AVENTICS Module de bus BDC, B-Design, CANopen et CANopen sb Manuale del proprietario

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R412009415/09.2014,

Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler BDC, B-Design

Bus coupler BDC, B-design

Coupleur de bus BDC, design B

Accoppiatore bus BDC, design B

Acoplador de bus BDC, diseño B

Fältbussnod DDL BDC, B-design

CANopen, CANopen sb

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AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 171

Italiano

Indice

1 Sulla presente documentazione ............... 175

1.1 Validità della documentazione......................... 175

1.2 Documentazione necessaria

e complementare................................................. 175

1.3 Presentazione delle informazioni...................176

1.3.1 Indicazioni di sicurezza .................................... 176

1.3.2 Simboli .................................................................. 177

1.3.3 Abbreviazioni ...................................................... 178

2 Indicazioni di sicurezza ............................. 178

2.1 Sul presente capitolo.......................................... 178

2.2 Utilizzo non a norma........................................... 178

2.3 Utilizzo non a norma........................................... 179

2.4 Qualifica del personale ......................................179

2.5 Indicazioni di sicurezza generali..................... 180

2.6 Indicazioni di sicurezza sul prodotto

e sulla tecnologia.................................................181

3 Campi di impiego ........................................ 182

4 Fornitura ..................................................... 183

5 Descrizione dell'apparecchio .................... 183

5.1 Panoramica sistema di valvole .......................184

5.2 Componenti dell’apparecchiatura................... 185

5.2.1 Accoppiatore bus ............................................... 185

6 Montaggio .................................................... 187

6.1 Montaggio del sistema di valvole con

accoppiatore bus.................................................. 187

6.1.1 Dimensioni ........................................................... 187

6.2 Dicitura moduli ..................................................... 188

6.3 Collegamento elettrico dell'accoppiatore

bus............................................................................ 189

6.3.1 Schemi degli impianti ....................................... 190

6.3.2 Indicazioni generali sul collegamento

dell'accoppiatore bus ....................................... 191

6.3.3 Collegamento dell'accoppiatore bus come

stazione intermedia .......................................... 193

6.3.4 Collegamento dell'accoppiatore bus come

ultima stazione ................................................... 193

6.3.5 Collegamento dell’alimentazione logica e

di carico dell'accoppiatore bus ...................... 194

6.3.6 Attacco FE ............................................................ 196

Indice

172 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

7 Messa in funzione e comando ................... 197

7.1 Esecuzione delle preimpostazioni..................197

7.1.1 Impostazione del baudrate ............................. 197

7.1.2 Impostazione dell’indirizzo

sull’accoppiatore bus ....................................... 198

7.1.3 Impostazione delle segnalazioni

diagnostiche ........................................................ 199

7.1.4 Commutazione del livello di tolleranza

dell'alimentazione della valvola U

Q1

e U

Q2

200

7.1.5 Selezionare l’alimentazione valvole ............ 201

7.2 Configurazione dell'accoppiatore bus ........... 205

7.3 Test e diagnosi sull'accoppiatore bus ........... 206

7.3.1 Lettura dell'indicatore di diagnosi

sull'accoppiatore bus ........................................ 206

7.4 Messa in funzione dell'accoppiatore bus...... 208

7.5 Arresto del sistema............................................. 209

7.5.1 Uscita dallo stato di arresto del sistema .... 209

8 Smontaggio e sostituzione ........................ 209

8.1 Sostituzione dell'accoppiatore bus................. 210

9 Cura e manutenzione ................................. 211

9.1 Cura dei moduli .................................................... 212

9.2 Manutenzione dell'accoppiatore bus .............212

10 Dati tecnici ................................................... 213

10.1 Dati caratteristici ................................................. 213

10.2 Accoppiatore bus ................................................. 213

11 Parti di ricambio e accessori .................... 214

11.1 Accoppiatore bus ................................................. 214

11.2 Connettore Power per accoppiatore bus...... 214

12 Smaltimento ............................................... 215

Indice

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 173

Italiano

13 Appendice ................................................... 215

13.1 Electronic Data Sheet (EDS) ............................. 215

13.2 Comportamento operativo................................ 215

13.2.1 Comportamento in avvio ................................. 216

13.2.2 CAN Identifier ...................................................... 216

13.3 Object Dictionary.................................................. 219

13.3.1 Oggetti OD generali ........................................... 220

13.3.2 Oggetti OD specifici del produttore .............. 221

13.3.3 Oggetti OD specifici degli apparecchi .......... 222

13.4 Diagnosi CANopen ...............................................223

13.5 EMCY Error Codes................................................ 223

13.6 Gamma delle funzioni......................................... 225

13.7 Oggetti specifici del produttore ....................... 226

13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........... 226

13.7.2 Module Control Register (MCR) ...................... 226

13.7.3 Diagnostic Information ..................................... 228

13.7.4 Parameter Information .................................... 229

14 Indice analitico ............................................ 231

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Sulla presente documentazione

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 175

Italiano

1 Sulla presente

documentazione

1.1 Validità della documentazione

La presente documentazione contiene importanti

informazioni per installare il prodotto in modo sicuro e

corretto, metterlo in funzione, azionarlo, per sottoporlo a

manutenzione e per riparare autonomamente piccoli

guasti.

O Leggere perciò questa documentazione in ogni sua

parte ed in particolare il capitolo "Indicazioni di

sicurezza" prima di adoperare il prodotto.

1.2 Documentazione necessaria

e complementare

O Mettere in funzione il prodotto soltanto se si dispone

della seguente documentazione e dopo aver

compreso e seguito le indicazioni.

Ulteriori dati sui componenti sono riportati nel catalogo

online su www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Tabella 1: Documentazione necessaria e complementare

Titel

Numero della

documentazione

Tipo di

documentazione

Sistema di valvole

HF03 LG

R412008233 Istruzioni

Sistema di valvole

HF04 LG

R412015493 Istruzioni

Documentazione dell'impianto

Sulla presente documentazione

176 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

1.3 Presentazione delle informazioni

Per consentire un impiego rapido e sicuro del prodotto,

all’interno della presente documentazione vengono

utilizzati indicazioni di sicurezza, simboli, termini e

abbreviazioni unitari. Per una migliore comprensione

questi sono illustrati nei seguenti paragrafi.

1.3.1 Indicazioni di sicurezza

Nella presente documentazione determinate sequenze

operative sono contrassegnate da indicazioni di sicurezza,

indicanti un rischio di lesioni a persone o danni a cose. Le

misure descritte per la prevenzione di pericoli devono

essere rispettate.

Le indicazioni di sicurezza sono strutturate come segue:

W Simbolo di avvertenza: richiama l'attenzione sul

pericolo

W Parola di segnalazione: informa sulla gravità del

pericolo

W Tipo e fonte di pericolo: indica il tipo e la fonte di

pericolo

W Conseguenze: descrive le conseguenze della non

osservanza

W Protezione: indica come evitare il pericolo

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Tipo e fonte del pericolo

Conseguenze della non osservanza

O Misure di prevenzione dei pericoli

Sulla presente documentazione

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 177

Italiano

1.3.2 Simboli

I seguenti simboli indicano note non rilevanti per la

sicurezza ma che aumentano comunque la

comprensione della documentazione.

Tabella 2: Classi di pericolo secondo ANSI Z535.6–2006

Segnale di avvertimento,

parola di segnalazione

Significato

PERICOLO

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

provoca lesioni gravi o addirittura la morte

AVVERTENZA

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

può provocare lesioni gravi o addirittura la morte

ATTENZIONE

Indica una situazione pericolosa che, se non evitata,

può provocare lesioni medie o leggere

NOTA

Danni materiali: il prodotto o l’ambiente circostante

possono essere danneggiati.

Tabella 3: Significato dei simboli

Simbolo Significato

In caso di inosservanza di questa informazione il

prodotto non può essere utilizzato in modo ottimale.

O

Fase operativa unica, indipendente

1.

2.

3.

Sequenza numerata:

Le cifre indicano che le fasi si susseguono in

sequenza.

Indicazioni di sicurezza

178 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

1.3.3 Abbreviazioni

In questa documentazione vengono utilizzate le seguenti

abbreviazioni:

2 Indicazioni di sicurezza

2.1 Sul presente capitolo

Il prodotto è stato realizzato in base alle regole della

tecnica generalmente riconosciute. Ciononostante

sussiste il pericolo di lesioni personali e danni materiali,

qualora non vengano rispettate le indicazioni di questo

capitolo e le indicazioni di sicurezza contenute nella

presente documentazione.

O Leggere la presente documentazione attentamente

e completamente prima di utilizzare il prodotto.

O Conservare la documentazione in modo che sia

sempre accessibile a tutti gli utenti.

O Cedere il prodotto a terzi sempre unitamente alle

documentazioni necessarie.

2.2 Utilizzo non a norma

Il prodotto è un componente di impianto

elettropneumatico.

Impiegare il prodotto come segue:

W esclusivamente in ambienti industriali.

W nel rispetto dei limiti di potenza riportati nei dati

tecnici.

Tabella 4: Abbreviazioni

Abbreviazione Significato

VS Sistema di valvole

Piastra

terminale EP

Piastra terminale con attacchi elettrici e

pneumatici

Piastra

terminale P

Piastra terminale con attacchi pneumatici

Indicazioni di sicurezza

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 179

Italiano

Il prodotto è studiato per un uso professionale e non per

un uso privato.

L’uso a norma comprende anche la lettura e la

comprensione di questa documentazione ed in particolar

modo del capitolo “Indicazioni di sicurezza”.

2.3 Utilizzo non a norma

Non è consentito ogni altro uso diverso dall'uso a norma

descritto.

Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza vengono

installati o impiegati prodotti non adatti, possono attivarsi

stati d’esercizio involontari che possono provocare danni a

persone e/o cose. Attivare un prodotto rilevante per la

sicurezza solo se questo impiego è specificato e autorizzato

espressamente nella documentazione del prodotto. Per

esempio nelle zone a protezione antideflagrante o nelle

parti correlate alla sicurezza di una centralina di comando

(sicurezza funzionale).

In caso di danni per uso non a norma decade qualsiasi

responsabilità di AVENTICS GmbH. I rischi in caso di uso

non a norma sono interamente a carico dell’utente.

Per uso non a norma del prodotto si intende:

W l’uso al di fuori degli ambiti d’applicazione riportati in

queste istruzioni,

W l’uso in condizioni di funzionamento che deviano da

quelle riportate in queste istruzioni.

2.4 Qualifica del personale

Le attività descritte nella presente documentazione

richiedono conoscenze di base in ambito elettrico e

pneumatico e conoscenze dei termini specifici

appartenenti a questi campi. Per garantire la sicurezza

operativa, queste attività devono essere eseguite

esclusivamente da personale specializzato o da persone

istruite sotto la guida di personale specializzato.

Per personale specializzato si intende coloro i quali,

grazie alla propria formazione professionale, alle proprie

conoscenze ed esperienze ed alle conoscenze delle

disposizioni vigenti, sono in grado di valutare i lavori

Indicazioni di sicurezza

180 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

commissionati, individuare i possibili pericoli e adottare

le misure di sicurezza adeguate. Il personale

specializzato è tenuto a rispettare le norme in vigore

specifiche del settore.

2.5 Indicazioni di sicurezza generali

W Osservare le prescrizioni antinfortunistiche e di

protezione ambientale in vigore.

W Osservare le disposizioni e prescrizioni di sicurezza

del paese in cui viene utilizzato il prodotto.

W Utilizzare i prodotti AVENTICS esclusivamente in

condizioni tecniche perfette.

W Osservare tutte le note sul prodotto.

W Le persone che si occupano del montaggio, del

funzionamento, dello smontaggio o della

manutenzione dei prodotti AVENTICS non devono

essere sotto effetto di alcool, droga o farmaci che

alterano la capacità di reazione.

W Utilizzare solo accessori e ricambi autorizzati dal

produttore per escludere pericoli per le persone

derivanti dall’impiego di ricambi non adatti.

W Rispettare i dati tecnici e le condizioni ambientali

riportati nella documentazione del prodotto.

W Se nelle applicazioni rilevanti per la sicurezza

vengono installati o impiegati prodotti non adatti,

possono attivarsi stati d’esercizio involontari che

possono provocare danni a persone e/o cose.

Attivare un prodotto rilevante per la sicurezza solo

se questo impiego è specificato e autorizzato

espressamente nella documentazione del prodotto.

W Mettere in funzione il prodotto solo dopo aver

stabilito che il prodotto finale (per esempio una

macchina o un impianto) in cui i prodotti AVENTICS

sono installati corrisponde alle disposizioni nazionali

vigenti, alle disposizioni sulla sicurezza e alle norme

dell’applicazione.

Indicazioni di sicurezza

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 181

Italiano

2.6 Indicazioni di sicurezza sul prodotto

e sulla tecnologia

W Non è consentito in generale modificare o

trasformare l’apparecchio.

W Impiegare l’apparecchio esclusivamente nel campo

di potenza riportato nei dati tecnici.

W Non sottoporre in nessun caso l’apparecchio a

sollecitazioni meccaniche. Non appoggiarvi mai

nessun oggetto.

W Questo apparecchio deve essere impiegato

esclusivamente in ambienti industriali (classe A).

Per l’impiego in zone residenziali (abitazioni, negozi

e uffici), è necessario richiedere un permesso

individuale presso un’autorità od un ente di

sorveglianza tecnica.

W Assicurarsi che l’alimentazione di tensione rientri nel

relativo intervallo di tolleranza indicato per i moduli.

W Rispettare le avvertenze di sicurezza riportate nelle

istruzioni per l’uso del sistema di valvole.

W Tutti i componenti sono alimentati da un

alimentatore da 24 V che deve essere dotato di una

separazione sicura secondo la norma EN 60742,

classificazione VDE 0551. Di conseguenza i circuiti

elettrici corrispondenti sono del tipo SELV/PELV,

secondo la norma IEC 60364-4-41.

W Togliere la tensione di esercizio prima di collegare o

separare i connettori.

Durante il montaggio W La garanzia è valida esclusivamente per la

configurazione consegnata. La garanzia decade in

caso di montaggio errato.

W Togliere sempre l’alimentazione elettrica e

pneumatica della parte rilevante dell’impianto prima

di montare o smontare l’apparecchio. Durante il

montaggio provvedere a proteggere l’impianto da

una riaccensione.

W Mettere a terra i moduli e il sistema di valvole.

Osservare le seguenti norme nell'installazione del

sistema:

– DIN EN 50178, classificazione VDE 0160

– VDE 0100.

Campi di impiego

182 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

Durante la messa in

funzione

W L’installazione deve essere eseguita soltanto dopo

aver tolto l’alimentazione elettrica e pneumatica da

personale qualificato e debitamente addestrato. Per

evitare movimenti pericolosi degli attuatori eseguire

la messa in funzione elettrica unicamente dopo aver

tolto l’alimentazione pneumatica.

W Mettere in funzione il sistema solo dopo averlo

correttamente montato, cablato, configurato e

debitamente provato.

W L’apparecchio è soggetto alla classe di protezione IP

65. Prima della messa in funzione assicurarsi che

tutte le guarnizioni ed i coperchi dei raccordi ad

innesto siano a tenuta per impedire che fluidi e corpi

estranei penetrino nell’apparecchio.

Durante il

funzionamento

W Garantire un sufficiente ricambio d’aria o un

adeguato raffreddamento, se il sistema di valvole

presenta le seguenti condizioni:

– dotazione completa

– sollecitazione permanente delle bobine

magnetiche

Durante la pulizia W Non usare mai solventi o detergenti aggressivi.

Pulire l’apparecchio esclusivamente con un panno

leggermente umido. Usare a tale scopo

esclusivamente acqua ed eventualmente un

detergente delicato.

3 Campi di impiego

L'accoppiatore bus serve al pilotaggio elettrico delle

valvole tramite il sistema bus di campo CANopen.

L'accoppiatore bus è indicato esclusivamente per il

funzionamento come slave in un sistema bus CANopen,

secondo la norma EN 50325-4.

Fornitura

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 183

Italiano

4 Fornitura

Sono compresi nella fornitura di un sistema di valvole

configurato:

W 1 sistema di valvole come da configurazione e

ordinazione

W 1 istruzioni per l'uso per il sistema valvole

W 1 istruzioni per l'uso per l'accoppiatore bus

Sono compresi nella fornitura di un set di parti per

l'accoppiatore bus:

W 1 accoppiatore bus con guarnizione e 2 viti

W 1 istruzioni per l'uso per l'accoppiatore bus

Il sistema valvole viene configurato individualmente.

Per visualizzare la configurazione esatta basta

indicare il codice d’ordine nel configuratore Internet

AVENTICS.

5 Descrizione

dell'apparecchio

L'accoppiatore bus permette il pilotaggio del sistema

valvole tramite un sistema bus di campo CANopen. Oltre

al collegamento di linee dati e di alimentazioni di

tensione, l'accoppiatore bus consente l’impostazione di

diversi parametri, nonché la diagnosi tramite LED. Una

descrizione dettagliata dell'accoppiatore bus è riportata

nel capitolo “Componenti dell’apparecchiatura” a partire

dalla pagina 185.

La seguente panoramica completa riepiloga l'intero

sistema di valvole ed i suoi componenti. Il sistema di

valvole stesso è descritto nelle relative istruzioni per l’uso

Descrizione dell'apparecchio

184 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

5.1 Panoramica sistema di valvole

Il sistema di valvole è costituito, a seconda della fornitura,

dai componenti rappresentati nella Fig. 1:

Fig. 1: Panoramica: esempio di configurazione accoppiatore bus con sistema di

valvole montato

1 Accoppiatore bus, tipo design B

2 Piastra terminale EP

3 Portavalvole

1)

Con proprie istruzioni per l'uso.

1

2

3

Descrizione dell'apparecchio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 185

Italiano

5.2 Componenti dell’apparecchiatura

5.2.1 Accoppiatore bus

Fig. 2: Panoramica accoppiatore bus

1 Indicatori LED per segnalazioni diagnostiche

2 Campo di dicitura partecipanti al bus

3 Attacco X71 (BUS IN) per accoppiatore bus per il pilotaggio delle valvole

1)

Occupazione connettori vedi pagina 191 e pagina 193.

4 Attacco X72 (BUS OUT) per pilotare ulteriori slave del CANopen

1)

5 Attacco X10 (POWER) per l’alimentazione di tensione delle bobine valvola

6 Coperchio a vite A 0,6 + 0,2 Nm: manopole S1, S2 (impostazione indirizzo stazioni)

e selettore DIP S3 (impostazione della modalità)

7 Coperchio a vite B 0,6 + 0,2 Nm: interruttore a scorrimento S4

(assegnazione valvole alla tensione di alimentazione)

8 Attacco FE 4 + 0,5 Nm

9 Cavità per etichette inseribili (vedi "Parti di ricambio e accessori" a pagina 214)

3

7

4

5

6

1

9

8

2

Descrizione dell'apparecchio

186 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

L'accoppiatore bus è concepito esclusivamente per il

funzionamento come slave in una CANopen.

Indirizzo CANopen L'indirizzo dell'accoppiatore bus viene impostato tramite

due manopole S1 e S2.

Baudrate Il baudrate max. ammonta a 1 MBaud.

Diagnosi

Le tensioni di alimentazione della logica e del pilotaggio

valvole vengono sorvegliate. Se la soglia impostata delle

alimentazioni valvole non viene raggiunta, viene generato

un segnale di diagnosi che viene segnalato tramite LED di

diagnosi ed informazione di diagnosi.

Numero valvole

pilotabili

L'accoppiatore bus dispone di uscite valvola da 32 bit. Di

conseguenza il numero max. di bobine valvola pilotabili è

limitato.

In questo modo possono essere pilotate 16 valvole

bistabili o 32 valvole monostabili. È anche possibile

combinare le valvole.

OSI Il modello di comunicazione CANopen segue l’ISO/OSI

Basic Reference Model.

Riferimento:

W ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –

Open System Interconnection – Basic Reference

Model

CAN Gli strati inferiori del Basic Reference Model si basano su

CAN.

CANopen Tutti i procedimenti e le direttive CANopen vanno dedotte

dalle specifiche CiA.

Certificazione L'apparecchio è certificato in base alle direttive del

“Conformance Test" V2.0 del CiA.

Riferimento:

W CiA Draft Standard 301, “Application Layer and

Communication Profile“, versione 4.02, aggiornato al

febbraio 13 2002

W CiA Draft Standard 401, “Device Profile for Generic

I/O Modules“ versione 2.1, aggiornato al

17 maggio 2002

Montaggio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 187

Italiano

6 Montaggio

6.1 Montaggio del sistema di valvole

con accoppiatore bus

Ogni sistema valvole individualmente configurato viene

fornito con tutti i componenti completamente avvitati:

W Portavalvole

W Accoppiatore bus

Il montaggio dell’intero sistema di valvole è descritto in

modo esauriente nelle istruzioni per l’uso allegate alla

sistema di valvole. La posizione di montaggio del sistema

di valvole montato è a piacere. Le dimensioni del sistema

di valvole completo variano in base all’equipaggiamento

dei moduli (ved. Fig. 3).

6.1.1 Dimensioni

Fig. 3: Disegno quotato del sistema di valvole (accoppiatore bus e valvole)

Le misure A e B dipendono dal blocco valvole utilizzato.

135

A + 33

B + 33

933

Montaggio

188 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

6.2 Dicitura moduli

Accoppiatore bus

O Riportare l’indirizzo previsto/utilizzato per

l'accoppiatore bus sull'accoppiatore bus nel campo

partecipanti al bus.

Per contraddistinguere gli attacchi ad innesto,

sull'alloggiamento sono previste cavità di inserimento

per etichette di dicitura (vedi "Parti di ricambio e

accessori" a pagina 214)

Fig. 4: Campi di dicitura sull' accoppiatore bus

Montaggio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 189

Italiano

6.3 Collegamento elettrico

dell'accoppiatore bus

ATTENZIONE

Presenza di tensione elettrica

Pericolo di lesioni a causa di scossa elettrica.

O Togliere sempre l’alimentazione elettrica e

pneumatica della parte rilevante dell’impianto

prima di collegare elettricamente i moduli al

portavalvole.

NOTA

Cablaggio errato

Un cablaggio errato o incorretto provoca

malfunzionamento o danni al sistema bus.

O Se non indicato diversamente, rispettare le

direttive di montaggio del CiA.

O Utilizzare solo cavi conformi alle specifiche del

bus di campo nonché ai requisiti in materia di

velocità e lunghezza del collegamento.

O Montare i cavi e i connettori a regola d’arte, per

garantire l’osservanza del tipo di protezione,

della schermatura e dello scarico della trazione.

Montaggio

190 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE

6.3.1 Schemi degli impianti

Fig. 5: CANopen

NOTA

Flusso di corrente dovuto a differenze di potenziale

sulla schermatura

Attraverso la schermatura del cavo CANopen non

devono passare correnti di compensazione dovute a

differenze di potenziale, altrimenti la schermatura

andrebbe persa ed i cavi e l’accoppiatore bus collegato

subirebbero danni.

O Collegare eventualmente i punti di massa

dell’impianto tramite un cavo separato.

CAN

OC

DC

4321

X10

X72X71

Drain

CANopen

CAN_L

CAN_H

CAN_GND

U

Q2

U

Q1

UL 0V

V+

1

5

4

3

2

1

5

4

3

2

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