'accoppiatore bus ....

30

7.4.2 Controllo dei sensori del modulo di ingresso .................... 30

7.4.3 Controllo degli attuatori del modulo di uscita ................... 31

7.5 Messa in funzione dell'accoppiatore bus ..............................32

8 Smontaggio e sostituzione ............................................. 33

8.1 Sostituire l’accoppiatore bus ....................................................33

8.2 Montaggio del(i) modulo(i) di ingresso/di uscita.................34

9 Cura e manutenzione ...................................................... 36

9.1 Cura dei moduli.............................................................................36

9.2 Manutenzione dei moduli...........................................................36

10 Dati tecnici ........................................................................ 36

10.1 Dati caratteristici..........................................................................36

10.2 Accoppiatore bus..........................................................................37

10.3 Moduli di ingresso a 8 ingressi, RMV04-8DI_M8

e RMV04-8DI_M12........................................................................37

10.4 Moduli di uscita a 8 uscite, RMV04-8DO_M8

e RMV04-8DO_M12 ......................................................................37

11 Parti di ricambio e accessori ......................................... 37

11.1 Modulo di ingresso/di uscita 8 ingressi/uscite,

8DI/8DO ...........................................................................................38

11.2 Connettore Power per accoppiatore bus

e modulo di uscita........................................................................38

12 Smaltimento ..................................................................... 38

13 Indice analitico ................................................................. 39

Sulla presente documentazione

AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 119

Italiano

1 Sulla presente documentazione

Le istruzioni contengono informazioni importanti per installare, azionare e sottoporre

a manutenzione l’Accoppiatore bus e per riparare autonomamente piccoli guasti, nel

rispetto delle norme e della sicurezza.

O Leggere questa documentazione in ogni sua parte e in particolare il capitolo 2

“Indicazioni di sicurezza” a pagina 120, prima di adoperare l'Accoppiatore bus.

1.1 Documentazione necessaria e complementare

O Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone della seguente

documentazione e dopo aver compreso e seguito le indicazioni.

Ulteriori dati sui componenti sono riportati nel catalogo prodotti online su

www.aventics.com/pneumatics-catalog

1.2 Presentazione delle informazioni

Per consentire un impiego rapido e sicuro del prodotto, all'interno della presente

documentazione vengono utilizzati avvertenze di sicurezza, simboli, termini

e abbreviazioni unitari. Per una migliore comprensione questi sono illustrati nei

seguenti paragrafi.

1.2.1 Indicazioni di sicurezza

Nella presente documentazione determinate sequenze operative sono contrassegnate

da avvertenze di sicurezza, indicanti un rischio di lesioni a persone o danni a cose.

Le misure descritte per la prevenzione di pericoli devono essere rispettate.

Le avvertenze di sicurezza sono strutturate come segue:

W Simbolo di avvertenza: richiama l’attenzione sul pericolo

W Parola di segnalazione: indica la gravità del pericolo

W Tipo e fonte del pericolo: indica il tipo e la fonte di pericolo

W Conseguenze: descrive le conseguenze della non osservanza

W Protezione: indica come evitare il pericolo

Tabella 1: Documentazione necessaria e complementare

Titolo

Numero della

documentazione

Tipo di

documentazione

Documentazione del sistema di valvole

HF04 D-SUB

R412015493 Istruzioni

Documentazione del sistema di valvole

HF03-LG

R412008233 Istruzioni

Documentazione del sistema di valvole

CD01/02-PI

R412012449 Istruzioni

Documentazione dell'ampliamento del

modulo design B stand-alone

R412008961 Istruzioni

Documentazione dell'impianto

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Natura e fonte del pericolo

Conseguenze della non osservanza

O Misure di prevenzione dei pericoli

Indicazioni di sicurezza

120 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

1.2.2 Simboli

I seguenti simboli indicano note non rilevanti per la sicurezza, ma che aumentano

comunque la comprensione della documentazione.

1.3 Abbreviazioni utilizzate

2 Indicazioni di sicurezza

2.1 Sul presente capitolo

Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della tecnica generalmente

riconosciute. Ciononostante sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali,

qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo capitolo e le indicazioni di

sicurezza contenute nella presente documentazione.

O Leggere la presente documentazione attentamente e completamente prima di

utilizzare il prodotto.

O Conservare la documentazione in modo che sia sempre accessibile a tutti

gli utenti.

O Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle documentazioni necessarie.

Tabella 2: Classi di pericolo secondo ANSI Z535.6–2006

Segnale di avvertimento,

parola di segnalazione

Significato

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che,

se non evitata, può provocare lesioni

medie o leggere

ATTENZIONE

Danni materiali: il prodotto o l’ambiente

circostante possono essere danneggiati.

Tabella 3: Significato dei simboli

Simbolo Significato

In caso di inosservanza di questa informazione il prodotto non può

essere utilizzato in modo ottimale.

O Fase operativa unica, indipendente

1.

2.

3.

Sequenza numerata:

Le cifre indicano che le fasi si susseguono in sequenza.

Tabella 4: Abbreviazioni utilizzate

Abbreviazione Significato

VS Sistema valvole

EIP EtherNet/IP™

EDS Master data dell’apparecchiatura

Indicazioni di sicurezza

AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 121

Italiano

2.2 Uso a norma

O Impiegare il Accoppiatore bus esclusivamente in ambienti industriali.

O Rispettare i limiti di potenza riportati nei dati tecnici.

L’uso a norma comprende anche la lettura e la comprensione di questa

documentazione ed in particolar modo del capitolo “Indicazioni di sicurezza”.

2.3 Utilizzo non a norma

Non è consentito ogni altro uso diverso dall’uso a norma descritto.

Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono installati o impiegati prodotti

non adatti, possono attivarsi stati d’esercizio involontari che possono provocare danni

a persone e/o cose. Impiegare il prodotto in applicazioni rilevanti per la sicurezza solo

se questo impiego è specificato e autorizzato espressamente nella documentazione

del prodotto. In caso di danni per utilizzo non a norma decade qualsiasi responsabilità

di AVENTICS GmbH. I rischi in caso di utilizzo non a norma sono interamente a carico

dell’utente.

Per uso non a norma si intende l’impiego del Accoppiatore bus

W

al di fuori degli ambiti d’applicazione riportati in queste istruzioni,

W in condizioni di funzionamento che deviano da quelle riportate in queste istruzioni.

2.4 Qualifica del personale

Le attività descritte nella presente documentazione richiedono conoscenze di base in

ambito elettrico e pneumatico e conoscenze dei termini specifici appartenenti a questi

campi. Per garantire la sicurezza operativa, queste attività devono essere eseguite

esclusivamente da personale specializzato o da persone istruite sotto la guida di

personale specializzato.

Per personale specializzato si intendono coloro i quali, grazie alla propria formazione

professionale, alle proprie conoscenze ed esperienze e alle conoscenze delle

disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori commissionati, individuare

i possibili pericoli e adottare le misure di sicurezza adeguate. Il personale

specializzato deve rispettare le norme in vigore specifiche del settore.

2.5 Avvertenze di sicurezza generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di protezione ambientale vigenti

nello stato in cui l’apparecchio viene usato e sul posto di lavoro.

W Non è consentito in generale modificare o trasformare l’apparecchio.

W

Impiegare l’apparecchio esclusivamente nel campo di potenza riportato nei

dati tecnici.

W Non sottoporre in nessun caso l’apparecchio a sollecitazioni meccaniche.

Non appoggiarvi mai nessun oggetto.

W

Impiegare l’apparecchio esclusivamente in ambiente industriale (classe A). Per

l’impiego in zone residenziali (abitazioni, negozi e uffici), è necessario richiedere

un permesso individuale presso un’autorità od un ente di sorveglianza tecnica.

In Germania questo tipo di permesso individuale viene rilasciato dall’autorità di

regolamentazione per telecomunicazioni e posta (RegTP).

W Assicurarsi che l’alimentazione di tensione rientri nel relativo intervallo di

tolleranza indicato per i moduli.

W Rispettare le avvertenze di sicurezza riportate nelle istruzioni d’uso della batteria

di valvole.

Campi di impiego

122 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

W

Tutti i componenti sono alimentati da un alimentatore da 24 V. L'alimentatore deve

essere dotato di una separazione sicura secondo la norma EN 60742, classificazione

VDE 0551. Di conseguenza i circuiti elettrici corrispondenti sono del tipo SELV/PELV,

secondo la norma IEC 60364-4-41.

W Prima di inserire o disinserire una spina, interrompere la tensione di esercizio.

Durante il montaggio

W

La garanzia è valida esclusivamente per la configurazione consegnata. La garanzia

decade in caso di montaggio errato.

W Togliere sempre l’alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevante

dell’impianto prima di montare o smontare l’apparecchio. Durante il montaggio

provvedere a proteggere l’impianto da una riaccensione.

W Mettere a terra i moduli ed il sistema valvole. Osservare le seguenti norme

nell'installazione del sistema:

– DIN EN 50178, classificazione VDE 0160

– VDE 0100.

Durante la messa

in funzione

W L’installazione deve essere eseguita soltanto dopo aver tolto l’alimentazione

elettrica e pneumatica e solo da personale qualificato e debitamente addestrato.

Per evitare movimenti pericolosi degli attuatori eseguire la messa in funzione

elettrica unicamente dopo aver tolto l’alimentazione pneumatica.

W Mettere in funzione il sistema solo dopo averlo completamente montato,

debitamente cablato, configurato e provato.

W L’apparecchio è soggetto alla classe di protezione IP 65. Prima della messa in

funzione assicurarsi che tutte le guarnizioni ed i coperchi dei raccordi ad innesto

siano a tenuta per impedire che fluidi e corpi estranei penetrino nell’apparecchio.

Durante il funzionamento

W Garantire un sufficiente ricambio d’aria o un adeguato raffreddamento, se la

batteria di valvole presenta le seguenti condizioni:

– dotazione completa

– sollecitazione permanente delle bobine magnetiche.

Durante la pulizia

W Non usare mai solventi o detergenti aggressivi. Pulire l’apparecchio

esclusivamente con un panno leggermente umido. Usare a tal scopo

esclusivamente acqua ed eventualmente un detergente delicato.

3 Campi di impiego

L‘accoppiatore bus serve al pilotaggio elettrico delle valvole tramite il sistema bus di

campo EtherNet/IP™. I moduli di ingresso/di uscita offrono inoltre la possibilità di

collegare segnali elettrici in ingresso e in uscita tramite l’attacco bus del sistema

valvole. L'accoppiatore bus è esclusivamente per il funzionamento come slave in un

sistema bus EtherNet/IP™ secondo la norma EN 50170 parte 2.

4 Fornitura

Sono compresi nella fornitura di un sistema valvole configurato:

W 1 sistema valvole come da configurazione e ordinazione

W 1 istruzioni per l'uso del sistema valvole

W 1 istruzioni per l'uso dell'accoppiatore bus

Sono compresi nella fornitura di un set di parti per l'accoppiatore bus:

W

1 accoppiatore bus con guarnizione e due tiranti

W 1 esemplare delle istruzioni per l'uso

Il sistema valvole viene configurato individualmente. Per visualizzare la

configurazione esatta basta indicare il codice d’ordine nel configuratore

Internet AVENTICS.

Descrizione dell'apparecchio

AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 123

Italiano

5 Descrizione dell'apparecchio

L'accoppiatore bus permette il pilotaggio del sistema valvole tramite un sistema bus

di campo EtherNet/IP™. Oltre al collegamento di linee dati e di alimentazioni di

tensione, l'accoppiatore bus consente l’impostazione di diversi parametri del bus,

nonché la diagnosi tramite LED e il protocollo EtherNet/IP™.

La seguente panoramica completa riepiloga l'intero sistema valvole ed i suoi

componenti. Il sistema di valvole stesso è descritto nelle relative istruzioni per l’uso.

5.1 Panoramica del sistema valvole e dei moduli

Il sistema di valvole è costituito, a seconda della fornitura, dai componenti

rappresentati nella fig. 1:

Fig. 1: Panoramica accoppiatore bus con moduli I/O e batteria di valvole (esempio di configurazione)

1 Piastra terminale sinistra

2 Modulo di uscita

1)

o di ingresso

1)

3 Accoppiatore bus, tipo design B

4 Ampliamento modulo design B stand-alone

2)3)

1)

Possono essere collegati fino ad un massimo di 6 moduli (di ingresso o di uscita) in una combinazione a piacere

(p.es. 3 moduli di ingresso e 3 moduli di uscita).

2)

Con proprie istruzioni per l'uso.

3)

Possono essere integrati fino ad un massimo di 3 moduli (ampliamenti del modulo) in una combinazione a piacere.

5 Attacco FE

6 Batteria di valvole

2)

7 Attacco FE alternativo spostando la vite di (5)

1

2

3

4

6

7

5

Descrizione dell'apparecchio

124 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

5.2 Componenti dell’apparecchiatura

5.2.1 Accoppiatore bus

Fig. 2: Panoramica accoppiatore bus

L'accoppiatore bus è concepito esclusivamente per il funzionamento come slave in

un sistema bus EtherNet/IP™ basato sullo standard di trasmissione IEEE 802.3.

Il modulo viene collegato tramite un cavo secondo la specifica EtherNet/IP™ ad un

interruttore/hub o direttamente ad un comando.

Diagnosi

Le tensioni di alimentazione della logica e del pilotaggio valvole vengono sorvegliate. Se

il valore soglia definito viene superato o non viene raggiunto, viene generato un segnale

di errore che viene trasmesso tramite LED e segnalazioni diagnostiche.

Numero valvole pilotabili

Possono essere pilotate al massimo 16 valvole bistabili o 32 valvole monostabili o una

combinazione corrispondente di valvole bistabili e monostabili. In ogni caso possono

essere pilotate al massimo 32 bobine valvola.

1 Indicatori LED per segnalazioni diagnostiche

2 Campo di dicitura partecipanti al bus (BTN)

3 X71 (interfaccia opzionale di assistenza (RS232))

4

Attacco X72 (BUS) per il pilotaggio delle valvole e dei moduli I/O

5 Attacco X10 (POWER) per l’alimentazione di tensione delle bobine valvola, della logica e degli ingressi

6 Coperchio a vite B per gli interruttori a scorrimento S4, S5, S6 (assegnazione valvole alla tensione di alimentazione)

7 Coperchio a vite A per manopola S1, S2 (senza funzione) e interruttore DIP S3 (senza funzione)

1

2

3

4

5

6

7

Descrizione dell'apparecchio

AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 125

Italiano

5.2.2 Moduli di ingresso/di uscita

Grazie a connettori ad innesto svitabili i moduli di ingresso/di uscita offrono la

possibilità di inviare segnali elettrici in ingresso e in uscita tramite l’attacco bus del

sistema di valvole.

Numero moduli collegabili

Al sistema di valvole con accoppiatore bus possono essere collegati sia moduli di

ingresso che moduli di uscita in una combinazione a piacere – tuttavia al massimo

6 moduli in totale. La sequenza è a piacere.

O Osservare i limiti della capacità di carico!

L'accoppiatore bus alimenta gli ingressi dei moduli di ingresso. La corrente

cumulativa massima per tutti gli ingressi ammonta a 0,7 A.

Il modulo di uscita viene alimentato attraverso un attacco M12 con rispettivamente

un’alimentazione di tensione per 4 uscite (ved. tab. 13 a pagina 133).

5.2.3 Moduli di ingresso

I moduli di ingresso per il collegamento di segnali sensore elettrici sono disponibili in

due esecuzioni:

W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) o

W 4 x M12, con doppia occupazione (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3: Modulo di ingresso a 8 ingressi: RMV04-8DI_M8 (sinistra) e RMV04-8DI_M12 (destra)

1 Campo di dicitura

2 RMV04-8DI_M8: 8 ingressi, 8DI_M8

RMV04-8DI_M12: 4 ingressi, 8DI_M12, con doppia occupazione

3 Indicatore LED (giallo, di stato) per ingresso

2

3

1

2

3

1

Descrizione dell'apparecchio

126 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

5.2.4 Moduli di uscita

I moduli di uscita per il collegamento degli attuatori sono disponibili in due esecuzioni:

W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) o

W 4 x M12, con doppia occupazione (RMV04-8DO_M12)

Fig. 4: Modulo di uscita a 8 uscite RMV04-8DO_M8 (sinistra) e RMV04-8DO_M12 (destra)

1 Campo di dicitura

2 Indicatore LED (giallo, di stato) per uscita

3 Indicatore LED a due colori per alimentazione di carico U

Q2

4 Collegamento dell’alimentazione di carico tramite connettore M12

5 RMV04-8DO_M8: 8 uscite, 8DO_M8

RMV04-8DO_M12: 4 uscite, 8DO_M12, con doppia occupazione

6 Indicatore LED a due colori per alimentazione di carico U

Q1

1

2

3

4

6

5

1

2

3

45

6

Montaggio

AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 127

Italiano

6 Montaggio

6.1 Montaggio sistema di valvole con accoppiatore bus

Ogni sistema valvole individualmente configurato viene fornito con tutti i componenti

completamente avvitati:

W Batteria di valvole

W Accoppiatore bus

W Eventualmente fino a sei moduli I/O

W Eventualmente fino a tre ampliamenti del modulo

Il montaggio dell’intero sistema di valvole è descritto in modo esauriente nelle

istruzioni per l’uso allegate al sistema di valvole. La posizione di montaggio del

sistema valvole assemblato è a piacere. Le dimensioni del sistema valvole completo

variano in base all’equipaggiamento del modulo.

6.2 Dicitura moduli

Accoppiatore bus

O Riportare l’indirizzo previsto/utilizzato per l'accoppiatore bus sull'accoppiatore

bus nel campo partecipanti al bus.

Moduli di ingresso/di uscita

O Riportare la dicitura degli attacchi direttamente negli appositi campi dei moduli

di ingresso/di uscita.

L’assegnazione dei campi di dicitura agli attacchi è determinata dalla denominazione

degli attacchi stessi.

Fig. 5: Campi di dicitura sull'accoppiatore bus (CMS-B-BEIP),

modulo di ingresso (8DI_M8) e modulo di uscita (8DO_M8), esempi

Montaggio

128 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

6.3 Collegamento elettrico dell'accoppiatore bus

O Utilizzare solo cavi conformi alle specifiche del bus di campo nonché ai requisiti

in materia di velocità e lunghezza del collegamento.

O Montare i cavi e i connettori in rispetto delle istruzioni di montaggio, per garantire

l’osservanza del tipo di protezione e dello scarico della trazione.

6.3.1 Indicazioni generali sul collegamento dell'accoppiatore bus

Per il collegamento dei moduli servirsi di connettori ad innesto e cavi

confezionati.

O Se non vengono utilizzati cavi e connettori ad innesto confezionati, rispettare

l’occupazione pin rappresentata nella tab. 5.

ATTENZIONE

Presenza di tensione elettrica

Pericolo di ferimento a causa di scarica elettrica.

O Togliere sempre l’alimentazione elettrica e pneumatica della parte rilevante

dell’impianto prima di collegare elettricamente i moduli alla batteria di valvole.

ATTENZIONE

Cablaggio errato

Un cablaggio errato o incorretto provoca malfunzionamento o danni alla rete.

O Se non indicato diversamente, attenersi alla direttiva Network Infrastructure

for EtherNet/IP™ Publication Number: PUB00035R0.

ATTENZIONE

Flusso di corrente dovuto a differenze di potenziale sulla schermatura

Attraverso la schermatura del cavo bus non devono passare correnti di

compensazione dovute a differenze di potenziale, altrimenti la schermatura

andrebbe persa e i cavi e gli accoppiatori bus collegati subirebbero danni.

O Collegare eventualmente i punti di misurazione dell’impianto tramite

un cavo separato.

Montaggio

AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC 129

Italiano

La tecnica dell'allacciamento e l'occupazione dei connettori rispecchiano le

prescrizioni della normativa tecnica Network Infrastructure for EtherNet/IP™

Publication Number: PUB00035R0.

6.3.2 Collegamento accoppiatore bus

1. Impostare l'occupazione pin dei connettori corretta (ved. tab. 6 a pagina 129),

se si utilizzano cavi autoconfezionati.

2. Collegare il cavo bus in entrata a X72 (1) e connettere il modulo con un hub

o un interruttore se sono collegati ulteriori partecipanti.

3. Dotare il connettore X71 (2) di una cuffia.

4. Se vengono utilizzati cavi autoconfezionati e connettori con corpo in metallo,

collegare la schermatura ad entrambi i lati del cavo bus direttamente al corpo del

connettore (corpo CEM). In questo modo le linee dati vengono protette da disturbi.

Assicurarsi che il corpo del connettore sia collegato in modo fisso con quello

dell'accoppiatore bus.

6.3.3 Collegamento dell’alimentazione logica e di carico

dell'accoppiatore bus

L'accoppiatore bus e le valvole vengono alimentati attraverso il connettore

dell’apparecchiatura X10 (POWER).

Durante il collegamento dell’alimentazione logica e di carico dell'accoppiatore bus,

garantire l’occupazione pin rappresentata in tab. 7.

2

1

43

5

2

3

4

1

BUS X72

Tabella 5: Occupazione pin X71 (RS232), M12, a 5 poli

Pin Segnale Significato

1nc non collegato

2nc non collegato

3 RXD Dati ricevuti

4 GND Potenziale di riferimento per 0 V

5TXD Dati inviati

Tabella 6: Occupazione X72 (BUS), M12, con codice D

Pin Segnale Significato

1 TD+ Pos. di trasmissione

2RD+ Pos. di ricezione

3 TD- Trasmissione neg.

4RD- Ricezione neg.

1 TD+ Pos. di trasmissione

1

2

1

43

POW ER

X10

Tabella 7: Occupazione del connettore dell’apparecchiatura X10 (POWER),

M12, codifica A

Pin X10 Occupazione

1U

L

Alimentazione di tensione della logica accoppiatore bus

e alimentazione sensori dei moduli di ingresso digitali

2U

Q1

Prima alimentazione di tensione delle valvole

3 OV Massa per U

L,

U

Q1

e U

Q2

4U

Q2

Seconda alimentazione di tensione delle valvole

Montaggio

130 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

W U

L

, U

Q1

e U

Q2

sono collegate galvanicamente l’una con l’altra.

W Tramite l’alimentazione valvole U

Q1

e U

Q2

le valvole possono essere alimentate

a gruppi.

W L’assegnazione dei gruppi valvola (4 o 8 valvole) si svolge tramite gli interruttori

a scorrimento S4, S5 e S6 (ved. “Assegnazione dell’alimentazione valvole”

a pagina 134). In questo modo è possibile p. es. uno spegnimento prima e dopo

l’arresto di emergenza.

Il cavo per l’alimentazione di carico deve soddisfare i seguenti requisiti:

W

Boccola cavo: a 4 poli, con codice A senza foro centrale

W Sezione cavo: per filo > 0,5 mm

2

W Lunghezza: max. 20 m

L’alimentazione da 24 V può derivare da un alimentatore comune.

Come collegare l’alimentazione di carico dell'accoppiatore bus:

1. Impostare l'occupazione pin dei connettori corretta (ved. tab. 7 a pagina 129),

se si utilizzano cavi autoconfezionati.

2. Con la presa (ved. “Parti di ricambio e accessori” a pagina 151) collegare le

tensioni di esercizio all'accoppiatore bus.

3.

Controllare le specifiche sulle tensioni di esercizio in base ai dati elettrici

caratteristici e rispettare questi ultimi (ved. capitolo “Dati tecnici” a pagina 150).

4. Predisporre le potenze secondo tab. 8, pagina 130. Scegliere le sezioni dei cavi

in base alle relative lunghezze ed alle correnti a cui i cavi saranno soggetti.

Tabella 8: Corrente assorbita in corrispondenza di X10 (POWER) nell'accoppiatore

bus

Segnale Occupazione Corrente totale

U

L

Logica e ingressi Max. 1 A

U

Q1

Valvole Max. 1 A

U

Q2

Valvole Max. 1 A

ATTENZIONE

Tensioni pericolose

Un alimentatore con separazione non sicura può, in caso di errore, creare tensioni

pericolose. Ne possono derivare lesioni dovute a scossa elettrica e danni al sistema.

O Utilizzare solo un alimentatore con separazione sicura secondo EN 60747,

classificazione VDE 0551! Di conseguenza i circuiti elettrici corrispondenti

sono del tipo SELV/PELV, secondo la norma IEC 60364-4-41.

Montaggio

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Italiano

6.3.4 Collegamento dei moduli di ingresso/di uscita a 8 ingressi/uscite

Modulo di ingresso

1. Cablare gli ingressi in base alla tab. 9(DI8_M8) o alla tab. 10(DI8_M12).

2. Collegare gli ingressi/le uscite elettrici ai moduli I/O con connettori M8 o M12

(accessori).

3. Chiudere le prese dell'apparecchiatura non occupate con il tappo di protezione M8

o M12 (accessorio), per poter garantire il tipo di protezione IP65.

La corrente cumulativa di tutte le alimentazioni dei sensori (pin 1) di un sistema

valvole non deve ammontare a più di 0,7 A.

Modulo di uscita

1. Cablare le uscite in base alla tab. 11 (DO8_M8) o alla tab. 12 (DO8_M12).

2. Collegare gli ingressi/le uscite elettrici ai moduli I/O con connettori M8 o M12

(accessori).

3. Chiudere le prese dell'apparecchiatura non occupate con il tappo di protezione M8

o M12 (accessorio), per poter garantire il tipo di protezione IP65.

ATTENZIONE

Componenti alimentatori di corrente liberamente accessibili

Pericolo di scarica di corrente in caso di contatto!

O

Durante il collegamento delle parti periferiche (interfaccia I/O) rispettare

i requisiti della protezione da contatto secondo EN 50178, classificazione

VDE 0160.

4

31

I0…I7

Tabella 9: Occupazione degli ingressi in un modulo di ingresso a 8 ingressi,

DI8_M8, boccola M8x1

Pin Segnale Occupazione

1 SENSORE+ Alimentazione sensori +

3 SENSORE– Potenziale di riferimento

4I0-I7 Segnale sensore

Corpo Giace sul potenziale di schermatura

2

3

4

1

5

Tabella 10: Occupazione degli ingressi in un modulo di ingresso ad 8 ingressi,

DI8_M12, boccola M12x1

Pin Segnale Occupazione

1SENSORE+

Alimentazione sensori da 24 V +

2 I1, I3, I5 o I7 Segnale sensore

3 SENSORE– Potenziale di riferimento GND

4 I0, I2, I4 o I6 Segnale sensore

5 nc Non occupato

Corpo Giace sul potenziale di schermatura

Montaggio

132 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

6.3.5 Collegamento dell’alimentazione di carico del modulo di uscita

Ogni modulo di uscita è dotato di un attacco M12 proprio per l’alimentazione di carico.

Una tensione di carico alimenta rispettivamente 4 uscite. Le tensioni U

Q1

e U

Q2

sono

separate galvanicamente l’una dall’altra.

Il cavo di collegamento per l’alimentazione di carico dei moduli di uscita deve

rispettare i seguenti requisiti:

W Presa del cavo: M12x1, a 4 poli, con codice A senza foro intermedio (protezione

contro l'inversione di polarità).

W Sezione cavo: per filo >

0,5 mm

2

W Lunghezza: max. 20 m

1. Impostare l'occupazione pin dei connettori corretta (ved. tab. 13), se si utilizzano

cavi autoconfezionati.

2. Collegare l’alimentazione di carico con il connettore M12.

4

31

O0…O7

Tabella 11: Occupazione delle uscite in un modulo di uscita a 8 uscite, DO8_M8,

boccola M8x1

Pin Segnale Occupazione

1 libero Non occupato

4Ox Segnale in uscita Ox

(tensione nominale 24 V)

3 GND Riferimento GND dell’attuatore

Corpo Giace sul potenziale di schermatura

2

3

4

1

5

Tabella 12: Occupazione delle uscite in un modulo di uscita a 8 uscite, DO8_M12,

boccola M12x1

Pin Segnale Occupazione

1 nc Non occupato

2 O1, O3, O5 o O7 Segnale in uscita

3 GND Potenziale di riferimento

4 O0, O2, O4 o O6 Segnale in uscita

5 nc Non occupato

Corpo Giace sul potenziale di schermatura

ATTENZIONE

Corrente cumulativa troppo alta

Ogni uscita è progettata per una corrente continua di max. 0,5 A. In caso di carichi

di corrente superiori a 0,5 A per uscita, il sistema può essere danneggiato.

O Prestare attenzione che il carico di corrente non superi i 0,5 A per uscita.

Montaggio

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6.3.6 Attacco FE

O Per disperdere disturbi CEM, predisporre una messa a terra funzionale,

collegando con un cavo a bassa impedenza l’attacco FE (2) alla piastra terminale

sinistra, dotata dei relativi raccordi.

Sezione cavo consigliata: 10 mm

2

O Per disperdere disturbi CEM con il blocco valvola HF04/HF04XF, predisporre una

messa a terra funzionale collegando l’attacco FE (1) al blocco valvola con un cavo

a bassa impedenza.

2

1

43

POW ER

X10

Tabella 13: Occupazione dell’alimentazione di carico del modulo di uscita a 8 uscite,

DO8, M12x1, con codice A

Pin X10 Occupazione

10V_U

Q2

Riferimento GND per la tensione di alimentazione 2

2 24V_U

Q1

Tensione di alimentazione 1 da 24 V per le uscite

da O0 a O3

30V_U

Q1

Riferimento GND per la tensione di alimentazione 1

4 24V_U

Q2

Tensione di alimentazione 2 da 24 V per le uscite

da O4 a O7

ATTENZIONE

In caso di ampliamenti del modulo (opzionale): messa a terra incompleta

In caso di ampliamenti del modulo la messa a terra del corpo in plastica

sull'attacco FE (2) non è sufficiente.

O

Se si utilizzano ampliamenti del modulo collegare

inoltre

l'attacco FE di ogni

ampliamento ad una messa a terra funzionale tramite un cavo a bassa

impedenza.

2

1

Messa in funzione e comando

134 AVENTICS | EtherNet/IP™ | R412012728–BDL–001–AC

7 Messa in funzione e comando

7.1 Esecuzione delle preimpostazioni

Eseguire le seguenti preimpostazioni:

W Assegnazione dell’alimentazione valvole

7.1.1 Assegnazione dell’alimentazione valvole

Gli interruttori S4, S5 e S6 per l’assegnazione dell’alimentazione delle valvole si

trovano al di sotto del passacavo PG B (ved. 6). Ad ogni interruttore sono assegnate:

W 4 piastre di collegamento doppie per valvole bistabili (con bobine 12 e 14) o

W 8 piastre di collegamento doppie per valvole monostabili (con bobina 14).

Fig. 6: Interruttori S4, S5, S6 per l’assegnazione delle tensioni di alimentazione

delle valvole (U

Q1

, U

Q2

)

Tramite questi interruttori le valvole possono essere assegnate in gruppi alle tensioni

di alimentazione U

Q1

e U

Q2

.

Tutte le valvole al momento della consegna sono assegnate alla tensione U

Q1

.

Come assegnare l’alimentazione valvole:

1. Aprire il coperchio a vite inferiore B (ved. fig. 6 a pagina 134).

2. Servendosi degli interruttori S4, S5 e S6, assegnare ad ogni gruppo valvola una

delle tensioni di alimentazione U

Q1

o U

Q2

(ved. fig. 6 e tab. 14 a pagina 134).

B

A

Tabella 14: Assegnazione degli interruttori S4, S5 e S6

Selettore Byte

Piastre di collegamento

doppie per valvole bistabili

(bobine 12, 14)

Piastre di collegamento

doppie per valvole

monostabili (bobina 14)

S4 0 1 – 4 1 – 8

S5 1 5 – 8 9 – 16

S6 2, 3 09 – 16 17 – 32

ATTENZIONE

Interruttori sotto tensione

Gli interruttori possono essere danneggiati se vengono adoperati in presenza

di tensione.

O

Azionare gli interruttori solo in assenza di tensione!

S6

S5

S4

U

Q1

U

Q2

Messa in funzione e comando

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Italiano

Di seguito sono riportati degli esempi per l’assegnazione degli interruttori S4, S5 e S6

e dell’alimentazione delle valvole montate nella tab. 15 a pagina 136 (esempio da 1

a 3) e nella tab. 16 a pagina 137 (esempio da 4 a 6). Le combinazioni riportate come

esempio sono le seguenti:

Esempi

1)

Questi esempi sono validi solo se non è presente nessun ampliamento del modulo.

In base alle esigenze è anche possibile scegliere altre combinazioni.

Piastre di collegamento

doppie utilizzate

2)

3)

2)

Dal punto di vista del collegamento elettrico devono essere montate prima le piastre

di collegamento doppie per valvole bistabili e poi quelle per valvole monostabili.

3)

Il numero massimo di bobine per tutte le piastre di collegamento ammonta a 32.

Equipaggiamento valvole

Esempio 1 Piastre di collegamento doppie

per valvole bistabili

Valvole bistabili

Esempio 2 Piastre di collegamento doppie

per valvole bistabili

Valvole bistabili

Esempio 3 Piastre di collegamento doppie

per valvole bistabili

Valvole monostabili

e bistabili

Esempio 4 Piastre di collegamento doppie

per valvole monostabili

Valvole bistabili

Esempio 5 Piastre di collegamento doppie

per valvole bistabili

Valvole bistabili

combinate con

Piastre di collegamento doppie

per valvole monostabili

Valvole bistabili

Esempio 6 Piastre di collegamento doppie

per valvole bistabili

Valvole monostabili

e bistabili

combinate con

Piastre di collegamento doppie

per valvole monostabili

Valvole bistabili

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