SBC PCD1 Manuale del proprietario

N° documento 26/737; Versione IT24; 2014-07-30

Manuale

Serie PCD1/PCD2

Saia-Burgess Controls AG

Manuale Hardware Serie PCD 1 / PCD 2│Documento 26 / 737; Edizione IT24│2014-07-30

0-1

Indice

0

0 Indice

0.1 Cronologia del documento .................................................................................. 0-5

0.2 Marchi ................................................................................................................. 0-6

1 Indicegraco

1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135 ................................................................ 1-1

1.2 PCD2.M110/M120/M150 .................................................................................... 1-2

1.3 PCD2.M170 ........................................................................................................ 1-3

1.4 PCD2.M480 ........................................................................................................ 1-4

2 Nozionidibase

2.1 Introduzione ........................................................................................................ 2-1

2.2 Progettazione di un’applicazione con i componenti PCD1/2/3 ........................... 2-2

2.3 Cablaggio ........................................................................................................... 2-4

2.3.1 Disposizione dei cavi ...................................................................................... 2-4

3 CPUecontenitoridiespansione,serieSaiaPCD

®

Classic

3.1 ProlodelSistema ............................................................................................. 3-1

3.1.1 OutphasedSaiaPCD

®

s ................................................................................. 3-1

3.1.2 WebServerSaiaPCD

®

.................................................................................. 3-1

3.2 Dati tecnici generali ............................................................................................ 3-2

3.3 Risorse di sistema .............................................................................................. 3-4

3.3.1 Blocchi di programma ..................................................................................... 3-4

3.3.2 Campi di elaborazione numerica .................................................................... 3-4

3.3.3 Risorse ............................................................................................................ 3-5

3.3.4 StrutturadiprogrammadellaserieSaiaPCD

®

Classic ................................... 3-6

3.4 Panoramica delle CPU ....................................................................................... 3-7

3.4.1 PCD1.M1xx ..................................................................................................... 3-7

3.4.2 SchemaablocchidelPCD1.M1xx .................................................................. 3-8

3.4.3 VersionihardwareermwaredelPCD1 ......................................................... 3-9

3.4.4 PCD1.M110, PCD1.M120 e PCD1.M130 ....................................................... 3-10

3.4.5 Aggiornamento del Firmware in PCD1.M125 e PCD1.M135 .......................... 3-10

3.4.6 VersionihardwareermwaredelPCD2.M1x0/M480 ..................................... 3-11

3.4.7 SchemaablocchidelPCD2.Mxx0 .................................................................. 3-14

3.4.8 VersionihardwareermwaredelPCD2.M110/M120 ..................................... 3-15

3.4.9 VersionihardwareermwaredelPCD2.M150,

FW<V0D0(noall‘iniziodel2007) ............................................................... 3-16

3.4.10 VersionihardwareermwaredelPCD2.M150,

FW≥V0D0(dall‘iniziodel2007) .................................................................... 3-16

3.4.11 VersionihardwareermwaredelPCD2.M170/M480 ..................................... 3-16

3.5 Montaggio ........................................................................................................... 3-18

3.5.1 Posizione di montaggio e temperatura ambiente ............................................ 3-18

3.6 Contenitori di espansione e cavi per bus ............................................................ 3-19

3.6.1 Espansione con componenti PCD2 ................................................................ 3-20

3.6.2 Espansione con componenti PCD3 ................................................................ 3-22

3.6.3 Espansione con componenti PCD4 ................................................................ 3-23

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0-2

Indice

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3.7 Installazione e indirizzamento dei moduli di I/O PCD2 ....................................... 3-24

3.7.1 Inserimento dei moduli di I/O .......................................................................... 3-24

3.7.2 Identicazionedegliindirizziedeiterminali .................................................... 3-24

3.7.3 Disposizione dei cavi ...................................................................................... 3-25

3.8 Dimensioni .......................................................................................................... 3-26

3.9 Alimantazione e schemi di collegamento ........................................................... 3-27

3.9.1 Alimentazione esterna .................................................................................... 3-27

3.9.2 Messa a terra e schema di collegamento ....................................................... 3-28

3.9.3 Alimentazione interna ..................................................................................... 3-30

3.9.4 Corrente fornita dall’alimentazione interna ..................................................... 3-30

3.10 StatioperativideiPCD1.M1x0ePCD1.M1x5 .................................................... 3-31

3.11 StatioperatividelPCD2.M1x0/M480 .................................................................. 3-32

3.12 CongurazionedeipinsuPCD1 ........................................................................ 3-33

3.13 CongurazionedeipinsuPCD2 ........................................................................ 3-34

3.14 Espansione della memoria utente ...................................................................... 3-35

3.14.1 Nozioni di base ............................................................................................... 3-35

3.14.2 Memoria utente per programma, testi e data block ........................................ 3-36

3.14.3 Esempiodiunacongurazionedimemoria .................................................... 3-37

3.14.4 PCD1.M1x0 ..................................................................................................... 3-39

3.14.5 PCD1.M125 e PCD1.M135 ............................................................................. 3-41

3.14.6 PCD2.M110/M120/M150 ................................................................................. 3-43

3.15 Possibili allocazioni della memoria utente .......................................................... 3-45

3.16 Memorizzazione dei dati in caso di mancanza di corrente ................................. 3-47

3.17 “Backup”delprogrammaapplicativo(FlashCardperPCD2.M170/M480) ........ 3-48

3.17.1 Considerazioni generali .................................................................................. 3-48

3.17.2 Copiadell'applicazionenellaFlashCard(Backup) ......................................... 3-48

3.17.3 Trasferimento di un’applicazione .................................................................... 3-50

3.17.4 Backup/Restore dei testi e data block RAM durante l'esecuzione

del programma ................................................................................................ 3-51

3.18 Orologiohardware(RealTimeClock) ................................................................ 3-56

3.18.1 ModuloorologioPCD2.F500(obsoleto,soloperPCD2.M110/M120) ............ 3-56

3.19 ControllodellaCPU(watchdog) ......................................................................... 3-57

3.19.1 Watchdog hardware del PCD1........................................................................ 3-57

3.19.2 Watchdog hardware del PCD2........................................................................ 3-58

3.19.3 Watchdog software per PCD1 e PCD2 ........................................................... 3-60

3.20 Display a LED interni e miniterminali .................................................................. 3-61

3.20.1 Outphased displays and small terminals ....................................................... 3-61

3.20.2 Display a LED a sette segmenti PCD2.F510

(soloperPCD2.M110/M120/M150) ................................................................ 3-61

3.20.3 DisplayaLEDasettesegmentiPCD2.F530(soloperPCD2.M120/M150) ... 3-63

3.20.4 Kit miniterminale PCD7.D16x ......................................................................... 3-64

3.21 Ingressi di interrupt ............................................................................................. 3-65

3.21.1 Nozioni di base ............................................................................................... 3-65

3.21.2 PCD1.M125/M135 .......................................................................................... 3-65

3.21.3 PCD2.M120/M150/M170 ................................................................................ 3-66

3.21.4 PCD2.M480 .................................................................................................... 3-66

3.22 InterruttoreRun/StopoRun/Halt(soloperPCD2.M170/M480) ......................... 3-68

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0-3

Indice

0

3.23 InterruttoreHaltsuPCD2.M125ePCD1.M135 .................................................. 3-69

3.23.1 InterruttoreHaltsuPCD1.M125ePCD1.M135utilizzatocomeingresso ....... 3-69

3.24 Memorizzazione dei dati nella EEPROM ............................................................ 3-70

3.25 RiposizionamentodelleusciteconSTOPeHALT(soloperPCD2) ................... 3-71

3.26 Controllo della presenza/tensione di alimentazione di un’espansione

(soloperPCD2) .................................................................................................. 3-72

4 InterfaccedicomunicazionedeiSaiaPCD

®

serieClassic

4.1 Informazioni generali ......................................................................................... 4-1

4.1.1

Moduli di interfaccia «

Outphased» .................................................................. 4-1

4.1.2 SBCS-Net ....................................................................................................... 4-2

4.2 Panoramica delle interfacce integrate nei PCD1/PCD2 ..................................... 4-3

4.3

Panoramica dei moduli di interfaccia inseribili sulle CPU della serie PCD1 ........... 4-4

4.4

Panoramica dei moduli di interfaccia inseribili sulle CPU della serie PCD2 ........... 4-5

4.5 Interfacce integrate ............................................................................................. 4-6

4.5.1 ConnettorePGU(Porta#0suPCD1ePCD2)(RS-232)

per il collegamento dell’unità di programmazione ........................................... 4-6

4.5.2 ConnettorePGU(Porta#0,suPCD1ePCD2)(RS-232)

come interfaccia di comunicazione ................................................................. 4-7

4.5.3 ConnettorePGU(Porta#0,solosuPCD2.M1x0)(RS-485)

come interfaccia di comunicazione ................................................................. 4-8

4.5.4 InterfacciadicomunicazioneRS-485Porta#1,solosuPCD1.M110 ............. 4-9

4.5.5 InterfacciadicomunicazioneRS-485Porta#6,solosuPCD2.M480 ............. 4-10

4.5.6 InterfacciaUSBsuPCD2.M480 ...................................................................... 4-11

4.5.7 Pro-S-NetsuPCD2.M480 ............................................................................. 4-12

4.6 Interfacce seriali per slot A .................................................................................. 4-13

4.6.1 RS-485/422conPCD7.F110,Porta#1(suPCD1.M110èdiserie) ................ 4-13

4.6.2 RS-232conPCD7.F120(indicatapermodem),

Porta#1(nonperPCD1.M110) ...................................................................... 4-15

4.6.3 RS-232conPCD7.F121,Porta#1(nonperPCD1.M110) .............................. 4-16

4.6.4 CurrentLoopconPCD7.F130,Porta#1(nonperPCD1.M110) ..................... 4-17

4.6.5 RS-485conPCD7.F150,Porta#1(nonperPCD1.M110) .............................. 4-19

4.6.6 MP-BusconPCD7.F180,porta#1(nonperPCD1.M110) ............................. 4-20

4.6.7 Comunicazione con modem ........................................................................... 4-22

4.7 Interfacce seriali slot B, B1 o B2 ......................................................................... 4-23

4.7.1 RS-485conPCD2.F520(soloperPCD2) ..................................................... 4-23

4.7.2 RS-422conPCD2.F520 ................................................................................. 4-25

4.7.3 RS-232conPCD2.F520/F522 ........................................................................ 4-27

4.7.4 RS-232completaconPCD2.F522(indicatapermodem) ............................... 4-30

4.8 Ethernet TCP/IP .................................................................................................. 4-32

4.9 Probus .............................................................................................................. 4-33

4.9.1 ProbusDPMaster,ModuloPCD7.F750 ....................................................... 4-34

4.9.2 ProbusDPSlave,ModuloPCD7.F770 ......................................................... 4-36

4.9.4 ProbusFMS,ModuloPCD7.F700 ................................................................. 4-38

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0-4

Indice

0

4.10 LonWorks

®

(nodiLONcongurabili) ................................................................... 4-40

4.11 Modulo di collegamento per MP-Bus PCD2.T500 .............................................. 4-42

4.11.1 Segnalidicomunicazione ............................................................................... 4-42

4.11.2 Controlli sul modulo PCD2.T500 ..................................................................... 4-42

4.11.3 Connessione e cablaggio ................................................................................ 4-43

4.11.4 Possibilità di alimentazione ............................................................................. 4-44

4.11.5 Esempidicongurazione ................................................................................ 4-45

4.11.6 Tempi di comunicazione per MP-Bus .............................................................. 4-46

4.11.7 Calcolo della lunghezza della linea ................................................................. 4-46

4.11.8 Lunghezza massima della linea per alimentazione a 24 VCA .......................... 4-47

4.11.9 Lunghezza massima della linea per alimentazione 24 VCC .............................. 4-47

4.11.10 Lunghezza massima della linea per alimentazione a 24 VCA(localmente) .... 4-48

5 Modulidiingresso/uscita(I/O)

6 CaviedadattatoripermodulidiIngresso/Uscita

6.1 CavipermodulidiI/OconconnettorisullatoSaiaPCD

®

.................................. 6-1

7 Manutenzione

7.1 SostituzionedellebatteriedelleCPUPCD1.M135ePCD2.Mxxx ...................... 7-1

7.2 Aggiornamentodelrmware ............................................................................... 7-3

7.2.1 AggiornamentodelrmwaredelPCD2.M110/M120 ....................................... 7-3

7.2.2 AggiornamentodelrmwaredelPCD2.M150 ................................................. 7-3

7.2.3 AggiornamentodelrmwaredelPCD2.M170/M480 ....................................... 7-3

A Allegato

A.1 Icone ................................................................................................................... A-1

A.2 Denizioniperleinterfacceseriali ...................................................................... A-2

A.2.1 RS-232 ............................................................................................................ A-2

A.2.2 RS-485 / 422 .................................................................................................... A-3

A.2.3 TTY / CurrentLoop ........................................................................................... A-4

A.3 Protocolli per le interfacce seriali ........................................................................ A-5

A.3.1 Protocollisupportatidalrmware .................................................................... A-5

A.3.2 Protocolli sviluppati nel programma utente ..................................................... A-5

A.4 Specicheperl’ordinazione ................................................................................ A-6

A.5 Indirizzo .............................................................................................................. A-11

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0-5

Indice

Cronologia del documento

0

0.1 Cronologiadeldocumento

Data Versione Modiche Note

2004-10-29 IT11 - Edizione completamente riveduta

2004-12-24 IT11a Cap. 4.8.1

Pagine 57

-ErroreProbus:nuovo

- Errore nelle formule

2005-02-01 IT12 Cap. 0

Cap. 3

- Indice in Acrobat

-IndicegracoM480

-EsempioIDwatchdog:nuovo

2005-10-11 IT13 Cap. 3

Cap. 4

Cap. 5

Cap. A

- Aggiunta dei nuovi controllori PCD1.M1x5

- Completamento moduli di comunicazione

PCD7.F121,PCD2.T500

- Nuova serie di moduli di I/O, in base al listi-

no prezzi

- Nuovi moduli di I/O PCD2.E112,

PCD2.E116, PCD2.E613, PCD2.E616

- Corretta assegnazione dei pin di collega-

mento PCD2.A465

- Avvertenza PCD2.W2x0 polarità errata in

ingresso

- Descrizione delle posizioni dei ponticelli per

PCD2.K525

- Calcolo per l’estinzione dell’arco nei contatti

relèinAppendice

2007-07-23 IT15 Cap. 5

Cap. 5

- PCD2.W525

-“Denizionedeisegnalidiingresso“rivisto

2008-12-17 IT16 Cap. 3.4

Cap. 5.7

Cap. 5.12.1

Cap. 6

Cap. 7.1

- PCD2.M150 nuovo aggiornamento FW

- Cablaggio PCD2.W2x0 corretto

- Valori digitale / analogico PCD2.W2x0 corretto

- Nuova guida nel proprio manuale 26/792

- Nuova indicazione per cambiare la batteria

2009-12-31 IT17 - Edizione completamente riveduta

2010-02-15 IT18 Cap. 3 Nuovi cap. 3.12/3.13

2011-01-06 IT19 Cap. 4 PCD7.F121 per tutti i tipi diversi dalla

PCD1.M110

2011-06-01

2011-11-23

IT20 Cap. 3 - 5

Cap. 4.1.2.

Cap. 3-19

Alimentazione esterna a 24V e moduli,

assegnazioni PGND

UsaSBCS-Bus

CorrezioneHWerrorewatchdog

2012-03-29

2013-04-23

IT21 Cap. 3

Cap. 4

- Temperatura di immagazzinamento minima

–20 °C ➞ –25 °C

- cablaggio interno PCD2.K111

2013-11-15 IT22 - Nuovo logo e nuovo nome della società

2014-07-23 IT23 Cap. 5.2.3 Errore nel diagramma di connessione

PCD2.E165/E166 corretti

2014-07-30 IT24 Cap. 5 Capitolo5èstatoesternalizzato

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0-6

Indice

Marchi

0

0.2 Marchi

SaiaPCD

®

èSaiaPG5

®

sonomarchiregistratidiSaia-BurgessControlsAG.

Lemodichetecnichedipendonodagliaggiornamentidicaratteretecnologico

Saia-BurgessControlsAG,2003.©Tuttiidirittiriservati.

PubblicatoinSvizzera

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PCD1.Mxx0

Indice graco

1-1

1

1 Indicegraco

L’indice graco consente di approfondire alcuni punti chiave del manuale hardware

della serie PCD1/PCD2 permettendo di passare direttamente al capitolo corrispon-

dente facendo clic sul componente o sul connettore. Dall’indice è inoltre possibile

passare a qualsiasi capitolo (in fase di completamento).

1.1 PCD1.M110/M120/M130/M125/M135

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PCD2.M110/M120/M150

Indice graco

1-2

1

1.2 PCD2.M110/M120/M150

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PCD2.M170

Indice graco

1-3

1

1.3 PCD2.M170

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PCD2.M480

Indice graco

1-4

1

1.4 PCD2.M480

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Introduzione

Nozioni di base

2-1

2

2 Nozioni di base

2.1 Introduzione

Il presente manuale illustra gli aspetti tecnici dei componenti PCD1 e PCD2. Vengono

spesso utilizzati i seguenti termini:

● CPU CentralProcessingUnit, il cuore del Saia PCD

®

● RIO I/Oremoti(RemoteI/O),ingressieuscitecollegatiallaCPUper

mezzodiunbusdicampocomeadesempioProbus

● LIO I/Olocali(LocalI/O),sonocollegatitramiteilbusdiI/OallaCPUo

adunRIO

● Moduli Unitàdiingresso/uscitamontateinunappositoalloggiamento

● Modulibase CPU,RIOoLIOchepossonoconteneredeimodulidiI/O

Loscopodelcapitoloconsistenell’illustrareipuntiessenzialirelativiallaprogettazio-

neeall’installazionedisistemidicontrollobasatisuicomponentiPCD1/2.Vengono

trattati i seguenti argomenti:

● Progettazionediun’applicazione

● Cablaggio

Idettagliriguardantihardware,software,congurazione,manutenzioneerisoluzione

deiproblemivengonotrattatiinaltricapitoli.

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Progettazionediun’applicazioneconicomponentiPCD1/2/3

Nozioni di base

2-2

2

2.2 Progettazione di un’applicazione con i componenti PCD1/2/3

Nellaprogettazionediapplicazionichecomportanol’impiegodeicomponenti

PCD1/2,occorretenerepresentiinparticolareiseguentiaspetti:

● LacorrenteassorbitainternamentedaimodulidiI/Osull’alimentazionea+5Ve

V+nondevesuperarelacorrentemassimaerogatadalleCPU.

● IltipodiCPUdeterminailnumeromassimodimoduli.

● LalunghezzatotaledeibusdiI/Oèlimitatapermotivitecnici;èpreferibilechesia

la più corta possibile.

Per la progettazione di un’applicazione si suggerisce di procedere nel modo

seguente:



 ScegliereimodulidiI/Oinbasealleesigenze.



Vericareseilnumerodimodulièconsentito:

Tipo PCD Numeromax.dimodulidiI/O Numeromax.¹)diI/Odigitali

CPU

PCD1/

PCD2

Espans.

PCD2

Espans.

PCD3

Totale CPU

PCD1/

PCD2

Espan-

sione

Totale

PCD1 4 - - 4 64

-

64

PCD2.M120/150 8 8 8 16 128 128(-1) 256(-1)

PCD2.M170 8 8 24 32 128 384(-2) 512(-2)

PCD2.M480 8 8 56 64 128 896(-1) 1024(-1)

¹)ImoduliPCD2ePCD3con16I/Ociascuno

IvalorifraparentesidevonoesseresottrattidalnumeromassimodiI/Odigitalia

causadelreléwatchdog.

PerespandereleCPUPCD2conLIO/RIOPCD3,attenersialleindicazioniperla

progettazioneriportatenelmanualePCD3.

Seilnumerodimodulièsupportato,proseguireconilpunto, altrimenti scegliere

un’altraCPU.



 Qualorafossenecessario,selezionarel’alloggiamentodiespansionePCD2:

● PCD2.C100 con8slotpermoduli

● PCD2.C150 con4slotpermoduli

● PCD2.K100 cavodiestensionea26liperilcollegamentodiunitàdi

espansionePCD2perilmontaggiosovrapposto.

● PCD2.K110 cavodiestensionea26liperilcollegamentodiunitàdi

espansionePCD2perilmontaggioafancato.

● PCD2.K120 cavodiestensionea26liperapplicazionispeciali(lunghez-

za2m).

● PCD2.K106 cavodiestensionea26liperilcollegamentodiCPUPCD2

concontenitoridiespansionePCD3.

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Manuale Hardware Serie PCD 1 / PCD 2│Documento 26 / 737; Edizione IT24│2014-07-30

Progettazionediun’applicazioneconicomponentiPCD1/2/3

Nozioni di base

2-3

2



 QualoravenganoutilizzatiimoduliPCD2.WxxxePCD2.Hxxx,calcolarela

correnteassorbitasull’alimentazioneinternaa+5VeV+(utilizzareivaloripiù

elevati).



 VericarechelacorrentemassimadialimentazionedellaCPUsiasufciente.

IncasiestremiricorrereeventualmenteaespansioniPCD3.



 Valutarel’assorbimentodicorrenteperl’alimentazionea24V.Utilizzareivalori

stimatiriportatinelcapitolohardware.

Ivaloristimatisonoreperibilinellasezione3.8.5Assorbimentodicorrentedei

modulidiI/OPCD2/PCD3.

Siosservichenellamaggiorpartedelleapplicazionilecorrentiassorbitedalle

uscitesovraccaricanoinfortemisural’alimentazionea24V.Per16usciteconuna

correnteassorbitadi0.5Aciascunasicalcolanogià8 A,setutteleuscitesono

attivate.

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Cablaggio

Nozioni di base

2-4

2

2.3 Cablaggio

2.3.1 Disposizione dei cavi

● Lelineedialimentazionea230 Velelineeditrasmissionedeisegnalidevono

essereinseriteincanalineseparatedistantifraloroalmeno10 cm. È consigliabile

fareinmodochelelineedireteelelineeditrasmissionedeisegnalisianodivise

ancheall’internodell’armadiodelquadroelettrico.

● Lelineeditrasmissionedeisegnalidigitali/lineebuselelineeditrasmissionedei

segnalianalogici/lineedeisensoridevonoesserecollocateincanalineseparate.

● Perlelineeditrasmissionedeisegnalianalogicièpreferibileutilizzarecavischer-

mati.

● Loschermodeveesseremessoaterraincorrispondenzadell’entrataodell’uscita

dell’armadiodelquadroelettrico.Glischermidevonoesserecollegatisulpercorso

piùbreveeconlasezionepiùgrandepossibile.Ilpuntodimessaaterracentrale

deveesserecollegatoconlasezione>10 mm²sulpercorsopiùbreveconilcon-

duttore di terra PE.

● Dinormaloschermovienecollegatosulquadroelettricodaunlatosoltanto,a

menochenonvisiaunastabilizzazionedipotenzialeaimpedenzasignicativa-

mentepiùbassadellaresistenzadelloschermo.

● Leinduttanzepresentinellostessoquadroelettrico,adesempiolebobinedeicon-

tattori,devonoesseredotatedegliopportunicircuitidisoppressione(circuitoRC).

● Icomponentidell’armadiodelquadroelettricoconintensitàdicampoelevate,ad

esempiotrasformatorioconvertitoridifrequenza,devonoessereschermaticon

deilamierinidiseparazioneaventiunbuoncollegamentoamassa.

Protezione contro le sovratensioni per grandi distanze o su linee esterne

● Qualoralelineesitrovinoall’esternodell’ediciooattraversinograndidistanze,

occorreprevedereopportunemisurediprotezionecontrolesovratensioni.Tali

misure sono assolutamente necessarie per le linee bus.

● Nelcasodilineeposateinesterno,laschermaturadeveesserestabileecollegata

a terra su entrambi i lati.

● Gliscaricatoridisovratensionidevonoessereinstallatiall’ingressodelquadroelet-

trico.

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3-1

CPU e contenitori di espansione

Prolo del Sistema

3

3 CPU e contenitori di espansione, serie Saia PCD

®

Classic

Le CPU della serie xx7 sono descritte nel manuale 26/757.

3.1 ProlodelSistema

3.1.1 Outphased Saia PCD

®

s

Articolo Attivo Non è raccomandato

per i nuovi progetti

Outphased

(non più in produzione)

PCD1.M110 ×

PCD1.M120 ×

PCD1.M125 ×

PCD1.M130 ×

PCD1.M135 ×

PCD1.M135F655 ×

. . .

PCD2.M110 ×

PCD2.M120 ×

PCD2.M150 ×

PCD2.M170 ×

PCD2.M170F655 ×

PCD2.M480 ×

PCD2.M480F655-2 ×

3.1.2 Web Server Saia PCD

®

I controllori Saia PCD

®

, PCD1.M125, PCD1.M135, PCD2.M150, PCD2.M170,

PCD2.M480 e PCD3.Mxxx0 sono dotati di serie di un Web Server integrato:

● Possibilità di utilizzare i normali Web browser come strumenti per la messa in ser-

vizio, l’assistenza e la visualizzazione:

l’accesso ai Web Server SBC è possibile tramite i Web browser standard come

Internet Explorer o Netscape Navigator. In questo modo il normale Web browser,

di facile utilizzo intuitivo per chiunque, viene ad essere utilizzato come strumento

standard per la messa in servizio, l’assistenza, il supporto e la visualizzazione di

macchine, apparecchi e impianti. L’utente può accedere a pagine HTML prede-

nite speciche per gli apparecchi e i sistemi e quindi a tutti i dati relativi ai control-

lori e ai RIO. Alle pagine HTML possono essere collegati anche elementi graci

(illustrazioni, diagrammi, ecc.) e documenti di testo (istruzioni per l’uso e per le

riparazioni), consentendo in tal modo di realizzare una piattaforma utente persona-

lizzata.

● Accesso tramite qualsiasi interfaccia e rete:

l’accesso al Web Server è possibile non solo tramite Ethernet-TCP/IP, ma anche

con le più economiche interfacce seriali standard (RS-232, RS-485, modem … ) e

le reti Probus, e questo avviene normalmente attraverso diversi livelli di rete. La

tecnologia Web può così essere utilizzata in modo economico per il comando e il

controllo anche nelle applicazioni di dimensioni più ridotte.

● Il Web Server Saia PCD

®

è integrato in tutti i prodotti:

grazie al Web Server integrato di serie non occorre più sostenere i costi delle

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Manuale Hardware Serie PCD 1 / PCD 2│Documento 26 / 737; Edizione IT24│2014-07-30

3-2

CPU e contenitori di espansione

Dati tecnici generali

3

licenze Runtime o di moduli supplementari. Nei controllori Saia PCD

®

sopra elen-

cati e nei RIO PCD3 il Web Server è già compreso nell’apparecchio base senza

sovrapprezzo.

3.2 Dati tecnici generali

Alimentazione (esterna e interna)

Tensione di alimentazione

(secondo EN / IEC61131-2)

24 VCC -20 / +25% con oscillazioni del 5%

Potenza assorbita

1)

PCD1 e PCD2: tipica 625 mA / 15 W per 64 I/O

PCD2: tipica 833 mA / 20 W per 128 I/O

Alimentatore interno

sul bus +5 V

2)

PCD1: 750 mA

PCD2.M110/M120 Versione hardware <H: 1100 mA

PCD2.M110/M120 Versione hardware >=H: 1600 mA

PCD2.M150: 1600 mA

PCD2.M170: 1600 mA

PCD2.M480: 2000 mA

Alimentatore interno

sul bus +V (16..24 V)

2)

PCD1: 100 mA

PCD2: 200 mA

Brevi interruzioni dell‘a-

limentazione sopportate

(secondo EN / IEC61131-2)

≤ 10 ms con intervalli ≥ 1 s

1) Gli assorbimenti delle uscite e degli altri dispositivi, per il dimensionamento dell’alimentatore, sono di norma più

importanti della dissipazione di potenza interna del controllore

2) Nella pianicazione dei sistemi PCD2 occorre accertarsi che entrambe le alimentazioni interne non vengano

sovraccaricate. Questo controllo è particolarmente importante se si utilizzano moduli analogici, di conteggio e

per controllo assi in quanto questi moduli in parte hanno un assorbimento piuttosto signicativo.

Condizioni climatiche

Temperatura ambiente

di funzionamento

Montaggio su supercie verticale con morsetti disposti verti-

calmente: 0 … +55 °C

In tutte le altre posizioni di montaggio l'intervallo di temperatura

si riduce a 0 … +40 °C

Temperatura di immagazzi-

namento

-25 … +85 °C

Umidità relativa dell’aria 30 … 95% senza condensa

Resistenza alle vibrazioni

Vibrazione secondo EN/IEC61131-2

5 … 13.2 Hz ampiezza costante 1,42 mm

13.2 … 150 Hz, accelerazione costante (semplice accelerazione

di gravità)

Sicurezza elettrica

Tipo di protezione IP 20 secondo EN60529

Distanza di isolamento in

aria/linea di dispersione

secondo EN61131-2 e EN50178 fra i circuiti e i corpi come pure

fra circuiti con separazione galvanica conformemente alla cate-

goria di sovratensione II, grado di inquinamento 2

Tensione di prova CA 350 V/50 Hz per dispositivi con tensione nominale CC 24 V

Compatibilità elettromagnetica

Scarica elettrostatica

secondo EN61000-4-2: 8 kV, corrente

4/6 kV, scarica per contatto

Campi elettromagnetici secondo EN61000-4-3: intensità di campo 10 V/m,

80 … 1000 MHz

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3-3

CPU e contenitori di espansione

Dati tecnici generali

3

Transitori veloci (Burst)

secondo EN61000-4-4: 4 kV su linee di alimentazione CC

1/2 kV su linee di trasmissione dei

segnali di I/O

1 kV su linee di interfaccia

Emissione disturbi PCD1,

PCD2.M110/M120/M170

secondo EN50081-1: classe B

(per ambiente residenziale o domestico)

Emissione disturbi

PCD2.M150/M480

secondo EN50081-2: classe A (per ambiente industriale)

Per indicazioni sull'impiego corretto di questi controllo-

ri in ambiente residenziale o domestico, visitare il sito

www.sbc-support.com (accorgimenti supplementari)

Immunità ai disturbi PCD1/

PCD2

secondo EN50082-2

Caratteristiche meccaniche e di montaggio

Materiale del contenitore Base:

Coperchio:

Conduttore ottico: PC, cristallino

Barra portante Doppia guida secondo EN50022-35 (2 x 35 mm)

Collegamenti

Morsetti a vite Se non specicato altrimenti: per li di sezione 1,5 mm

2

(AWG 16) o 2 x 0,5 mm

2

(2 x AWG 20)

Morsetti a vite

innestabili

La morsettiera può essere innestata circa 20 volte, dopo di che

deve essere sostituita per garantire l'afdabilità del contatto.

Standard / Omologazioni

EN/IEC 61 131-2

VDE (solo PCD1 e

PCD2.M110/M120/M150)

0160

Costruzioni navali

>Germanischer Lloyd, Lloyd's Register of Shipping, Det

Norske Veritas, Polski Rejestr Statków

UL-USA, UL-CDN Prestare attenzione alle condizioni seguenti per un impiego

conforme allo standard UL:

Cablaggio: Temperatura: 60/75 °C, cavo in rame con isolamen-

to termoplastico

Momento torcente: 0,5 Nm

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3-4

CPU e contenitori di espansione

Risorse di Sistema

3

3.3 Risorsedisistema

3.3.1 Blocchidiprogramma

Tipo Nume-

ro

Indirizzi Osservazioni

Blocchi ad organizzazione cicli-

ca (COB)

16 0…15 Parti principali del programma

Blocchi ad organizzazione

esclusiva / dipendenti dal siste-

ma (XOB)

32 0…31 Richiamati dal sistema

Blocchi di programma (PB) 300 0…299 Sottoprogrammi

Blocchi funzione (FB) 1000 0…999 Sottoprogrammi con parametri

Blocchi sequenziali (SB)

PCD1, PCD2.M110/M120/M150:

in totale 2000 passi e 2000

transizioni

PCD2.M170, PCD2.M480:

in totale 6000 passi e 6000

transizioni (con PG5 ≥ 1.2 e

versione rmware ≥ 010)

32

96

0…31

0…95

Graftec - per programmazione di

elaborazioni parallele

3.3.2 Campidielaborazionenumerica

Tipo Osservazioni

Numeri interi – 2’147’483’648 a

+ 2’147’483’647

Formato: decimale, binario, BCD

o esadecimale

Numeri in virgola mobile – 9.223’37 x 10

18

a

– 5.421’01 x 10

-20

+ 9.223’37 x 10

18

a

+ 5.421’01 x 10

-20

Esistono dei comandi per la

conversione dei valori in forma-

to SBC (Motorola Fast Floating

Point, FFP) nel formato IEEE 754

e viceversa

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3-5

CPU e contenitori di espansione

Risorse di Sistema

3

3.3.3 Risorse

Tipo Numero Indirizzi Osservazioni

Flag (1 bit) 8192 F 0…8191 Di norma i ag non sono volatili,

è tuttavia possibile congurare un

intervallo di ag volatili iniziando

con l'indirizzo 0

Registri (32 bit)

PCD1

PCD2.M110/120/M150/M170

PCD2.M480

4096

16384

R 0…4095

R 0…16383

Per numeri interi o

valori in virgola mobile

Registri EEPROM (32 bit)

PCD1.M110

PCD1.M1x5

PCD2

5

50

Consente di salvare valori che

restano così memorizzati anche

quando la batteria o il condensa-

tore tampone si scaricano.

Le istruzioni SYSRD/SYSWR

permettono di leggere e scrivere

questi valori. Il meccanismo è

destinato a dati di congurazio-

ne che non cambiano spesso; il

numero di cicli di scrittura, infatti,

è limitato.

Testi/Data block senza/con

estensione della memoria

utente

PCD1

PCD2.M110/M120/M150

PCD2.M170

PCD2.M480

4000/5000

4000/6000

8000

8191

X o DB

0…3999/4999

0…3999/5999

0…7999

0…8190

I testi 0..3999 risiedono sempre

nello stesso spazio di memoria

del programma applicativo.

Se la memoria utente viene

estesa, è possibile congurare la

memoria di base- per la memoriz-

zazione di testi e data block nella

RAM. I testi e data block resi così

disponibili hanno indirizzi ≥ 4000

Temporizzatori/Contatori

(31 bit)

1600

1)

T/C 0…1599 La suddivisione fra temporizzatori

e contatori è congurabile. I tem-

porizzatori vengono decremen-

tati periodicamente dal sistema

operativo, la base dei tempi può

essere impostata nell'intervallo da

10 ms a 10 s.

Costanti con codice di con-

trollo elemento K

qualsiasi Intervallo di valori 0..16383,

può essere utilizzato invece dei

registri

Costanti senza codice di

controllo elemento

qualsiasi Intervallo di valori - 2 147 483

648 no a +2 147 483 647. Può

essere caricato in un registro

soltanto con un comando LD e

non può essere utilizzato invece

dei registri.

Semafori 100 0…99 Non rilevanti per PCD1/PCD2,

utilizzati per bloccare gli accessi

alle risorse da parte di sistemi

con più CPU come il PCD6.

1) Il numero dei temporizzatori deve essere impostato in modo da non superare il valore effettivamente necessario

per evitare di sovraccaricare inutilmente la CPU

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SBC PCD1 Manuale del proprietario

SBC PCD1 Manuale del proprietario

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