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Manuale di Installazione
CNC 8055
CNC 8055i
SOFT: V02.2X
6.9 Parametri del PLC ....................................................................................................... 276
6.10 Tabelle ......................................................................................................................... 284
6.10.1 Tabella delle funzioni ausiliari M .............................................................................. 284
6.10.2 Tabella di parametri di compensazione di vite......................................................... 286
6.10.3 Tabella di parametri di compensazione incroziata................................................... 288
CAPITOLO 7 TEMI CONCETTUALI
7.1 Assi e sistemi di coordinate ......................................................................................... 289
7.1.1 Assi rotativi............................................................................................................... 292
7.1.2 Assi Gantry .............................................................................................................. 294
7.1.3 Assi accoppiati ed assi sincronizzati........................................................................ 295
7.1.4 Asse inclinato........................................................................................................... 296
7.1.5 Assi tandem ............................................................................................................. 298
7.2 Spostamenti mediante Jog .......................................................................................... 304
7.2.1 Rapporto fra gli assi e i tasti JOG ............................................................................ 304
7.2.2 Posizione JOG incrementale ................................................................................... 305
7.3 Spostamento mediante volantino elettronico............................................................... 307
7.3.1 Modalità volantino standard ..................................................................................... 308
7.3.2 Modalità volantino traiettoria .................................................................................... 309
7.3.3 Modalità volantino d'avanzamento........................................................................... 310
7.3.4 Modalità volantino addizionale................................................................................. 311
7.4 Sistemi di retroazione .................................................................................................. 313
7.4.1 Limitazione della frequenza di retroazione .............................................................. 314
7.4.2 Risoluzione .............................................................................................................. 315
7.5 Regolazione assi ......................................................................................................... 319
7.5.1 Regolazione del regolatore ...................................................................................... 320
7.5.2 Regolazione guadagni ............................................................................................. 321
7.5.3 Valore del guadagno proporzionale ......................................................................... 322
7.5.4 Regolazione del guadagno feed-forward ................................................................. 323
7.5.5 Regolazione del guadagno derivativo (AC-forward) ................................................ 324
7.5.6 Compensazione di gioco della vite .......................................................................... 325
7.5.7 Compensazione errore della vite ............................................................................. 326
7.5.8 Test di geometria della circonferenza ...................................................................... 328
7.6 Sistemi di riferimento ................................................................................................... 330
7.6.1 Ricerca di riferimento macchina............................................................................... 331
7.6.2 Regolazione in sistemi che non dispongono di I0 codificato.................................... 335
7.6.3 Regolazione in sistemi che dispongono di I0 codificato........................................... 337
7.6.4 Limiti di corsa degli assi (limiti di software) .............................................................. 338
7.7 Arresto unidirezionale .................................................................................................. 339
7.8 Trasferimento delle funzioni ausiliari M, S, T............................................................... 340
7.8.1 Trasferimento di M, S, T usando il segnale "AUXEND"........................................... 342
7.8.2 Trasferimento della funzione ausiliare M senza il segnale "AUXEND".................... 343
7.9 Mandrino principale e secondo mandrino.................................................................... 344
7.9.1 Tipi di mandrino ....................................................................................................... 346
7.9.2 Controllo della velocità del mandrino S.................................................................... 347
7.9.3 Cambio di gamma del mandrino .............................................................................. 349
7.9.4 Mandrino ad anello chiuso ....................................................................................... 351
7.10 Mandrino ausiliare controllato da PLC......................................................................... 357
7.11 Trattamento d'emergenza............................................................................................ 358
7.12 Regolazione digitale (Sercos o CAN) .......................................................................... 361
7.12.1 Canali di comunicazione .......................................................................................... 362
7.12.2 Retroazione assoluta del regolatore ........................................................................ 365
7.13 Assi (2) controllati da un azionamento......................................................................... 366
7.13.1 Mandrino ed asse C con un'unica retroazione......................................................... 369
7.14 L'accoppiamento addizionale fra gli assi. .................................................................... 372
7.15 Volantini Fagor HBA, HBE e LGB................................................................................ 374
7.16 Funzionalità associate alle sicurezze macchina .......................................................... 378
7.16.1 Massima velocità di mandrino per la lavorazione. ................................................... 378
7.16.2 Avvio disabilitato con errori di hardware .................................................................. 379
7.17 Configurazione di un CNC come due assi e mezzo .................................................... 380
7.17.1 Configurazione dei parametri macchina .................................................................. 381
7.17.2 Programma di PLC .................................................................................................. 382
7.18 Magazzino utensili ....................................................................................................... 384
7.18.1 Cambio utensile dal PLC ......................................................................................... 384
7.18.2 Gestione del cambio utensile................................................................................... 385
7.18.3 Informazioni aggiuntive per la gestione del magazzino. .......................................... 387
7.18.4 Miglioramento nella gestione utensili ....................................................................... 388
7.19 Gestione riduzioni in assi e mandrino.......................................................................... 390
7.19.1 Esempio di assi: encoder nel motore....................................................................... 391
7.19.2 Esempio di assi: trasduttore esterno senza riduzione ............................................. 392
7.19.3 Esempio di assi: trasduttore esterno con riduzione ................................................. 396
7.19.4 Esempio di mandrino: encoder nel motore .............................................................. 399
7.19.5 Esempio di mandrino: trasduttore esterno senza riduzione..................................... 401
7.19.6 Esempio di mandrino: trasduttore esterno con riduzione......................................... 404