Fagor CNC 8060 Manuale utente

CNC

8060/65

Guida rapida

d'uso

Ref. 1812

Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte,

non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di

registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa

di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato

del software.

L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni

dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto

di modificare il contenuto del manuale senza preavviso.

Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai

rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare

i diritti dei proprietari degli stessi.

È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa

documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali

applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor

Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,

deve essere considerata “impossibile”. FAGOR AUTOMATION non si rende

responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa

essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello

spiegato nella documentazione connessa.

È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto

descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore

involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,

si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede

a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva

editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.

Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.

Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente

adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.

3

INDICE

Schermo e tasti ....................................... 5

Modalità di lavoro .................................13

Linguaggio ISO ..................................... 45

Cicli fissi ISO (M) .................................. 65

Cicli fissi ISO (T) ................................... 83

Modalità conversazionale .................. 103

Cicli conversazionali (M).................... 119

Cicli conversazionali (T)..................... 129

Cicli di misura e calibrazione (M) ...... 137

Cicli di misura e calibrazione (T)....... 147

Linguaggio ad alto livello................... 151

Linguaggio ProGTL3 .......................... 169

Questo manuale è valido sia per il simulatore di PC sia per un

CNC8060/65. I tasti descritti nel presente manuale possono

variare se si dispone di un CNC o di un simulatore. Possono

variare anche in base al modello di CNC disponibile.

Questo manuale è aggiornato fino alla versione V05.7x / V01.7x.

Simulatore

Il simulatore di CNC offre all'utente uno strumento completo

per elaborare, ottimizzare e verificare i programmi

direttamente sul PC. Dopodiché potrà immetterli direttamente

nella macchina ed eseguirli, ottenendo così una maggiore

velocità di lavoro.

Nel caso in cui il simulatore sia impostato con la stessa

versione SW e la stessa configurazione della macchina reale

(dinamica, funzioni M, G, etc...), riproduce fedelmente il

comportamento della macchina.

5

Descrizione della schermata

Descrizione generale della schermata.

A. Barra generale di stato del CNC.

B. Schermata della modalità di lavoro attiva.

C. Menù verticale di softkey.

D. Menù orizzontale di softkey.

A

B C

D

SCHERMO E

TASTI

Schermo e tasti

6

Descrizione generale dell’interfaccia.

A. Icona (personalizzabile) che identifica il costruttore.

Facendo clic con il mouse o premendo sul touch-

screen, il CNC visualizza la finestra delle attività

(equivalente a premere la sequenza di tasti

[CTRL]+[A]), che offre l’elenco delle modalità di

lavoro, di quelle di utente, di costruttore macchina

(OEM) e di hotkey del CNC.

B. Icona che riporta lo stato del programma del canale

attivo.

C. Programma selezionato nel canale attivo per

l’esecuzione. Fare clic con il mouse o premere su un

touch-screen, ha lo stesso effetto del tasto [Main-

Menu], che visualizza la schermata iniziale del CNC.

D. Numero dell'ultima etichetta Nxxxx eseguita. L’icona

inferiore indica se è attiva la modalità di esecuzione

blocco a blocco.

E. Numero di canali disponibili e canale attivo (quello

indicato in colore blu). Mediante icone si indica in

quale modalità di esecuzione (Manuale, Automatica

o MDI), o di esecuzione simulata (teorico, funzioni G,

funzioni G S M e T, rapido e rapido [S=0]) si trova

ciascun canale. Fare clic con il mouse o premere su

un touch-screen per accedere al canale desiderato;

farlo sull’icona del canale attivo, ha lo stesso effetto

del tasto [ESC].

F. Modalità di lavoro attiva (automatico, manuale, ecc..),

numero di schermata selezionata e numero totale di

schermate disponibili. Orologio del sistema.

Facendo clic con il mouse sulla modalità di lavoro

attiva, il CNC visualizza l’elenco di pagine disponibili

e consente inoltre di impostare quali saranno

nascoste e quali visibili.

G. Messaggio attivo del CNC. Se appare il simbolo “+”

alla destra del messaggio CNC, significa che sono

presenti messaggi CNC anche su altri canali.

H. Messaggi del PLC. Se il simbolo “+” che appare alla

destra del messaggio del PLC è di colore blu,

significa che vi è più di 1 messaggio del PLC attivo.

Per vedere il resto dei messaggi attivi, fare clic con

il mouse o premere sul touch-screen o la sequenza

di tasti [CTRL+M].

A B C D E F

G H

Schermo e tasti

7

Descrizione dei tasti

Monitor e tastiera

Tasti di funzione.

Softkey.

I tasti da F1 a F12 selezionano le opzioni dei menù di

softkey.

Tasti di navigazione.

Tasto NEXT. Cambio schermata.

Tasto configurabile dal costruttore macchina (OEM).

Tasto FOCUS.

Consente di spostarsi sulle varie finestre della

schermata.

Tasto BACK. (*)

Nel menù orizzontale di softkey, consente di ascendere

da un sottomenù di softkey al menù precedente. Il tasto

ESC ha la stessa funzione.

Tasto di guida.

Tasto HELP.

Visualizzare guide del CNC.

Modalità di lavoro.

Modalità automatico.

Modalità manuale.

Modalità EDISIMU.

Modalità MDI/MDA.

Tabella utente (origini, pinze e parametri aritmetici).

Tabella degli utensili e del magazzino.

Modalità utility.

Modalità di configurazione.

Tasto configurabile dall’OEM.

(*) Il tasto BACK non è disponibile in tutte le tastiere.

Schermo e tasti

8

(*) Il tasto della calcolatrice non è disponibile in tutte le tastiere.

Tasti per navigare.

Menù principale.

Tasto multifunzione:

• Commuta lo stato dell'icona attiva.

• In edit di cicli conversazionali, permette di fare una

copia del profilo selezionato.

• In modalità conversazionale, alterna fra schermata

standard e ausiliare.

• In modalità ISO, apre e chiude il cursore della

percentuale dinamica (dynamic override).

Il tasto SPACE (barra spaziatrice) ha la stessa funzione.

Tasti per spostare il cursore.

Le frecce di spostamento spostano il cursore una

posizione a sinistra, a destra, in alto o in basso.

I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la pagina

precedente o successiva nell’editor di programmi pezzo

o di PLC.

I tasti inizio e fine spostano il cursore all’inizio o alla fine

della riga.

Il tasto tabulatore sposta il cursore nel seguente campo

del menù attivo.

Tasti editazione.

Cancellare.

Eliminare.

Inserire o sovrascrivere.

Inserisce il ciclo che si sta editando nel programma dal

quale è stato chiamato il ciclo, o inserisce il valore della

calcolatrice nel suo punto di chiamata.

Tasto di escape per annullare l’azione in corso, senza

eseguire cambiamenti.

Tasto per confermare comandi, dati e i blocchi di

programma dell’editor.

Permette di ricaricare e modificare un profilo o un ciclo

di un programma già editato.

Calcolatrice (*).

Schermo e tasti

9

Pannello Jog

Spegni il CNC.

Consente di scegliere tra Spegni, Annulla o Riavvia.

Tastiera jog per spostare gli assi.

Tasti per selezionare assi e spostarli in senso positivo.

Tasti per selezionare assi e spostarli in senso negativo.

Tasti per selezionare assi e tasti per selezionare il senso

di spostamento. Occorre premere entrambi i tasti (asse

e senso) per spostare l'asse.

Tasto di “rapido”. Premendo questo tasto durante lo

spostamento di un asse, il CNC gli applica

l’avanzamento rapido.

Selettori di avanzamento.

Selettore del tipo di movimento manuale.

Jog continuo, jog incrementale o volantini.

• In modalità volantino, consente di selezionare il fattore

di moltiplicazione del numero di impulsi del volantino

(x1, x10 o x100).

• Il modalità incrementale, consente di selezionare il

valore incrementale dello spostamento degli assi.

Selettore della percentuale di avanzamento.

Selettore della percentuale di

avanzamento, fra 0% e 200%, per

gli spostamenti in manuale e

automatico.

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

4

2

0

FEED

Schermo e tasti

10

Tasti di esecuzione.

Tasto di avvio [START].

Eseguire il programma selezionato nella modalità

automatico, un blocco in modalità MDI/MDA, ecc.

Tasto d'arresto [STOP].

Interrompi esecuzione del CNC.

Tasto RESET.

Inizializza il sistema impostando le condizioni iniziali,

definite nei parametri macchina.

Esecuzione blocco a blocco.

Al selezionare la modalità di esecuzione blocco a

blocco, l’esecuzione del programma si interrompe alla

fine di ogni blocco.

Ricerca zeri macchina.

Questo tasto funziona solo in modalità MANUALE. Può

essere utilizzato direttamente, quindi chiama il

sottoprogramma di ricerca zeri per tutti gli assi, o può

essere utilizzato dopo aver selezionato un asse, quindi

cerca lo zero macchina solo di quell'asse.

Controllo del mandrino.

Avvia il mandrino in senso orario.

Arresto della rotazione del mandrino.

Avvia il mandrino in senso antiorario.

Variazione percentuale della velocità di rotazione.

Orientamento mandrino.

Selettore della percentuale di velocità.

Selettore della percentuale della

velocità, fra 0% e 200%, per il

mandrino.

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

4

2

0

SPEED

Schermo e tasti

11

Tasti di scelta rapida

Operazioni sull’interfaccia.

[CTRL] + [W]

Riduci / Ingrandisci il CNC. È configurabile dal

costruttore macchina (OEM).

[CTRL] + [J]

Mostrare / nascondere il pannello di comando virtuale.

[CTRL] + [M]

Mostrare / nascondere la lista dei messaggi PLC.

[CTRL] + [O]

Mostrare / nascondere la lista dei messaggi CNC.

[ALT] + [W]

Mostrare / nascondere la finestra di errori e warnings.

[ALT] + [F4]

Spegni il CNC.

Modalità di lavoro.

[CTRL] + [A]

Riporta la finestra dei task.

[CTRL] + [SHIFT] + [F1]

Menù principale.

[CTRL] + [F6]

Modalità automatico.

[CTRL] + [F7]

Modalità manuale.

[CTRL] + [F9]

Modalità EDISIMU, ovvero, edit e simulazione.

[CTRL] + [F8]

Modalità MDI/MDA.

[CTRL] + [F10]

Tabelle utente.

[CTRL] + [F11]

Tabella degli utensili e del magazzino.

[CTRL] + [F12]

Modalità utility.

[CTRL] + [K]

Calcolatrice.

Schermo e tasti

12

I tasti di scelta rapida [START] [STOP] e [RESET] sono disponibili solo

quando il CNC è installato come simulatore in un PC.

Tasti di navigazione.

[CTRL]+[F1]

Tasto menù precedente.

[CTRL]+[F2]

Tasto di cambio finestra.

[CTRL]+[F3]

Tasto di cambio schermata. Tasto configurabile.

[ALT]+[B]

Tasto bi-colore.

Tasti di esecuzione.

[CTRL]+[S]

Tasto di avvio [START].

[CTRL]+[P]

Tasto d'arresto [STOP].

[CTRL]+[R]

Tasto RESET.

[CTRL]+[B]

Esecuzione blocco a blocco.

13

Modalità manuale

Softkey Significato

Descrizione delle softkey della modalità manuale.

Cambia le unità di visualizzazione dei dati (millimetri o

pollici). Per la programmazione il CNC assume le unità

definite dalla funzione “G70” o “G71” attiva, o se non

programmata, le unità definite dal costruttore della

macchina (parametro INCHES).

Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze.

Questa softkey visualizza l’elenco degli spostamenti

d’origine e pinze del sistema, sia per memorizzare lo

spostamento attivo, sia per attivare un nuovo

spostamento.

Calibrazione / misura utensili (modello ·M·).

Calibrazione / misura utensili (modello ·T·).

Centratura pezzo (modello ·M·).

MODALITÀ DI

LAVORO

Modalità di lavoro

14

Ricerca zeri macchina manuale (asse per asse)

La ricerca zeri macchina asse per asse annulla lo spostamento

d’origine, di fissaggio e l’offset di misura. Il CNC assume come

nuovo zero pezzo la posizione dello zero macchina.

Tastiera.

1. Selezionare l’asse (sulla tastiera alfanumerica). Il

CNC inserirà in un riquadro la quota di tale asse.

2. Premere il tasto [ZERO] di ricerca zero macchina. Il

CNC visualizzerà nella zona numerica il simbolo “1”.

3. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di

riferimento macchina, o il tasto [ESC] per annullare

l’operazione.

Menù di softkey.

1. Premere la softkey di ricerca zero per visualizzare

l’elenco di assi del canale.

2. Nel menù di softkey selezionare l’asse. Il CNC

inserirà in un riquadro la quota di tale asse e

visualizzerà nella zona numerica il simbolo “1”.

3. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di

zero macchina, o il tasto [ESC] per annullare

l’operazione.

X Z

...

Modalità di lavoro

15

Ricerca di zero macchina automatica (con

sottoprogramma)

Tastiera.

1. Premere il tasto [ZERO] di ricerca zero macchina. Il

CNC visualizzerà nella zona numerica il simbolo “1”.

2. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di

zero macchina, o il tasto [ESC] per annullare

l’operazione.

Menù di softkey.

1. Premere la softkey di ricerca zero per visualizzare

l’elenco di assi del canale.

2. Nel menù di softkey, selezionare l’opzione “Tutti”.

3. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di

riferimento macchina, o il tasto [ESC] per annullare

l’operazione.

Modalità di lavoro

16

Spostare gli assi

Tastiera Jog.

Selezionare un asse e spostarlo in senso positivo.

Selezionare un asse e spostarlo in senso negativo.

Tasti per selezionare assi e tasti per selezionare il senso

di spostamento. Occorre premere entrambi i tasti (asse

e senso) per spostare l'asse.

Spostare l’asse in avanzamento rapido.

Spostamento manuale degli assi

(mediante jog).

Spostamenti in jog continuo.

In JOG continuo, lo spostamento

degli assi si mantiene finché si sta

agendo sulla tastiera JOG.

1. Posizionare il selettore di movimenti nella posizione

di JOG continuo.

2. La modalità incrementale, consente di selezionare il

valore incrementale dello spostamento degli assi.

Spostamenti in jog incrementale.

In JOG incrementale, l'asse si

sposta di una distanza determinata

ogni volta che si preme un tasto.

1. Posizionare il selettore di spostamenti su una delle

posizioni di JOG incrementale.

2. Mediante la tastiera JOG spostare l'asse desiderato.

Ogni volta che si aziona sulla tastiera JOG, l'asse si

sposterà la distanza specificata dal selettore JOG.

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

Modalità di lavoro

17

Spostamento manuale degli assi

(mediante volantini).

Volantino generale (volantino per spostare

qualsiasi asse della macchina).

1. Posizionare il selettore di spostamenti su una delle

posizioni di volantino.

2. Selezionare sulla tastiera jog l’asse o gli assi da

spostare. Il CNC visualizzerà in schermo inverso gli

assi selezionati.

3. Una volta selezionato l'asse, il CNC lo sposterà man

mano che si gira il volantino, tenendo conto della

posizione del selettore e rispettando inoltre il senso

di rotazione applicato.

Volantino singolo (volantino associato a un asse in

particolare).

1. Posizionare il selettore di spostamenti su una delle

posizioni di volantino.

2. Il CNC sposterà ognuno degli assi man mano che si

gira il relativo volantino, tenendo conto della

posizione del selettore e rispettando inoltre il senso

di rotazione applicato.

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

10000

1000

100

10

1

100

10

1

jog

Modalità di lavoro

18

Preselezione di quote (origine temporanea)

Il tasto [ESC] consente di annullare l'operazione in qualsiasi

momento.

Tastiera.

1. Selezionare l’asse (sulla tastiera alfanumerica). Il

CNC inserirà in un riquadro la quota di tale asse.

2. Immettere il valore che si desidera preselezionare.

3. Premere il tasto [INVIO] per accettare il valore

immesso.

Tastiera (utilizzando la calcolatrice).

1. Selezionare l’asse (sulla tastiera alfanumerica). Il

CNC inserirà in un riquadro la quota di tale asse.

2. Aprire la calcolatrice con il tasto apposito o con

[CTRL] + [K]. Il valore che mostra l'asse entra

direttamente nella calcolatrice e si può fare qualsiasi

operazione (ad esempio: /2 [ENTER]).

3. Premere il tasto [INSERT] per inserire il valore della

calcolatrice direttamente nell'asse selezionato.

4. Premere il tasto [INVIO] per accettare il valore

immesso.

Menù di softkey.

1. Premere la softkey di preselezione assi per

visualizzare l’elenco di assi del canale e selezionare

un asse. Il CNC inserirà in un riquadro la quota di tale

asse.

2. Immettere il valore che si desidera preselezionare.

3. Premere il tasto [INVIO] per accettare il valore

immesso.

X Z

...

Modalità di lavoro

19

Spostare un asse ad una quota

Il tasto [ESC] consente di annullare l'operazione in qualsiasi

momento.

Tastiera.

1. Selezionare l’asse da spostare (sulla tastiera

alfanumerica). Il CNC inserirà in un riquadro la quota

di tale asse.

2. Immettere la quota del punto sul quale si desidera

spostare l'asse.

3. Premere il tasto [START] per eseguire lo

spostamento.

Tastiera (utilizzando la calcolatrice).

1. Selezionare l’asse da spostare (sulla tastiera

alfanumerica). Il CNC inserirà in un riquadro la quota

di tale asse.

2. Aprire la calcolatrice con il tasto apposito o con

[CTRL] + [K]. Il valore che mostra l'asse entra

direttamente nella calcolatrice e si può fare qualsiasi

operazione (ad esempio: /2 [ENTER]).

3. Premere il tasto [INSERT] per inserire il valore della

calcolatrice direttamente nell'asse che si desidera

spostare.

4. Premere il tasto [START] per eseguire lo

spostamento.

Menù di softkey.

1. Premere la softkey di preselezione assi per

visualizzare l’elenco di assi del canale e selezionare

un asse. Il CNC inserirà in un riquadro la quota di tale

asse.

2. Immettere la quota del punto sul quale si desidera

spostare l'asse.

3. Premere il tasto [START] per eseguire lo

spostamento.

X Z

...

Modalità di lavoro

20

Definire avanzamento, velocità o utensile

Avanzamento.

1. Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [F].

2. Inserire il nuovo avanzamento direttamente o

utilizzando la calcolatrice se si desidera dare un

valore calcolato.

3. Premere il tasto [START] per assumere il valore

immesso o il tasto [ESC] per annullare l’operazione.

Velocità.

1. Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [S] fino

a selezionare il mandrino desiderato. La prima volta

che si preme questo tasto, il CNC inquadra il relativo

dato, indicando così che è selezionato.

2. Introdurre la nuova velocità.

3. Premere il tasto [START] per assumere il valore

immesso o il tasto [ESC] per annullare l’operazione.

Utensile.

1. Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [T].

2. Immettere l’utensile da selezionare.

3. Premere il tasto [START] per assumere il valore

immesso o il tasto [ESC] per annullare l’operazione.

Nota: questa comando lancia un cambio utensile, che

potrebbe richiedere un movimento di assi e organi

meccanici della macchina.

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Fagor CNC 8060 Manuale utente

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