CNC 8037 for lathes

Fagor CNC 8037 for lathes, CNC 8037, CNC 8037 for milling machines Manuale utente

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CNC
8037
Manuale di
Installazione
Ref.1711
Soft: V02.2x
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È possibile che il CNC possa eseguire più funzioni di quelle riportate nella relativa
documentazione; tuttavia Fagor Automation non garantisce la validità di tali
applicazioni. Pertanto, salvo dietro espressa autorizzazione della Fagor
Automation, qualsiasi applicazione del CNC non riportata nella documentazione,
deve essere considerata "impossibile". FAGOR AUTOMATION non si rende
responsabile degli infortuni alle persone, o dei danni fisici o materiali di cui possa
essere oggetto o provocare il CNC, se esso si utilizza in modo diverso a quello
spiegato nella documentazione connessa.
È stato verificato il contenuto del presente manuale e la sua validità per il prodotto
descritto Ciononostante, è possibile che sia stato commesso un errore
involontario e perciò non si garantisce una coincidenza assoluta. In ogni caso,
si verifica regolarmente l’informazione contenuta nel documento e si provvede
a eseguire le correzioni necessarie che saranno incluse in una successiva
editazione. Si ringrazia per i suggerimenti di miglioramento.
Gli esempi descritti nel presente manuale sono orientati all’apprendimento.
Prima di utilizzarli in applicazioni industriali, devono essere appositamente
adattati e si deve inoltre assicurare l’osservanza delle norme di sicurezza.
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CNC 8037
SOFT: V02.2X
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INDICE
Informazione sul prodotto ............................................................................................................. 7
Dichiarazione di conformità e condizioni di garanzia.................................................................... 9
Storico versioni ........................................................................................................................... 11
Condizioni di sicurezza............................................................................................................... 13
Condizioni di successive spedizioni............................................................................................ 17
Note complementari.................................................................................................................... 19
Documentazione Fagor .............................................................................................................. 21
CAPITOLO 1 CONFIGURAZIONE DEL CNC
1.1 Struttura del CNC........................................................................................................... 24
1.1.1 Connettori................................................................................................................... 26
CAPITOLO 2 DISSIPAZIONE DI CALORE
2.1 Dissipazione di calore tramite convezione naturale....................................................... 50
2.2 Dissipazione di calore tramite convezione forzata con ventilatore interno .................... 51
2.3 Dissipazione di calore tramite flusso d’aria all’esterno mediante ventilatore ................. 52
CAPITOLO 3 MODULI REMOTI (BUS CAN CON PROTOCOLLO CANOPEN)
3.1 Montaggio dei moduli..................................................................................................... 55
3.2 Fonte di alimentazione................................................................................................... 56
3.3 Ingressi e uscite digitali (modulo semplice). .................................................................. 62
3.4 Ingressi e uscite digitali (modulo doppio)....................................................................... 64
3.5 Caratteristiche elettriche degli ingressi e delle uscite. ................................................... 66
3.6 Numerazione degli ingressi ed uscite digitali. ................................................................ 68
CAPITOLO 4 COLLEGAMENTO A RETE E A MACCHINA
4.1 Ingressi ed uscite digitali................................................................................................ 72
4.2 Ingressi e uscite analogiche........................................................................................... 73
4.3 Messa a punto ............................................................................................................... 74
4.4 Connessione di ingresso ed uscita di emergenza ......................................................... 78
CAPITOLO 5 PARAMETRI MACCHINA
5.1 Parametri modificabili dall’oscilloscopio, programma OEM o sottoprogramma OEM.... 87
5.2 Parametri macchina generale ........................................................................................ 89
5.3 Parametri macchina degli assi. .................................................................................... 130
5.4 Parametri del mandrino................................................................................................ 159
5.5 Parametri dei regolatori................................................................................................ 178
5.6 Parametri delle linee seriali.......................................................................................... 180
5.7 Parametri Ethernet....................................................................................................... 183
5.8 Parametri del PLC........................................................................................................ 187
5.9 Tabelle ......................................................................................................................... 194
5.9.1 Tabella delle funzioni ausiliari M .............................................................................. 194
5.9.2 Tabella di parametri di compensazione di vite......................................................... 196
5.9.3 Tabella di parametri di compensazione incroziata ................................................... 198
CAPITOLO 6 TEMI CONCETTUALI
6.1 Assi e sistemi di coordinate ......................................................................................... 199
6.1.1 Assi rotativi............................................................................................................... 202
6.1.2 Assi Gantry............................................................................................................... 204
6.1.3 Asse inclinato........................................................................................................... 205
6.2 Spostamenti mediante Jog .......................................................................................... 207
6.2.1 Rapporto fra gli assi e i tasti JOG ............................................................................ 207
6.2.2 Posizione JOG incrementale.................................................................................... 208
6.3 Spostamento mediante volantino elettronico ............................................................... 210
6.3.1 Modalità volantino standard ..................................................................................... 211
6.3.2 Modalità volantino traiettoria .................................................................................... 212
6.3.3 Modalità volantino d'avanzamento........................................................................... 213
6.3.4 Modalità volantino addizionale ................................................................................. 214
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CNC 8037
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6.4 Sistemi di retroazione .................................................................................................. 216
6.4.1 Limitazione della frequenza di retroazione .............................................................. 217
6.4.2 Risoluzione .............................................................................................................. 218
6.5 Regolazione assi ......................................................................................................... 222
6.5.1 Regolazione del regolatore ...................................................................................... 223
6.5.2 Regolazione guadagni ............................................................................................. 224
6.5.3 Valore del guadagno proporzionale ......................................................................... 225
6.5.4 Regolazione del guadagno feed-forward ................................................................. 226
6.5.5 Regolazione del guadagno derivativo (AC-forward) ................................................ 227
6.5.6 Compensazione di gioco della vite .......................................................................... 228
6.5.7 Compensazione errore della vite ............................................................................. 229
6.5.8 Test di geometria della circonferenza ...................................................................... 231
6.6 Sistemi di riferimento ................................................................................................... 233
6.6.1 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 234
6.6.2 Regolazione in sistemi che non dispongono di I0 codificato.................................... 237
6.6.3 Regolazione in sistemi che dispongono di I0 codificato........................................... 239
6.6.4 Limiti di corsa degli assi (limiti di software) .............................................................. 240
6.7 Arresto unidirezionale .................................................................................................. 241
6.8 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T............................................................... 242
6.8.1 Trasferimento di M, S, T usando il segnale "AUXEND"........................................... 244
6.8.2 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale "AUXEND".................... 245
6.9 Mandrino...................................................................................................................... 246
6.9.1 Tipi di mandrino ....................................................................................................... 246
6.9.2 Controllo della velocità del mandrino S.................................................................... 247
6.9.3 Cambio di gamma del mandrino .............................................................................. 249
6.9.4 Mandrino ad anello chiuso ....................................................................................... 251
6.10 Trattamento d'emergenza............................................................................................ 257
6.11 Regolazione digitale CAN............................................................................................ 260
6.11.1 Canali di comunicazione .......................................................................................... 260
6.11.2 Retroazione assoluta del regolatore ........................................................................ 263
6.12 Volantini Fagor HBA, HBE e LGB................................................................................ 264
6.13 Funzionalità associate alle sicurezze macchina .......................................................... 268
6.13.1 Massima velocità di mandrino per la lavorazione. ................................................... 268
6.13.2 Avvio disabilitato con errori di hardware .................................................................. 269
6.14 Magazzino utensili ....................................................................................................... 270
6.14.1 Cambio utensile dal PLC ......................................................................................... 270
6.14.2 Gestione del cambio utensile................................................................................... 271
6.14.3 Informazioni aggiuntive per la gestione del magazzino. .......................................... 272
6.14.4 Miglioramento nella gestione utensili ....................................................................... 273
6.15 Gestione riduzioni in assi e mandrino.......................................................................... 275
6.15.1 Esempio di assi: encoder nel motore....................................................................... 276
6.15.2 Esempio di assi: trasduttore esterno senza riduzione ............................................. 277
6.15.3 Esempio di assi: trasduttore esterno con riduzione ................................................. 280
6.15.4 Esempio di mandrino: encoder nel motore .............................................................. 282
6.15.5 Esempio di mandrino: trasduttore esterno senza riduzione..................................... 284
6.15.6 Esempio di mandrino: trasduttore esterno con riduzione......................................... 286
6.16 Autoregolazione del parametro macchina asse DERGAIN ......................................... 288
6.17 Compensazione della deformazione elastica nell’accoppiamento di un asse ............. 290
CAPITOLO 7 RISORSE DEL PLC
7.1 Ingressi ........................................................................................................................ 295
7.2 Uscite........................................................................................................................... 296
7.3 Indicatori ...................................................................................................................... 297
7.4 Registri......................................................................................................................... 299
7.5 Temporizzatori ............................................................................................................. 300
7.5.1 Modalità monostabile. Ingresso TG1 ....................................................................... 303
7.5.2 Modalità ritardo nel collegamento. Ingresso TG2 .................................................... 305
7.5.3 Modalità ritardo nel disinserimento. Ingresso TG3 .................................................. 307
7.5.4 Modalità limitatore del segnale. Ingresso TG4......................................................... 309
7.6 Contatori ...................................................................................................................... 311
7.6.1 Modalità di funzionamento di un contatore .............................................................. 314
CAPITOLO 8 IMMISSIONE AL PLC
8.1 Risorse del PLC........................................................................................................... 316
8.2 L'esecuzione del programma del PLC......................................................................... 317
8.3 Tempo di ciclo.............................................................................................................. 320
8.4 Struttura modulare del programma.............................................................................. 321
8.4.1 Modulo del primo ciclo (CY1)................................................................................... 322
8.4.2 Modulo principale (PRG).......................................................................................... 323
8.4.3 Modulo di esecuzione periodica (PE t) .................................................................... 324
8.4.4 Priorità nell'esecuzione dei moduli di PLC............................................................... 325
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CAPITOLO 9 PROGRAMMAZIONE DEL PLC
9.1 Struttura di un modulo.................................................................................................. 328
9.2 Proposizioni direttive.................................................................................................... 329
9.3 Istruzioni di consultazione............................................................................................ 332
9.4 Operatori e simboli....................................................................................................... 334
9.5 Istruzioni di azione ....................................................................................................... 335
9.5.1 Istruzioni binarie di assegnazione............................................................................ 336
9.5.2 Istruzioni di azione binarie condizionate .................................................................. 337
9.5.3 Istruzioni di azione rottura di sequenza.................................................................... 338
9.5.4 Istruzioni di azione aritmetiche................................................................................. 339
9.5.5 Istruzioni di azione logiche....................................................................................... 341
9.5.6 Istruzioni di azione specifiche .................................................................................. 343
9.6 Libreria di PLC ............................................................................................................. 345
CAPITOLO 10 COMUNICAZIONE CNC-PLC
10.1 Funzioni ausiliari M, S, T.............................................................................................. 350
10.2 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T ............................................................... 353
10.2.1 Trasferimento di M, S, T usando il segnale AUXEND.............................................. 354
10.2.2 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale AUXEND....................... 355
10.3 Visualizzazione dei messaggi, errori e schermate....................................................... 356
10.4 Accesso al PLC dal CNC ............................................................................................. 358
10.5 Accesso al PLC da un computer via DNC. .................................................................. 359
CAPITOLO 11 INGRESSI E USCITE LOGICHE DEL CNC
11.1 Ingressi logici generali ................................................................................................. 362
11.2 Ingressi logici dell'asse. ............................................................................................... 371
11.3 Ingressi logici del mandrino ......................................................................................... 376
11.4 Ingressi logici di inibizione tasti.................................................................................... 381
11.5 Ingressi logici del canale di PLC .................................................................................. 382
11.6 Uscite logici generali .................................................................................................... 385
11.7 Uscite logici dell'asse................................................................................................... 392
11.8 Uscite logici del mandrino ............................................................................................ 394
11.9 Output logici di stato dei tasti....................................................................................... 395
CAPITOLO 12 ACCESSO ALLE VARIABILI INTERNE DEL CNC
12.1 Variabili associate agli utensili. .................................................................................... 399
12.2 Variabili associate agli spostamenti di origine. ............................................................ 403
12.3 Variabili associate ai parametri macchina.................................................................... 405
12.4 Variabili associate alle zone di lavoro .......................................................................... 406
12.5 Variabili associate agli avanzamenti ............................................................................ 408
12.6 Variabili associate alle quote ....................................................................................... 411
12.7 Variabili associate ai volantini elettronici...................................................................... 413
12.8 Variabili associate alla retroazione .............................................................................. 415
12.9 Variabili associate al mandrino principale.................................................................... 416
12.10 Variabili associate ai parametri locali e globali. ........................................................... 419
12.11 Variabili associate alla modalità operativa ................................................................... 420
12.12 Altre variabili ................................................................................................................ 424
CAPITOLO 13 CONTROLLO DEGLI ASSI DAL PLC
13.1 Canale di esecuzione del PLC..................................................................................... 436
13.1.1 Considerazioni ......................................................................................................... 437
13.1.2 Blocchi che è possibile eseguire dal PLC ................................................................ 439
13.1.3 Governabilità del programma di PLC dal CNC ........................................................ 443
13.2 Azione CNCEX1 .......................................................................................................... 445
CAPITOLO 14 ESEMPIO DI PROGRAMMAZIONE DI PLC
14.1 Definizione di simboli (mnemonici) .............................................................................. 448
14.2 Modulo di primo ciclo ................................................................................................... 450
14.3 Modulo principale......................................................................................................... 451
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Manuale di Installazione
CNC 8037
SOFT: V02.2X
APPENDICI
A Caratteristiche tecniche del CNC................................................................................. 461
B Connessione della sonda ............................................................................................ 465
C Riepilogo delle variabili interne del CNC ..................................................................... 467
D Riepilogo dei comandi del PLC.................................................................................... 473
E Riepilogo degli ingressi e delle uscite del PLC. ........................................................... 477
F Tabella di conversione per uscita S BCD in 2 cifre...................................................... 483
G Codice di tasto ............................................................................................................. 485
H Output logici di stato dei tasti....................................................................................... 487
I Codici di inibizione tasti ............................................................................................... 489
J Finestra-file dei parametri macchina............................................................................ 491
K Finestra-file delle funzioni M ........................................................................................ 497
L Tabelle compensazione errore della vite ..................................................................... 499
M Tabelle di compensazione incrociata........................................................................... 501
N Manutenzione .............................................................................................................. 503
CNC 8037
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INFORMAZIONE SUL PRODOTTO
CARATTERISTICHE BASE
Monitore LCD 7.5" Colore
Tempo elaborazione blocco 7 ms
Look-ahead 75 blocchi
Memoria RAM 1 Mb
Memoria Flash 128 MB
Tempo di ciclo del PLC 3 ms / 1000 istruzioni
Anello di posizione minimo 4 ms
USB Standard
Linea seriale RS232 Standard
DNC (attraverso RS232) Standard
Ethernet Opzione
Ingressi di sonda 5V o 24V 2
Ingressi ed uscite digitali locali 16 I / 8 O
40 I / 24 O
56 I / 32 O
Ingressi di retroazione per assi e mandrino 4 ingressi TTL / 1Vpp
Ingressi di retroazione per volantini 2 ingressi TTL
Uscite analogiche. 4 per assi e mandrino
Sistema di Regolazione CAN per collegamento con i regolatori Fagor Opzione
Moduli remoti CAN, per l’incremento degli ingressi e delle uscite digitali (RIO) Opzione
Prima dell’avvio, verificare che la macchina alla quale si incorpora il CNC osservi i requisiti di cui alla
Direttiva 89/392/CEE.
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CNC 8037
Informazione sul prodotto
OPZIONI DI SOFTWARE
Modello
M T TC
Numero di assi 3 2 2
Numero di mandrini 1 1 1
Filettatura elettronica Standard Standard Standard
Gestione del magazzino utensili Standard Standard Standard
Cicli fissi di lavorazione Standard Standard Standard
Lavorazioni multiple Standard ----- -----
Filettatura rigida Standard Standard Standard
DNC Standard Standard Standard
Compensazione radiale Standard Standard Standard
Funzione Retracing Standard ----- -----
Controllo Jerk Standard Standard Standard
Feed forward Standard Standard Standard
Funzione oscilloscopio (Guida alla messa a punto) Standard Standard Standard
Test di circolarità (Guida alla messa a punto) Standard Standard Standard
CNC 8037
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DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ E
CONDIZIONI DI GARANZIA
DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ
La dichiarazione di conformità del CNC è disponibile nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Dichiarazione di conformità).
CONDIZIONI DI GARANZIA
Le condizioni di garanzia del CNC sono disponibili nell’area download del sito web aziendale di FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo di file: Condizioni generali di vendita - Garanzia).
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CNC 8037
Dichiarazione di conformità e condizioni di garanzia
CNC 8037
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STORICO VERSIONI
Si riporta di seguito l'elenco di prestazioni aggiuntive di ogni versione di software e i manuali in cui è descritta
ognuna di esse.
Nello storico di versioni sono state utilizzate le seguenti abbreviature:
INST Manuale di Installazione
PRG Manuale di programmazione
OPT Manuale di funzionamento
OPT-TC Manuale di funzionamento dell’opzione TC
Software V01.42 Marzo 2012
Prima versione.
Software V01.60 Dicembre 2013
Software V02.00 Febbraio 2014
Lista di prestazioni Manuale
Autoregolazione del parametro macchina asse DERGAIN INST
Nuovo valore del parametro macchina degli assi ACFGAIN (P46) INST
Valore 120 della variabile OPMODE. INST / PRG
Lista di prestazioni Manuale
Lavorazione di profili per tratti. Parametro J dei cicli G66 e G68. PRG
Chiamate a sottoprogrammi mediante funzioni G. INST / PRG
Miglioramento nella gestione utensili. INST
Nuovi valori dei parametri MAXGEAR1..4 MAXGEAR1..4 (P2..5) e SLIMIT (P66). INST
Ricerca rapida di blocco. OPT
Sottoprogrammi locali in un programma. PRG
Evitare arresto mandrino con M30 o RESET. Parametro di mandrino SPDLSTOP (P87). INST
Programmazione di T e M06 con sottoprogramma associato nella stessa riga. PRG
Nuovi valori della variabile OPMODE. INST / PRG
Nuove variabili DISABMOD, GGSN, GGSO, GGSP, GGSQ, CYCCHORDERR. INST / PRG
Sentenza WRITE: carattere "$" precedendo la "P". PRG
Annullare lo spostamento di volantino addizionale con G04 K0. Parametro generale ADIMPG
(P176).
INST / PRG
Parametro Ethernet NFSPROTO (P32). Selezione di protocollo TCP o UDP. INST
Filettatura in base alla norma API. OPT TC
Sgrossatura per tratti nei cicli di profilo 1 e 2 interni. INST / OPT TC
Programmazione dell’incremento di Z e dell’angolo in filettature. INST / OPT TC
Calibrazione manuale dell'utensile senza arresto del mandrino in ogni passaggio. INST / OPT TC
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CNC 8037
Storico versioni
Software V02.03 Luglio 2014
Software V02.10 Novembre 2014
Software V02.21 Luglio 2015
Software V02.22 Marzo 2016
Lista di prestazioni Manuale
Sentenze di personalizzazione PAGE e SYMBOL supportano formati PNG e JPG/JPEG. PRG
Nuovi valori dei parametri MAXGEAR1..4 (P2..5), SLIMIT (P66) e DFORMAT (P1). INST
Lista di prestazioni Manuale
Spostamento di origine incrementale (G158). INST / PRG
Identificazione di programmi con lettere. OPT
Variabili PRGN ed EXECLEV. INST
Lingua coreana. INST
Modifica del valore predefinito dei parametri generali della macchina MAINOFFS (P107),
MAINTASF (P162) e FEEDTYPE (P170).
INST
Nuova variabile EXTORG. INST / PRG
Gestione di immagini via DNC. PRG
Salvare/ripristinare una poligonale di oscilloscopio. OPT
Lista di prestazioni Manuale
Libreria di PLC. INST
Tabella di spostamenti d’origine in modalità ISO. OPT
Compensazione della deformazione elastica nell’accoppiamento di un asse. INST
Parametro macchina d'asse DYNDEFRQ (P103). INST
Cambio del valore massimo del parametro d’asse e mandrino NPULSES. INST
Lista di prestazioni Manuale
Filtri di asse per gli spostamenti con volantino. Parametro macchina generale HDIFFBAC (P129)
e parametro macchina di asse HANFREQ (P104).
INST
Cambio del valore massimo del parametro d’asse e mandrino NPULSES. INST
CNC 8037
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CONDIZIONI DI SICUREZZA
Leggere le seguenti misure di sicurezza onde evitare lesioni alle persone e danni a questo strumento e
a quelli ad esso collegati.
L'apparecchio potrà essere riparato solo da personale autorizzato da Fagor Automation.
Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni fisici o materiali derivanti
dall'inosservanza delle presenti norme fondamentali di sicurezza.
PRECAUZIONI CONTRO I DANNI ALLE PERSONE
Interconnessione di moduli.
Utilizzare i cavi di connessione forniti con l'apparecchio.
Usare cavi elettrici adeguati.
Onde evitare qualsiasi rischio, usare solo i cavi elettrici raccomandati per questo strumento.
Evitare sovraccarichi elettrici.
Per evitare scariche elettriche e rischi di incendio non applicare tensione elettrica fuori intervallo
selezionato nella parte posteriore dell'unità centrale dell'apparecchio.
Connessione a terra.
Allo scopo di evitare scariche elettriche connettere i morsetti di terra di tutti i moduli al punto centrale
di terra. Inoltre, prima di effettuare il collegamento delle entrate e delle uscite di questo strumento
verificare che il collegamento a terra sia stato effettuato.
Prima di accendere lo strumento verificare che sia stato collegato a terra
Onde evitare scariche elettriche verificare che sia stato effettuato il collegamento a terra.
Non lavorare in ambienti umidi.
Per evitare scariche elettriche, lavorare sempre in ambienti con umidità relativa inferiore al 90% senza
condensa a 45° C.
Non lavorare in ambienti esplosivi.
Allo scopo di evitare rischi, infortuni o danni, non lavorare in ambienti esplosivi.
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CNC 8037
Condizioni di sicurezza
PRECAUZIONI CONTRO DANNI AL PRODOTTO
Ambiente di lavoro.
Questo apparecchio è predisposto per l'uso in ambienti industriali, in osservanza alle direttive ed alle
norme in vigore nella Comunità Economica Europea.
Fagor Automation non si rende responsabile degli eventuali danni derivanti dal montaggio del prodotto
in altro tipo di condizioni (ambienti residenziali o domestici).
Installare l'apparecchio nel luogo adeguato.
Si raccomanda, se possibile, di installare il controllo numerico lontano da liquidi refrigeranti, prodotti
chimici, colpi, ecc.. che possano danneggiarlo.
L'apparecchio adempie alle direttive europee di compatibilità elettromagnetica. È comunque
consigliabile mantenerlo lontano da fonti di perturbazione elettromagnetica, quali:
Cariche potenti connesse alla stessa rete dell'apparecchiatura.
Trasmettitori portatili vicini (Radiotelefoni, apparecchi radioamatori).
Trasmettitori radio/TV vicini.
Macchine saldatrici ad arco vicine.
Linee di alta tensione nelle vicinanze.
Ecc.
Inviluppi.
Il costruttore è responsabile di garantire che l'inviluppo in cui è stata montata l'apparecchiatura adempie
a tutte le direttive in vigore nella Comunità Economica Europea.
Evitare interferenze provenienti dalla macchina utensile.
La macchina utensile deve avere disinseriti tutti gli elementi che generano interferenze (bobine dei relè,
contattori, motori, ecc.).
Bobine di relè a corrente continua. Diodo tipo 1N4000.
Bobine di relè a corrente alternata. RC collegata il più vicino possibile alle bobine, con valori
approssimativi di R=220 1 W e C=0,2 µF / 600 V.
Motori a corrente alternata. RC collegati fra fasi, con valori R=300 / 6 W e C=0,47 µF / 600 V.
Utilizzare la fonte di alimentazione adeguata.
Utilizzare per l’alimentazione degli ingressi e delle uscite una fonte di alimentazione esterna stabilizzata
a 24 V DC.
Connessioni a terra della fonte di alimentazione.
Il punto di zero volt della fonte di alimentazione esterna dovrà essere connessa al punto principale di
terra della macchina.
Connessioni degli ingressi e delle uscite analogiche.
Si consiglia di effettuare il collegamento mediante cavi schermati, collegando tutte le griglie al rispettivo
terminale.
Condizioni ambientali.
La temperatura ambiente in regime di non funzionamento deve essere compresa fra +5 ºC e +40 ºC
con una media inferiore a +35 ºC.
La temperatura ambiente in regime di non funzionamento, deve essere compresa fra -25°C e +70°C.
Contenitore dell'unità centrale (CNC 8037).
Garantire fra l’unità centrale e ognuna delle pareti del contenitore le distanze richieste. Utilizzare un
ventilatore a corrente continua per migliorare la ventilazione dell'abitacolo.
Dispositivo di sezionamento dell'alimentazione.
Il dispositivo di sezionamento dell'alimentazione va situato in un luogo di facile accesso e a una distanza
da terra da 0,7 m a 1,7 m.
CNC 8037
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Condizioni di sicurezza
PROTEZIONI DELLO STESSO APPARECCHIO (8037)
Unità centrale.
Ha 1 fusibile esterno rapido (F) di 4 A 250 V.
Ingressi - Uscite
Tutti gli ingressi-uscite digitali sono provvisti di isolamento galvanico mediante optoaccoppiatori fra la
circuiteria del CNC e quella esterna.
FUSIBILE
X7
X1
X8
X9
X2
X10
X3
X11
X4
X12
X5
X6
+24V
0V
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CNC 8037
Condizioni di sicurezza
PRECAUZIONI DURANTE GLI INTERVENTI DI RIPARAZIONE
SIMBOLI DI SICUREZZA
Simboli che possono apparire nel manuale.
Non manipolare l'interno dell'apparecchio. Le parti interne dello strumento possono essere toccate
solo da personale autorizzato della ditta Fagor Automation.
Non manipolare i connettori con l'apparecchio collegato alla rete elettrica. Prima di manipolare i
connettori (ingressi/uscite, retroazione, ecc.), assicurarsi che l'apparecchio non sia collegato alla rete
elettrica.
Simbolo dipericolo o divieto.
Indica azioni od operazioni che possono provocare danni alle persone o alle apparecchiature.
Simbolo di avviso o precauzione.
Indica situazioni che possono causare certe operazioni e le azioni da eseguire per evitarle.
Simbolo di obbligo.
Indica azioni ed operazioni da effettuare obbligatoriamente.
Simbolo di informazione.
Indica note, avvisi e consigli.
i
CNC 8037
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CONDIZIONI DI SUCCESSIVE SPEDIZIONI
In caso di spedizione dell'unità centrale o dei moduli remoti, imballarli nei cartoni originali con il materiale
di imballo originale. Se non si dispone di materiale di imballo originale, imballare come segue:
1. Trovare una scatola di cartone le cui 3 dimensioni interne siano di almeno 15 cm (6 pollici) maggiori
di quelle dell'apparecchio. Il cartone impiegato per la scatola deve avere una resistenza di 170 Kg. (375
libbre).
2. Applicare un'etichetta all'apparecchio indicante il proprietario dello stesso, l'indirizzo, il nome della
persona di contatto, il tipo di apparecchio e il numero di serie.
3. In caso di guasto, indicare anche il sintomo e una breve descrizione dello stesso.
4. Avvolgere l'apparecchio con un film di poliuretano o con materiale simile per proteggerlo.
5. In caso di spedizione dell'unità centrale, proteggere specialmente lo schermo.
6. Proteggere lo strumento riempiendo di polistirolo espanso gli spazi vuoti dello scatolone.
7. Sigillare la scatola di cartone con un nastro per imballo o con grappe industriali.
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CNC 8037
Condizioni di successive spedizioni
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NOTE COMPLEMENTARI
Situare il CNC lontano da liquidi refrigeranti, prodotti chimici, colpi, ecc.. che possano danneggiarlo. Prima
di accendere l'apparecchio, verificare che le connessioni di terra siano state effettuare correttamente.
In caso di mal funzionamento o guasto dell'apparecchio, staccarlo e chiamare il servizio di assistenza
tecnica. Non manipolare l'interno dell'apparecchio.
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Note complementari
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