CNC
8060/65
Guida rapida
d'uso
Ref. 1812
Tutti i diritti sono riservati. La presente documentazione, interamente o in parte,
non può essere riprodotta, trasmessa, trascritta, memorizzata in un sistema di
registrazione dati o tradotta in nessuna lingua, senza autorizzazione espressa
di Fagor Automation. È vietata la copia, parziale o totale, o uso non autorizzato
del software.
L'informazione di cui al presente manuale può essere soggetta a variazioni
dovute a eventuali modifiche tecniche. La Fagor Automation si riserva il diritto
di modificare il contenuto del manuale senza preavviso.
Tutti i marchi registrati o commerciali riportati nel manuale appartengono ai
rispettivi proprietari. L’uso di tali marchi da parte di terzi a fini privati può vulnerare
i diritti dei proprietari degli stessi.
È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa
documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali
applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor
Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,
deve essere considerata “impossibile”. FAGOR AUTOMATION non si rende
responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa
essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello
spiegato nella documentazione connessa.
È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto
descritto. Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore
involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,
si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede
a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva
editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.
Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.
Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente
adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.
3
INDICE
Schermo e tasti ....................................... 5
Modalità di lavoro .................................13
Linguaggio ISO ..................................... 45
Cicli fissi ISO (M) .................................. 65
Cicli fissi ISO (T) ................................... 83
Modalità conversazionale .................. 103
Cicli conversazionali (M).................... 119
Cicli conversazionali (T)..................... 129
Cicli di misura e calibrazione (M) ...... 137
Cicli di misura e calibrazione (T)....... 147
Linguaggio ad alto livello................... 151
Linguaggio ProGTL3 .......................... 169
Questo manuale è valido sia per il simulatore di PC sia per un
CNC8060/65. I tasti descritti nel presente manuale possono
variare se si dispone di un CNC o di un simulatore. Possono
variare anche in base al modello di CNC disponibile.
Questo manuale è aggiornato fino alla versione V05.7x / V01.7x.
Simulatore
Il simulatore di CNC offre all'utente uno strumento completo
per elaborare, ottimizzare e verificare i programmi
direttamente sul PC. Dopodiché potrà immetterli direttamente
nella macchina ed eseguirli, ottenendo così una maggiore
velocità di lavoro.
Nel caso in cui il simulatore sia impostato con la stessa
versione SW e la stessa configurazione della macchina reale
(dinamica, funzioni M, G, etc...), riproduce fedelmente il
comportamento della macchina.
5
Descrizione della schermata
Descrizione generale della schermata.
A. Barra generale di stato del CNC.
B. Schermata della modalità di lavoro attiva.
C. Menù verticale di softkey.
D. Menù orizzontale di softkey.
A
B C
D
SCHERMO E
TASTI
Schermo e tasti
6
Descrizione generale dell’interfaccia.
A. Icona (personalizzabile) che identifica il costruttore.
Facendo clic con il mouse o premendo sul touch-
screen, il CNC visualizza la finestra delle attività
(equivalente a premere la sequenza di tasti
[CTRL]+[A]), che offre l’elenco delle modalità di
lavoro, di quelle di utente, di costruttore macchina
(OEM) e di hotkey del CNC.
B. Icona che riporta lo stato del programma del canale
attivo.
C. Programma selezionato nel canale attivo per
l’esecuzione. Fare clic con il mouse o premere su un
touch-screen, ha lo stesso effetto del tasto [Main-
Menu], che visualizza la schermata iniziale del CNC.
D. Numero dell'ultima etichetta Nxxxx eseguita. L’icona
inferiore indica se è attiva la modalità di esecuzione
blocco a blocco.
E. Numero di canali disponibili e canale attivo (quello
indicato in colore blu). Mediante icone si indica in
quale modalità di esecuzione (Manuale, Automatica
o MDI), o di esecuzione simulata (teorico, funzioni G,
funzioni G S M e T, rapido e rapido [S=0]) si trova
ciascun canale. Fare clic con il mouse o premere su
un touch-screen per accedere al canale desiderato;
farlo sull’icona del canale attivo, ha lo stesso effetto
del tasto [ESC].
F. Modalità di lavoro attiva (automatico, manuale, ecc..),
numero di schermata selezionata e numero totale di
schermate disponibili. Orologio del sistema.
Facendo clic con il mouse sulla modalità di lavoro
attiva, il CNC visualizza l’elenco di pagine disponibili
e consente inoltre di impostare quali saranno
nascoste e quali visibili.
G. Messaggio attivo del CNC. Se appare il simbolo “+”
alla destra del messaggio CNC, significa che sono
presenti messaggi CNC anche su altri canali.
H. Messaggi del PLC. Se il simbolo “+” che appare alla
destra del messaggio del PLC è di colore blu,
significa che vi è più di 1 messaggio del PLC attivo.
Per vedere il resto dei messaggi attivi, fare clic con
il mouse o premere sul touch-screen o la sequenza
di tasti [CTRL+M].
A B C D E F
G H
Schermo e tasti
7
Descrizione dei tasti
Monitor e tastiera
Tasti di funzione.
Softkey.
I tasti da F1 a F12 selezionano le opzioni dei menù di
softkey.
Tasti di navigazione.
Tasto NEXT. Cambio schermata.
Tasto configurabile dal costruttore macchina (OEM).
Tasto FOCUS.
Consente di spostarsi sulle varie finestre della
schermata.
Tasto BACK. (*)
Nel menù orizzontale di softkey, consente di ascendere
da un sottomenù di softkey al menù precedente. Il tasto
ESC ha la stessa funzione.
Tasto di guida.
Tasto HELP.
Visualizzare guide del CNC.
Modalità di lavoro.
Modalità automatico.
Modalità manuale.
Modalità EDISIMU.
Modalità MDI/MDA.
Tabella utente (origini, pinze e parametri aritmetici).
Tabella degli utensili e del magazzino.
Modalità utility.
Modalità di configurazione.
Tasto configurabile dall’OEM.
(*) Il tasto BACK non è disponibile in tutte le tastiere.
Schermo e tasti
8
(*) Il tasto della calcolatrice non è disponibile in tutte le tastiere.
Tasti per navigare.
Menù principale.
Tasto multifunzione:
• Commuta lo stato dell'icona attiva.
• In edit di cicli conversazionali, permette di fare una
copia del profilo selezionato.
• In modalità conversazionale, alterna fra schermata
standard e ausiliare.
• In modalità ISO, apre e chiude il cursore della
percentuale dinamica (dynamic override).
Il tasto SPACE (barra spaziatrice) ha la stessa funzione.
Tasti per spostare il cursore.
Le frecce di spostamento spostano il cursore una
posizione a sinistra, a destra, in alto o in basso.
I tasti “pag. giù” o “pag. su” visualizzano la pagina
precedente o successiva nell’editor di programmi pezzo
o di PLC.
I tasti inizio e fine spostano il cursore all’inizio o alla fine
della riga.
Il tasto tabulatore sposta il cursore nel seguente campo
del menù attivo.
Tasti editazione.
Cancellare.
Eliminare.
Inserire o sovrascrivere.
Inserisce il ciclo che si sta editando nel programma dal
quale è stato chiamato il ciclo, o inserisce il valore della
calcolatrice nel suo punto di chiamata.
Tasto di escape per annullare l’azione in corso, senza
eseguire cambiamenti.
Tasto per confermare comandi, dati e i blocchi di
programma dell’editor.
Permette di ricaricare e modificare un profilo o un ciclo
di un programma già editato.
Calcolatrice (*).
Schermo e tasti
9
Pannello Jog
Spegni il CNC.
Spegni il CNC.
Consente di scegliere tra Spegni, Annulla o Riavvia.
Tastiera jog per spostare gli assi.
Tasti per selezionare assi e spostarli in senso positivo.
Tasti per selezionare assi e spostarli in senso negativo.
Tasti per selezionare assi e tasti per selezionare il senso
di spostamento. Occorre premere entrambi i tasti (asse
e senso) per spostare l'asse.
Tasto di “rapido”. Premendo questo tasto durante lo
spostamento di un asse, il CNC gli applica
l’avanzamento rapido.
Selettori di avanzamento.
Selettore del tipo di movimento manuale.
Jog continuo, jog incrementale o volantini.
• In modalità volantino, consente di selezionare il fattore
di moltiplicazione del numero di impulsi del volantino
(x1, x10 o x100).
• Il modalità incrementale, consente di selezionare il
valore incrementale dello spostamento degli assi.
Selettore della percentuale di avanzamento.
Selettore della percentuale di
avanzamento, fra 0% e 200%, per
gli spostamenti in manuale e
automatico.
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
FEED
Schermo e tasti
10
Tasti di esecuzione.
Tasto di avvio [START].
Eseguire il programma selezionato nella modalità
automatico, un blocco in modalità MDI/MDA, ecc.
Tasto d'arresto [STOP].
Interrompi esecuzione del CNC.
Tasto RESET.
Inizializza il sistema impostando le condizioni iniziali,
definite nei parametri macchina.
Esecuzione blocco a blocco.
Al selezionare la modalità di esecuzione blocco a
blocco, l’esecuzione del programma si interrompe alla
fine di ogni blocco.
Ricerca zeri macchina.
Questo tasto funziona solo in modalità MANUALE. Può
essere utilizzato direttamente, quindi chiama il
sottoprogramma di ricerca zeri per tutti gli assi, o può
essere utilizzato dopo aver selezionato un asse, quindi
cerca lo zero macchina solo di quell'asse.
Controllo del mandrino.
Avvia il mandrino in senso orario.
Arresto della rotazione del mandrino.
Avvia il mandrino in senso antiorario.
Variazione percentuale della velocità di rotazione.
Orientamento mandrino.
Selettore della percentuale di velocità.
Selettore della percentuale della
velocità, fra 0% e 200%, per il
mandrino.
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
4
2
0
SPEED
Schermo e tasti
11
Tasti di scelta rapida
Operazioni sull’interfaccia.
[CTRL] + [W]
Riduci / Ingrandisci il CNC. È configurabile dal
costruttore macchina (OEM).
[CTRL] + [J]
Mostrare / nascondere il pannello di comando virtuale.
[CTRL] + [M]
Mostrare / nascondere la lista dei messaggi PLC.
[CTRL] + [O]
Mostrare / nascondere la lista dei messaggi CNC.
[ALT] + [W]
Mostrare / nascondere la finestra di errori e warnings.
[ALT] + [F4]
Spegni il CNC.
Modalità di lavoro.
[CTRL] + [A]
Riporta la finestra dei task.
[CTRL] + [SHIFT] + [F1]
Menù principale.
[CTRL] + [F6]
Modalità automatico.
[CTRL] + [F7]
Modalità manuale.
[CTRL] + [F9]
Modalità EDISIMU, ovvero, edit e simulazione.
[CTRL] + [F8]
Modalità MDI/MDA.
[CTRL] + [F10]
Tabelle utente.
[CTRL] + [F11]
Tabella degli utensili e del magazzino.
[CTRL] + [F12]
Modalità utility.
[CTRL] + [K]
Calcolatrice.
Schermo e tasti
12
I tasti di scelta rapida [START] [STOP] e [RESET] sono disponibili solo
quando il CNC è installato come simulatore in un PC.
Tasti di navigazione.
[CTRL]+[F1]
Tasto menù precedente.
[CTRL]+[F2]
Tasto di cambio finestra.
[CTRL]+[F3]
Tasto di cambio schermata. Tasto configurabile.
[ALT]+[B]
Tasto bi-colore.
Tasti di esecuzione.
[CTRL]+[S]
Tasto di avvio [START].
[CTRL]+[P]
Tasto d'arresto [STOP].
[CTRL]+[R]
Tasto RESET.
[CTRL]+[B]
Esecuzione blocco a blocco.
13
Modalità manuale
Softkey Significato
Descrizione delle softkey della modalità manuale.
Cambia le unità di visualizzazione dei dati (millimetri o
pollici). Per la programmazione il CNC assume le unità
definite dalla funzione “G70” o “G71” attiva, o se non
programmata, le unità definite dal costruttore della
macchina (parametro INCHES).
Definire ed attivare gli spostamenti d’origine o di pinze.
Questa softkey visualizza l’elenco degli spostamenti
d’origine e pinze del sistema, sia per memorizzare lo
spostamento attivo, sia per attivare un nuovo
spostamento.
Calibrazione / misura utensili (modello ·M·).
Calibrazione / misura utensili (modello ·T·).
Centratura pezzo (modello ·M·).
MODALITÀ DI
LAVORO
Modalità di lavoro
14
Ricerca zeri macchina manuale (asse per asse)
La ricerca zeri macchina asse per asse annulla lo spostamento
d’origine, di fissaggio e l’offset di misura. Il CNC assume come
nuovo zero pezzo la posizione dello zero macchina.
Tastiera.
1. Selezionare l’asse (sulla tastiera alfanumerica). Il
CNC inserirà in un riquadro la quota di tale asse.
2. Premere il tasto [ZERO] di ricerca zero macchina. Il
CNC visualizzerà nella zona numerica il simbolo “1”.
3. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di
riferimento macchina, o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.
Menù di softkey.
1. Premere la softkey di ricerca zero per visualizzare
l’elenco di assi del canale.
2. Nel menù di softkey selezionare l’asse. Il CNC
inserirà in un riquadro la quota di tale asse e
visualizzerà nella zona numerica il simbolo “1”.
3. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di
zero macchina, o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.
X Z
...
Modalità di lavoro
15
Ricerca di zero macchina automatica (con
sottoprogramma)
Tastiera.
1. Premere il tasto [ZERO] di ricerca zero macchina. Il
CNC visualizzerà nella zona numerica il simbolo “1”.
2. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di
zero macchina, o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.
Menù di softkey.
1. Premere la softkey di ricerca zero per visualizzare
l’elenco di assi del canale.
2. Nel menù di softkey, selezionare l’opzione “Tutti”.
3. Premere il tasto [START] per effettuare la ricerca di
riferimento macchina, o il tasto [ESC] per annullare
l’operazione.
Modalità di lavoro
16
Spostare gli assi
Tastiera Jog.
Selezionare un asse e spostarlo in senso positivo.
Selezionare un asse e spostarlo in senso negativo.
Tasti per selezionare assi e tasti per selezionare il senso
di spostamento. Occorre premere entrambi i tasti (asse
e senso) per spostare l'asse.
Spostare l’asse in avanzamento rapido.
Spostamento manuale degli assi
(mediante jog).
Spostamenti in jog continuo.
In JOG continuo, lo spostamento
degli assi si mantiene finché si sta
agendo sulla tastiera JOG.
1. Posizionare il selettore di movimenti nella posizione
di JOG continuo.
2. La modalità incrementale, consente di selezionare il
valore incrementale dello spostamento degli assi.
Spostamenti in jog incrementale.
In JOG incrementale, l'asse si
sposta di una distanza determinata
ogni volta che si preme un tasto.
1. Posizionare il selettore di spostamenti su una delle
posizioni di JOG incrementale.
2. Mediante la tastiera JOG spostare l'asse desiderato.
Ogni volta che si aziona sulla tastiera JOG, l'asse si
sposterà la distanza specificata dal selettore JOG.
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
jog
Modalità di lavoro
17
Spostamento manuale degli assi
(mediante volantini).
Volantino generale (volantino per spostare
qualsiasi asse della macchina).
1. Posizionare il selettore di spostamenti su una delle
posizioni di volantino.
2. Selezionare sulla tastiera jog l’asse o gli assi da
spostare. Il CNC visualizzerà in schermo inverso gli
assi selezionati.
3. Una volta selezionato l'asse, il CNC lo sposterà man
mano che si gira il volantino, tenendo conto della
posizione del selettore e rispettando inoltre il senso
di rotazione applicato.
Volantino singolo (volantino associato a un asse in
particolare).
1. Posizionare il selettore di spostamenti su una delle
posizioni di volantino.
2. Il CNC sposterà ognuno degli assi man mano che si
gira il relativo volantino, tenendo conto della
posizione del selettore e rispettando inoltre il senso
di rotazione applicato.
10000
1000
100
10
1
100
10
1
jog
Modalità di lavoro
18
Preselezione di quote (origine temporanea)
Il tasto [ESC] consente di annullare l'operazione in qualsiasi
momento.
Tastiera.
1. Selezionare l’asse (sulla tastiera alfanumerica). Il
CNC inserirà in un riquadro la quota di tale asse.
2. Immettere il valore che si desidera preselezionare.
3. Premere il tasto [INVIO] per accettare il valore
immesso.
Tastiera (utilizzando la calcolatrice).
1. Selezionare l’asse (sulla tastiera alfanumerica). Il
CNC inserirà in un riquadro la quota di tale asse.
2. Aprire la calcolatrice con il tasto apposito o con
[CTRL] + [K]. Il valore che mostra l'asse entra
direttamente nella calcolatrice e si può fare qualsiasi
operazione (ad esempio: /2 [ENTER]).
3. Premere il tasto [INSERT] per inserire il valore della
calcolatrice direttamente nell'asse selezionato.
4. Premere il tasto [INVIO] per accettare il valore
immesso.
Menù di softkey.
1. Premere la softkey di preselezione assi per
visualizzare l’elenco di assi del canale e selezionare
un asse. Il CNC inserirà in un riquadro la quota di tale
asse.
2. Immettere il valore che si desidera preselezionare.
3. Premere il tasto [INVIO] per accettare il valore
immesso.
X Z
...
Modalità di lavoro
19
Spostare un asse ad una quota
Il tasto [ESC] consente di annullare l'operazione in qualsiasi
momento.
Tastiera.
1. Selezionare l’asse da spostare (sulla tastiera
alfanumerica). Il CNC inserirà in un riquadro la quota
di tale asse.
2. Immettere la quota del punto sul quale si desidera
spostare l'asse.
3. Premere il tasto [START] per eseguire lo
spostamento.
Tastiera (utilizzando la calcolatrice).
1. Selezionare l’asse da spostare (sulla tastiera
alfanumerica). Il CNC inserirà in un riquadro la quota
di tale asse.
2. Aprire la calcolatrice con il tasto apposito o con
[CTRL] + [K]. Il valore che mostra l'asse entra
direttamente nella calcolatrice e si può fare qualsiasi
operazione (ad esempio: /2 [ENTER]).
3. Premere il tasto [INSERT] per inserire il valore della
calcolatrice direttamente nell'asse che si desidera
spostare.
4. Premere il tasto [START] per eseguire lo
spostamento.
Menù di softkey.
1. Premere la softkey di preselezione assi per
visualizzare l’elenco di assi del canale e selezionare
un asse. Il CNC inserirà in un riquadro la quota di tale
asse.
2. Immettere la quota del punto sul quale si desidera
spostare l'asse.
3. Premere il tasto [START] per eseguire lo
spostamento.
X Z
...
Modalità di lavoro
20
Definire avanzamento, velocità o utensile
Avanzamento.
1. Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [F].
2. Inserire il nuovo avanzamento direttamente o
utilizzando la calcolatrice se si desidera dare un
valore calcolato.
3. Premere il tasto [START] per assumere il valore
immesso o il tasto [ESC] per annullare l’operazione.
Velocità.
1. Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [S] fino
a selezionare il mandrino desiderato. La prima volta
che si preme questo tasto, il CNC inquadra il relativo
dato, indicando così che è selezionato.
2. Introdurre la nuova velocità.
3. Premere il tasto [START] per assumere il valore
immesso o il tasto [ESC] per annullare l’operazione.
Utensile.
1. Sulla tastiera alfanumerica, premere il tasto [T].
2. Immettere l’utensile da selezionare.
3. Premere il tasto [START] per assumere il valore
immesso o il tasto [ESC] per annullare l’operazione.
Nota: questa comando lancia un cambio utensile, che
potrebbe richiedere un movimento di assi e organi
meccanici della macchina.
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