ESAB RoboFeed 3004w Manuale utente

Marca: ESAB

Modello: RoboFeed 3004w

Tipo: Manuale utente

Aristo®

Istruzioni per l'uso

0461 165 101 IT 20170831

Valid for: serial no. 310-xxx-xxxx

RoboFeed 3004w

SOMMARIO

0461 165 101 © ESAB AB 2017

SICUREZZA................................................................................................... 4

INTRODUZIONE ............................................................................................ 7

2.1 Generalità.................................................................................................. 7

2.2 Equipaggiamento ..................................................................................... 7

DATI TECNICI ................................................................................................ 8

INSTALLAZIONE ........................................................................................... 9

4.1 Generalità.................................................................................................. 9

4.2 Resistenze terminali................................................................................. 9

4.3 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato ................................... 9

FUNZIONAMENTO ........................................................................................ 10

5.1 Generalità.................................................................................................. 10

5.2 Attacco e dispositivi di controllo ............................................................ 12

5.3 Restrizioni relative al connettore della torcia di saldatura................... 13

5.4 Collegamento per l'acqua........................................................................ 14

5.5 Protezione della pressione (se installata) .............................................. 14

5.5.1 Regolazione del valore preimpostato della pressione del gas per la

protezione della pressione ..................................................................... 14

5.6 Impostare la pressione del gruppo trainafilo......................................... 14

5.7 Sostituzione e inserimento del filo ......................................................... 15

5.8 Sostituzione dei rulli di trascinamento................................................... 15

MANUTENZIONE .......................................................................................... 16

6.1 Generalità.................................................................................................. 16

6.2 Controllo e pulizia .................................................................................... 16

ORDINAZIONE RICAMBI .............................................................................. 17

NUMERI DI ORDINAZIONE ................................................................................. 18

ACCESSORI ......................................................................................................... 19

COMPONENTI SOGGETTI A USURA ................................................................. 20

SCHEMA ELETTRICO ......................................................................................... 23

Diritti riservati di modifica delle specifiche senza preavviso.

1 SICUREZZA

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1 SICUREZZA

Gli utilizzatori degli apparecchi ESAB sono responsabili del rispetto di tutte le misure di

sicurezza pertinenti da parte del personale che opera con l'apparecchio o nelle sue

vicinanze. Le misure di sicurezza devono soddisfare i requisiti previsti per questo tipo di

apparecchi. Oltre alle norme standard applicabili ai luoghi di lavoro è opportuno rispettare le

indicazioni che seguono.

Tutte le lavorazioni devono essere eseguite da personale addestrato e in possesso di una

buona conoscenza dell'apparecchio. L'azionamento errato dell'apparecchio può dare origine

a situazioni di pericolo che possono causare lesioni all'operatore e danni all'apparecchio.

1. Tutto il personale che utilizza l'apparecchio deve conoscere:

○ il suo funzionamento;

○ l'ubicazione degli arresti di emergenza;

○ le sue funzioni;

○ le misure di sicurezza pertinenti;

○ saldatura e taglio o altre funzioni applicabili dell'apparecchio

2. L'operatore deve accertarsi:

○ che nessun estraneo si trovi all'interno dell'area di lavoro dell’apparecchio per

saldatura prima che questo venga messo in funzione

○ che tutti indossino protezioni quando si innesca l'arco o si inizia il lavoro con

l'apparecchio

3. Il luogo di lavoro deve essere:

○ adeguato allo scopo;

○ esente da correnti d'aria.

4. Dispositivi di protezione individuale:

○ Usare sempre le attrezzature di protezione consigliate, come occhiali di

sicurezza, abiti ignifughi e guanti di sicurezza

○ Non indossare indumenti o accessori ampi come sciarpe, braccialetti, anelli e

affini, che possono impigliarsi o provocare ustioni

5. Precauzioni generali:

○ Accertarsi che il cavo di ritorno sia fissato saldamente

○ Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da

personale specializzato

○ Devono essere disponibili a portata di mano attrezzature antincendio adeguate

e chiaramente indicate

○ Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull'apparecchio

per saldatura quando è in esercizio

1 SICUREZZA

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ATTENZIONE!

La saldatura ad arco e il taglio possono causare lesioni all'operatore o ad altre

persone. Durante la saldatura e il taglio adottare le opportune precauzioni.

Informarsi sulle procedure di sicurezza del proprio datore di lavoro, basate sui

dati relativi ai pericoli forniti dai fabbricanti.

SCOSSA ELETTRICA: può uccidere

• Installare e collegare a terra l'unità conformemente alle norme vigenti.

• Non toccare i componenti elettrici sotto tensione o gli elettrodi con le

mani nude oppure quando si indossano guanti o indumenti bagnati

• Isolarsi dal terreno e dal pezzo da saldare

• Accertarsi che la posizione in cui si lavora sia sicura

ESALAZIONI E GAS: possono nuocere alla salute

• Tenere il capo lontano dalle esalazioni

• Eliminare le esalazioni e i gas dall'area in cui si respira, e in generale

dall'area di lavoro, utilizzando sistemi di ventilazione o di aspirazione

presso l'arco o entrambi

RAGGI DELL'ARCO: possono causare lesioni agli occhi e ustioni.

• Proteggere gli occhi e il corpo. Utilizzare l'apposito schermo per

saldatura e le lenti con filtro e indossare indumenti di protezione

• Proteggere le persone presenti mediante schermi o tende

PERICOLO D'INCENDIO

• Le scintille (gocce di saldatura) possono causare incendi. Accertarsi

quindi che nelle vicinanze non siano presenti materiali infiammabili

RUMORE: il rumore eccessivo può danneggiare l'udito

• Proteggere le orecchie. Utilizzare le cuffie o altri dispositivi di protezione

dell'udito. Proteggere le orecchie. Utilizzare le cuffie o altri dispositivi di

protezione dell'udito

• Informare del rischio le persone presenti

GUASTI: in caso di guasti richiedere l'assistenza di persone esperte.

Leggere e comprendere il manuale di istruzioni prima di procedere

all'installazione o alla messa in funzione.

PROTEGGERE SE STESSI E GLI ALTRI!

AVVISO!

L'apparecchiatura di Class A non è destinata all'uso in

luoghi residenziali in cui l'energia elettrica viene fornita dalla

rete pubblica di alimentazione a bassa tensione. A causa di

disturbi sia condotti che radiati, potrebbe essere difficile

assicurare la compatibilità elettromagnetica di

apparecchiature di Class A in questi luoghi.

AVVISO!

Leggere e comprendere il manuale di istruzioni prima di

procedere all'installazione o alla messa in funzione.

1 SICUREZZA

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- 6 -

NOTA:

Lo smaltimento delle apparecchiature elettroniche deve

essere effettuato presso la struttura di riciclaggio.

In osservanza della direttiva europea 2012/19/CE sui rifiuti

di apparecchiature elettriche ed elettroniche e della relativa

attuazione nella legislazione nazionale, le apparecchiature

elettriche e/o elettroniche che giungono a fine vita operativa

devono essere smaltite presso una struttura di riciclaggio.

In quanto responsabile delle apparecchiature, è tenuto/a ad

informarsi sulle stazioni di raccolta autorizzate.

Per ulteriori informazioni contattare il rivenditore ESAB più

vicino.

AVVISO!

Questo prodotto è destinato esclusivamente alla saldatura ad arco.

ESAB dispone di un vasto assortimento di accessori e dispositivi di protezione

individuale acquistabili. Per informazioni sull'ordinazione contattare il rivenditore

ESAB di zona oppure visitare il nostro sito Web.

2 INTRODUZIONE

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- 7 -

2 INTRODUZIONE

2.1 Generalità

Il gruppo trainafilo RoboFeed 3004w è adatto per eseguire una saldatura MIG/MAG in

abbinamento a un apparecchio robotizzato.

2.2 Equipaggiamento

Il gruppo trainafilo è fornito con manuale di istruzioni e adesivo contenenti raccomandazioni

riguardanti i componenti soggetti ad usura.

3 DATI TECNICI

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3 DATI TECNICI

RoboFeed 3004w

Alimentazione elettrica 42 V, 50 - 60 Hz

Potenza richiesta 147 VA

Corrente motore I

max

8 A

Velocità di trascinamento del filo 0,8 - 30 m/min in applicazioni con W8

0,8 - 25 m/min in altre applicazioni

Collegamento della torcia di saldatura EURO

Dimensioni del filo

Filo animato

0,6 - 1,6 mm

0,6 - 1,2 mm

1,0 - 1,6 mm

0,8 - 1,6 mm

Peso 7,3 kg

Dimensioni (l × p × h) 362 × 246 × 235 mm

Gas di protezione

pressione max

Gas per la saldatura MIG/MAG

5 bar

Refrigerante

pressione max

Refrigerante miscelato ESAB, pronto all'uso

5 bar

Carico massimo consentito con

Tempo caldo di saldatura 60%

Tempo caldo di saldatura 100%

500 A

280 A

Classe di protezione IP2X

Tempo caldo di saldatura

Il tempo caldo di saldatura indica il tempo, espresso in percentuale di un periodo di dieci

minuti, per cui è possibile saldare o tagliare ad un certo carico senza causare sovraccarichi.

Il tempo caldo di saldatura è valido per una temperatura di 40°C o inferiore.

Classe di protezione

Il codice IPdefinisce la classe di protezione, vale a dire il grado di protezione dalla

penetrazione di corpi solidi o acqua.

L'attrezzatura contrassegnata con IP2X è destinata all'uso al coperto.

4 INSTALLAZIONE

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4 INSTALLAZIONE

4.1 Generalità

L’installazione deve essere effettuata da un professionista.

ATTENZIONE!

Quando la saldatura viene effettuata in un ambiente particolarmente pericoloso

dal punto di vista elettrico, utilizzare solo generatori adeguati a tale ambiente. Tali

generatori possono essere identificati mediante il simbolo .

4.2 Resistenze terminali

Per evitare interferenze di comunicazione, le estremità del bus

CAN devono essere dotate di resistenze terminali.

La resistenza terminale viene fornita con l'alimentatore.

Un'estremità del CAN bus si trova nel pannello di comando ed è

dotata di una resistenza terminale integrata. L'altra estremità si

trova nel gruppo trainafilo e deve essere dotata di una

resistenza terminale, come indicato nel disegno a destra.

4.3 Esempio di un sistema di saldatura robotizzato

5 FUNZIONAMENTO

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5 FUNZIONAMENTO

5.1 Generalità

Le norme generali di sicurezza per la movimentazione dell'apparecchio sono riportate

nel capitolo "SICUREZZA" del presente manuale. Leggerle attentamente prima di

iniziare ad utilizzare l'apparecchio!

ATTENZIONE!

Assicurarsi che i pannelli laterali siano chiusi mentre l'apparecchio è in funzione.

ATTENZIONE!

Gli organi rotanti possono causare lesioni. Prestare la

massima attenzione.

5 FUNZIONAMENTO

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5 FUNZIONAMENTO

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5.2 Attacco e dispositivi di controllo

1. Spia di segnalazione bianca -

Alimentazione elettrica INSERITA

9. Collegamento per il refrigerante dal

generatore (gruppo di raffreddamento) -

BLU

2. Interruttore per lo spurgo dei gas 10. Collegamento d'ingresso per l'aria di

rimozione gocce di saldatura

3. Interruttore per l'avanzamento invertito del

filo

11. Collegamento per il refrigerante diretto al

generatore (gruppo di raffreddamento) -

ROSSO

4. Interruttore per l'avanzamento a freddo del

filo

12. Connettore rapido MarathonPac™

5. Attacco per i segnali dalla/alla torcia di

saldatura robotizzata

13. Attacco per il gas di protezione

6. ELP* – Attacco per il refrigerante diretto

alla torcia di saldatura BLU dalla torcia di

saldatura ROSSA

14. Attacco per la corrente di saldatura

proveniente dal generatore, (OKC)

7. Collegamento di uscita per l'aria di

rimozione gocce di saldatura

15. Collegamento per la resistenza terminale o

per avanzamento al gruppo trainafilo

8. Collegamento per la torcia di saldatura

(EURO)

16. Attacco per il cavo di comando

proveniente dall'alimentatore

* ELP = ESAB Logic Pump, vedere “Collegamento per l'acqua”, pagina14.

Simboli e funzioni

Ingresso aria di rimozione gocce di saldatura (10)

Gas di protezione (13)

5 FUNZIONAMENTO

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Uscita aria di rimozione gocce di saldatura (6)

Per pulire a spruzzo la punta di contatto della torcia di saldatura.

Spurgo dei gas (2)

Per misurare la pressione del gas o spurgare i tubi flessibili del gas dall'aria e

dall'umidità prima di dare inizio alla saldatura. Lo spurgo dei gas si effettua dopo

aver disattivato la tensione e l'alimentazione del filo.

Alimentazione invertita (3)

Per invertire il filo, ad esempio durante la sostituzione di una bobina.

Avanzamento (4)

Per fare avanzare il filo senza attivare la tensione di saldatura.

5.3 Restrizioni relative al connettore della torcia di saldatura

Numero di ordinazione ugello A

0469 837 880, 0469 837 882 3,5 ±0,1

0469 837 881 (allumino) 3,0 ±0,1

Dimensioni del connettore EURO ESAB Dimensioni consigliate dei componenti di

accoppiamento

5 FUNZIONAMENTO

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5.4 Collegamento per l'acqua

Il gruppo trainafilo con attacco acqua è dotato di un sistema di rilevamento ELP (ESAB

Logic Pump) che verifica l'effettivo collegamento dei tubi dell'acqua. Quando si collega una

pistola saldatrice raffreddata ad acqua, la pompa dell'acqua si attiva.

Il rilevamento funziona solo con generatori dotati del dispositivo ELP.

5.5 Protezione della pressione (se installata)

La protezione della pressione interrompe il processo di saldatura in corso se il flusso del gas

scende al di sotto di 5,0 l/min (pressione di circa 0,2 bar). Se ciò dovesse accadere, il

gruppo di comando causa la visualizzazione di un messaggio di errore.

5.5.1 Regolazione del valore preimpostato della pressione del gas per la

protezione della pressione

Queste istruzioni sono valide per la protezione della pressione con

numero di ordinazione 0465490001.

1. Collegare un misuratore delflussodigas (numero di

ordinazione 0155716880) in serie con la torcia di saldatura.

2. Aprire il gas con il flusso desiderato.

3. Collegare un multimetro sulla protezione della pressione.

4. Ruotare la vite di regolazione della protezione della pressione

fino a raggiungere il punto di rottura.

5. Ripetere il test, se necessario.

6. Dopo l'impostazione del corretto valore preimpostato, fissare la

vite con un frenafiletti (Loctite243 o un prodotto equivalente).

5.6 Impostare la pressione del gruppo trainafilo

Figura A Figura B

Iniziare controllando che il filo scorra senza impedimenti attraverso la relativa guida. Quindi

impostare la pressione dei rulli di pressione del gruppo trainafilo. È importante che la

pressione non sia troppo elevata.

Per verificare se la pressione di avanzamento impostata è corretta, far avanzare il filo verso

un oggetto isolato, ad es. un pezzo di legno.

Tenendo la torcia di saldatura a circa 6mm dal pezzo di legno (figura A), i rulli di

trascinamento dovrebbero scorrere.

Tenendo la torcia di saldatura a circa 50 mm dal pezzo di legno, il filo dovrebbe avanzare e

piegarsi (figura B).

5 FUNZIONAMENTO

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5.7 Sostituzione e inserimento del filo

1. Aprire il pannello laterale.

2. Scollegare il sensore di pressione piegandolo all'indietro, in modo da far scorrere i

rulli di pressione verso l'alto.

3. Estrarre da 10 a 20 cm del nuovo filo, quindi inserirlo nel gruppo trainafilo dopo avere

eliminato dalla sua estremità con una lima le eventuali sbavature e gli spigoli vivi.

4. Accertarsi che il filo si inserisca correttamente nella scanalatura del rullo di

trascinamento e nell’ugello di uscita o nella guida del filo.

5. Fissare il sensore di pressione.

6. Chiudere il pannello laterale.

5.8 Sostituzione dei rulli di trascinamento

1. Aprire il pannello laterale.

2. Scollegare il sensore di pressione (A) piegandolo

all'indietro.

I rulli di pressione scorrono in alto.

3. Scollegare i rulli di pressione (B) ruotando l'assale (C) per

1/4 di giro in senso orario ed estraendo l'assale.

I rulli di pressione si scollegano.

4. Scollegare i rulli di trascinamento (D) svitando i dadi (E)

ed estraendo i rulli.

Installare i nuovi rulli di trascinamento, ripetendo i passaggi

indicati sopra in ordine inverso.

Scelta della scanalatura dei rulli di trascinamento

Ruotare il rullo di trascinamento in modo che la tacca delle dimensioni relative alla

scanalatura prescelta sia rivolta verso l’operatore.

ATTENZIONE!

Rischio di schiacciamento durante la sostituzione della bobina! Non utilizzare

guanti di sicurezza quando si inserisce il filo di saldatura tra i rulli di

trascinamento.

6 MANUTENZIONE

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6 MANUTENZIONE

6.1 Generalità

NOTA:

Per garantire un funzionamento sicuro e affidabile, è importante una

manutenzione regolare.

AVVISO!

Tutti gli obblighi di garanzia del fornitore decadono qualora l'acquirente tenti di

intervenire direttamente sul prodotto durante il periodo di garanzia al fine di

correggere eventuali difetti.

6.2 Controllo e pulizia

Gruppo trainafilo

Controllare con regolarità che il gruppo trainafilo non sia ostruito da residui di sporcizia.

• Per un funzionamento senza problemi del gruppo trainafilo, eseguire la pulizia e la

sostituzione dei componenti usurati del meccanismo di avanzamento a intervalli

regolari. Si noti che se si imposta un valore eccessivo di pre-tensionamento si può

dare origine a un’usura eccessiva dei rulli di pressione, dei rulli di trascinamento e

della guida del filo.

Torcia di saldatura

• I componenti della torcia di saldatura soggetti a usura devono essere puliti e sostituiti

ad intervalli regolari per garantire un funzionamento senza problemi del gruppo

trainafilo. Pulire con regolarità la guida del filo con aria compressa e pulire la punta di

contatto.

7 ORDINAZIONE RICAMBI

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7 ORDINAZIONE RICAMBI

AVVISO!

Le riparazioni e gli interventi a livello elettrico devono essere effettuati solamente

da tecnici di manutenzione autorizzati da ESAB. Utilizzare solo ricambi e

componenti soggetti a usura originali ESAB.

RoboFeed 3004w è progettato e collaudato in conformità con le norme internazionali

ed europee CEI/EN 60974-5 e CEI/EN 60974-10. Spetta al centro di assistenza che ha

effettuato la manutenzione o la riparazione dell'apparecchio accertarsi dell'invariata

conformità del prodotto ai suddetti standard.

I ricambi e i componenti usurati possono essere ordinati dal più vicino rivenditore ESAB;

vedere il retro della copertina del presente documento. Al momento dell’ordine, indicare il

tipo di prodotto, il numero di serie, la denominazione e il numero del ricambio specificati

nell’elenco dei ricambi. In questo modo si facilita l’invio del pezzo desiderato.

NUMERI DI ORDINAZIONE

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NUMERI DI ORDINAZIONE

Ordering number Denomination Type Note

0461 000 891 Wire feed unit

Aristo

RoboFeed 3004w

12 pole

0461 030 990 Spare parts list

Aristo

RoboFeed 3004w

Technical documentation is available on the Internet at www.esab.com.

ACCESSORI

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ACCESSORI

F102 440 880 Quick connector MarathonPac™

0461 173 880 Adapter plate for mounting on the robot arm

COMPONENTI SOGGETTI A USURA

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COMPONENTI SOGGETTI A USURA

Item Ordering

number

Denomination Wire type Wire dimensions

HI 1 0455 072 002 Intermediate nozzle Fe, Ss & cored

0456 615 001 Intermediate nozzle Al

HI 2 0469 837 880 Outlet nozzle Fe, Ss & cored Ø 2.0 mm steel for 0.6–1.6mm

0469 837 881 Outlet nozzle Al Ø 2.0 mm plastic for 0.8–1.6mm

0469 837 882 Outlet nozzle Fe, Ss & cored Ø 3.4 mm steel for 1.6–2.4mm

HI 3 0191 496 114 Key

HI 4 0215 701 007 Locking washer

HI 5a 0459 440 001 Motor gear euro,

drive gear

Item Ordering

number

Denomination Wire

type

Wire dimen-

sions (mm)

Groove

type

Roller

markings

HI 5b 0459 052 001 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0,6 e 0,8 V 0,6 e 0,8 S2

0459 052 002 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0,8 e 1,0 V 0,8 S2 e

1,0S2

0459 052 003 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 0,9/1,0 e 1,2 V 1,0 e 1,2 S2

0459 052 013 Feed/pressure rollers Fe, Ss

& cored

Ø 1,4 e 1,6 V 1,4 e 1,6 S2

0458 825 001 Feed/pressure rollers Cored Ø 0,9/1,0 e 1,2 V-

knurled

1,0 e 1,2 R2

0458 825 002 Feed/pressure rollers Cored Ø 1,2 e 1,4 V-

knurled

1,2 e 1,4 R2

0458 825 003 Feed/pressure rollers Cored Ø 1,6 V-

knurled

1,6 e 2,0 R2

0458 824 001 Feed/pressure rollers Al Ø 0,8 e 0,9/1,0 U 0,8 e 1,0 A2

0458 824 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1,0 e 1,2 U 1,0 e 1,2 A2

0458 824 003 Feed/pressure rollers Al Ø 1,2 e 1,6 U 1,2 e 1,6 A2

0458 874 002 Feed/pressure rollers Al Ø 1,0 e 1,2 U 1,0 e 1,2 A2

Only use pressure and feed rollers marked A2, R2 or S2.

The rollers are marked with wire dimension in mm, some are also marked with inch.

For illustration of wear parts, see next spread in this document.

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ESAB RoboFeed 3004w Manuale utente

Marca: ESAB

Modello: RoboFeed 3004w

Tipo: Manuale utente

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ESAB RoboFeed 3004w Manuale utente

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