Renishaw TS27R Installation & User's Guide
- Categoria
- Misurazione, test
- Tipo
- Installation & User's Guide
Guida d’uso e installazione
H-2000-5018-09-A
Sonda per il presetting utensile TS27R
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Codice Renishaw: H-2000-5018-09-A
Codice Renishaw: 01.2014
Marchi
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RENISHAW sono marchi registrati di Renishaw plc nel
Regno Unito e in altri paesi. apply innovation, nomi e
definizioni di altri prodotti e tecnologie Renishaw sono
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Brevetti
Le caratteristiche della sonda TS27R e di altre sonde
Renishaw simili sono oggetto di uno o più dei seguenti
brevetti e/o domande di brevetto:
EP 0695926 US 5669151
EP 0967455 US 6,275,053 B1
JP 4398011
4-2 Indice
Informazioni preliminari ................................... 4-3
Garanzia .................................................... 4-3
Modifiche all’apparecchiatura .................... 4-3
Macchine CNC .......................................... 4-3
Cura della sonda ....................................... 4-3
Direttiva WEEE .......................................... 4-4
Sicurezza .................................................. 4-4
Sistema sonda TS27R
..................................... 4-5
Prefazione ................................................. 4-6
Funzionamento
................................................ 4-7
Tolleranze di regolazione........................... 4-7
Velocità di avanzamento dell’utensile in
rotazione
................................................... 4-7
Contatto iniziale – giri/min mandrino
macchina ................................................... 4-7
Contatto iniziale – velocità avanzamento
macchina ................................................... 4-7
Secondo contatto – velocità avanzamento
macchina ................................................... 4-7
Programmi software .................................. 4-7
Specifiche
........................................................ 4-8
Dimensioni
..................................................... 4-10
Installazione
................................................... 4-11
Montaggio della sonda sulla tavola
macchina ................................................. 4-11
Spine Spirol® .......................................... 4-11
Cavo ........................................................ 4-11
Unità di interfaccia ................................... 4-12
Connessioni consigliate per sonda TS27R
con interfaccia HSI
........................................ 4-13
Connessioni consigliate per sonda TS27R
con interfaccia MI 8-4
.................................... 4-14
Installazione dello stilo e del raccordo
........... 4-16
Stilo rottura obbligata
..................................... 4-17
Livellamento dello stilo
.................................. 4-18
Allineamento dello stilo quadro
...................... 4-19
Servizio e manutenzione
............................... 4-20
Servizio
................................................... 4-20
Manutenzione
.......................................... 4-20
Manutenzione del diaframma
........................ 4-21
Elenco parti di ricambio
................................. 4-22
4-3Informazioni preliminari
Garanzia
Le apparecchiature che richiedano un intervento
durante il periodo di garanzia devono essere rese
al vostro fornitore.
Salvo diversamente concordato in forma scritta tra
il Cliente e la Renishaw , l’acquisto di un prodotto
da Renishaw implica l’applicazione delle clausole
inerenti la garanzia riportate nelle CONDIZIONI
DI VENDITA Renishaw. Potete consultarle per
avere maggiori dettagli sulla garanzia del prodotto
ma, in linea generale, le esclusioni principali si
incontrano quando: il prodotto
• èstatotrascurato,maneggiatoinmodo
sbagliato o utilizzato in modo inappropriato
oppure
• èstatomodicatooalteratoinqualsiasi
modo senza il consenso scritto da parte di
Renishaw.
In caso di acquisto del prodotto tramite altri
fornitori, prendere contatto con gli stessi per
saperequaletipodiriparazioniècopertodalla
loro garanzia.
Modifiche all’apparecchiatura
Renishaw si riserva il diritto di apportare modifiche
alle specifiche delle apparecchiature senza
preavviso.
Macchine CNC
Le macchine utensili CNC devono essere sempre
azionati da personale qualificato ed in osservanza
delle istruzioni della casa produttrice.
Cura della sonda
Mantenere puliti i componenti del sistema e
ricordarechelasondaèunutensilediprecisione.
4-4 Informazioni preliminari
Direttiva WEEE
L’utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw
e/o sulla documentazione di accompagnamento
indica che il prodotto non deve essere smaltito
nellaspazzaturagenerica.L’utentenaleè
responsabile di smaltire il prodotto presso
un punto di raccolta WEEE (smaltimento di
componenti elettrici ed elettronici) per consentirne
il riutilizzo o il riciclo. Lo smaltimento corretto
del prodotto contribuirà a recuperare risorse
preziose e a salvaguardare l’ambiente. Per
ulteriori informazioni, contattare l’ente locale
per lo smaltimento rifiuti oppure un distributore
Renishaw.
Sicurezza
Informazioni per l’utente
Si raccomanda di indossare occhiali di protezione
in applicazioni che comportano l’utilizzo di
macchine utensili e macchine per misurare a
coordinate.
Consultare le istruzioni d’uso fornite dal
fabbricante della macchina.
L’installazionedelsistemaTS27Rèun’operazione
riservata ad un tecnico specializzato ed in
osservanza delle precauzioni di sicurezza del
caso. Prima di accingersi al lavoro, accertarsi che
la macchina sia in condizioni di sicurezza e che
la tensione di alimentazione alla macchina ed
all’interfaccia MI 8-4/HSI sia disinserita.
Informazioni per il rivenditore della macchina
Il fornitore della macchina ha la responsabilità
di avvertire l’utente dei pericoli inerenti al
funzionamento della stessa, compresi quelli
riportati nelle istruzioni Renishaw, e di fornire
dispositivi di protezione e interruttori di esclusione
adeguati.
È possibile, in certe situazioni, che la sonda
emetta erroneamente un segnale di sonda a
riposo. Non fare affidamento sui segnali di stato
sonda per arrestare il funzionamento della
macchina.
4-5Sistema sonda TS27R
Controllo
macchina
CNC
Unità di interfaccia alternative
Interfaccia MI 8-4
Interfaccia HSI
Cavo
Sonda TS27R
Z
X/Y
Scanalatura a ‘T’ della
tavola macchina
7
5
11
7
10
6
4
3
2
1
8
9
1. Stilo
2. Portastilo per stili a disco o stili quadri
3. Raccordo
4. Stilo a rottura obbligata
5. Ghiera anteriore
6. Viti per fissare la base della sonda
7. Livellamento dello stilo – viti di regolazione
8. Base
9. Allineamento assi dello stilo quadro – viti di
regolazione
10. Allineamento assi dello stilo quadro – viti di
bloccaggio
11. Raccordo guaina protettiva
Misurazione del diametro
Ruotare l’utensile
in senso contrario
4-6 Sistema sonda TS27R (continua)
Prefazione
La sonda TS27R viene usata per il presetting
degli utensili sui centri di lavorazione a CN.
Per la misurazione della lunghezza e il controllo
rottura, l’utensile viene portato a contatto con lo
stilo della sonda sull’asse Z. L’utensile viene fatto
ruotare e misurato sugli assi X e Y per regolare
l’offset del raggio dell’utensile.
L’allineamento dello stilo agli assi macchina
viene effettuato intervenendo sulle apposite viti
diregolazione.
L’elaborazione dei segnali tra la sonda ed il
controllomacchinaèafdataadunainterfaccia.
4-7Funzionamento
Tolleranze di regolazione
La tolleranza di misurazione di un utensile è
legata al livello di planarità e di parallelismo con
cui è stata regolata la punta dello stilo. Si
potrà ottenere con relativa facilità una quota
di tolleranza del livellamento longitudinale ed
orizzontale pari a 5 μm sulla parte piatta della
punta dello stilo, e per gli assi dello stilo a punta
quadra si potrà ottenere con facilità una quota
di parallelismo pari a 5 μm. Questi valori sono
più che sufficienti per la maggioranza delle
applicazioni di presetting degli utensili.
Velocità di avanzamento dell’utensile in
rotazione
Far ruotare gli utensili di taglio in senso contrario
alla direzione di taglio.
Contatto iniziale – giri/min mandrino
macchina
Per il primo contatto sullo stilo della sonda, i
giri/min sono calcolati ad una velocità di taglio di
60 m/min.
La velocità del mandrino dovrebbe essere
mantenuta nel campo da 150 giri/min a
800 giri/min e si riferisce ad una fresa da Ø24 mm
a Ø127 mm.
La velocità di taglio non sarà mantenuta se la
fresa è di misura inferiore a Ø24 mm o superiore
a Ø127 mm.
Contatto iniziale – velocità avanzamento
macchina
La velocità della macchina (f) viene calcolata
come segue:
f = 0,16 × giri/min unità f mm/min (diametro)
f = 0,12 × giri/min unità f mm/min (lunghezza)
Secondo contatto – velocità avanzamento
macchina
800 giri/min, avanzamento 4 mm/min.
Programmi software
La Renishaw ha a disposizione una serie di
programmi per la misurazione degli utensili
adatti a diverse macchine (richiedete l’elenco
direttamente a noi o rivolgetevi al fornitore della
macchina).
4-8 Specifiche
Applicazione principale:
Misura e controllo rottura utensile su tutti i tipi di centri di lavoro
orizzontali, verticali e macchine gantry.
Tipo di trasmissione:
Trasmissione via cavo
Ricevitore/interfaccia
MI 8-4 o HSI
Stili consigliati
Stilo a disco (carburo di tungsteno, scala Rockwell C : 75) o
Stilo quadro (punta in ceramica, scala Rockwell C : 75)
Peso con stilo a disco
1055 g
Cavo (verso
l’interfaccia)
Specifiche
Diam. 4,35mm, schermato a 4 poli, ciascun polo 7 x 0,2mm
Lunghezza
10 m
Collegamenti
elettrici
All’estremità dell’unità
Direzioni di rilevamento:
±X, ±Y, +Z
Ripetibilità unidirezionale:
1,00 μm 2σ (vedere la nota 1)
Forza di trigger dello stilo
(vedere le note 2 e 3)
Da 1,3 N a 2,4 N / 130 gf a 240 gf a seconda della direzione di
rilevamento.
Protezione
IPX8 (EN/IEC 60529)
Montaggio
Bullone a T filettato M12 (non incluso)
Sono disponibili perni spinati Spirol opzionali per permettere un
rimontaggio accurato
Temperatura di stoccaggio
da -10 °C a +70 °C
Temperatura di esercizio
da +5 °C a +60 °C
4-9
Nota 1 Le specifiche prestazionali sono testate ad una velocità standard di 480 mm/min con uno stilo di 35 mm di lunghezza. Una
velocità sensibilmente più elevata può essere possibile, a seconda delle esigenze dell’applicazione.
Nota 2 Per forza di deflessione si intende la forza esercitata dallo stilo sul componente quando la sonda si attiva. Si tratta di un
fattore critico in alcune applicazioni. La forza massima applicata si presenta dopo il punto di deflessione (oltrecorsa). Il
valore della forza dipende da variabili correlate, fra cui la velocit di misura e la decelerazione della macchina.La forza di
deflessione è misurata con uno stilo da 50 mm.
Nota 3 Queste sono le impostazioni di fabbrica e non si possono apportare modifiche manuali.
NOTA: Per maggiori informazioni sugli stili, consultare il catalogo Stili e accessori - specifiche
tecniche (H-1000-3203).
Specifiche (continua)
4-10 Dimensioni
47
dimensioni mm
56
27
8
33
62,25
Raccordo tubo
copricavo
L
H
Tavola macchina
Bullone a ‘T’
A carico del cliente
Misura MAX. bullone 12 mm
Spina Spirol
®
45°
Quattro fori per spine Spirol®
(solo due utilizzati) equidistanti
su diametro primitivo Ø54 mm
Due fori per
spine Spirol®:
6,13 mm
5,95 mm
Profondità
Min. 13 mm
H
H
Ø62,5
PCD Ø54
81,75
Z
X/Y X/Y
Stilo
Oltrecorsa asse Z
5,5 mm al centro
dello stilo
Oltrecorsa asse
X/Y
Minimo 10°
sui due assi
L2
L1
Ø
Punto di rotazione
dello stilo
4-11Installazione
Montaggio della sonda sulla tavola
macchina
1. Selezionare la posizione di montaggio della
sonda sulla tavola macchina.
2. Disassemblare la base della sonda dal
piattello svitando le due viti H e la vite L1,
utilizzando una chiave esagonale da 4 mm.
3. Inserire il bullone a ‘T’ (non compreso).
4. Serrare il bullone a ‘T’ e bloccare il piattello
della sonda alla tavola macchina.
5. Riassemblare la base della sonda con il
piattello riavvitando le relative viti. Serrare le
due viti H a fondo. Tenere allentate le due viti
L1 e L2 da utilizzare successivamente per
allineare lo stilo (vedere a pagina 4-18).
6. Installare lo stilo (vedere le pagine 4-16 e
4-17).
Spine Spirol
®
(vedere a pagina 4-10)
In condizioni normali, il bullone a ‘T’ è più che
sufficiente per bloccare saldamente la sonda.
Compresi nella fornitura troverete comunque due
spine Spirol® che potranno essere montate in
quelle applicazioni in cui la sonda sarà smontata
e montata con una certa frequenza. Per montare
le spine Spirol®, praticare sulla tavola macchina
due fori in corrispondenza di quelli ricavati sulla
base della sonda. Inserire le spine nei fori e quindi
riporre la base della sonda.
Cavo
Cavo a quattro fili 7/0,2 in guaina isolata in
poliuretano e schermato lungh. 10 m. Sezione
cavo = 4,4 mm. Circuito sonda – fili rosso e blu (i
fili giallo e verde non sono utilizzati).
Conduit adaptor
Cable
Conduit
4-12 Installazione (continued)
PROLUNGA (Max. 15 m)
Lunghezza massima consentita:
Sonda – interfaccia = 25 m
Cavo a due fili 7/0,2 in guaina isolata in
poliuretano e schermato. Mantenere la
schermatura nelle giunzioni.
Guaina copricavo
Si consiglia di usare sempre la guaina protettiva
Thomas and Betts Type EF o equivalente. Il
raccordo della guaina montato sulla sonda TS27R
accetta un guaina protettiva flessibile Ø11 mm.
NOTA:
La schermatura del cavo è connessa
alla macchina mediante un condensatore da
100 nF posto all’interno della TS27R per evitare
loop di massa. Controllare che la schermatura
del cavo sia collegata al corretto ingresso
dell’interfaccia. L’unità MI 8-4 è trattata a fondo
nel manuale d’uso H-2000-5008. L’altra interfaccia
HSI è trattata nel manuale d’uso H-5500-8554.
Unità di interfaccia
L’interfaccia MI 8-4 viene utilizzata con
input della sonda di controllo tipo G31 SKIP
standard. La corrente operativa dell’output di
stato della sonda è compresa tra 4,75 Vcc e
30 Vcc.
Gli input possono essere completamente
configurati per il funzionamento ATTIVI ALTI
o ATTIVI BASSI.
L’interfaccia incorpora anche una funzione
di inibizione ed offre anche l’opzione di
selezione tra la sonda di preset dell’utensile e
quella di controllo pezzo.
L’interfaccia HSI viene utilizzata con input
della sonda di controllo tipo G31 SKIP
standard. L’output di stato della sonda è costituito
da un SSR (Relè a Stato Solido) a
tensione zero e invertibile tramite interruttore
(SW1).
Picco massimo corrente 50 mA
Picco massimo tensione ±50 V
L’interfaccia incorpora anche una funzione
di inibizione e comprende anche l’opzione
di alimentazione di un LED esterno per la
segnalazione dello stato della sonda.
4-13
Connettore del controllo (12 vie)
1 0 V
2 Ritorno di inibizione
4 LED esterno 0 V
5 LED esterno 10 V
6 N/A*
7 Comune
10 Schermatura
11 Alimentazione 0 V
12 Alimentazione
12‑30 V
8 N/C**
Alimentazi‑
one
elettrica
9 Uscita 12‑30 V
(fusibile da 100 mA)
3 Inibizione
Funzione di
inibizione della
sonda.
Connettore per sonda standard
(3 vie)
1 Ingresso sonda +
2 Ingresso sonda ‑
3 Schermatura
CONTROLLO CNC
Collegare il pin 6 o il
pin 8, ma non collegare
entrambi i fili
Ingresso
sonda
Messa a terra di protezione del
controllo (definita anche
‘PE’, centro stella o piastra di
messa a terra’)
Schermatura
0 Vcc
12 ‑ 30 Vcc
Messa a terra di riferimento del controllo
HSI
Macchina utensile
TS27R
Sonda TS27R
Condensatore
da 100 nF
Stato *Normal-
mente
aperto
(N/A)
**Normal-
mente
chiuso
(N/C)
Sonda
deflessa
Chiuso Aperto
Sonda a
riposo
Aperto Chiuso
NOTA: Per
collegare la sonda
TS27R all’interfaccia
HSI, utilizzare il
connettore indicato con
STANDARD PROBE.
Connessioni consigliate per sonda TS27R con interfaccia HSI
Massa di riferimento
della macchina
Rosso
Blu
Stato
dell’uscita
SSR
Possibile percorso
di massa dalle
viti della base a TS27R
4-14 Connessioni consigliate per sonda TS27R con interfaccia MI 8-4
Controllo CNC
+Vcc da alimentazione I/O
Ingresso skip (G31)
Schermo
Giallo/verde
Giallo/verde
Alimentazione
interfaccia
+Vdc
0 Vdc
Giallo/verde
Messa a terra di
protezione del controllo**
Facoltativi
{
Giallo/verde
Massa di riferimento della macchina
** Denominata anche ‘PE’, centro stella o
piastra di messa a terra
Interfaccia MI 8-4
B1 +Vcc
B2 0 Vcc
B3 Schermo
}
Ingresso
alimentazione
-Vcc da alimentazione I/O
A10 uscita isolata alimentazione +
A11 uscita stato sonda (ripartizione
di alimentazione
A12 uscita isolata alimentazione -
B4 Ingresso SELX–
B5 Uscita X-
B6 Ingresso SELX+
B7 Uscita X+
B8 Ingresso SELZ–
B9 Uscita Z–
B10 Ingresso SELZ+
B11 Uscita Z+
A7 Selezione di
ispezione
A8 Inibizione
A9 Resistori comuni
di ingresso
4-15
Connessioni consigliate per sonda TS27R con interfaccia MI 8-4
Per informazioni sulle connessioni
fare riferimento al manuale
dell’utente MI 8-4, H-2000-5008.
Sonda+ A2
Sonda- A3
Schermo A1
Sonda ingresso
Blu
Rosso
Sistema di ispezione ingresso + A4
Macchina utensile
Dispositivo di presetting
utensili TS27R
Sonda TS27R
Possibile percorso
di massa dalle viti
della base a TS27R
Condensatore
da 100 nF*
Massa di riferimento della macchina
* Il condensatore da 100 nF impedisce alla
corrente continua e alla corrente alternata
a bassa frequenza di passare nel cavo
della schermatura, grazie alle differenze di
potenziale fra la massa di riferimento del
controllo e quella della macchina.
Sistema di ispezione ingresso - A5
Schermo A6
Opzionale
Interfaccia
della sonda
di ispezione
Sonda di ispezione
4-16 Installazione dello stilo e del raccordo
Valori di coppia
Stringere tutte le viti ai valori di coppia indicati,
utilizzando la barra di sostegno per aggiungere
o rimuovere le parti collegate allo stilo a rottura
obbligata (vedere a pagina 4-17).
Installazione dello stilo
Per fissare lo stilo al portastilo stringere il grano A.
Raccordo
In caso di eccessiva sovraccorsa dello stilo lo
stilo a rottura obbligata si spezza nel punto più
debole evitando che il meccanismo della sonda si
danneggi.
Ilraccordoècollegatoallasondaedallostilo
e sorregge quest’ultimo per evitare che cada
all’interno della macchina.
Quandosiinstallaunnuovoraccordo,è
necessario piegarlo per inserire la vite C (vedere a
pagina 4-17).
Stilo
Sonda TS27R
Chiave a brugola
2 mm
1,1 Nm
Portastilo
A
Chiave da 5 mm
2,6 Nm
Stilo a rottura
obbligata
Raccordo
4-17Stilo rottura obbligata
Stilo e Portasilo
Posizionare stilo e portastilo sullo stilo a rottura
obbligata e stringere leggermente il grano B.
Inserire la vite C nel raccordo fino al portastilo.
A questo punto, stringere tutte le viti.
Sostituzione dello stilo a rottura obbligata
Rimuovere le parti danneggiate e riposizionare le
parti nella sequenza mostrata in precedenza.
NOTA: Le versioni precedenti della sonda
TS27R includevano grani a testa tonda e uno stilo
di tipo diverso. Utilizzare solo i componenti forniti
con la sonda o con il kit di retrofit dello stilo a
rottura obbligata.
Barra di
sostegno
Chiave a brugola
2 mm
1,1 Nm
B
Tenere sempre la barra di sostegno in posizione per contrastare la torsione ed
evitare di sottoporre lo stilo a rottura obbligata a sforzi eccessivi.
Chiave a brugola
3 mm
2,6 Nm
C
4-18
Livellamento dello stilo
Tipi di stilo
Stilo a disco
Ø12,7 mm
Stilo quadro 19,05 mm × 19,05 mm
Livellamento dello stilo
La superficie superiore dello stilo deve essere
livellata, nel senso della lunghezza e della
larghezza.
Il livellamento nel senso della lunghezza dello stilo
si ottiene regolando alternativamente le viti
L1 e L2 che sollevano o abbassano l’estremità
della sonda modificando il livellamento dello stilo.
Una volta ottenuta la superficie dello stilo in piano,
stringere le viti L1 e L2.
Il livellamento nel senso della larghezza si ottiene
regolando alternativamente i grani L3 e L4,
che causano la rotazione del modulo sonda e
modificano il livellamento dello stilo. Una volta
ottenuta la superficie dello stilo in piano, stringere
le viti L3 e L4.
Stilo quadro
ATTENZIONE: non sottoporre lo stilo a rottura obbligata a sforzi eccessivi
Stilo a disco
L3 e L4
Chiave a brugola
2,5 mm
0,8 Nm
H, L1 e L2
Chiave a brugola
4 mm
5 Nm
L1
Vite con
rondella
L2
L3
L4
H
H
Davanti
Dietro
Lato
Lato
4-19Allineamento dello stilo quadro
Ulteriori impostazione degli stili quadri
Laproceduradilivellamentoèugualeper
gli stili a disco e per gli stili quadri. Nel
caso di utilizzo di uno stilo quadro, anche
le facce laterali devono essere allineate
agli assi X/Y della macchina.
La regolazione rotazionale
approssimativa si ottiene allentando i
grani di fissaggio dello stilo A e ruotando
lo stilo nel relativo portastilo.Serrare i
grani A (utilizzare sempre la barra di
sostegno – vedere a pagina 4-17).
La regolazione rotazionale di
precisione si ottiene allentando i quattro
grani R1 e regolando alternativamente
le due viti R2 e R3 di regolazione
rotazionale della sonda fino a ottenere il
parallelismo richiesto fra la punta dello
stilo e gli assi. Serrare quindi i grani R1,
R2 e R3.
R2 e R3
L3 e L4
livellamento nel
senso dello
laghezza
Chiave a brugola
2,5 mm
0,8 Nm
R2
Chiave a brugola
2,5 mm, 0,8 Nm
L4
L3
Tenere sempre la barra di sostegno
in posizione per contrastare la
torsione ed evitare di sottoporre
lo stilo a rottura obbligata a sforzi
eccessivi.
Effettuata la regolazione, serrare
bene tutte le viti.
R1
Chiave a brugola
2,5 mm
0,8 Nm
A
Chiave a brugola
2 mm, 1,1 Nm
regalazione
rotazionale
approsimativa
per stili quadri
Regalazione rotazionale
di precisione
per stili quadri
R3
Chiave a brugola
2,5 mm, 0,8 Nm
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