Kollmorgen CARTRIDGE DDR Mounting Manual

Kollmorgen Cartridge DDR

®

Motor Mounting Guide

Edition: March 2016, Revision A

Part Number 903-700001-99

Keep all manuals as a product component during the life span of the product. Pass all

manuals to future users / owners of the product.

Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungsdauer

des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle Anleitungen künftigen

nwendern/Besitzern des Produkts aus.

Conservare il manuale per l’intera durata del prodotto. In caso di cambiobdi proprietà il

manuale deve essere fornito al nuovo utilizzatorebquale parte integrante del prodotto.

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Italiano

Contenuto Pagina

Istruzioni di montaggio del motore small frame 28

Istruzioni di smontaggio del motore small frame 31

Istruzioni di montaggio del motore 33

Istruzioni di smontaggio del motore 37

27

DDR Motor Mounting Guide | Italiano

Istruzioni di montaggio del motore small frame

Passo 1: Verica delle dimensioni di montaggio della

macchina

Dimensioni di montaggio non corrette

possono danneggiare il motore e/o la

macchina!

1. Misurare l’eccentricità dell’albero con un

comparatore

0,13 mm (0,005 in) TIR

2. Misurare la concentricità del centraggio con

un comparatore montato sull’albero

0,10 mm (0,004 in) TIR

3. Misurare la perpendicolarità della supercie

di montaggio con un comparatore montato

sull’albero

0,10 mm (0,004 in) TIR

DDR Motor Mounting Guide | Passo 1: Verica delle dimensioni di montaggio della macchina

28

Macchina

cliente

Diametro albero

grande

Diametro

centraggio

Lunghezza

albero piccolo

Lunghezza

totale albero

Diametro

albero piccolo

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Passo 2: Fissaggio del motore al telaio della macchina

1. Pulire l’albero e il foro del

mozzo del rotore. È accettabile

un leggero residuo di olio,

rimuovere comunque grasso ed

altri contaminanti.

2. Inserire il motore facendolo

scivolare sull’albero. Posizionare

i quattro (4) bulloni di montaggio

(forniti dal cliente). Stringerli

in sequenza alternata per

vincolare il motore al telaio della

macchina.

Passo 3: Accesso all’accoppiamento a compressione

1. Rimuovere la vite a croce

di colore nero dal foro indi-

cato con “A” per accedere

all’accoppiamento a compres-

sione.

Passo 4: Serraggio dell’accoppiamento a compressione

1. Inserire un inserto esagonale

ssato ad una chiave dinamo-

metrica nel foro indicato con “A”

e stringere l’accoppiamento a

compressione:

C04x: utilizzare un inserto

esagonale da 5 mm e stringere

con un coppia di 2,4 N-m [110

lb-in].

C05x e C06x: utilizzare un

inserto esagonale da 6 mm e

stringere con un coppia di 30

N-m [262 lb-in].

L’uso di una coppia errata

di serraggio può portare

allo slittamento dell’albero

nell’accoppiamento.

Il calore generato dallo

slittamento può saldare

permanentemente l’albero

all’accoppiamento a

compressione.

DDR Motor Mounting Guide | Passo 2: Fissaggio del motore al telaio della macchina

30

Vite

Passo 5: Fissaggio dei componenti per la congurazione di

lavoro

1. Rimuovere la vite di allineamento

esagonale color argento dal foro

indicato con “B” ed avvitarla nel foro

indicato con “A”.

C04x: utilizzare un inserto esagonale

da 6 mm e stringere con un coppia di

9 N-m [80 lb-in].

C05x e C06x: utilizzare un inserto

esagonale da 8mm e stringere con un

coppia di 18 N-m [160 in-lb].

Passo 6: Verica della rotazione

Attenersi alle speciche di coppia

di cui al passo 5 per garantire la

conformità IP65.

2. Fissare la vite a croce di colore nero

nel foro indicato con “B”. Stringere

la vite a croce con una coppia di 3,4

N-m [30 lb-in].

1. Ruotare l’albero o il carico

manualmente per accertarsi che si

muova liberamente.

Congratulazioni!

Il vostro motore Cartridge DDR® Kollmorgen

è ora pronto per il funzionamento.

Istruzioni di smontaggio del motore small frame

Passo 1: Allineamento del rotore

1. Togliere la vite a croce di colore nero

dal foro indicato con “A”.

2. Inserire un inserto esagonale da 5

mm (C04X) o da 6 mm (C05X/C06X)

nel foro indicato con “B” e ruotare

l’albero nché il inserto esagonale vi-

ene a trovarsi nel foro di allineamento

presente nel rotore. Ruotare delicata-

mente l’albero a mano. La rotazione

dell’albero con la potenza del motore

o la rotazione forzata con un’inerzia

elevata può danneggiare il mozzo

del rotore, l’alloggiamento o il inserto

esagonale quando quest’ultimo si

posiziona nel punto previsto.

3. Rimuovere il inserto esagonale senza

ruotare l’albero.

DDR Motor Mounting Guide | Step 5: Fissaggio dei componenti per la congurazione di lavoro

31

Passo 2: Montaggio della vite di allineamento

1. Rimuovere la vite di

allineamento esagonale color

argento dal foro indicato con

“A” ed avvitarla nel foro indicato

con “B”. La vite di allineamento

deve bloccare completamente

il rotore in modo che la spalla

della vite stessa si trovi contro

l’alloggiamento del rotore. Il

rotore non ruoterà se questa vite

è correttamente ssata.

C04X: utilizzare un inserto

esagonale da 6 mm.

C05X & C06X: utilizzare un

inserto esagonale da 8 mm.

Passo 3: Allentamento dell’accoppiamento a compressione

Passo 4: Montaggio della vite con testa a croce

1. Fissare la vite a croce di colore

nero nel foro indicato con “A”.

DDR Motor Mounting Guide | Passo 2: Montaggio della vite di allineamento

1. Rimuovere la vite di

allineamento esagonale color

argento dal foro indicato con

“A” ed avvitarla nel foro indicato

con “B”. La vite di allineamento

deve bloccare completamente

il rotore in modo che la spalla

della vite stessa si trovi contro

l’alloggiamento del rotore. Il

rotore non ruoterà se questa vite

è correttamente ssata.

C04X: utilizzare un inserto

esagonale da 6 mm.

C05X & C06X: utilizzare un

inserto esagonale da 8 mm.

32

Passo 5: Rimozione del motore dalla macchina

DDR Motor Mounting Guide | Passo 5: Rimozione del motore dalla macchina

1. Rimuovere i quattro (4) bulloni

di montaggio che assicurano il

corpo del motore alla macchina

e slare il motore dall’albero.

Le tacche presenti sul lato di

montaggio nelle superci superiore

ed inferiore dell’alloggiamento

consentono di far leva per rimuovere

DELICATAMENTE il motore dalla

macchina utilizzando la punta di un

cacciavite.

Dimensioni di montaggio non corrette

possono danneggiare il motore e/o la

macchina.

Istruzioni di montaggio

Passo 1: Verica delle dimensioni di montaggio

33

Macchina

cliente

Diametro albero

grande

Diametro

centraggio

Lunghezza

albero piccolo

Lunghezza

totale albero

Diametro

albero piccolo

Sicher transportieren!

Heben und bewegen Sie Motoren

mit mehr als 20kg Gewicht nur

mit Hilfe von Hebevorrichtungen.

Heben ohne Hilfsmittel kann zu

Rückenverletzungen führen.

Diametro C(H)09X C(H)13X

Centraggio

232.92 mm - 232.96 mm

[9.170 in - 9.172 in]

333.94 mm - 333.98 mm

[13.147 in - 13.149 in]

Albero grande

69.988 mm - 69.999 mm

[2.7554 in - 2.7559 in]

79.988 mm - 79.999 mm

[3.1491 in - 3.1496 in]

Albero piccolo

59.988 mm - 59.999 mm

[2.3617 in - 2.3622 in]

232.92 mm - 232.96 mm

[9.170 in - 9.172 in]

Lunghezza

albero

C(H)091 C(H)092 C(H)093

Piccolo

± 0.13 mm

[± 0.005 in]

43.94 mm

[1.730 in]

88.14 mm

[3.470 in]

124.71 mm

[4.910 in]

Totale

± 1.5 mm

[± 0.06 in]

89.92 mm

[3.540 in]

134.11 mm

[5.280 in]

170.69 mm

[6.720 in]

Lunghezza

albero

C(H)131 C(H)132 C(H)133

Piccolo

± 0.13 mm

[± 0.005 in]

40.39 mm

[1.590 in]

83.82 mm

[3.300 in]

118.62 mm

4.670 in

Totale

± 1.5 mm

[± 0.06]

114.05 mm

[4.490 in]

167.89 mm

[6.610 in]

253.49 mm

[9.980 in]

1. Misurare l’eccentricità dell’albero con un

comparatore.

0,038 mm [0,0015 in] TIR

2. Misurare la concentricità del centraggio con

un comparatore montato sull’albero.

0,05 mm [0,002 in] TIR

3. Misurare la perpendicolarità della supercie

di montaggio con un comparatore montato

sull’albero.

0,05 mm [0,002 in] TIR

DDR Motor Mounting Guide | Passo 1: Verica delle dimensioni di montaggio

34

Passo 2: Fissaggio del motore al telaio della macchina

Passo 3: Rimozione del coperchio terminale

Passo 4: Serraggio dell’accoppiamento a compressione

1. Pulire l’albero e il foro del mozzo del

rotore. È accettabile un leggero residuo di

olio, rimuovere comunque grasso ed altri

contaminanti.

2. Inserire la chiavetta in dotazione nella

scanalatura dell’albero con la punta rivolta

verso l’estremità dell’albero.

3. Inserire il motore facendolo scivolare

sull’albero. Fissare il motore al telaio della

macchina con quattro (4) bulloni (non

inclusi)

1. Con un cacciavite a croce rimuovere il

coperchio posteriore di colore blu allentan-

do le viti a testa troncoconica (otto (8) sul

C(H)09 e dodici (12) sul C(H)13.

1. Accedere ai bulloni dell’accoppiamento

a compressione attraverso i fori indicati

con “A”. Utilizzare un inserto esagonale

da 6 mm ssato ad una chiave dinamo-

metrica. Sono presenti sei (6) bulloni

sull’accoppiamento a compressione sul

C(H)09 e dieci (10) sul C(H)13.

2. Serrare a mano ciascun bullone ruotandolo

con una coppia di circa 0,1 N-m [1 lb-in].

3. Serrare ciascun bullone facendolo ruotare

due volte con una coppia di 13 N-m

[10 lb-ft].

4. Serrare nuovamente ciascun bullone facen-

dolo ruotare due volte con una coppia di

20 N-m [15 lb-ft].

5. Serrare nuovamente ciascun bullone facen-

dolo ruotare due volte con una coppia di

30 N-m [22 lb-ft].

6. Ripetere la sequenza serrando i bulloni con

una coppia di 30 N-m [22 lb-ft] nché non si

muovono più (possono servire no a 8 giri

completi).

Utilizzare una coppia adeguata per il serrag-

gio dell’accoppiamento a compressione per

evitare danni signicativi al motore e alla

macchina su cui è montato!

DDR Motor Mounting Guide | Passo 2: Fissaggio del motore al telaio della macchina

35

Passo 5: Rimozione e ssaggio dei sistemi di trasporto

Passo 6: Verica della rotazione

1. Rimuovere i quattro (4)

bulloni di trasporto “B” e le

quattro (4) viti di regolazione

“C” utilizzando una chiave

esagonale da 6 mm.

2. Collocare i bulloni di tra-

sporto e le viti di regolazione

nell’inserto in plastica.

1. Accertarsi che l’O-ring

all’esterno del coperchio

terminale sia posizionato cor-

rettamente.

2. Ruotare il coperchio n-

ché la tacca di allinea-

mento non combacia con

la tacca corrispondente

sull’alloggiamento.

3. Fissare il coperchio terminale

stringendo le viti a testa tron-

coconica (otto (8) sul C(H)09

e dodici (12) sul C(H)13).

Congratulazioni!

Il vostro motore CARTRIDGE DDR™

è ora pronto per il funzionamento.

DDR Motor Mounting Guide | Passo 5: Rimozione e ssaggio dei sistemi di trasporto

Ruotare il carico manualmente

per accertarsi che si muova li

beramente.

Passo 7: Riposizionamento del coperchio terminale

36

Vite

Vite Bullone

Bullone

Vite

Istruzioni di smontaggio del motore

Passo 1: Rimozione del coperchio terminale

1. Con un cacciavite a croce

rimuovere il coperchio termi-

nale di colore blu allentando le

viti a testa troncoconica (otto

(8) sul C(H)09 e dodici (12) sul

C(H)13.

Passo 2: Allineamento del rotore

1. Ruotare l’albero motore manu-

almente nché il contrassegno

dell’indice sul rotore e sullo sta-

tore dell’encoder sono allineati.

Motori con foro

passante

1. Utilizzare una luce intermittente

per vedere nei fori indicati con

“B”. Ruotare l’albero motore

manualmente nché è presente

un foro lettato direttamente

dietro ciascuno dei quattro (4)

fori indicati con “B”.

Motori ad albero

pieno

Passo 3: Montaggio delle viti di regolazione

Non usare alcun tipo di Loctite o

sigillante per lettature sui ssaggi per la

spedizione!

1. Rimuovere le quattro (4) viti di regolazione

dall’inserto in plastica e introdurle nei fori

indicati con “C”. Mediante un cacciavite

esagonale da 6 mm su una chiave

dinamometrica, serrare ciascuna vite di

regolazione a 0,1 N-m [1 lb-in].

DDR Motor Mounting Guide | Passo 1: Rimozione del coperchio terminale

37

Montaggio

delle viti

Montaggio

delle viti

Montaggio

delle viti

Montaggio

delle viti

Passo 4: Montaggio dei bulloni di trasporto

Passo 5: Allentamento dei bulloni dell’accoppiamento a

compressione

Passo 6: Rilascio dell’accoppiamento a compressione

1. Mediante un cacciavite esagonale da 6 mm, allentare i

bulloni dell’accoppiamento a compressione attraverso

i fori indicati con “A”. Sono presenti sei (6) bulloni

sull’accoppiamento a compressione sul motore C(H)09 e

dieci (10) sul C(H)13. Serrare i bulloni con un movimento

circolare. Allentare i bulloni di 2 giri dopo il serraggio a

mano. Controllare ogni bullone una seconda volta per

assicurarsi che sia allentato.

1. Rimuovere i quattro (4) bul-

loni di trasporto dall’inserto

in plastica e introdurle nei

fori indicati con “B”. Mediante

un cacciavite esagonale da

6 mm su una chiave dina-

mometrica, serrare ciascun

bullone di trasporto a 16 N-m

[12 lb-ft].

1. Inserire un cacciavite esagonale da 6 mm in uno dei

fori dell’accoppiamento a compressione indicato con

“A” e posizionarlo nella testa del bullone. Colpirlo

leggermente con il martello per rilasciare l’accoppiamento

a compressione. Ripetere questo passo con un altro

accoppiamento a compressione diametralmente opposto

al precedente.

Unicamente sui modelli C(H)133, per rilasciare

l’accoppiamento a compressione posteriore, inserire

una vite M6 x 1 x 120 o un’asta lettata nei fori

indicati con “D” e serrare nché il pezzo si stacca.

DDR Motor Mounting Guide | Passo 4: Montaggio dei bulloni di trasporto

38

Montaggio

dei bulloni

Montaggio

dei bulloni

Montaggio

dei bulloni

Montaggio

dei bulloni

Passo 7: Riposizionamento del coperchio terminale

Passo 8: Rimozione del motore dalla macchina

1. Accertarsi che l’O-ring all’esterno del coperchio terminale

sia posizionato correttamente.

2. Ruotare il coperchio nché la tacca di allineamento non

combacia con la tacca corrispondente sull’alloggiamento.

3. Fissare il coperchio terminale stringendo le viti a testa

troncoconica (otto (8) sul C(H)09 e dodici (12) sul

C(H)13).

DDR Motor Mounting Guide | Passo 7: Riposizionamento del coperchio terminale

Passo 9: Copertura dell’estremità di montaggio

1. Rimuovere i quattro (4) bulloni di montaggio che ssano

il corpo del motore alla macchina e estrarre il motore

dall’albero. I fori lettati (M10 su C(H)09x o M12 su

C(H)13x) e i fori di montaggio sono forniti a scopo di

supporto, ove necessario.

1. Fissare una copertura di cartone sull’estremità di

montaggio aperta del motore.

L’estremità di montaggio del motore è

magnetizzata e quindi attrae materiale

magnetico. Questa estremità del motore

deve essere coperta per garantire la

pulizia.

39

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