Renishaw TP20 Guida utente

Marca: Renishaw

Modello: TP20

Categoria: Misurazione, test

Tipo: Guida utente

Manuale d'uso del sistema TP20

Codice documento: H-1000-5289-04-C

Manuale d'uso del sistema TP20

www.renishaw.it

Issued 10 2017

Informazioni generali

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senza previa autorizzazione scritta da parte di Renishaw.

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CONSIDERAVINCOLANTE.RENISHAWDECLINAOGNIRESPONSABILITÀ,DIQUALSIVOGLIANATURA,PERQUALSIASI

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Marchi

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WEEE

L'utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw e/o sulla documentazione di accompagnamento indica che il prodotto non deve essere

smaltitonellaspazzaturagenerica.L'utentefinaleèresponsabiledismaltireilprodottopressounpuntodiraccoltaWEEE(smaltimentodi

componentielettriciedelettronici)perconsentirneilriutilizzooilriciclo.Losmaltimentocorrettodelprodottocontribuiràarecuperare

risorse preziose e a salvaguardare l'ambiente. Per ulteriori informazioni, contattare l'ente locale per lo smaltimento rifiuti oppure un

distributore Renishaw.

Garanzia

Renishawplcfornisceunagaranziaperipropridispositivi(secondoquantoriportatoneiterminienellecondizionidivendita),purché

questivenganoinstallaticonleprecisemodalitàindicatenelladocumentazioneRenishawassociataaidispositiviinquestione.

L’eventualeusoosostituzionedidispositiviRenishawconattrezzatureprodottedaaltreaziende(qualicaviointerfacce)dovràessere

approvatodaRenishawplc.Incasodimancataosservanza,lagaranzianonsaràconsideratavalida.

Durante il periodo di garanzia, i reclami dovranno essere rivolti esclusivamente ai centri di assistenza autorizzati che potranno essere

indicati dal fornitore o dal distributore.

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Cura del prodotto

Le sonde Renishaw e i relativi sistemi sono strumenti di precisione, utilizzati per ottenere misure accurate. Per tale ragione, devono

essere trattati con estrema cura.

Modifiche ai prodotti Renishaw

Renishaw si riserva il diritto di migliorare o modificare il proprio hardware o software senza obbligo di apportare alcuna modifica alle

apparecchiature Renishaw precedentemente vendute.

Brevetti

LecaratteristichediTP20edialtriprodottiRenishawsimilieassociatisonooggettodiunoopiùdeiseguentibrevettie/odomandedi

brevetto:

US6012230

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Avvertenze

Si consiglia di indossare occhiali protettivi. Esiste il rischio di rimanere impigliati fra i componenti mobili e le parti statiche. Fare

attenzione ai movimenti improvvisi. Si raccomanda di tenersi al di fuori dello spazio operativo della testa della sonda, delle prolunghe e di

altri accessori della sonda.

Ilfornitoredellamacchinahalaresponsabilitàdiavvertirel'utentedeipericoliinerentialfunzionamentodellastessa,compresiquelli

riportati nella documentazione prodotta da Renishaw, e di fornire adeguati dispositivi di protezione e interruttori di esclusione.

Èpossibile,incertesituazioni,chelasondaemettaerroneamenteunsegnaledisondaariposo.Nonfareaffidamentosuisegnalidistato

sonda per arrestare il movimento della macchina.

Limitazioni all'utilizzo

ATTENZIONE: Un'opzione della sonda TP20 sfrutta un sistema di inibizione con attuazione magnetica. Quando si usa la versione

coninibizioneèimportanteapplicareleseguentilimitazioni.Incasocontrario,sipotrebberopresentareproblemiconl'attivazione

della sonda.

1. LasondaTP20coninibizionenonpuòesserearmataaunadistanzadi100mmdallaparteanterioredelrackdicambiomodulo

MCR20.

2. Non utilizzare la sonda TP20 con inibizione per calibrare pezzi magnetizzati o fissati con elementi magnetici.

3. Non utilizzare la sonda TP20 con le barre di prolunga Renishaw serie PE, a meno che queste non siano state completamente

smagnetizzate.Intuttiquesticasi,siconsigliadiutilizzarelasondaTP20senzainibizionepersfruttarnetuttelefunzionalità.

ATTENZIONE:LasondaTP20senzainibizionepuòessereutilizzataperilcambioautomaticodellostilo,incombinazioneconil

rack di cambio modulo MCR20, solo se l'inibizione viene controllata dalla CMM. In caso di dubbi, prima di eseguire il cambio stilo

automaticoconunasondaTP20senzainibizioneeMCR20,chiederealfornitoreselaCMMèconformepertaleoperazione.

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Introduzione

Questaguidacontieneriferimentiall’installazioneeall'usodeiseguentiprodottiRenishaw:

Sonda a contatto TP20 con corpo e modulo sonda (versioni con inibizione e senza inibizione)

Rack di cambio modulo sonda MCR20 (funzionamento automatico)

Rack di cambio modulo sonda TCR20 (funzionamento automatico)

Rack di deposito moduli MSR1 (funzionamento manuale)

LasondaacontattoRenishawTP20èundispositivodiispezionecinematicoa5o6viecheoffrelapossibilitàdicambiarela

configurazionedellostilosenzaalcunariqualificazione.IlsistemaTP20èl'erededirettodellanotasondaTP2diRenishawepuòessere

facilmenteinstallatoinsostituzionediquest’ultimaperfornirenuovefunzionalitàallemacchineCMMmanualieDCC.

TP20èformatodadueparti:uncorpo(conosenzadispositivodiattuazionemagnetica)eunaseriedimodulisondaestraibili.Imoduli

sonda TP20 possono essere alloggiati nel rack MSR1 per un cambio manuale oppure nel rack MCR20 per un cambio automatico gestito

dal programma di misura. Il rack TCR20 va usato per il cambio dei moduli sonda TP20 in un sistema PH20.

TP20fapartedell'ampiagammadisondeacontattoRenishawperCMMedèperfettamentecompatibilecontutteletesteM8,incluse

quelle dotate di autojoint che incorporano la serie PAA di adattatori e prolunghe Renishaw. Se necessario, nelle applicazioni M8, la

portatadellasondapuòessereaumentatatramitel'adozionedibarrediprolungaRenishawdellaseriePEL.

Per ulteriori informazioni su questi prodotti, visita il sito Web Renishaw.

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Kit per sonda a contatto TP20

Il kit Renishaw della sonda a contatto TP20 standard (vedere la figura di seguito) include i seguenti componenti principali:

Un corpo sonda TP20

Uno o due moduli sonda TP20 (per le combinazioni disponibili vedere i kit sonda TP20)

Utensili per la sonda e lo stilo

Corpo sonda TP20

IlcorpodellasondaintegrauninnestoRenishawavitestandardM8×1,25mmedèstatoprogettatoperospitarelametàcorrispondente

del giunto cinematico del modulo sonda.

Corpo della sonda TP20 con inibizione

Contienel'interruttoremagneticodiprossimitànecessarioperinibirel'attivazionedellasondaduranteilcambioautomaticodeimoduli.

Corpo della sonda TP20 senza inibizione

Questocorpononcontienel'interruttoremagneticodiprossimità,puòquindiessereutilizzatoperqualsiasiapplicazione,anchein

presenza di forti campi magnetici.

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Moduli sonda TP20

Ilmodulosondasulqualeèincorporatoilsensoreacontattocinematico,alloggialostiloeconsentel'oltrecorsasugliassiX,Ye+Z(Zè

disponibile con il modulo sonda TP20 a 6 vie). Grazie all'innesto M2 per gli stili, ciascun modulo risulta compatibile con l'intera gamma di

stili M2 di Renishaw.

Ilmoduloèstatostudiatoperridurrealminimoilrischiocheuncattivoallineamentopossagenerareunsegnaledi"sondaariposo".Il

modulovienemantenutoinposizionedaungiuntocinematicoadaltaripetibilitàfissatotramitemagneti.

I pin dei contatti elettrici conducono la tensione attraverso il giunto.

Opzioni relative alla forza di trigger

Ilmodulosondaaforzastandardèadattoallamaggiorpartedelleapplicazioni(seutilizzatoconlagammadistiliconsigliata),maavolte

gli effetti della lunghezza e della massa dello stilo,, combinati con accelerazione e vibrazione, possono dare vita a falsi trigger.

Per consentire l'uso di TP20 con macchine CMM in cui le forze di accelerazione o vibrazione produrrebbero normalmente falsi trigger,

sonodisponibilimodulisondaconforzamaggiore.Inoltre,èpossibilerichiedereunmoduloabassaforza,pereffettuaremisuresu

materiali delicati. Per ulteriori informazioni sulla scelta del corretto modulo, vedere la guida alle applicazioni, di seguito in questo stesso

documento.

Iltipodimodulofornitoconlasondaèchiaramenteindicatosull'anelloanteriorediciascunmodulo.Neimodulièinoltrevisibilein

cappuccio anteriore colorato che indica quanto segue:

Modulo a forza ridotta (LF) anello verde

Modulo a forza normale (SF) anello nero

Modulo a forza media (MF) anello grigio

Modulo a forza potenziata (EF) anello marrone

modulo a 6 vie (6W) anello blu

Modulo prolunga 1 forza standard (EM1 STD) anello nero

Modulo prolunga 2 forza standard (EM2 STD) anello nero

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Kit sonda TP20

I seguenti kit per sonde TP20 sono disponibili presso il vostro rivenditore di fiducia:

Corpo sonda con

inibizione

Corpo sonda senza

inibizione

Modulo sonda

A-1371-0290 A-1371-0640 2

A-1371-0291 A-1371-0641 1 1

A-1371-0292 A-1371-0642 1 1

A-1371-0293 A-1371-0643 2

A-1371-0294 A-1371-0644 1 1

A-1371-0295 A-1371-0645 2

A-1371-0428 A-1371-0603 1 1

A-1371-0429 A-1371-0604 1 1

A-1371-0370 A-1371-0656 1

A-1371-0371 A-1371-0657 1

A-1371-0372 A-1371-0658 1

A-1371-0390 A-1371-0602 1

Tutti i kit sonda includono:

Corpo sonda - con o senza inibizione, secondo quanto riportato in tabella Chiave C s9 a doppia terminazione

Numero e tipo di moduli sonda specificati in tabella UtensilistiloS7(×2)

Guida all'installazione del sistema TP20 e manuale dell'utente (H-1000-5008) Materiale per pulizie CK200

Chiavea‘C’s1 Certificati dei test

Richiedere al proprio fornitore di fiducia i seguenti kit per i moduli sonda TP20:

Kit modulo sonda TP20 (solo modulo sonda) Numero di codice

Modulo a bassa forza A-1371-0392

Modulo a forza standard A-1371-0270

Modulo a forza media A-1371-0271

Modulo ad alta forza A-1371-0272

Modulo a 6 vie A-1371-0419

Modulo EM1 STD A-1371-0430

Modulo EM2 STD A-1371-0431

Moduli EM1 STD e EM2 STD A-1371-0432

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Kit rack di cambio modulo MCR20

NOTA: Renishaw produce otto tipi di kit rack di cambio modulo MCR20. Ciascuno offre una diversa combinazione di moduli sonda.

Il kit rack di cambio modulo MCR20 contiene i seguenti componenti:

Un rack di cambio modulo sonda Renishaw MCR20

Un kit di montaggio Renishaw SCR200

Un pezzo di posizionamento

Uno stilo Renishaw PS2R

Due moduli sonda Renishaw TP20 (la combinazione di moduli in dotazione varia in base al numero di codice del kit)

IlrackdicambiomoduloMCR20puòesserefacilmentemontatosuunaCMMtramiteilkitdimontaggioRenishawSCR200eilpezzodi

posizionamento.Èstatostudiatoperfissareinposizioneimodulisonda,consentendoilcambioautomatico,eperproteggereimodulidai

contaminanti che possono essere presenti nell'ambiente di lavoro. Per impostare l'allineamento del rack MCR20 e le coordinate di

cambio modulo sono sufficienti sette punti di riferimento.

Quando si utilizza il rack, diventa necessario usare la versione con inibizione della sonda TP20. MCR20 genera un campo magnetico

intorno alla parte anteriore dello sportello della porta di alloggiamento, in modo da "chiudere" efficacemente l'interruttore di inibizione della

sondaduranteilciclodicambiomodulo.Ilrackècompletamentepassivoenonrichiedealimentazioneelettrica.

I meccanismi di oltrecorsa incorporati nella base e nella porta di alloggiamento di MCR20 proteggono parzialmente Il cambio automatico

dei moduli sonda dalle collisioni . In caso di urti nella direzione dell'oltrecorsa, tali meccanismi possono essere resettati manualmente. In

generenonènecessariaunaricalibrazionedelrack.

I kit rack di cambio modulo MCR20 sono ordinabili presso il proprio rivenditore di fiducia in varie combinazioni di moduli sonda:

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Numero di codice del kit MCR20 Modulo sonda LF Modulo sonda SF Modulo sonda MF Modulo sonda EF

A-1371-0261 2

A-1371-0262 1 1

A-1371-0263 1 1

A-1371-0264 2

A-1371-0265 1 1

A-1371-0266 2

A-1371-0267 1 1

A-1371-0268 1 1

A-1371-1100 2

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Rack di cambio modulo TCR20 per PH20

TCR20èunrackdicambiomodulocompatto,utilizzabileconPH20,checonsentedicambiarel'utensileecorreggerelapuntainmodo

rapido e ripetibile.

TCR20 si basa sui sistemi MCR20, che rappresentano ormai lo standard industriale, e consente di alloggiare in modo sicuro i moduli

sonda per operazioni di cambio automatico. Inoltre, protegge le superfici di contatto dai contaminanti presenti all'interno del campo

operativo della macchina.

TCR20supportal'interagammadimoduliTP20,compatibiliconilsistemaPH20,epuòalloggiarefinoaseicombinazionidimodulo/stilo.

TCR20 include un manufatto integrato per la calibrazione della sonda al centro del gruppo del rack che permette di abbreviare i tempi di

ciclo per la procedura di correzione della punta.

perchécompensaeventualivariazioniresidueaseguitodiuncambioutensileemantienel'impareggiabilelivellodiaccuratezzagarantito

da PH20.

IlkitperrackdicambiomoduloTCR20nonvienefornitoconimodulisondaTP20.Puòessererichiestoalpropriofornitoredifiducia,

indicando il seguente numero di codice:

Numero di codice Descrizione

A-1371-1001 Kit rack TCR20

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Kit per rack di deposito moduli MSR1

IlkitperrackdidepositomoduliMSR1èopzionaleenonvienefornitoconimodulisondaTP20.Èdisponibileconduediverseopzionidi

montaggio (per ulteriori dettagli, vedere la sezione dedicata all'installazione).

Le due versioni possono essere richieste al fornitore, indicando i seguenti codici:

Opzione di montaggio Numero di codice

Montaggio su tavola CMM A-1371-0347

Montaggio a parete A-1371-0330

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Connessione componenti

Installazione della sonda TP20 su una testa

1. Avvitaremanualmentel'estremitàfilettatadelcorposondanelconnettoreM8dellatestaestringereafondo.

2. Posizionare la chiave a "C" S1 (in dotazione) sul corpo della sonda, come mostrato di seguito.

3. Conlachiavea"C"S1stringereafondoilcorpodellasondanelconnettoreM8(0,3–0,5Nm).

Installazione di uno stilo sul modulo sonda

NOTA: Per consigli sulla scelta dello stilo e del modulo, vedere la Guida alle applicazioni.

1. Assicurarsi di avere selezionato il modulo appropriato per l'applicazione (vedere selezione del modulo sonda), quindi avvitare

l'estremitàfilettatadellostilonelsupportoM2delmoduloestringereafondo.

2. Utilizzare gli utensili S7 in dotazione (oppure, nel caso di uno stilo della serie GF di Renishaw, una chiave tipo S20) per stringere a

fondo lo stilo nell'apposito connettore, fino a raggiungere la coppia consigliata, compresa fra 0,05 Nm e 0,15 Nm (la coppia massima

consentitaè0,3Nm).

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Installazione del modulo e dello stilo sul corpo della sonda

1. Ispezionare sia le superfici di contatto del modulo che della sonda per assicurarsi che siano pulite Se necessario, pulirle con il kit

CK200 (in dotazione).

2. Inserire il modulo nel corpo della sonda e controllare che i tre indicatori, posti sia sulla sonda sia sul modulo, siano allineati

correttamente. Lasciare che il modulo si fissi magneticamente alla sonda.

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Montaggio di MCR20 sulla CMM

Per montare il rack di cambio modulo MCR20 sulla CMM, procedere nel modo descritto di seguito:

ATTENZIONE:Permassimizzarelaprotezionedagliurti,siconsigliadimontareMCR20quantopiùvicinopossibilealbordo

periferico del campo operativo della CMM.

Collocare il pezzo di posizionamento sul punto desiderato del piano della CMM e fissarlo con i bulloni e le rondelle M8/M10 in

dotazione. Utilizzare la chiave a brugola in dotazione per serrare il bullone M8/M10 nell'inserto filettato all'interno del piano della CMM

Montare la base inferiore del rack di cambio modulo MCR20 sul pezzo di posizionamento e ruotare l'asse X del rack fino a ottenere

l'allineamento desiderato.

Con la chiave a brugola da 1,5 mm (in dotazione) serrare a fondo il grano a punta conica M3 (0,5 - 1 Nm) per bloccare MCR20 in

posizione.

NOTE:IlsistemaTP20nonrichiedel'allineamentodiMCR20congliassidellaCMM,tuttavia,percomoditàdiprogrammazioneo

per rispettare i vincoli software, potrebbe essere conveniente effettuare l'allineamento con gli assi della CMM.

MCR20nonèadattoperoperazioniinorizzontaleconleporteorientateverticalmente

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Calibrazione di MCR20

NOTE: Renishaw consiglia di eseguire la calibrazione del rack MCR20 utilizzando lo stilo PS2R in dotazione. Se si usa uno stilo

diverso,lasualunghezza(L)dovràessere20o30mmesidovràutilizzareilraggiodellasfera(R)percalcolarelacorrezione.

SiconsigliavivamentedinonutilizzareimodulidiprolungaEM1STDeEM2STDperlacalibrazionediMCR20,perchéuna

maggiorelunghezzadellasondapotrebbecausareerroridiconcentricitàall'internodelsistema.

Nelle istruzioni riportate di seguito si presume che i punti di ispezione vengano rilevati senza compensazione. Pertanto, le posizioni

di destinazione per l'alloggiamento delle porte rappresentano coordinate macchina assolute.

Allineamento di MCR20 agli assi della CMM

Per allineare il rack di cambio modulo MCR20 alla CMM, procedere nel modo descritto di seguito:

1. Aprire tutti gli sportelli delle porte spingendoli a fondo e inserendo i perni di fermo nelle apposite fessure poste sulla piastra di

alloggiamento.

2. Rilevare i punti P1 e P2.

3. Con la chiave a brugola da 1,5 mm (in dotazione) allentare completamente il grano M3 a punta conica presente nella base di MCR20.

4. Regolarel'orientamentodiMCR20finoaquandol'eccentricitàfraipuntiP1eP2nonèinferiorea0,25mm.MantenereMCR20in

questa posizione e serrare nuovamente il grano M3 a punta conica (0,5 - 1 Nm) con la chiave a brugola da 1,5 mm (in dotazione).

Definizionedellaprofonditàdialloggiamento(Y)

Perdefinirelaprofonditàdialloggiamento(Y)delleportediMCR20,procederecomeriportatodiseguito:

1. Rilevare i punti P1 e P2.

2. Definirelaprofonditàdialloggiamentoditutteleporteconlaseguenteformula:

{Y valore della riga P1/P2 + R (1 mm) + 8,75 mm}

dove R = raggio della sfera dello stilo

Definizione dell'altezza dell'alloggiamento (Z)

Per definire l'altezza dell'alloggiamento (Z) delle porte di MCR20, procedere come riportato di seguito:

1. Rilevare i punti P3, P4 e P5. Usare questi tre punti per costruire un piano sull'asse Z per il rack.

2. Definire l'altezza dell'alloggiamento di tutte le porte con la seguente formula:

{ZvaloredelpianoP3/P4/P5–L(20mm)–R(1mm)–21,25mm}

dove L = lunghezza dello stilo

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Definizione del centro dell'alloggiamento per la porta 1

Per definire il centro dell'alloggiamento per la porta 1 (X1), procedere nel modo descritto di seguito:

NOTA:ÈpossibileutilizzareilconodellostiloperrilevareipuntiP6eP7.

1. Rilevare i punti P6 e P7.

2. Definire il centro dell'alloggiamento per la porta 1 (X1) con la seguente formula:

{punto centrale di P6/P7 = X1}

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Renishaw TP20 Guida utente

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