Manuale utente
CSS I/O
Italiano (it)
10/2009
A
CU-RITE
®
CSS I/O 1
Collegamento dell'I/O CSS all'X101 (CSS, Constant Surface Speed, tornitura) ..... 4
I - 1 Esecuzione delle funzioni di commutazione ..... 5
Ingressi di commutazione ..... 5
Uscite di commutazione ..... 5
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM) ..... 8
Sistemi di fresatura ..... 8
Display ..... 9
Configurazione del sistema di fresatura ..... 9
Configurazione di Tensione / RPM ..... 10
Offset tensione / Tipo RPM ..... 11
Funzionamento / Esecuzione ..... 12
Esecuzione della lavorazione di fresatura ..... 13
Esecuzione del programma di fresatura ..... 13
I - 3 Controllo della velocità di taglio costante (CSS, Constant Surface Speed) ..... 14
Configurazione del modo CSS ..... 15
Modo operativo CSS ..... 16
Attivazione dell'output DAC ..... 17
Collegamento dell'I/O CSS all'inverter del tornio ..... 18
I - 4 Diagnosi ..... 19
Informazioni generali ..... 19
Funzioni degli I/O di commutazione ..... 19
CSS e fresa ..... 20
I Informazioni generali ..... 3
2
I/O CSS 3
Istruzioni operative
4 I Istruzioni operative
Informazioni generali
Informazioni generali
Collegamento dell'I/O CSS all'X101 per
l'esecuzione delle funzioni di commutazione
(fresatura) o per il controllo della velocità di
taglio costante (CSS, Constant Surface Speed,
tornitura)
Quando l'unità I/O CSS viene collegata a un DRO che supporta tale
funzione, sono disponibili le funzioni descritte in precedenza. Per
ulteriori informazioni, rivolgersi a un distributore autorizzato Acu-Rite
products.
Il DRO riconosce automaticamente la presenza dell'I/O CSS collegata,
e visualizza le opzioni CONFIG. CSS o USCITE DI COMMUTAZIONE nel
menu CONFIG. DI SISTEMA, che possono essere utilizzate per
configurare tutte le funzioni dell'unità di commutazione.
I/O CSS 5
I - 1 Esecuzione delle funzioni di commutazione
I - 1 Esecuzione delle funzioni di
commutazione
Per utilizzare contemporaneamente l'I/O CSS e il tastatore di spigoli
KT 130, oppure per trasmettere i valori misurati tramite l'uscita di
commutazione esterna, è necessario il cavo di distribuzione ID
593761-01.
Ingressi di commutazione
L'I/O CSS fornisce quattro ingressi da utilizzare per azzerare il valore
reale dell'asse assegnato. Una transizione basso-alto dell'ingresso
determina l'azzeramento del valore dell'asse corrispondente.
Uscite di commutazione
Le uscite di commutazione per i sistemi di fresatura sono costituite da
otto relè (integrati), mentre per i sistemi di tornitura sono disponibili
cinque uscite. Tali uscite sono attivate a seconda della posizione. I relè
possono venire configurati in modo da attivarsi quando un'indicazione
di posizione raggiunge un determinato valore oppure si mantiene entro
una distanza specifica dallo zero. Il relè della nona uscita indica lo stato
di pronto.
Selezionare l'opzione USCITE DI COMMUTAZIONE del menu
CONFIG. DI SISTEMA per aprire la tabella USCITE DI
COMMUTAZIONE nella quale è memorizzata la configurazione delle
otto uscite. Per cambiare la configurazione di un'uscita, selezionarla
con i tasti freccia e premere ENTER per confermare la scelta
effettuata. Tale operazione determina l'apertura della maschera
IMPOSTAZIONI USCITE, che permette di definire le condizioni di
commutazione. Per effettuare il reset di un relè, selezionarlo nella
tabella e premere il softkey ELIMINA RELÈ, seguito dal softkey SÌ per
conferma.
6 I Istruzioni operative
I - 1 Esecuzione delle funzioni di commutazione
U Il campo CONDIZIONE consente di assegnare un asse all'uscita e di
specificare se la posizione di tale asse è un valore reale o un
percorso residuo. È inoltre possibile specificare il valore
dell'indicazione di posizione alla quale il relè si attiva, nonché la
condizione richiesta.
U Il campo PUNTO/INTERVALLO consente di definire se la condizione si
riferisce ad un punto su un asse o ad un intervallo intorno allo zero.
U Il campo OUTPUT consente di specificare il funzionamento del relè
quando è soddisfatta la condizione di commutazione, nel qual caso
il relè commuta su OFF o su ON.
Stati di commutazione possibili per i relè
Se come condizione si imposta 'uguale a', il relè si attiva
momentaneamente anche se il punto di commutazione
viene oltrepassato troppo rapidamente per consentire la
visualizzazione del valore.
I/O CSS 7
I - 1 Esecuzione delle funzioni di commutazione
Nel modo IMPULSO il relè viene attivato (ON o OFF) solo per un
periodo di tempo specifico. Una volta trascorso tale periodo, il relè si
disattiva. La durata dell'impulso va da 0,1 e 999 secondi.
Visualizzazione modo CONTINUO
Visualizzazione modo A IMPULSI
Il periodo di tempo inizia ogniqualvolta la condizione di
commutazione passa da FALSA a VERA. Se la condizione di
commutazione passa a VERA prima della conclusione del
periodo, il timer riparte.
Non è possibile utilizzare le funzioni di commutazione per gli
assi accoppiati o per quelli dotati di compensazione
backlash.
Relè
Condizione
Relè
Condizione
8 I Istruzioni operative
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM)
I - 2 Controllo della velocità del
mandrino (RPM)
Sistemi di fresatura
Il controllo della velocità del mandrino è previsto soltanto per sistemi
di fresatura e fornisce un controllo a loop aperto.
Il controllo della velocità del mandrino richiede il modulo I/O CSS.
U Definire l'ultimo asse come un asse di un trasduttore rotativo.
Il sistema di controllo del mandrino è disponibile soltanto
per sistemi di fresatura. Se il DRO è configurato per un
sistema di tornitura, non viene visualizzata alcuna
impostazione del mandrino.
I/O CSS 9
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM)
Display
U Definire la visualizzazione della velocità.
Configurazione del sistema di fresatura
I parametri di configurazione sono presenti in CONFIG. DI SISTEMA.
Le impostazioni del mandrino vengono riportate nell'elenco solo se è
stato rilevato il modulo I/O CSS.
U Selezionare IMPOSTAZIONI MANDRINO nel menu CONFIG. DI
SISTEMA e premere il tasto ENTER.
In modalità di configurazione, la barra di stato visualizza la velocità
attuale del mandrino in RPM nel campo S:.
Per impostare una velocità specifica del mandrino, l'output DAC S
Out
utilizza la seguente relazione lineare per determinare la tensione di
uscita V
Out
corrispondente:
V
Out
= 10 • (S
Out
- S
0
) / (S
10
- S
0
) + V
Offset
Premere ENTER per salvare i parametri e uscire dalla maschera di
immissione. Premere invece il tasto C per uscire senza salvare le
modifiche apportate.
Sono i limiti fisici della macchina.
10 I Istruzioni operative
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM)
Configurazione di Tensione / RPM
I campi di configurazione della tensione permettono di definire la
relazione fra il segnale dell'output DAC (da 0 a 10 V) e la velocità del
mandrino per ciascuna gamma.
U Inserire i livelli di tensione minimi e massimi per ciascuna gamma.
U Premere il tasto ENTER per salvare le impostazioni e uscire dalla
maschera oppure premere C per uscire senza salvare le modifiche
apportate.
Questa videata consente di definire le impostazioni RPM minime e
massime del mandrino. Questo impedisce al mandrino di superare i
limiti impostati in fase di configurazione. La velocità del mandrino può
essere incrementata manualmente oltre i limiti fissati in tabella.
U Dopo aver selezionato IMPOSTAZIONI MANDRINO dal menu
CONFIG. DI SISTEMA, utilizzare i tasti FRECCIA A DESTRA o A
SINISTRA per scorre questo menu.
I/O CSS 11
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM)
Offset tensione / Tipo RPM
Il campo OFFSET TENSIONE si impiega per compensare qualsiasi
offset dell'output DAC. Tale valore viene incluso nel calcolo
dell'output DAC. Misurare con un voltmetro la tensione reale
presente sull'output DAC. Premere il softkey AUMENTA o RIDUCI per
regolare l'offset fino a quando l'output è pari a 0 V. L'intervallo di offset
va da 0 a 50 (da 0 a 122 mV circa).
U Premere il tasto ENTER per salvare le impostazioni e uscire dalla
maschera oppure premere C per uscire senza salvare le modifiche
apportate.
Il campo Tipo RPM consente all'utente di definire se il tipo RPM deriva
da un trasduttore rotativo o è calcolato dal software in sostituzione del
trasduttore rotativo.
I limiti di velocità dell'operatore possono essere definite per limitare la
velocità minima e massima del mandrino. Sono limiti fissati in tabella
e devono rientrare nei limiti hardware reali.
U Premere il tasto ENTER per salvare le impostazioni e uscire dalla
maschera oppure premere C per uscire senza salvare le modifiche
apportate.
12 I Istruzioni operative
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM)
Funzionamento / Esecuzione
Il funzionamento del mandrino di fresatura è associato all'uso
dell'utensile selezionato dalla relativa tabella e dei parametri del
mandrino per azionare l'utensile.
Consultare il manuale utente DRO per configurazione e selezione
utensile dalla tabella.
U Selezionare l'utensile desiderato nella tabella.
U Premere ENTER per aprire la maschera di configurazione
dell'utensile.
Premere il tasto CALCOLATR. RPM per specificare la velocità di taglio
e ottenere la risultante velocità del mandrino in RPM che viene caricata
automaticamente nella tabella utensili all'uscita da CALCOLATR.
RPM.
I/O CSS 13
I - 2 Controllo della velocità del mandrino (RPM)
Un utensile può essere azionato dalla tabella utensili oppure premendo
ENTER dopo aver definito i parametri del mandrino per un utensile.
Esecuzione della lavorazione di fresatura
Con tutte le configurazioni utensile, di lavorazione e di sistema
impostate, la lavorazione di fresatura può essere eseguita premendo
il softkey mandrino ON/OFF.
Selezionare l'utensile da utilizzare e la gamma richiesta.
La velocità del mandrino può essere regolata utilizzando i softkey
VELOCITÀ +/-.
Esecuzione del programma di fresatura
La funzione può essere utilizzata all'interno di un programma per
qualsiasi lavorazione che prevede l'utilizzo di un fresa.
Durante l'esecuzione del programma, se per l’utensile sono definiti i
campi DIREZIONE e VELOCITÀ MANDRINO, I’operatore può utilizzare
i tasti FRECCIA A SINISTRA o A DESTRA per visualizzare i softkey di
controllo del mandrino. Se tali campi non sono stati definiti, i softkey
di controllo del mandrino non sono disponibili.
Per ritornare alla videata di controllo del programma da quella della
fresa, premere i tasti FRECCIA A SINISTRA o A DESTRA.
La velocità della fresa può essere regolata nella videata del controllo
del programma premendo i softkey VELOCITÀ +/-.
14 I Istruzioni operative
I - 3 Controllo della velocità di taglio costante (CSS,
Constant Surface Speed)
I - 3 Controllo della velocità di taglio
costante (CSS, Constant
Surface Speed)
Nel modo CSS, è possibile mantenere su un tornio una velocità di
taglio costante. Sono disponibili le seguenti funzioni:
Modo CSS: il segnale dell'output DAC mantiene costante la velocità
di taglio regolando la velocità del mandrino al variare del diametro
(raggio) del pezzo.
Immissione diretta della velocità del mandrino: il segnale dell'output
DAC imposta la velocità del mandrino in base al valore immesso
tramite la tastiera numerica.
Valori limite della velocità: l'utente ha la possibilità di impostare un
intervallo operativo sicuro (limite minimo e massimo) per la velocità
del mandrino.
Selezione gamma: è possibile specificare tre gamme diverse per
variare la relazione fra la velocità reale e il segnale dell'output DAC.
L'output PRONTO (X103-12) è attiva quando il visualizzatore ha
riconosciuto l'hardware dell'I/O CSS, effettua il monitoraggio degli
ingressi e controlla i relè delle uscite. Se l'I/O CSS rileva un errore
di comunicazione con il visualizzatore, il relè PRONTO viene
diseccitato.
La schermata di impostazione CSS offre la possibilità di
scegliere fra i modi STANDARD o LIMITATO. Occorre
selezionare sempre il modo STANDARD.
Il modo LIMITATO è un modo operativo CSS con funzioni
limitate, richiesto per alcune applicazioni OEM.
I/O CSS 15
I - 3 Controllo della velocità di taglio costante (CSS,
Constant Surface Speed)
Configurazione del modo CSS
Per utilizzare le funzioni CSS, occorre definire come asse rotativo
l'ultimo asse. Definire inoltre l'indicazione di velocità, ed effettuare la
configurazione di conseguenza. Per l'impostazione dei parametri di
configurazione del controllo del mandrino si utilizza il menu CONFIG.
DI SISTEMA.
U Selezionare il parametro IMPOSTAZIONI CSS per aprire la relativa
maschera di immissione.
U Il campo CONTR. CSS ON/OFF permette di specificare se il
controllo del modo CSS avviene mediante softkey o tramite un
segnale hardware esterno.
U Per selezionare la gamma corrente è possibile utilizzare il controllo
locale (MANUALE tramite CSS / RPM DIRETTO nel menu CONFIG.
LAVORAZIONE) o un controllo remoto (ESTERNO; tramite
interruttori presenti nei meccanismi della macchina). Ciò è definito
del campo SELEZIONE GAMMA.
U La funzione OFFSET TENSIONE permette di compensare
qualunque offset del segnale DAC. Misurare mediante un voltmetro
la tensione reale presente sull'output DAC. Premere AUMENTA o
RIDUCI per regolare l'offset fino a quando l'output è pari a 0 V.
L'intervallo di offset va da 0 a 100 (da 0 a 244 mV circa).
U I campi TENSIONE / RPM permettono di definire la relazione fra il
segnale dell'output DAC (da 0 a 10 V) e la velocità del mandrino.
Occorre immettere i valori limite minimo e massimo per ciascuna
gamma.
Se l'indicazione della posizione del terzo asse è configurata in modo da
venire utilizzata per la velocità del mandrino, premendo il softkey
EVIDENZIA è possibile immettere nel campo IMPOSTAZIONI la
velocità corrente del mandrino.
Per impostare una velocità specifica del mandrino, l'output DAC S
Out
utilizza la seguente relazione lineare per determinare la tensione di
uscita V
Out
corrispondente:
V
Out
= 10 · (S
Out
- S
0
) / ( S
10
- S
0
) + V
Offset
Premere ENTER per salvare i parametri e uscire dalla maschera di
immissione. Premere invece il tasto C per uscire senza salvare le
modifiche apportate.
16 I Istruzioni operative
I - 3 Controllo della velocità di taglio costante (CSS,
Constant Surface Speed)
Modo operativo CSS
L'impostazione dei parametri operativi avviene nella maschera CSS /
RPM DIRETTO.
U Premere il softkey CONFIG. CSS per aprire la maschera o
selezionare il parametro nel menu CONFIG. LAVORAZIONE.
Il campo IMPOSTAZIONI permette di selezionare il modo operativo e
le impostazioni di controllo. Il controllo del mandrino avviene
selezionando CSS o immettendo direttamente la velocità del
mandrino. I valori da immettere dipendono dall'opzione selezionata.
Se si è selezionata l'opzione CSS per mantenere costante la velocità
di taglio, viene mantenuto il valore di velocità immesso mediante la
tastiera numerica. Al variare del diametro del pezzo, la velocità del
mandrino viene adeguata.
U Per impostare una velocità specifica del mandrino, selezionare la
voce DIRETTO / RPM e immettere il valore mediante la tastiera
numerica.
U Se l'indicazione della posizione del terzo asse è configurata in modo
da venire utilizzata per la velocità del mandrino, premendo il softkey
EVIDENZIA è possibile immettere nel campo IMPOSTAZIONI la
velocità corrente del mandrino.
U Selezionare OFF se non è richiesto il controllo del mandrino.
U Il campo SELEZIONE GAMMA permette di immettere
manualmente la gamma operativa mediante la tastiera numerica.
U Il campo LIMITI permette di definire il limite minimo e massimo della
velocità controllata del mandrino. Nei modi CSS o DIRETTO RPM,
l'output DAC non viene quindi impostata su una velocità superiore o
inferiore a tali valori limite.
U Premere ENTER per salvare i parametri e uscire dalla maschera di
immissione. Premere invece il tasto C per uscire senza salvare le
modifiche apportate.
La VELOCITÀ MANDRINO è impostata per default alla posizione
OFF dopo lo spegnimento del visualizzatore e la modalità di
esecuzione deve essere riselezionata per utilizzarla. Le impostazioni
rimangono memorizzate anche in seguito allo spegnimento del
visualizzatore. Il campo RPM MAX viene mantenuto tra le
esecuzioni soltanto in modalità LIMITATA richiedendo la selezione di
un nuovo valore RPM MAX ogni volta.
Se il parametro di controllo della gamma nel menu CONFIG.
DI SISTEMA è impostato su ESTERNO, il campo visualizza
la gamma attualmente definita sulla base degli ingressi
esterni. In tal caso non possibile selezionare il campo, che
viene saltato.
I/O CSS 17
I - 3 Controllo della velocità di taglio costante (CSS,
Constant Surface Speed)
Attivazione dell'output DAC
Una volta selezionato il modo operativo e immessi i suoi parametri, per
avviare il controllo del mandrino occorre abilitare l'output DAC.
L'output verso l'azionamento dell'inverter del mandrino è un segnale
a loop aperto. Il sistema non effettua il monitoraggio della velocità
reale del mandrino. Il segnale di uscita si basa esclusivamente
sull'ingresso della velocità dell'inverter a fronte del profilo della
tensione di ingresso.
U A seconda del modo operativo selezionato, nella quarta pagina del
menu softkey vengono visualizzati i softkey RPM o CSS. Se lo stato
corrente indicato sul softkey è ON, l'output DAC è attiva. Premere il
softkey portandolo su OFF per disabilitare il controllo del mandrino.
Se è attivo il modo CSS, accanto al display dell'asse X compare l'icona
CSS. Se non è possibile mantenere la velocità di taglio o il numero di
giri/min immessi in quanto la velocità è al di fuori dell'intervallo della
gamma corrente o dei valori limite impostati nella maschera
IMPOSTAZIONI CSS / RPM, dopo l'icona CSS viene visualizzata una
freccia ( o ), la cui direzione indica se la velocità si trova al
valore limite superiore o inferiore.
I softkey VELOCITÀ + e VELOCITÀ – permettono di aumentare o
ridurre la velocità corrente di taglio o del mandrino. Ad ogni pressione
del softkey, il valore aumenta o diminuisce del 5%.
Se il modo operativo è impostato su OFF, il softkey per
l'abilitazione del controllo CSS o RPM non viene
visualizzato.
Se il parametro di controllo CSS nel menu CONFIG. DI
SISTEMA è impostato su ESTERNO, non è possibile
controllare mediante il softkey il funzionamento CSS o
RPM. Il softkey mostra lo stato corrente, ma premendolo
non si ottiene alcun effetto.
18 I Istruzioni operative
I - 3 Controllo della velocità di taglio costante (CSS,
Constant Surface Speed)
Collegamento dell'I/O CSS all'inverter del tornio
Esempio di rilevamento della gamma e di commutazione al controllo
manuale della velocità del mandrino
Esempio di commutazione al controllo manuale della velocità del
mandrino
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MANUAL
RPM
+
1224 VDC
100 mA
OFF
FORWARD
REVERSE
ANALOG SUPPLY
ANALOG INPUT
ANALOG COMMON
TURNING APPLICATION 1Automatic CSS/Pot Control
CSS I/0 INVERTER
DAC OUT
COMMON
GEAR 1
GEAR 2
GEAR 3
OUT 789
OUT 7
OUT 8
IN 0
IN 0+
IN 1
IN 1+
IN 2
IN 2+
IN 3
IN 3+
FWD
REV
INPUT+COMMON
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OUT 7
OUT 8
X1021
IN 0
X1022
IN 0+
X1023
IN 1
X1024
IN 1+
X1025
IN 2
X1026
IN 2+
X1027
IN 3
X1028
IN 3+
X10211
X10212
DAC OUT
COMMON
CSS/pot Selector
CSS I/0 INVERTER
FWD
REV
OFF
INPUT+COMMON
FORWARD
REVERSE
ANALOG INPUT
ANALOG COMMON
V ref.+
V ref.
Pot on machine
TURNING APPLICATION 2Manual CSS/Pot Control
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